Ntango oyoki fraze "robotique humanoïde," mbala mosusu ozali kokanisa mbala moko eloko moko lokola audio-animatronic uta na parc thématique to eloko moko libanda ya The Terminator , mpe okozala mpenza na libunga te. Likanisi ya bonkoko ya robot oyo ezali lokola moto etambwisami na bibende mpe ba engrenages oyo ezali kosala kaka na nse ya likolo mpo na kosalisa kosala mouvement mpe illusion ya bomoi.
Kasi, mitindo wana ya barobo oyo ezali lokola bato esilá ngala mpe esalelamaka mingi te na baizini ya mikolo na biso.
Ntina mobimba ya robo oyo ezali lokola moto ezali ya kozala na likoki ya kosala misala oyo ekokani na oyo ya moto. Kasi, ezali na mposa oyo ezali se kokola ya iterations ya robotique ya bato oyo ezali na nuances mpe capable mingi na adaptabilité oyo esengeli mpo na ba interactions complexes mingi
Heureusement, Ingénieur ya recherche Maciej Bakowicz azali kosala na précisément wana. Longola kozala Ingénieur ya Bolukiluki, Bakowicz azali mpe Chef d’Etat-major na
Bakowicz abandaki mosala na ye lokola Moyekoli ya Mosala na Nokia na mbula na ye ya nsuka ya eteyelo monene. Oyo ebandaki lokola projet ya collaboration universitaire esukaki na ye kokoma mosali ya ndambo ya mokolo mpo na mibu mibale ntango azalaki naino na université mpe koleka na rôle ya temps plein.
Na Nokia, Bakowicz a se concentrer mingi mingi na client final, ba applications ya usage interne pona ba statistiques ya BTS (Base Transceiver Station) na ba interfaces ya configuration.
Sima ya kozua diplôme, Bakowicz atikalaki na équipe ya Nokia pendant trois ans mosusu en tant que Spécialiste ya Développement ya Logiciel avant a transitionner na rôle ya Leader Technique. Oyo ezalaki poste moko ya organisation mingi oyo azalaki ko superviser ba ingénieurs misusu mpe ba planificateurs ya architecture.
Na sima azuaki rôle na ye ya lelo na Clone, esika expertise technique na ye epesaki ye makoki ya ko diriger équipe na ye na ko créer système ya téléopération naïf mpo na ba androïdes musculosquelettiques oyo e permettre contrôle sans retour
Bakowicz azwi lokumu makasi mpo na kopesa nokinoki ba résultats ya qualité ya likolo sans ba révisions to bolandi eleki ndelo. Batyelaka ye motema mpo na kopumbwa mpe kosunga na misala mingi ya ntina, mingimingi ntango ekipi esengeli na mayele ya tekiniki mpo na kokokisa mikolo ya suka ya makasi, mpe azali ntango nyonso kopesa mbano ya kokamwa.
Bakowicz’s leadership now extends to overseing international teams and mentoring junior engineers , kolakisa ndenge nini rôle na ye na Clone ezali na ntina mingi mpo na mosala na bango ya sika.
Kosala ba systèmes ya contrôle oyo epesaka nzela na ba robots oyo ezali lokola bato ete etambola mpe esala interaction na ndenge ya nature lokola bato ezali compliqué. Na boumeli ya bikeke mingi, bato bazali komiyekola mpo na kozwa boyebi mosusu na ntina na bozalisi na yango mpe lolenge oyo nzoto esalaka.
Oyo ezali boyebi oyo tozali na yango tii lelo mobimba te, kosala ete kozongela mosala ya bato ezala mpasi mingi. Kasi na kokotisaka bozui mikano oyo etambwisami na AI na tango ya solo na mosala, Bakowicz mpe ekipi na ye na Clone basali bokoli ya monene.
Kosangisa électronique, ba systèmes ya niveau bas, mpe AI mpo na kozua ba mouvements ya robots ya doux, proportionnels emonanaki incroyablement difficile, même sans factoring na ba défis ya développement mpe résistance considérable oyo ezo zinga ba sujets lokola AI oyo Bakowicz akutanaki na yango. Lokola makanisi ya bizaleli malamu mpe AI ezali naino likambo oyo ezali kobimisa ntembe mingi, ata na bato oyo bazali na makanisi ya siansi, Bakowicz mpe ekipi na ye bamoni mikakatano mingi koleka kati na bango mpe elonga na bango.
