Embedded World(3月10日～12日)での共同デモの後、RemotiveLabsとVayavya LabsはシステムレベルのADAS検証セットアップを発表し、完全な車両電子アーキテクチャをソフトウェア・イン・ザ・ループ(SIL)に導入しました。Autoware、CARLA、およびRemotiveTopologyが代表する仮想E/Eアーキテクチャを組み合わせることにより、OEMとTier 1は、物理ECU、HILベンチ、または車両のプロトタイプが利用可能になる前に、車両の電子アーキテクチャとともに、自動運転行動を検証できる方法を示しました。 The Challenge: ADAS in Isolation vs. Vehicle Reality トップページ 現在のほとんどのADAS/ADS検証ワークフローでは、シミュレーションツールは、シナリオジェネレーター、センサーモデル、および車両ダイナミクスを使用してアルゴリズムを検証します。 この完全な複雑さを再現するために、チームはHILベンチや物理車両に移行しなければなりません - 高価で容量制限があり、専門の統合チームに依存します。これはしばしばプロジェクトの早期待機時間と長いフィードバックループを作成します。 数ヶ月から数週間まで:車両ネットワークをSILに導入する Vayavya Labs は、生産レベルの SIL とシステム検証環境を構築することに特化しています。 Embedded World で示された参照統合により、チームが伝統的な時間のほんの一部で現実的なシステムレベルの設定を確立できる方法を示すためにRemotiveTopology を活用しています。 Autoware (Level 4 autonomous driving stack) は RemoteTopology 内部のノードとして動作します。 CARLAは、車両のダイナミクス、シナリオ、および視覚化を提供します。 ネットワーク信号は、仮想E/Eアーキテクチャを通じてトルトル、ブレーキ、およびルーティングコマンドを運ぶ。 車両の状態はネットワークに戻り、システムレベルの行動をSILで観察、ログ、デバッグすることができます。 "Testing an ADS ECU within a vehicle EE network is typically effort-intensive, requiring complex HIL or bench setups, physical harnesses, and ADAS environment simulation - often consuming tens of person-months and still resulting in only semi-automated testing. " Nitin Swamy, Director, Automotive Systems, Vayavya Labs Vayayva LabsとRemotiveLabsの協力はパラダイムの転換であり、仮想EEネットワーク構成、統合ADASシミュレーション、スケーラブルクラウドベースの検証を可能にすることにより、システムレベルのテスト努力を伝統的なベンチレベルの努力のほんの一部に減らす。 Vayayva LabsとRemotiveLabsの協力はパラダイムの転換であり、仮想EEネットワーク構成、統合ADASシミュレーション、スケーラブルクラウドベースの検証を可能にすることにより、システムレベルのテスト努力を伝統的なベンチレベルの努力のほんの一部に減らす。 Vayavya Labsの検証専門知識とRemotiveLabsの仮想車両プラットフォームを組み合わせることにより、チームは最初の週に統合テストを開始し、プロジェクトの進化に伴い深度を拡大することができます。 ロックチェーンなし 従来のハードウェア中心の検証環境とは異なり、アーキテクチャはシミュレータアグノキティであり、複数のベンダーからのツールの統合をサポートします。OEMとTier 1は単一の独自のエコシステムに強制されません。既存のシミュレーションツールはトポロジーに統合され、ネットワークはアーキテクチャが進化するにつれて再構成され、システムレベルのテストケースはSIL、HIL、および将来の車両プラットフォームで再利用できます。 Per Sigurdson, CEO and co-founder, RemotiveLabs "For too long, system-level validation has been gated behind hardware availability. With this integration, we're showing that the full vehicle network can be part of the loop from week one. That's not an incremental improvement - it's a different way of working." ネットワーク構造はライフサイクル全体にわたって利用可能であるため、同じシステムレベルの環境は、早期開発を超える価値を引き続き提供し、将来のプログラムで回帰テスト、プラットフォームのアップデート、再利用をサポートします。 過去の信頼、持続可能な価値 ADASとADSの開発において、シミュレーションは、エッジケースや希少なシナリオを安全に探索する唯一のスケーラブルな方法です。 以前の発見問題 物理テストインフラへの依存度の低下 システム統合の速さ プラットフォーム間で再利用可能な検証環境 https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true その結果、自動車のライフサイクルを通じて価値を提供し続けるプログラム開始および検証環境を待つ時間が減ります。 RemotiveLabsのツールを使用してVayavya Labsによって構築された統合は、ローカルGPUワークステーションからクラウドインフラストラクチャまで、コンピューティング環境を拡張するように設計されています。また、同じ仮想トポロジー内の追加の車両ドメインを含むように拡張することができます。 について Vayavya Labsは、VECU開発、SIL、およびADASおよび自動運転システムのシステムレベルの検証および検証に特化したシリコン対システムエンジニアリングサービスパートナーです: https://vayavyalabs.com/RemotiveLabsは、RemotiveTopologyを使用して車両ソフトウェアをプロトタイプ化、構築、テストする簡単な方法を提供し、SILおよびHILを介してモジュール車両開発を可能にします:https://remotivelabs.com/ Vayavya Labsは、VECU開発、SIL、およびADASおよび自動運転システムのシステムレベルの検証および検証に特化したシリコン対システムエンジニアリングサービスパートナーです: https://vayavyalabs.com/RemotiveLabsは、RemotiveTopologyを使用して車両ソフトウェアをプロトタイプ化、構築、テストする簡単な方法を提供し、SILおよびHILを介してモジュール車両開発を可能にします:https://remotivelabs.com/
