عصبی کنٹرول سسٹم کے ساتھ Musculoskeletal Androids کی تربیت" بذریعہ Maciej Bakowicz

جب آپ "ہیومنائڈ روبوٹکس" کا جملہ سنتے ہیں تو شاید آپ فوری طور پر تھیم پارک سے آڈیو اینیمیٹرونک یا The Terminator سے باہر کی کسی چیز کا تصور کرتے ہیں، اور آپ بالکل غلط نہیں ہوں گے۔ ہیومنائیڈ روبوٹ کا روایتی خیال دھات اور گیئرز سے چلتا ہے جو سطح کے بالکل نیچے کام کرتے ہیں تاکہ حرکت اور زندگی کا بھرم پیدا کرنے میں مدد ملے۔

تاہم، اس قسم کے ہیومنائیڈ روبوٹکس پرانے ہیں اور جدید صنعتوں میں شاذ و نادر ہی استعمال ہوتے ہیں۔

ہیومنائیڈ روبوٹ کا پورا مقصد انسان جیسے کاموں کو انجام دینے کے قابل ہونا ہے۔ تاہم، زیادہ پیچیدہ تعاملات کے لیے درکار موافقت کے ساتھ انسانی روبوٹکس کی زیادہ باریک اور قابل تکرار کی ضرورت بڑھ رہی ہے۔

خوش قسمتی سے، ریسرچ انجینئر میکیج باکوچز بالکل ٹھیک اس پر کام کر رہے ہیں۔ ریسرچ انجینئر ہونے کے علاوہ، Bakowicz چیف آف اسٹاف بھی ہیں۔ کلون ، ایک پولش ہیومنائیڈ روبوٹکس اسٹارٹ اپ جو نرم، عضلاتی، اور سپر انٹیلیجنٹ اینڈروئیڈز تیار کرنے کے لیے کام کر رہا ہے، جہاں وہ ایسے سافٹ ویئر کنٹرولرز کو ڈیزائن کرنے پر توجہ مرکوز کرتا ہے جو مشین لرننگ اور AI سسٹمز کے ساتھ بغیر کسی رکاوٹ کے مربوط ہوتے ہیں تاکہ زیادہ قابل، قابل، اور نفیس انسانی روبوٹکس کو مکمل طور پر تیار کیا جا سکے۔ اعصابی کنٹرول کے نظام.

میکیج باکوچز کا تعارف

Bakowicz نے اپنے کیریئر کا آغاز نوکیا میں ایک ورکنگ اسٹوڈنٹ کے طور پر اپنے کالج کے آخری سال کے دوران کیا۔ جو کچھ یونیورسٹی کے تعاون کے منصوبے کے طور پر شروع ہوا وہ کالج میں رہتے ہوئے اور ایک کل وقتی کردار میں منتقلی کے دوران دو سال کے لیے پارٹ ٹائم ملازم بن گیا۔

نوکیا میں، Bakowicz نے بنیادی طور پر اختتامی کلائنٹ، BTS (بیس ٹرانسیور اسٹیشن) کے اعداد و شمار اور کنفیگریشن انٹرفیس کے لیے اندرونی استعمال کی ایپلی کیشنز پر توجہ مرکوز کی۔

گریجویشن کرنے کے بعد، Bakowicz مزید تین سال تک نوکیا ٹیم میں بطور سافٹ ویئر ڈویلپمنٹ اسپیشلسٹ رہے۔ یہ ایک زیادہ تنظیمی حیثیت تھی جس میں اس نے دوسرے انجینئروں اور فن تعمیر کے منصوبہ سازوں کی نگرانی کی۔

اس کے بعد اس نے کلون میں اپنا موجودہ کردار ادا کیا، جہاں اس کی تکنیکی مہارت نے اسے عضلاتی اینڈروئیڈز کے لیے ایک سادہ ٹیلی آپریشن سسٹم بنانے میں اپنی ٹیم کی رہنمائی کرنے کے قابل بنایا جس نے رائے کے بغیر کنٹرول کی اجازت دی۔

