Entrenant Androides musculoesquelètics amb sistemes de control neuronal" de Maciej Bakowicz

Quan escolteu la frase "robòtica humanoide", probablement us imagineu immediatament alguna cosa semblant a un audio-animatrònic d'un parc temàtic o alguna cosa de The Terminator , i no us equivoqueu del tot. La idea tradicional d'un robot humanoide és impulsada per metalls i engranatges que funcionen just sota la superfície per ajudar a crear moviment i una il·lusió de vida.

Tanmateix, aquest tipus de robòtica humanoide estan obsoletes i rarament s'utilitzen a les indústries modernes.

El propòsit total d'un robot humanoide és ser capaç de realitzar tasques semblants a les humanes. Tanmateix, hi ha una necessitat creixent d'una iteració més matisada i capaç de la robòtica humana amb l'adaptabilitat necessària per a interaccions més complexes.

Afortunadament, l'enginyer d'investigació Maciej Bakowicz està treballant precisament en això. A més de ser enginyer de recerca, Bakowicz també és el cap de personal de Clonar , una startup de robòtica humanoide polonesa que treballa per desenvolupar androides suaus, musculoesquelètics i superintel·ligents, on se centra a dissenyar controladors de programari que s'integren perfectament amb sistemes d'aprenentatge automàtic i IA per crear una robòtica humana més capaç, completa i sofisticada amb tota regla. sistemes de control neuronal.

Presentació de Maciej Bakowicz

Bakowicz va començar la seva carrera com a estudiant treballador a Nokia durant el seu darrer any a la universitat. El que va començar com un projecte de col·laboració universitari va acabar convertint-se en un empleat a temps parcial durant dos anys mentre encara estava a la universitat i va passar a un càrrec a temps complet.

A Nokia, Bakowicz es va centrar principalment en aplicacions d'ús intern de client final per a estadístiques i interfícies de configuració BTS (Base Transceiver Station).

Després de graduar-se, Bakowicz va romandre a l'equip de Nokia durant tres anys més com a especialista en desenvolupament de programari abans de passar a un càrrec de líder tècnic. Aquest era un càrrec més organitzatiu en el qual supervisava altres enginyers i planificadors d'arquitectura.

Després va assumir el seu paper actual a Clone, on la seva experiència tècnica li va permetre dirigir el seu equip per crear un sistema de teleoperació ingenu per a androides musculoesquelètics que permetia el control sense retroalimentació.

Bakowicz ha desenvolupat una gran reputació per oferir ràpidament resultats d'alta qualitat sense revisions ni seguiments excessius. S'ha confiat en ell per participar i ajudar amb molts projectes crítics, especialment quan l'equip necessita experiència tècnica per complir terminis ajustats i ha obtingut constantment resultats excepcionals.

El lideratge de Bakowicz s'estén ara a la supervisió d'equips internacionals i a la tutorització d'enginyers júniors, demostrant com d'important és el seu paper a Clone per al seu treball innovador.

Reptes enfrontats

Dissenyar sistemes de control que permetin als robots humanoides moure's i interactuar de manera tan natural com els humans és complicat. Durant segles, la humanitat s'ha estudiat a si mateixa per obtenir més coneixements sobre la seva creació i com funcionen els cossos.

Aquest és un coneixement que encara no tenim del tot, cosa que fa encara més difícil replicar la funcionalitat humana. Però incorporant al procés la presa de decisions impulsada per IA en temps real, Bakowicz i el seu equip de Clone han fet avenços significatius.

La integració de l'electrònica, els sistemes de baix nivell i la IA per aconseguir moviments de robot suaus i proporcionals s'ha demostrat increïblement difícil, fins i tot sense tenir en compte els reptes de desenvolupament i la resistència considerable que envolten temes com la IA amb què s'ha trobat Bakowicz. Amb les consideracions ètiques i la IA encara sent un tema molt controvertit, fins i tot en cercles de mentalitat científica, Bakowicz i el seu equip han vist encara més obstacles entre ells i el seu èxit.

La Solució al Problema

Bakowicz i el seu equip estan superant els seus reptes de desenvolupament creant i implementant controladors d'alt nivell que integren algorismes d'aprenentatge automàtic per garantir que els robots siguin més sensibles i semblants als humans.

"Estem desenvolupant androides semblants a humans. He estat responsable de construir el controlador de programari d'alt nivell i, recentment, hem aconseguit un sistema de teleoperació ingenu", explica Bakowicz. "Aquest sistema permet als usuaris controlar una mà del robot mitjançant l'actuació muscular proporcional sense necessitat de retroalimentació del robot, que ha estat crucial per mostrar les capacitats del robot a un públic més ampli".

El paper de Bakowicz en el projecte ha implicat la integració del controlador d'accionament, la configuració de la integració del guant Motion Capture i l'escriptura del programari que permet el funcionament multiplataforma. També millora contínuament el rendiment i l'estabilitat del sistema, millorant la capacitat de resposta i la velocitat del robot.

Més enllà de ser un assoliment tècnic innovador, aquest projecte exemplifica la visió de Bakowicz de com la robòtica es pot integrar perfectament a la vida diària i té el potencial de tenir un paper crucial en el futur de la humanitat.

Aplicacions pràctiques i impacte futur

L'èxit d'aquest projecte té el potencial de redefinir completament la robòtica humana tal com la coneixem. Gràcies als sistemes de control avançats que estan desenvolupant Bakowicz i el seu equip a Clone, els androides musculoesquelètics d'aquest tipus podrien tenir un paper integral en molts sectors importants, com ara la sanitat, l'assistència a la llar i altres indústries diferents.

"Com a enginyer de programari i cap de personal, el meu paper és garantir el rendiment, la controlabilitat i la col·laboració interna fluida del robot, posant les bases d'aquesta tecnologia per impulsar la indústria cap a una robòtica més semblant a l'ésser humà", explica Bakowicz. "Tot i que és un èxit col·lectiu, estic orgullós de formar part d'aquest esforç que té el potencial de remodelar el futur dels robots humanoides".

L'objectiu final de Bakowicz amb el projecte s'estén molt més enllà de la simple creació d'androides musculoesquelètics que funcionin. Espera desenvolupar robots no invasius, funcionals i estèticament agradables perquè tinguin la millor oportunitat de ser acceptats pel públic i redefinir realment l'experiència humana.

Crida a l'acció per a desenvolupadors

"Vull contribuir al moviment dels robots domèstics, on els robots esdevenen una part natural i acceptada de la llar, una cosa que la gent està orgullosa de tenir, sense ser esgarrifós o incòmode. Imagino robots que s'integren perfectament a la vida diària d'una manera no invasiva, Com els telèfons intel·ligents o una altra tecnologia estàndard, en última instància, aspiro a continuar simplificant la vida humana desenvolupant sistemes i tecnologies que millorin la interacció humà-robot, fent-la tan natural i discreta com. possible", conclou Bakowicz.

A mesura que Bakowicz i el seu equip de Clone continuen avançant cap a un territori innovador i desconegut, espera que el seu treball també encoratgi els desenvolupadors i els enginyers a explorar la integració de la IA en els sistemes de control, potencialment convidant a la col·laboració o contribucions de codi obert.

El futur de la humanitat està canviant, i l'experiència i les contribucions de Maciej Bakowicz a Clone continuaran jugant un paper fonamental en la creació de controladors avançats que millorin l'adaptabilitat i el rendiment de robots semblants als humans.