Zostałem inżynierem robotyki w październiku. Zrobiłem to w 30 minut, nie dotykając ani jednego śruby. W tym czasie napisałem artykuł zatytułowany W tym projekcie zbudowałem „Brain in a Jar” – skrypt Pythona działający w kodzie Visual Studio, który mógł poruszać się po złożonych labiryntach, pamiętać, gdzie był, i wycofać się z martwych końcówek. "Nauczyłem się podstaw robotyki w 30 minut" "Nauczyłem się podstaw robotyki w 30 minut" Potem przyszły Boże Narodzenie. Cel był prosty: Weź "Brain", który już udoskonaliłem w oprogramowaniu i przesłać go do "Ciała" z tworzywa sztucznego i metalu. Zamiast tego stało się to badaniem przypadków, dlaczego nigdy więcej nie opuszczam bezpiecznego uścisku oprogramowania. Architekt i mechanik Mam upośledzenie wzroku — widzenie 20/400 w prawym oku i zerowe widzenie peryferyjne. To sprawia, że sprzęt jest przerażający. Dla mnie, upuszczony śruby M2.5 nie jest niewielkim kłopotem; to zniknęło na zawsze. Więc nie mogłem zbudować ciała.Wprowadź „Ręce”: mój tata. Tworzyliśmy klasyczny zespół inżynieryjny. był mechanikiem, spędzając godziny walcząc z małymi orzechami, śrubami i ramionami serwo. byłem architektem, wizualizując strukturę kodu i przygotowując logikę, która napędzi silniki. Wykonał swoją pracę doskonale. Samochód został zmontowany. Wróciłem do mojego sanktuarium – Visual Studio Code – aby wykonać moją pracę. Napisałem czystą, elegancką pętlę, aby zarządzać stanem robota, całkowicie wolną od fizycznego tarcia: class RobotBrain:
    def think(self, sensor_data):
        # The "Brain in a Jar" logic
        if sensor_data['distance'] < 20:
            print("[LOGIC] Obstacle detected. Initiating evasive maneuver.")
            return "TURN_LEFT"
        
        elif sensor_data['path_blocked']:
             # Advanced memory: "I have been here before."
            print("[LOGIC] Dead end recognized. Backtracking.")
            return "REVERSE"
            
        else:
            return "FORWARD"
 Logika była dobra, ciało było gotowe, dusza była gotowa. The Villain to karta 32 GB Jedyne, co pozostało, to interfejs między nami: karta MicroSD. Aby sprawić, by samochód myślał, musiałem włączyć system operacyjny Raspberry Pi na kartę. Jestem programistą. rozumiem systemy. nie martwiłem się. Użyłem oficjalnego Raspberry Pi Imager. skonfigurowałem "magiczne ustawienia" z wyprzedzeniem - wstępnie załadowując moje dane wi-fi, aby samochód automatycznie się łączył, ratując mnie od konieczności podłączania monitora do ruchomego robota (koszmar dla kogoś z moją wizją). i hit Pasek postępu został wypełniony. „Napisz sukcesywnie”. WRITE Następnie Windows wpadł z przydatnym wyskakującym oknem: "Musisz sformatować dysk na dysku D: zanim będziesz mógł go używać." Jeśli jesteś weteranem sprzętu, wiesz, że jest to kłamstwo. Windows nie może odczytać systemu plików Linux na karcie, więc zakłada, że karta jest zepsuta. Ale polegam na moim systemie operacyjnym, aby powiedzieć mi prawdę. funkcje dostępności i wskazówki systemowe są moimi oczami. Kiedy komputer mówi "Błąd", wierzę w to. I w ten sposób wymazałem mózg, który właśnie próbowałem zainstalować. Robiłem ten bieg przez godziny. Flash mózg. Windows krzyczy "Błąd!" Panikuję i formatuję. Flash ponownie. Błąd ponownie. Miałem logikę (od października). miałem sprzęt (dziękuję tata). ale łańcuch narzędzi był tak nieprzyjacielski dla niewidomego użytkownika, że przekonał mnie, że zawiodłem, gdy faktycznie odniosłem sukces. Realizacja W końcu rzuciłem w ręcznik. Istnieje pokora, która pochodzi z niepełnosprawnością. Uczysz się rozpoznawać, kiedy ściana jest ścianą. Mogłem kupić wyspecjalizowany monitor, znaleźć powiększacz i przechylać się po podłodze, aby ręcznie naprawić sekwencję uruchamiania. Zrozumiałem, że "Brain in a Jar" zbudowałem w październiku Prawdziwy projekt robotyki. obwód Sense-Think-Act? opanowałem to miesiące temu. zarządzanie państwem? zrobione. logika? bez wad. was Fakt, że nie mogłem uzyskać elektronów, aby obrócić fizyczne koła, nie obalił inżynierii. „Ciało” odrzuciło przeszczep, ale „Mózg” nadal jest ważny. Wróć do Kodeks Jest drogie, pachnie jak palący się plastik, gdy się kłamiesz, i kłamie ci o formatach dysków. W przypadku oprogramowania, jeśli czegoś nie widzę, zwiększam do 500%. A kiedy klikam „Zapisz”, nigdy nie prosi mnie o usunięcie mojej pracy. Ctrl+Z Do mojego taty: Dziękuję za budowanie ciała. Wygląda fajnie na półce. Do PiCar: Masz świetny mózg; przepraszam, że nigdy go nie musisz używać. Do reszty z was: Jeśli mnie potrzebujesz, będę w VS Code. Genesis Art Engine Image Prompt: Krajobraz z samochodem robotem jeżdżącym wokół z czerwonym niebem

Read My Stories

Ten dźwięk jest produkowany w oryginalnym języku historii!

Mózg, ciało i niebieski ekran: dlaczego rezygnuję z sprzętu

About Author

UWAGI

ZAWIEŚĆ TAGI

ARTYKUŁ TEN ZOSTAŁ PREZENTOWANY W

Related Stories

Meet Mezo: HackerNoon Company of the Week

Listen to Tech Brief Podcasts on Your Headphones: Stay Connected to HackerNoon Anywhere, Anytime

MashRadar Reviewed HackerNoon - Everything You Need to Know

Meet Confluent: HackerNoon Company of the Week

Meet Mezo: HackerNoon Company of the Week

Listen to Tech Brief Podcasts on Your Headphones: Stay Connected to HackerNoon Anywhere, Anytime

MashRadar Reviewed HackerNoon - Everything You Need to Know

Meet Confluent: HackerNoon Company of the Week

Light-Mode

Classic

Newspaper

Minty

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps