Embedded World(3월 10~12일)에서 공동 데모를 진행한 후, RemotiveLabs와 Vayavya Labs는 전체 차량 전자 아키텍처를 소프트웨어-in-the-loop(SIL)로 가져오는 시스템 수준의 ADAS 검증 설정을 발표했습니다.Autoware, CARLA와 RemotiveTopology가 대표하는 가상 E/E 아키텍처를 결합함으로써 OEM 및 Tier 1은 실제 ECU, HIL 벤치 또는 차량 프로토 타입이 출시되기 전에 이미 SIL 단계에서 자동차의 전자 아키텍처와 함께 자율 운전 행동을 검증할 수 있는 방법을 보여주었습니다. 도전 : 고립 vs. 차량 현실에서의 ADAS 오늘날 대부분의 ADAS/ADS 검증 워크플로우에서 시뮬레이션 도구는 시나리오 생성기, 센서 모델 및 차량 역학을 사용하여 알고리즘을 검증합니다.What is typically missing is the surrounding vehicle network - signal timing, cross-ECU dependencies, combining CAN/Ethernet/LIN communication, and system-level interactions. 그 전체 복잡성을 재현하기 위해 팀은 HIL 벤치 또는 물리적 차량으로 이동해야합니다 - 비싼, 용량 제한 및 전문 통합 팀에 의존합니다.이것은 종종 초기 프로젝트 대기 시간과 긴 피드백 루프를 생성합니다. 몇 달에서 몇 주까지 : 차량 네트워크를 SIL에 가져옵니다. Vayavya Labs는 생산 수준의 SIL 및 시스템 검증 환경을 구축하는 분야를 전문으로합니다. Embedded World에서 입증한 참조 통합을 통해 팀이 전통적인 시간의 일부에 어떻게 현실적인 시스템 수준의 설정을 구축할 수 있는지 보여주기 위해 RemotiveTopology를 활용합니다. Autoware (Level 4 자율 주행 스택)는 RemotiveTopology 내의 노드로 실행됩니다. CARLA는 차량 역학, 시나리오 및 시각화를 제공합니다. 네트워크 신호는 가상 E/E 아키텍처를 통해 드래틀, 브레이크 및 조종 명령을 전달합니다.Network signals carry throttle, brake, and steering commands through the virtual E/E architecture 차량 상태는 네트워크로 다시 공급되며, SIL에서 시스템 수준의 행동을 관찰, 기록 및 디버깅할 수 있습니다. "Testing an ADS ECU within a vehicle EE network is typically effort-intensive, requiring complex HIL or bench setups, physical harnesses, and ADAS environment simulation - often consuming tens of person-months and still resulting in only semi-automated testing. " Nitin Swamy, Director, Automotive Systems, Vayavya Labs Vayayva Labs와 RemotiveLabs 간의 협력은 패러다임 전환을 의미하며, 가상 EE 네트워크 구성, 통합 ADAS 시뮬레이션 및 확장 가능한 클라우드 기반 검증을 가능하게함으로써 전통적인 벤치 수준의 노력의 일부로 시스템 수준의 테스트 노력을 줄입니다.This allows system-level testing much earlier in the development cycle - without waiting for physical ECUs - saving both time and cost for OEMs. - Nitin Swamy Vayayva Labs와 RemotiveLabs 간의 협력은 패러다임 전환을 의미하며, 가상 EE 네트워크 구성, 통합 ADAS 시뮬레이션 및 확장 가능한 클라우드 기반 검증을 가능하게함으로써 전통적인 벤치 수준의 노력의 일부로 시스템 수준의 테스트 노력을 줄입니다.This allows system-level testing much earlier in the development cycle - without waiting for physical ECUs - saving both time and cost for OEMs. - Nitin Swamy Vayavya Labs의 검증 전문 지식을 RemotiveLabs의 가상 차량 플랫폼과 결합함으로써 팀은 첫 주에 통합 테스트를 시작하고 프로젝트가 진화함에 따라 깊이를 확장할 수 있습니다. 도구 체인 Lock-in 전통적인 하드웨어 중심의 검증 환경과는 달리, 아키텍처는 시뮬레이터-agnostic이며 여러 제조업체의 도구 통합을 지원합니다.OEM 및 Tier 1은 단일 소유 생태계로 강요되지 않습니다.현재의 시뮬레이션 도구는 토폴로그에 통합 될 수 있으며, 네트워크는 아키텍처가 진화함에 따라 재구성 될 수 있으며, 시스템 수준의 테스트 케이스는 SIL, HIL 및 미래의 차량 플랫폼을 통해 재사용될 수 있습니다. Per Sigurdson, CEO and co-founder, RemotiveLabs "For too long, system-level validation has been gated behind hardware availability. With this integration, we're showing that the full vehicle network can be part of the loop from week one. That's not an incremental improvement - it's a different way of working." 네트워크 구조는 라이프 사이클 내내 사용할 수 있기 때문에 동일한 시스템 수준의 환경은 초기 개발 이외의 가치를 계속 제공하여 회귀 테스트, 플랫폼 업데이트 및 미래 프로그램의 재사용을 지원합니다. 이전 신뢰, 지속적인 가치 ADAS 및 ADS 개발을 위해 시뮬레이션은 가장자리 케이스와 희귀 시나리오를 안전하게 탐구하는 유일한 확장 가능한 방법입니다. 이전글 : Discovery 물리적 테스트 인프라에 대한 의존도를 줄이기 빠른 시스템 통합 플랫폼을 통한 재사용 가능한 검증 환경 https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true 결과적으로 프로그램 시작 및 검증 환경에 대한 기다림이 줄어들어 차량 수명 주기 내내 가치를 계속 제공합니다. Vayavya Labs가 RemotiveLabs의 도구를 사용하여 구축한 통합은 로컬 GPU 워크스테이션에서 클라우드 인프라에 이르기까지 컴퓨팅 환경을 확장하도록 설계되었습니다.이 통합은 동일한 가상 토폴로지 내의 추가 차량 도메인을 포함하도록 확장 할 수 있습니다.다음 계획 단계는 Cuttlefish에서 실행되는 Android를 포함하여 ADAS 스택 및 차량 E/E 아키텍처와 동일한 환경에 인포테인먼트 노드를 가져옵니다. 대략 Vayavya Labs는 vECU 개발, SIL 및 ADAS 및 자율 시스템에 대한 시스템 수준의 검증 및 검증을 전문으로하는 실리콘 시스템 엔지니어링 서비스 파트너입니다. https://vayavyalabs.com/RemotiveLabs는 RemotiveTopology를 사용하여 차량 소프트웨어를 프로토 타입, 구축 및 테스트하는 간단한 방법을 제공하여 SIL 및 HIL을 통해 모듈형 차량 개발을 가능하게합니다. Vayavya Labs는 vECU 개발, SIL 및 ADAS 및 자율 시스템에 대한 시스템 수준의 검증 및 검증을 전문으로하는 실리콘-시스템 엔지니어링 서비스 파트너입니다. RemotiveLabs는 RemotiveTopology를 사용하여 차량 소프트웨어를 프로토 타입, 구축 및 테스트하는 간단한 방법을 제공하여 SIL 및 HIL에 걸쳐 모듈형 차량 개발을 가능하게합니다. https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/