Bakowicz نے ضرورت سے زیادہ نظرثانی یا فالو اپ کے بغیر فوری طور پر اعلیٰ معیار کے نتائج فراہم کرنے کے لیے ایک مضبوط ساکھ تیار کی ہے۔ اس پر بہت سے اہم منصوبوں میں کودنے اور مدد کرنے کے لیے بھروسہ کیا گیا ہے، خاص طور پر جب ٹیم کو سخت ڈیڈ لائن کو پورا کرنے کے لیے تکنیکی مہارت کی ضرورت ہو، اور اس نے مسلسل غیر معمولی نتائج فراہم کیے ہیں۔

Bakowicz کی قیادت اب بین الاقوامی ٹیموں کی نگرانی اور جونیئر انجینئرز کی رہنمائی تک پھیلی ہوئی ہے، یہ ظاہر کرتی ہے کہ Clone میں ان کا کردار ان کے اختراعی کام کے لیے کتنا اہم ہے۔

چیلنجز کا سامنا کرنا پڑا

ایسے کنٹرول سسٹمز کو ڈیزائن کرنا جو ہیومنائیڈ روبوٹس کو قدرتی طور پر حرکت اور تعامل کرنے کی اجازت دیتا ہے جیسا کہ انسان پیچیدہ ہے۔ صدیوں سے، بنی نوع انسان نے اپنی تخلیق اور جسم کے کام کرنے کے طریقے کے بارے میں مزید معلومات حاصل کرنے کے لیے خود کا مطالعہ کیا ہے۔

یہ وہ علم ہے جو ہمارے پاس ابھی تک پوری طرح سے نہیں ہے، جس کی وجہ سے انسانی فعالیت کو نقل کرنا مشکل تر ہوتا ہے۔ لیکن عمل میں حقیقی وقت میں AI سے چلنے والی فیصلہ سازی کو شامل کرکے، Bakowicz اور Clone میں ان کی ٹیم نے اہم پیش رفت کی ہے۔

ہموار، متناسب روبوٹ حرکات کو حاصل کرنے کے لیے الیکٹرانکس، نچلے درجے کے نظاموں، اور AI کو یکجا کرنا ناقابل یقین حد تک مشکل ثابت ہوا ہے، یہاں تک کہ ترقی کے چیلنجوں اور AI جیسے مضامین کے ارد گرد کافی مزاحمت کے بغیر، جن کا Bakowicz کو سامنا ہوا ہے۔ اخلاقی تحفظات کے ساتھ اور AI اب بھی ایک انتہائی متنازعہ موضوع ہے، یہاں تک کہ سائنسی ذہن رکھنے والے حلقوں میں بھی، Bakowicz اور ان کی ٹیم نے ان اور ان کی کامیابی کے درمیان اور بھی زیادہ رکاوٹیں دیکھی ہیں۔

مسئلے کا حل

Bakowicz اور اس کی ٹیم اعلیٰ سطح کے کنٹرولرز بنا کر اور ان پر عمل درآمد کر کے اپنے ترقیاتی چیلنجوں پر قابو پا رہی ہے جو مشین لرننگ الگورتھم کو مربوط کرتے ہیں تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ روبوٹ زیادہ جوابدہ اور انسان نما ہیں۔

"ہم انسانوں کی طرح کے اینڈرائیڈ تیار کر رہے ہیں۔ میں اعلیٰ سطح کے سافٹ ویئر کنٹرولر کی تعمیر کا ذمہ دار رہا ہوں، اور حال ہی میں، ہم نے ایک سادہ ٹیلی آپریشن سسٹم حاصل کیا ہے،" باکووِچ بتاتے ہیں۔ "یہ سسٹم صارفین کو روبوٹ سے فیڈ بیک کی ضرورت کے بغیر متناسب عضلاتی عمل کا استعمال کرتے ہوئے روبوٹ کے ہاتھ کو کنٹرول کرنے کی اجازت دیتا ہے، جو روبوٹ کی صلاحیتوں کو وسیع تر سامعین تک دکھانے کے لیے بہت اہم رہا ہے۔"

پراجیکٹ میں Bakowicz کے کردار میں ایکٹیویشن کنٹرولر کو مربوط کرنا، Motion Capture گلوو انٹیگریشن کو ترتیب دینا، اور سافٹ ویئر لکھنا شامل ہے جو کراس پلیٹ فارم آپریشن کو قابل بناتا ہے۔ وہ نظام کی کارکردگی اور استحکام کو بھی مسلسل بہتر بناتا ہے، روبوٹ کی ردعمل اور رفتار کو بڑھاتا ہے۔

