「神経制御システムによる筋骨格アンドロイドのトレーニング」Maciej Bakowicz著

「ヒューマノイド ロボット」という言葉を聞くと、テーマパークのオーディオ アニマトロニクスや映画「ターミネーター」に出てくるようなものをすぐに想像するでしょう。それはまったくの間違いではありません。ヒューマノイド ロボットの従来の概念は、表面のすぐ下で機能する金属と歯車によって駆動され、動きと生命感を生み出すというものです。

しかし、このようなヒューマノイドロボットは時代遅れであり、現代の産業ではほとんど使用されていません。

ヒューマノイド ロボットの目的は、人間のようなタスクを実行できるようにすることです。しかし、より複雑なインタラクションに必要な適応性を備えた、より繊細で高性能な人間用ロボットの反復に対するニーズが高まっています。​

幸いなことに、研究エンジニアのマチェイ・バコヴィッツはまさにそのことに取り組んでいます。研究エンジニアであるだけでなく、バ​​コヴィッツはクローンポーランドのヒューマノイドロボットのスタートアップ企業で、柔らかく筋骨格を持つ超知能のアンドロイドの開発に取り組んでいます。そこで彼は、機械学習や AI システムとシームレスに統合し、本格的な神経制御システムを備えた、より有能で完成度が高く洗練された人間型ロボットを作成するソフトウェア コントローラーの設計に注力しています。

Maciej Bakowicz の紹介

バコウィッツ氏は、大学最後の年にノキアでワーキング スチューデントとしてキャリアをスタートしました。大学の共同プロジェクトとして始まったこの仕事は、大学在学中に 2 年間パートタイムの従業員となり、その後フルタイムの職に就くことになりました。

Nokia では、Bakowicz は主に、BTS (Base Transceiver Station) の統計と構成インターフェース用のエンド クライアントの内部使用アプリケーションに注力していました。

卒業後、Bakowicz 氏はソフトウェア開発スペシャリストとしてさらに 3 年間 Nokia チームに在籍し、その後テクニカル リーダーの職に就きました。これは、他のエンジニアやアーキテクチャ プランナーを監督する、より組織的な役職でした。

その後、彼は Clone で現在の役職に就き、そこで彼の技術的な専門知識を活かして、フィードバックなしで制御できる筋骨格アンドロイドの単純な遠隔操作システムの作成でチームを率いました。​

Bakowicz 氏は、過度な修正やフォローアップなしに、高品質の結果を迅速に提供することで高い評価を得ています。特にチームが厳しい期限に間に合わせるために技術的な専門知識を必要とする場合に、多くの重要なプロジェクトに飛び込んで支援することを任され、一貫して優れた結果を提供してきました。

バコヴィッツ氏のリーダーシップは現在、国際チームの監督やジュニアエンジニアの指導にまで及び、クローン社における彼の役割が同社の革新的な仕事にとっていかに重要であるかを証明しています。

直面した課題

ヒューマノイドロボットが人間と同じように自然に動き、相互作用できるようにする制御システムを設計するのは複雑です。何世紀にもわたって、人類は自らの創造と体の機能についてさらなる知識を得るために自らを研究してきました。

これは私たちがまだ完全には理解していない知識であり、人間の機能を再現することはさらに困難です。しかし、リアルタイムの AI 主導の意思決定をプロセスに組み込むことで、Bakowicz 氏と Clone のチームは大きな進歩を遂げました。

電子機器、低レベルシステム、AI を統合して、ロボットのスムーズで均整のとれた動きを実現することは、バコウィッツ氏が直面した AI などのテーマを取り巻く開発上の課題やかなりの抵抗を考慮に入れなくても、非常に困難であることが証明されています。倫理的な配慮や AI は科学的な考えを持つ人々の間でも依然として非常に議論の多いテーマであるため、バコウィッツ氏と彼のチームは、成功を阻む障害がさらに多くあることを実感しています。

問題の解決策

バコヴィッツ氏と彼のチームは、機械学習アルゴリズムを統合した高レベルのコントローラーを作成して実装し、ロボットの応答性を高めて人間のような動作を実現することで、開発上の課題を克服しています。

「私たちは人間のようなアンドロイドを開発しています。私は高レベルのソフトウェア コントローラーの構築を担当しており、最近、単純な遠隔操作システムを実現しました」とバコヴィッツ氏は説明します。「このシステムにより、ユーザーはロボットからのフィードバックを必要とせずに、比例筋肉駆動を使用してロボット ハンドを制御できます。これは、ロボットの能力をより幅広い視聴者に紹介するために不可欠です。」

このプロジェクトにおける Bakowicz 氏の役割には、アクチュエーション コントローラーの統合、モーション キャプチャ グローブの統合の設定、クロスプラットフォーム操作を可能にするソフトウェアの作成が含まれます。また、システムのパフォーマンスと安定性を継続的に改善し、ロボットの応答性と速度を向上させています。

このプロジェクトは、画期的な技術的成果であるだけでなく、ロボットが日常生活にシームレスに統合され、人類の将来に重要な役割を果たす可能性があるというバコヴィッツ氏のビジョンを例示しています。

実用化と将来への影響

このプロジェクトの成功は、私たちが知っている人間型ロボットを完全に再定義する可能性があります。バコヴィッツ氏とクローンのチームが開発している高度な制御システムのおかげで、この種の筋骨格アンドロイドは、ヘルスケア、在宅介護、その他のさまざまな産業など、多くの重要な分野で不可欠な役割を果たす可能性があります。

「ソフトウェア エンジニア兼チーフ オブ スタッフとしての私の役割は、ロボットのパフォーマンス、制御性、スムーズな社内連携を確保し、このテクノロジーの基盤を築き、業界をより人間に近いロボットへと押し進めることです」とバコヴィッツ氏は詳しく説明します。「これは共同の成果ですが、ヒューマノイド ロボットの未来を一変させる可能性のあるこの取り組みに参加できたことを誇りに思います。」

バコヴィッツ氏のこのプロジェクトの最終目標は、単に機能する筋骨格アンドロイドを作成することをはるかに超えています。彼は、非侵襲性で機能的、そして見た目にも美しいロボットを開発し、それが大衆に受け入れられ、人間の経験を真に再定義する可能性を最大限に高めることを望んでいます。

開発者への呼びかけ

「私は、ロボットが家庭に自然に受け入れられるようになる、つまり、不気味さや不自然さを感じさせずに、人々が所有することを誇りに思うようになるような家庭用ロボット運動に貢献したいと思っています。私は、スマートフォンやその他の標準的なテクノロジーのように、非侵入的な方法で日常生活にシームレスに統合されるロボットを思い描いています。最終的には、人間とロボットの相互作用を改善し、可能な限り自然で邪魔にならないシステムとテクノロジーを開発することで、人間の生活を簡素化し続けることを目指しています」とバコウィッツ氏は結論付けています。

バコウィッツ氏とクローン社のチームは革新的で未知の領域へと前進し続けており、彼らの取り組みが開発者やエンジニアに制御システムへの AI 統合の探求を促し、コラボレーションやオープンソースへの貢献につながることを期待しています。

人類の未来は変化しており、Maciej Bakowicz 氏の Clone での専門知識と貢献は、人間のようなロボットの適応性とパフォーマンスを向上させる高度なコントローラーの作成において、今後も重要な役割を果たし続けるでしょう。