Entraînement des androïdes musculo-squelettiques avec des systèmes de contrôle neuronal" par Maciej Bakowicz

Lorsque vous entendez l'expression « robotique humanoïde », vous imaginez probablement immédiatement quelque chose qui ressemble à un audio-animatronique d'un parc d'attractions ou à quelque chose qui sort tout droit de Terminator , et vous n'auriez pas tout à fait tort. L'idée traditionnelle d'un robot humanoïde est mue par du métal et des engrenages fonctionnant juste sous la surface pour aider à créer du mouvement et une illusion de vie.

Cependant, ces types de robotique humanoïde sont obsolètes et rarement utilisés dans les industries modernes.

L'objectif principal d'un robot humanoïde est d'être capable d'effectuer des tâches de type humain. Cependant, il existe un besoin croissant d'une itération plus nuancée et plus performante de la robotique humaine, dotée de l'adaptabilité requise pour des interactions plus complexes.

Heureusement, c'est précisément sur ce sujet que travaille Maciej Bakowicz, ingénieur de recherche. En plus d'être ingénieur de recherche, Bakowicz est également chef de cabinet de Cloner , une startup polonaise de robotique humanoïde qui travaille au développement d'androïdes mous, musculo-squelettiques et superintelligents, où il se concentre sur la conception de contrôleurs logiciels qui s'intègrent de manière transparente aux systèmes d'apprentissage automatique et d'IA pour créer une robotique humaine plus performante, plus accomplie et plus sophistiquée avec des systèmes de contrôle neuronal à part entière.

Présentation de Maciej Bakowicz

Bakowicz a commencé sa carrière en tant qu'étudiant salarié chez Nokia au cours de sa dernière année d'université. Ce qui a commencé comme un projet de collaboration universitaire s'est terminé par un emploi à temps partiel pendant deux ans alors qu'il était encore à l'université, avant de passer à un poste à temps plein.

Chez Nokia, Bakowicz s'est principalement concentré sur les applications à usage interne destinées aux clients finaux pour les statistiques et les interfaces de configuration BTS (Base Transceiver Station).

Après avoir obtenu son diplôme, Bakowicz est resté dans l'équipe Nokia pendant trois ans en tant que spécialiste du développement logiciel avant de passer au poste de responsable technique. Il s'agissait d'un poste plus organisationnel dans lequel il supervisait d'autres ingénieurs et planificateurs d'architecture.

Il a ensuite assumé son rôle actuel chez Clone, où son expertise technique lui a permis de diriger son équipe dans la création d'un système de téléopération naïf pour les androïdes musculo-squelettiques qui permettait un contrôle sans rétroaction.

Bakowicz s'est forgé une solide réputation en livrant rapidement des résultats de haute qualité sans révisions ni suivis excessifs. On lui a fait confiance pour intervenir et aider à de nombreux projets critiques, en particulier lorsque l'équipe a besoin d'une expertise technique pour respecter des délais serrés, et il a toujours fourni des résultats exceptionnels.

Le leadership de Bakowicz s'étend désormais à la supervision d'équipes internationales et au mentorat d'ingénieurs juniors, démontrant à quel point son rôle chez Clone est essentiel à leur travail innovant.

Défis à relever

Concevoir des systèmes de contrôle permettant aux robots humanoïdes de se déplacer et d’interagir aussi naturellement que les humains est une tâche complexe. Depuis des siècles, l’humanité s’étudie elle-même pour acquérir de nouvelles connaissances sur sa création et sur le fonctionnement de son corps.

Il s’agit d’un savoir que nous ne maîtrisons pas encore totalement, ce qui rend la réplication des fonctionnalités humaines d’autant plus difficile. Mais en intégrant la prise de décision en temps réel basée sur l’IA dans le processus, Bakowicz et son équipe chez Clone ont fait des progrès significatifs.

