Me convertí en un ingeniero de robótica en octubre. lo hice en 30 minutos, sin tocar ni un solo tornillo. En ese momento escribí un artículo llamado En ese proyecto, construí un "Brain in a Jar" -un script de Python que funcionaba en Visual Studio Code que podía navegar por laberintos complejos, recordar dónde había estado y retroceder de los extremos muertos. Aprendí el núcleo de la robótica en 30 minutos. Aprendí el núcleo de la robótica en 30 minutos. Luego llegó la Navidad. El objetivo era simple: tomar el "Brain" que ya había perfeccionado en software y subirlo a un "Cuerpo" de plástico y metal. En cambio, se convirtió en un estudio de caso sobre por qué nunca estoy dejando el abrazo seguro del software de nuevo. El arquitecto y el mecánico Tengo una discapacidad visual – visión 20/400 en mi ojo derecho y visión periférica cero. Esto hace que el hardware sea aterrador. Para mí, un tornillo M2.5 caído no es una molestia menor; se ha ido para siempre. Así que no pude construir el cuerpo.Entrar "Las manos": mi papá. Formamos un equipo de ingeniería clásico. él era el Mecánico, pasaba horas luchando con pequeñas nueces, tornillos y brazos de servo. yo era el Arquitecto, visualizando la estructura del código y preparando la lógica que conduciría a los motores. Él hizo su trabajo perfectamente.El coche fue montado.Me retiré a mi santuario—Visual Studio Code—para hacer lo mío.He escrito un ciclo limpio y elegante para gestionar el estado del robot, totalmente libre de fricción física: class RobotBrain:
    def think(self, sensor_data):
        # The "Brain in a Jar" logic
        if sensor_data['distance'] < 20:
            print("[LOGIC] Obstacle detected. Initiating evasive maneuver.")
            return "TURN_LEFT"
        
        elif sensor_data['path_blocked']:
             # Advanced memory: "I have been here before."
            print("[LOGIC] Dead end recognized. Backtracking.")
            return "REVERSE"
            
        else:
            return "FORWARD"
 La lógica era sana, el cuerpo estaba listo, el alma estaba listo. El Villain era una tarjeta de 32GB Lo único que quedaba era la interfaz entre nosotros: la tarjeta MicroSD. Para hacer pensar al coche, tuve que flashar el sistema operativo Raspberry Pi en la tarjeta. Soy desarrollador de software. Yo entiendo los sistemas. No estaba preocupado. Utilice el Raspberry Pi Imager oficial. Configuré las "configuraciones mágicas" de antemano, pre-cargando mis credenciales de Wi-Fi para que el coche se conecte automáticamente, lo que me ahorra de tener que conectar un monitor a un robot en movimiento (una pesadilla para alguien con mi visión). El HIT La barra de progreso se llenó. "Escribe con éxito". WRITE Entonces, Windows apareció con una ventana pop-up útil: "Tienes que formatar el disco en la unidad D: antes de poder usarlo." Si eres un veterano de hardware, sabes que esto es una mentira. Windows no puede leer el sistema de archivos Linux en la tarjeta, por lo que asume que la tarjeta está rota. Pero confío en mi sistema operativo para decirme la verdad. características de accesibilidad y advertencias del sistema son mis ojos.Cuando el ordenador dice "Error", lo creo. Y al hacerlo, limpié el cerebro que acababa de intentar instalar. He hecho este ciclo durante horas. Flash el cerebro. Windows grita "Error!" Yo pánico y formato. Flash de nuevo. Error de nuevo. Yo tenía la lógica (desde octubre). tenía el hardware (gracias a Dad). pero la cadena de herramientas era tan hostil a un usuario ciego que me convenció de que estaba fracasando cuando realmente estaba logrando. La realización Al final lo tiré a la toalla. Hay una humildad que viene con la discapacidad.Usted aprende a reconocer cuando una pared es una pared.Yo podría haber comprado un monitor especializado, encontrado un amplificador, y se deslizó por el suelo para debugar la secuencia de arranque manualmente.Pero ¿por qué? Me di cuenta de que el "Brain in a Jar" que construí en octubre el verdadero proyecto de robótica. el circuito Sense-Think-Act? lo dominé hace meses. la gestión estatal? hecho. la lógica? sin defectos. was El hecho de que no pudiese obtener los electrones para girar las ruedas físicas no anula la ingeniería.El “cuerpo” rechazó el trasplante, pero el “cerebro” sigue siendo válido. Volver al Código Es caro, suena como quemar plástico cuando te desordenas, y te miente acerca de los formatos de disco. Estoy volviendo al software. En el software, si no puedo ver algo, lo zoomo hasta el 500%. Y cuando toco "Guardar", nunca me pide borrar mi trabajo. Ctrl+Z A mi papá: Gracias por construir el cuerpo. Parece cool en la estantería. Al PiCar: Tienes un gran cerebro; lamento que nunca lo hayas tenido que usar. Al resto de ustedes: Si me necesitas, estaré en VS Code. Genesis Art Engine Image Prompt: Un paisaje con un automóvil robótico en movimiento con cielos rojos

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El cerebro, el cuerpo y la pantalla azul: por qué estoy dejando el hardware

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