Sono diventato un ingegnere robotico nell'ottobre. l'ho fatto in 30 minuti, senza toccare una sola vite. In quel momento ho scritto un articolo chiamato In quel progetto, ho costruito un "Brain in a Jar" - uno script Python in esecuzione in Visual Studio Code che poteva navigare in labirinti complessi, ricordare dove era stato e tornare indietro dai morti. “Ho imparato il nucleo della robotica in 30 minuti”. “Ho imparato il nucleo della robotica in 30 minuti”. Poi è arrivato il Natale. L’obiettivo era semplice: prendere il “Brain” che avevo già perfezionato in software e caricarlo in un “Body” di plastica e metallo. Invece, è diventato uno studio di caso sul perché non lascio mai più l'abbraccio sicuro del software. L’architetto e il meccanico Ho una disabilità visiva – visione 20/400 nel mio occhio destro e visione periferica zero. Questo rende il hardware spaventoso. Per me, una vite M2.5 caduta non è un piccolo fastidio; è sparito per sempre. Quindi, non potevo costruire il corpo. Entra "Le mani": mio papà. Abbiamo formato un classico team di ingegneria. era il meccanico, passando ore a lottare con piccole noci, bolle e braccia servo. ero l'Architetto, visualizzando la struttura del codice e preparando la logica che avrebbe guidato i motori. Ha fatto il suo lavoro perfettamente.La macchina è stata assemblata.Io mi sono ritirato al mio santuario—Visual Studio Code—per fare il mio.Ho scritto un ciclo pulito ed elegante per gestire lo stato del robot, completamente privo di attrito fisico: class RobotBrain:
    def think(self, sensor_data):
        # The "Brain in a Jar" logic
        if sensor_data['distance'] < 20:
            print("[LOGIC] Obstacle detected. Initiating evasive maneuver.")
            return "TURN_LEFT"
        
        elif sensor_data['path_blocked']:
             # Advanced memory: "I have been here before."
            print("[LOGIC] Dead end recognized. Backtracking.")
            return "REVERSE"
            
        else:
            return "FORWARD"
 La logica era sana, il corpo era pronto, l’anima era pronta. La Villain era una scheda da 32 GB L'unica cosa che rimase era l'interfaccia tra di noi: la scheda MicroSD. Per far pensare la macchina, ho dovuto flashare il sistema operativo Raspberry Pi sulla scheda. Sono uno sviluppatore di software. Capisco i sistemi. Non mi preoccupavo. Ho configurato le "impostazioni magiche" in anticipo - pre-caricando le mie credenziali Wi-Fi in modo che la macchina si connetterebbe automaticamente, risparmiando di dover collegare un monitor a un robot in movimento (un incubo per qualcuno con la mia visione). Il hit La barra dei progressi è riempita. "Scrivi con successo". WRITE Poi, Windows è entrato con un pop-up utile: "Devi formattare il disco in unità D: prima di poterlo usare." Se sei un veterano hardware, sai che questa è una bugia. Windows non può leggere il sistema di file Linux sulla scheda, quindi suppone che la scheda sia rotta. Ma mi affido al mio sistema operativo per dirmi la verità. Funzioni di accessibilità e prompt del sistema sono i miei occhi. Quando il computer dice "Errore", lo credo. E facendo questo, ho cancellato il cervello che avevo appena cercato di installare. Ho fatto questo ciclo per ore. Flash il cervello. Windows grida "Errore!" ho panico e formato. Flash di nuovo. Errore di nuovo. Sono stato illuminato da un'interfaccia utente. ho avuto la logica (dal mese di ottobre). ho avuto l'hardware (grazie a papà). ma la catena degli strumenti era così ostile a un utente cieco che mi ha convinto che stavo fallendo quando stavo effettivamente riuscendo. La realizzazione Alla fine l’ho gettato nel tovagliolo. C'è un'umiltà che viene con la disabilità. Imparate a riconoscere quando un muro è un muro. Avrei potuto comprare un monitor specializzato, trovare un amplificatore e scorrere sul pavimento per debuggere manualmente la sequenza di avvio. Mi sono reso conto che il "Brain in a Jar" che ho costruito in ottobre il vero progetto robotico. il ciclo Sense-Think-Act? l'ho padroneggiato mesi fa. la gestione statale? fatto. la logica? senza difetti. was Il fatto che non potessi ottenere gli elettroni per ruotare le ruote fisiche non annulla l'ingegneria.Il "corpo" ha rifiutato il trapianto, ma il "cervello" è ancora valido. Torna al Codice È costoso, ha l'odore di bruciare la plastica quando si fa schifo, e ti mente sui formati del disco. In software, se non riesco a vedere qualcosa, zoomo fino al 500%. E quando tocco "Salva", non mi chiede mai di cancellare il mio lavoro. Ctrl+Z A mio papà: Grazie per aver costruito il corpo. Sembra cool sullo scaffale. Al PiCar: Hai un grande cervello; mi dispiace non averlo mai usato. Al resto di voi: Se avete bisogno di me, sarò in VS Code. Genesis Art Engine Image Prompt: un paesaggio con una macchina robot in giro con cieli rossi

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Il cervello, il corpo e lo schermo blu: perché lascio il hardware

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