L’intégration de l’électronique, des systèmes de bas niveau et de l’IA pour obtenir des mouvements de robots fluides et proportionnels s’est avérée incroyablement difficile, même sans prendre en compte les défis de développement et la résistance considérable que Bakowicz a rencontrés autour de sujets comme l’IA. Les considérations éthiques et l’IA étant toujours un sujet très controversé, même dans les cercles scientifiques, Bakowicz et son équipe ont vu encore plus d’obstacles se dresser entre eux et leur réussite.

La solution au problème

Bakowicz et son équipe surmontent leurs défis de développement en créant et en mettant en œuvre des contrôleurs de haut niveau qui intègrent des algorithmes d’apprentissage automatique pour garantir que les robots sont plus réactifs et plus humains.

« Nous développons des androïdes ressemblant à des humains. J'ai été chargé de créer le contrôleur logiciel de haut niveau et nous avons récemment mis au point un système de téléopération naïf », explique Bakowicz. « Ce système permet aux utilisateurs de contrôler la main d'un robot à l'aide d'un actionnement musculaire proportionnel sans avoir besoin d'un retour d'information du robot, ce qui a été crucial pour présenter les capacités du robot à un public plus large. »

Le rôle de Bakowicz dans le projet a consisté à intégrer le contrôleur d'actionnement, à configurer l'intégration des gants Motion Capture et à écrire le logiciel qui permet un fonctionnement multiplateforme. Il améliore également en permanence les performances et la stabilité du système, augmentant ainsi la réactivité et la vitesse du robot.

Au-delà d’être une prouesse technique révolutionnaire, ce projet illustre la vision de Bakowicz selon laquelle la robotique peut être parfaitement intégrée dans la vie quotidienne et avoir le potentiel de jouer un rôle crucial dans l’avenir de l’humanité.

Applications pratiques et impact futur

Le succès de ce projet pourrait redéfinir complètement la robotique humaine telle que nous la connaissons. Grâce aux systèmes de contrôle avancés développés par Bakowicz et son équipe chez Clone, les androïdes musculo-squelettiques de ce type pourraient jouer un rôle essentiel dans de nombreux secteurs importants, tels que la santé, l'assistance à domicile et d'autres industries.

« En tant qu'ingénieur logiciel et chef d'état-major, mon rôle est de garantir les performances, la contrôlabilité et la collaboration interne du robot, en posant les bases de cette technologie pour faire évoluer l'industrie vers une robotique plus proche de l'humain », explique Bakowicz. « Bien qu'il s'agisse d'une réussite collective, je suis fier de participer à cet effort qui a le potentiel de remodeler l'avenir des robots humanoïdes. »

L'objectif ultime de Bakowicz avec ce projet va bien au-delà de la simple création d'androïdes musculo-squelettiques fonctionnels. Il espère développer des robots non invasifs, fonctionnels et esthétiques afin qu'ils aient toutes les chances d'être adoptés par le public et de redéfinir véritablement l'expérience humaine.

Appel à l'action pour les développeurs

« Je souhaite contribuer au mouvement des robots domestiques, pour que les robots deviennent un élément naturel et accepté du foyer, quelque chose dont les gens sont fiers, sans être effrayants ou gênants. J'imagine des robots qui s'intègrent parfaitement dans la vie quotidienne de manière non invasive, un peu comme les smartphones ou d'autres technologies standard. En fin de compte, j'aspire à continuer de simplifier la vie humaine en développant des systèmes et des technologies qui améliorent l'interaction homme-robot, en la rendant aussi naturelle et discrète que possible », conclut Bakowicz.

Alors que Bakowicz et son équipe chez Clone continuent d’avancer dans des territoires innovants et inexplorés, il espère que leur travail encouragera également les développeurs et les ingénieurs à explorer l’intégration de l’IA dans les systèmes de contrôle, invitant potentiellement à la collaboration ou aux contributions open source.

L’avenir de l’humanité est en train de changer, et l’expertise et les contributions de Maciej Bakowicz chez Clone continueront de jouer un rôle essentiel dans la création de contrôleurs avancés qui améliorent l’adaptabilité et les performances des robots humanoïdes.