"Entrenamiento de androides musculoesqueléticos con sistemas de control neuronal" Por Maciej Bakowicz

Cuando escuchas la frase "robótica humanoide", probablemente te imagines inmediatamente algo parecido a un animatrónico de audio de un parque temático o algo sacado de Terminator , y no estarías del todo equivocado. La idea tradicional de un robot humanoide está impulsada por metal y engranajes que funcionan justo debajo de la superficie para ayudar a crear movimiento y una ilusión de vida.

Sin embargo, este tipo de robótica humanoides están obsoletos y rara vez se utilizan en las industrias modernas.

El objetivo de un robot humanoide es poder realizar tareas similares a las de los humanos. Sin embargo, existe una creciente necesidad de una versión más matizada y capaz de la robótica humana con la adaptabilidad necesaria para interacciones más complejas.

Afortunadamente, el ingeniero de investigación Maciej Bakowicz está trabajando precisamente en eso. Además de ser ingeniero de investigación, Bakowicz también es el jefe de personal de Clon , una startup polaca de robótica humanoide que trabaja para desarrollar androides blandos, musculoesqueléticos y superinteligentes, donde se centra en el diseño de controladores de software que se integran perfectamente con el aprendizaje automático y los sistemas de inteligencia artificial para crear robótica humana más capaz, lograda y sofisticada con sistemas de control neuronal completos.

Presentando a Maciej Bakowicz

Bakowicz comenzó su carrera como estudiante en activo en Nokia durante su último año de universidad. Lo que comenzó como un proyecto de colaboración universitaria terminó con él convirtiéndose en empleado a tiempo parcial durante dos años mientras aún estaba en la universidad y luego pasó a un puesto a tiempo completo.

En Nokia, Bakowicz se centró principalmente en aplicaciones de uso interno para clientes finales para estadísticas BTS (estación transceptora base) e interfaces de configuración.

Después de graduarse, Bakowicz permaneció en el equipo de Nokia durante tres años más como especialista en desarrollo de software antes de pasar a ocupar el puesto de líder técnico. Se trataba de un puesto más organizativo en el que supervisaba a otros ingenieros y planificadores de arquitectura.

Luego asumió su rol actual en Clone, donde su experiencia técnica le permitió liderar a su equipo en la creación de un sistema de teleoperación ingenuo para androides musculoesqueléticos que permitía el control sin retroalimentación.

Bakowicz se ha ganado una sólida reputación por entregar rápidamente resultados de alta calidad sin revisiones ni seguimientos excesivos. Se ha confiado en él para que intervenga y ayude en muchos proyectos críticos, especialmente cuando el equipo necesita experiencia técnica para cumplir plazos ajustados, y siempre ha entregado resultados excepcionales.

El liderazgo de Bakowicz ahora se extiende a la supervisión de equipos internacionales y la tutoría de ingenieros jóvenes, lo que demuestra cuán fundamental es su papel en Clone para su trabajo innovador.

Desafíos enfrentados

Diseñar sistemas de control que permitan a los robots humanoides moverse e interactuar con la misma naturalidad que los humanos es complicado. Durante siglos, la humanidad se ha estudiado a sí misma para obtener más conocimientos sobre su creación y sobre cómo funcionan los cuerpos.

Este es un conocimiento que aún no poseemos por completo, lo que hace que replicar la funcionalidad humana sea aún más difícil. Pero al incorporar la toma de decisiones impulsada por IA en tiempo real al proceso, Bakowicz y su equipo en Clone han logrado avances significativos.

La integración de la electrónica, los sistemas de bajo nivel y la IA para lograr movimientos suaves y proporcionales de los robots ha resultado increíblemente difícil, incluso sin tener en cuenta los desafíos de desarrollo y la considerable resistencia que Bakowicz ha encontrado en torno a temas como la IA. Teniendo en cuenta las consideraciones éticas y el hecho de que la IA sigue siendo un tema muy controvertido, incluso en círculos de mentalidad científica, Bakowicz y su equipo han visto aún más obstáculos entre ellos y su éxito.

La solución al problema

Bakowicz y su equipo están superando sus desafíos de desarrollo creando e implementando controladores de alto nivel que integran algoritmos de aprendizaje automático para garantizar que los robots sean más receptivos y parecidos a los humanos.

"Estamos desarrollando androides con apariencia humana. Yo he sido responsable de la creación del controlador de software de alto nivel y, recientemente, hemos logrado un sistema de teleoperación ingenuo", explica Bakowicz. "Este sistema permite a los usuarios controlar una mano robótica mediante la actuación muscular proporcional sin necesidad de recibir retroalimentación del robot, lo que ha sido crucial para mostrar las capacidades del robot a un público más amplio".

El papel de Bakowicz en el proyecto ha implicado la integración del controlador de actuación, la configuración de la integración del guante Motion Capture y la escritura del software que permite el funcionamiento en múltiples plataformas. También mejora continuamente el rendimiento y la estabilidad del sistema, mejorando la capacidad de respuesta y la velocidad del robot.

Más allá de ser un logro técnico innovador, este proyecto ejemplifica la visión de Bakowicz de cómo la robótica puede integrarse perfectamente en la vida cotidiana y tener el potencial de desempeñar un papel crucial en el futuro de la humanidad.

Aplicaciones prácticas e impacto futuro

El éxito de este proyecto tiene el potencial de redefinir por completo la robótica humana tal como la conocemos. Gracias a los avanzados sistemas de control que están desarrollando Bakowicz y su equipo en Clone, los androides musculoesqueléticos de este tipo podrían desempeñar un papel fundamental en muchos sectores importantes, como la atención sanitaria, la asistencia domiciliaria y otras industrias.

"Como ingeniero de software y jefe de personal, mi función es garantizar el rendimiento, la capacidad de control y la fluidez de la colaboración interna del robot, sentando las bases para que esta tecnología impulse la industria hacia una robótica más parecida a la humana", explica Bakowicz. "Si bien es un logro colectivo, estoy orgulloso de ser parte de este esfuerzo que tiene el potencial de transformar el futuro de los robots humanoides".

El objetivo final de Bakowicz con este proyecto va mucho más allá de la creación de androides musculoesqueléticos funcionales. Espera desarrollar robots no invasivos, funcionales y estéticamente agradables que tengan las mayores posibilidades de ser aceptados por el público y realmente redefinan la experiencia humana.

Llamado a la acción para desarrolladores

"Quiero contribuir al movimiento de robots domésticos, donde los robots se conviertan en una parte natural y aceptada del hogar, algo de lo que la gente se sienta orgullosa, sin resultar espeluznante ni incómodo. Imagino robots que se integren perfectamente en la vida diaria de una manera no invasiva, como los teléfonos inteligentes u otra tecnología estándar. En última instancia, aspiro a seguir simplificando la vida humana mediante el desarrollo de sistemas y tecnologías que mejoren la interacción entre humanos y robots, haciéndola lo más natural y discreta posible", concluye Bakowicz.

A medida que Bakowicz y su equipo en Clone continúan avanzando hacia territorio innovador y desconocido, espera que su trabajo también aliente a los desarrolladores e ingenieros a explorar la integración de IA en los sistemas de control, invitando potencialmente a la colaboración o a las contribuciones de código abierto.

El futuro de la humanidad está cambiando, y la experiencia y las contribuciones de Maciej Bakowicz en Clone seguirán desempeñando un papel fundamental en la creación de controladores avanzados que mejoren la adaptabilidad y el rendimiento de los robots similares a los humanos.