Обучение на мускулно-скелетни андроиди с невронни контролни системи“ от Maciej Bakowicz

Когато чуете фразата „хуманоидна роботика“, вероятно веднага си представяте нещо подобно на аудио-аниматроника от тематичен парк или нещо от Терминатора и няма да сгрешите напълно. Традиционната идея за хуманоиден робот се задвижва от метал и зъбни колела, функциониращи точно под повърхността, за да помогнат за създаването на движение и илюзия за живот.

Въпреки това, тези видове хуманоидна роботика са остарели и рядко се използват в съвременните индустрии.

Цялата цел на хуманоидния робот е да бъде способен да изпълнява човешки задачи. Въпреки това, има нарастваща нужда от по-нюансирана и способна итерация на човешката роботика с адаптивността, необходима за по-сложни взаимодействия.​

За щастие, изследователят инженер Maciej Bakowicz работи точно върху това. Освен инженер-изследовател, Bakowicz е и началник-щаб на Клонинг , полски хуманоиден роботичен стартъп, който работи за разработването на меки, мускулно-скелетни и суперинтелигентни андроиди, където той се фокусира върху проектирането на софтуерни контролери, които се интегрират безпроблемно с машинно обучение и AI системи, за да създадат по-способни, завършени и сложни човешки роботи с пълен размах невронни контролни системи.

Представяме ви Maciej Bakowicz

Бакович започва кариерата си като работещ студент в Nokia през последната си година в колежа. Това, което започна като проект за университетско сътрудничество, завърши с това, че той стана служител на непълно работно време за две години, докато все още беше в колежа, и премина към роля на пълен работен ден.

В Nokia Bakowicz се фокусира главно върху крайни клиенти, приложения за вътрешна употреба за BTS (Base Transceiver Station) статистика и интерфейси за конфигурация.

След дипломирането си Баковиц остава в екипа на Nokia още три години като специалист по разработка на софтуер, преди да премине към ролята на технически лидер. Това беше по-организационна позиция, в която той ръководеше други инженери и архитектурни плановици.

След това той пое сегашната си роля в Clone, където неговият технически опит му позволи да ръководи екипа си в създаването на наивна система за телеоперация за мускулно-скелетни андроиди, която позволява контрол без обратна връзка.​

Bakowicz има силна репутация за бързо предоставяне на висококачествени резултати без прекомерни ревизии или последващи действия. Имаше доверие да се намеси и да помогне с много критични проекти, особено когато екипът се нуждае от техническа експертиза, за да спази кратки срокове, и постоянно постига изключителни резултати.

Ръководството на Bakowicz сега се простира до надзор на международни екипи и наставничество на младши инженери​, демонстрирайки колко критична е ролята му в Clone за тяхната новаторска работа.

Изправени предизвикателства

Проектирането на системи за контрол, които позволяват на хуманоидните роботи да се движат и взаимодействат толкова естествено, колкото хората, е сложно. От векове човечеството се е самоизучавало, за да натрупа допълнителни знания за своето създаване и за това как функционират телата.

Това е знание, което все още не разполагаме напълно, което прави възпроизвеждането на човешката функционалност още по-трудно. Но чрез включването в процеса на вземане на решения, управлявано от изкуствен интелект в реално време, Баковиц и неговият екип в Clone постигнаха значителни крачки.

Интегрирането на електроника, системи от ниско ниво и AI за постигане на плавни, пропорционални движения на робота се оказа невероятно трудно, дори без да се отчитат предизвикателствата при развитието и значителната съпротива около обекти като AI, с които Баковиц се сблъсква. Тъй като етичните съображения и ИИ все още са силно противоречива тема, дори в научно ориентираните кръгове, Бакович и неговият екип виждат още повече препятствия между тях и техния успех.

Решението на проблема

Баковиц и неговият екип преодоляват предизвикателствата си при разработката, като създават и внедряват контролери на високо ниво, които интегрират алгоритми за машинно обучение, за да гарантират, че роботите са по-отзивчиви и подобни на човека.

„Ние разработваме човекоподобни андроиди. Бях отговорен за изграждането на софтуерния контролер от високо ниво и наскоро постигнахме наивна система за телеоперация“, обяснява Бакович. „Тази система позволява на потребителите да управляват ръка на робот, като използват пропорционално мускулно задействане, без да се нуждаят от обратна връзка от робота, което е от решаващо значение за демонстрирането на възможностите на робота пред по-широка аудитория.“

Ролята на Bakowicz в проекта включваше интегриране на контролера за задействане, настройка на интеграцията на Motion Capture с ръкавици и писане на софтуер, който позволява работа на различни платформи. Той също така непрекъснато подобрява производителността и стабилността на системата, подобрявайки отзивчивостта и скоростта на робота.

Освен че е новаторско техническо постижение, този проект илюстрира визията на Bakowicz за това как роботиката може да бъде безпроблемно интегрирана в ежедневния живот и да има потенциала да играе решаваща роля в бъдещето на човечеството.

Практически приложения и бъдещо въздействие

Успехът на този проект има потенциала напълно да предефинира човешката роботика, каквато я познаваме. Благодарение на усъвършенстваните системи за контрол, разработени от Bakowicz и неговия екип в Clone, мускулно-скелетните андроиди от този вид могат да играят неразделна роля в много важни сектори, като здравеопазване, домашна помощ и други различни индустрии.

„Като софтуерен инженер и началник на персонала, моята роля е да осигуря производителността, контролируемостта и гладкото вътрешно сътрудничество на робота, като полагам основата за тази технология, за да тласна индустрията към по-подобна на човека роботика“, уточнява Бакович. „Въпреки че това е колективно постижение, аз съм горд да бъда част от това усилие, което има потенциала да прекрои бъдещето на хуманоидните роботи.“

Крайната цел на Bakowicz с проекта се простира далеч отвъд простото създаване на функциониращи мускулно-скелетни андроиди. Той се надява да разработи неинвазивни, функционални и естетически приятни роботи, така че да имат най-добрия шанс да бъдат прегърнати от обществеността и наистина да предефинират човешкия опит.

Призив за действие за разработчици

„Искам да допринеса за движението на домашните роботи, където роботите стават естествена и приета част от домакинството – нещо, с което хората се гордеят, без да е страховито или неудобно. Представям си роботи, които се интегрират безпроблемно в ежедневието по неинвазивен начин, много подобно на смартфоните или друга стандартна технология. В крайна сметка се стремя да продължа да опростявам човешкия живот, като разработвам системи и технологии, които подобряват взаимодействието между човек и робот, като го правят толкова естествено. възможно най-ненатрапчив“, заключава Бакович.

Тъй като Bakowicz и неговият екип в Clone продължават да се стремят към новаторска и неизследвана територия, той се надява, че работата им също ще насърчи разработчиците и инженерите да изследват интегрирането на AI в системите за управление, потенциално приканвайки към сътрудничество или принос с отворен код.

Бъдещето на човечеството се променя и опитът и приносът на Maciej Bakowicz в Clone ще продължат да играят ключова роля в създаването на усъвършенствани контролери, които подобряват адаптивността и производителността на човекоподобните роботи.