После совместной демонстрации на Embedded World (10–12 марта) RemotiveLabs и Vayavya Labs объявили о внедрении системы ADAS, которая включает полную электронную архитектуру транспортного средства в программное обеспечение (SIL).Сочетая Autoware, CARLA и виртуальную архитектуру E/E, представленную RemotiveTopology, компании продемонстрировали, как OEM и Tier 1 могут проверить автономное поведение вождения вместе с электронной архитектурой транспортного средства – уже на стадии SIL, прежде чем будут доступны физические ECU, стенды HIL или прототипы транспортных средств. Вызов: ADAS в изоляции vs. автомобильной реальности В большинстве рабочих процессов верификации ADAS/ADS сегодня инструменты симуляции проверяют алгоритмы с использованием генераторов сценариев, моделей датчиков и динамики транспортных средств. Чтобы воспроизвести эту полную сложность, команды должны перейти на стенды HIL или физические транспортные средства - как дорогие, ограниченные мощностью, так и зависимые от специализированных групп интеграции.Это часто создает раннее время ожидания проекта и длинные круги обратной связи.Вместо того, чтобы проверить стек ADAS в изоляции, демонстрация, впервые показанная на Embedded world, запускает стек AD, работающий как часть реалистичной сети транспортных средств в симуляции с закрытым циклом. От месяцев до недель: внедрение сети транспортных средств в СИЛ Vayavya Labs специализируется на строительстве производственных системных системных системных системных системных систем и системных системных системных системных системных системных систем. С помощью базовой интеграции, продемонстрированной в Embedded World, они используют удаленную топологию, чтобы продемонстрировать, как команды могут установить реалистичную установку на уровне системы за фракцию традиционного времени. Autoware (стек автономного вождения уровня 4) работает как узел внутри RemoteTopology CARLA предоставляет динамику автомобилей, сценарии и визуализацию Сетевые сигналы несут команды запуска, торможения и управления через виртуальную архитектуру E/E. Состояние транспортного средства возвращается в сеть, что позволяет наблюдать, записывать и устранять поведение на уровне системы в SIL. "Testing an ADS ECU within a vehicle EE network is typically effort-intensive, requiring complex HIL or bench setups, physical harnesses, and ADAS environment simulation - often consuming tens of person-months and still resulting in only semi-automated testing. " Nitin Swamy, Director, Automotive Systems, Vayavya Labs Сотрудничество между Vayayva Labs и RemotiveLabs представляет собой сдвиг парадигмы, сокращая усилия по тестированию на уровне системы до части традиционных усилий на уровне стендов, позволяя виртуальную сетевую конфигурацию EE, интегрированную симуляцию ADAS и масштабируемую валидацию на основе облака. Сотрудничество между Vayayva Labs и RemotiveLabs представляет собой сдвиг парадигмы, сокращая усилия по тестированию на уровне системы до части традиционных усилий на уровне стендов, позволяя виртуальную сетевую конфигурацию EE, интегрированную симуляцию ADAS и масштабируемую валидацию на основе облака. Сочетая опыт валидации Vayavya Labs с платформой виртуальных транспортных средств RemotiveLabs, команды могут начать тестирование интеграции на первой неделе и масштабировать глубину по мере развития проектов. Без toolchain lock-in В отличие от традиционных аппаратно-ориентированных сред проверки, архитектура является симуляторно-агностической и поддерживает интеграцию инструментов от нескольких поставщиков. OEM и Tier 1 не вынуждены входить в единую собственную экосистему. существующие инструменты симуляции могут быть интегрированы в топологию, сети могут быть переконфигурированы по мере развития архитектур, а испытательные случаи на уровне системы могут быть повторно использованы на платформах SIL, HIL и будущих транспортных средств. Per Sigurdson, CEO and co-founder, RemotiveLabs "For too long, system-level validation has been gated behind hardware availability. With this integration, we're showing that the full vehicle network can be part of the loop from week one. That's not an incremental improvement - it's a different way of working." Поскольку сетевая структура остается доступной на протяжении всего жизненного цикла, одна и та же среда на уровне системы продолжает предоставлять ценность за пределами раннего развития, которое поддерживает регрессионные тесты, обновления платформы и повторное использование в будущих программах. Раннее доверие, стойкая ценность Для разработки ADAS и ADS симуляция является единственным масштабируемым способом безопасного изучения крайних ситуаций и редких сценариев. Предыдущая статьяОткрытие Снижение зависимости от физической испытательной инфраструктуры Более быстрая интеграция системы Повторно используемые среды валидации на всех платформах https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Результатом является меньшее ожидание запуска программы и условий верификации, которые продолжают приносить ценность на протяжении всего жизненного цикла автомобиля. Интеграция, построенная Vayavya Labs с помощью инструментов RemotiveLabs, предназначена для масштабирования в различных вычислительных средах — от локальных рабочих станций GPU до облачной инфраструктуры. Она также может расшириться, чтобы включить дополнительные домены транспортных средств в рамках той же виртуальной топологии. О Vayavya Labs является партнером по инженерным услугам Silicon-to-System, специализирующимся на разработке vECU, SIL и проверке и валидации на уровне системы для ADAS и автономных систем: https://vayavyalabs.com/RemotiveLabs предоставляет более простой способ прототипировать, строить и тестировать программное обеспечение транспортных средств с помощью RemotiveTopology, позволяя модульную разработку транспортных средств по SIL и HIL: https://remotivelabs.com/ Vayavya Labs является партнером по инженерным услугам Silicon-to-System, специализирующимся на разработке vECU, SIL и системной проверке и валидации для ADAS и автономных систем: RemotiveLabs предоставляет более простой способ прототипирования, построения и тестирования программного обеспечения транспортных средств с помощью RemotiveTopology, позволяя модульную разработку транспортных средств по SIL и HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/