ایک اہم تکنیکی کارنامہ ہونے کے علاوہ، یہ پروجیکٹ Bakowicz کے اس وژن کی مثال دیتا ہے کہ کس طرح روبوٹکس کو روزمرہ کی زندگی میں بغیر کسی رکاوٹ کے ضم کیا جا سکتا ہے اور یہ انسانیت کے مستقبل میں ایک اہم کردار ادا کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔

عملی ایپلی کیشنز اور مستقبل کے اثرات

اس منصوبے کی کامیابی انسانی روبوٹکس کو مکمل طور پر نئے سرے سے بیان کرنے کی صلاحیت رکھتی ہے جیسا کہ ہم جانتے ہیں۔ کلون میں Bakowicz اور اس کی ٹیم کی طرف سے تیار کیے جانے والے جدید کنٹرول سسٹمز کی بدولت، اس قسم کے musculoskeletal androids بہت سے اہم شعبوں، جیسے کہ صحت کی دیکھ بھال، گھریلو امداد، اور دیگر مختلف صنعتوں میں ایک لازمی کردار ادا کر سکتے ہیں۔

"ایک سافٹ ویئر انجینئر اور چیف آف سٹاف کے طور پر، میرا کردار روبوٹ کی کارکردگی، کنٹرولیبلٹی، اور ہموار اندرونی تعاون کو یقینی بنانا ہے، جو اس ٹیکنالوجی کی بنیاد رکھتا ہے تاکہ صنعت کو مزید انسان نما روبوٹکس کی طرف دھکیل دیا جا سکے،" بکاؤز نے وضاحت کی۔ "اگرچہ یہ ایک اجتماعی کامیابی ہے، مجھے اس کوشش کا حصہ بننے پر فخر ہے جس میں انسان نما روبوٹس کے مستقبل کو نئی شکل دینے کی صلاحیت ہے۔"

پراجیکٹ کے ساتھ Bakowicz کا حتمی مقصد صرف کام کرنے والے musculoskeletal androids بنانے سے کہیں آگے ہے۔ وہ غیر حملہ آور، فعال، اور جمالیاتی لحاظ سے خوش کن روبوٹ تیار کرنے کی امید کرتا ہے تاکہ وہ عوام کی طرف سے قبول کیے جانے کا بہترین موقع فراہم کریں اور انسانی تجربے کی صحیح معنوں میں وضاحت کریں۔

ڈیولپرز کے لیے کال ٹو ایکشن

"میں گھریلو روبوٹ کی تحریک میں اپنا حصہ ڈالنا چاہتا ہوں، جہاں روبوٹ گھر کا ایک قدرتی اور قبول شدہ حصہ بن جاتے ہیں- کچھ ایسی چیز جس پر لوگ فخر محسوس کرتے ہیں، بغیر خوفناک یا عجیب و غریب۔ میں ایسے روبوٹس کا تصور کرتا ہوں جو روزمرہ کی زندگی میں بغیر کسی رکاوٹ کے بغیر ناگوار طریقے سے ضم ہوتے ہیں، زیادہ تر اسمارٹ فونز یا دیگر معیاری ٹیکنالوجی کی طرح، میں بہتر بنانے والے نظاموں اور ٹیکنالوجیز کو تیار کرکے انسانی زندگی کو آسان بنانے کی خواہش رکھتا ہوں۔ انسانی روبوٹ کا باہمی تعامل، اسے جتنا ممکن ہو سکے قدرتی اور غیر متزلزل بناتا ہے،" باکوچز نے نتیجہ اخذ کیا۔

جیسا کہ کلون میں Bakowicz اور ان کی ٹیم اختراعی اور نامعلوم علاقے میں آگے بڑھ رہی ہے، وہ امید کرتا ہے کہ ان کا کام ڈویلپرز اور انجینئرز کو کنٹرول سسٹمز میں AI انضمام کو دریافت کرنے کی ترغیب دے گا، ممکنہ طور پر تعاون یا اوپن سورس شراکت کی دعوت دے گا۔

بنی نوع انسان کا مستقبل بدل رہا ہے، اور Clone میں Maciej Bakowicz کی مہارت اور شراکتیں ایسے جدید کنٹرولرز بنانے میں اہم کردار ادا کرتی رہیں گی جو انسان نما روبوٹس کی موافقت اور کارکردگی کو بہتر بناتے ہیں۔