Bakowicz na équipe na ye bazali kolonga mikakatano na bango ya développement na ko créer mpe ko mettre en œuvre ba contrôleurs ya niveau ya likolo oyo esangisaka ba algorithmes ya apprentissage automatique mpo na ko assurer que ba robots ezala plus réponse mpe lokola batu.
"Tozali kosala ba androïdes lokola bato. Nazalaki na mokumba ya kotonga contrôleur logiciel ya niveau ya likolo, mpe kala mingi te, tokokisaki système ya téléopération naïf," elimboli Bakowicz. "Système eye epesaka nzela na basaleli ko contrôler loboko ya robot na kosalelaka actionnement musculaire proportionnel sans kozala na besoin ya retour ya robot, oyo ezalaki crucial mpo na kolakisa makoki ya robot na audience ya monene."
Role ya Bakowicz na projet yango esangisi ko intégrer contrôleur ya actionnement, ko setup intégration ya gants Motion Capture, pe kokoma logiciel oyo e permettre fonctionnement croisé plateforme. Azali mpe ntango nyonso kobongisa ndenge oyo système yango esalaka mpe ndenge oyo etɛngamá te, mpe yango esalaka ete robo yango esalaka malamu mpe ekóma mbangumbangu.
Longola kozala likambo ya sika ya tekiniki, mosala oyo ezali ndakisa ya vision ya Bakowicz ya lolenge nini robotique ekoki kosangisama sans soudure na bomoi ya mokolo na mokolo mpe kozala na makoki ya kosala rôle ya ntina mingi na avenir ya bomoto.
Succès ya projet oyo ezali na potentiel ya ko rédefinir entièrement robotique ya batu ndenge toyebi yango. Grâce na ba systèmes avancés ya contrôle oyo ezali ko développer na Bakowicz na équipe na ye na Clone, ba androïdes musculo-squelettiques ya lolenge oyo ekokaki ko jouer rôle intégral na ba secteurs ebele ya important, neti soins de santé, assistance na ndaku, na ba industries misusu différentes.
"Lokola Ingénieur Logiciel mpe Chef d’Etat-major, mosala na ngai ezali ya kosala ete robot esalaka malamu, ezala na bokonzi likoló na yango, mpe esala boyokani malamu na kati, kotya moboko mpo na tekiniki oyo mpo na kotinda mosala yango ekende na robotique oyo ekokani na bato mingi," elobi Bakowicz na bozindo. "Atako ezali likambo ya lisanga, nazali na lolendo ya kozala eteni ya mosala moye mozali na makoki ya kobongisa lisusu lobi ya ba robots humanoïdes."
Mokano ya nsuka ya Bakowicz na mosala yango eleki mosika kaka kokela ba androïdes musculo-squelettiques oyo ezali kosala. Azali na elikya ya kosala ba robots oyo ekokɔtela bango te, oyo esalaka mosala, mpe oyo esepelisaka kitoko mpo ete bázala na libaku malamu ya koyambama na bato nyonso mpe bálimbola mpenza ndenge oyo moto akutanaki na yango.
"Nalingi kopesa maboko na mobulungano ya barobo ya ndako, epai wapi barobo ekomi eteni ya bomoto mpe endimami na ndako —likambo oyo bato bazali na lolendo mpo na kozala na yango, kozanga ete ezala ya nsɔmɔ to ya nsɔni. Nazali komona na makanisi barobo oyo esanganaka na ndenge ya kozanga mikakatano na bomoi ya mokolo na mokolo na ndenge oyo ekɔtaka te, mingi lokola ba smartphones to tekiniki mosusu ya momesano Na nsuka, nazali na mposa ya kokoba kosala ete bomoi ya bato ezala pete na kokela ba systèmes mpe ba technologies oyo ebongisaka interaction ya moto na robot,. kosala yango lokola ya bomoto mpe ya kozanga kotungisa lokola ekoki," Bakowicz asukisi.
Lokola Bakowicz mpe ekipi na ye na Clone bazali kokoba kokende liboso na territoire ya sika mpe oyo eyebani te, azali na elikya ete mosala na bango ekolendisa mpe ba développeurs mpe ba ingénieurs mpo na kotala bosangisi ya AI na ba systèmes ya contrôle, oyo ekoki kobengisa boyokani to ba contributions ya source ouverte.
Avenir ya bato ezali kobongwana, mpe mayele mpe makabo ya Maciej Bakowicz na Clone ekolanda kosala mosala monene mpo na kosala ba contrôleurs ya liboso oyo ebongisaka adaptabilité mpe performance ya ba robots oyo ezali lokola bato.