システマ・ロボティカ

ロボットの秩序と進化について Michael Graziano、Jacob Cohen、Luis Sentis、Naira Hovakimyan、Dermot Mee、David Pearce、Paul Horn、Daniel Theobald、Tigran Shahverdyan、Bader Qurashi、Emad Suhail Rahim の貴重な時間、専門知識、洞察に感謝します。Systema Robotica のこの初版は、オープン アクセスの公開作品として出版されました。 導入 人類は太古の昔から自動化に魅了されてきました。 古代ギリシャや古代エジプトには人工生物や機械装置の物語が数多くある。タレントゥムのアルキタスは雄大な機械の鳥を作った[1]。これはしばしば最初のオートマタとされている。バヌ・ムーサ兄弟とアル・ジャザリは独創的な機械に関する本を出版し[2]、象時計のような木製の試作品を作った[3]。 レオナルド・ダ・ヴィンチは、機械的な付属肢を独立して操作できるロボット騎士[4]を設計し、デカルトはオートマトンに魅了されていたことで知られています[5]。20世紀初頭には、ニコラ・テスラが無線操縦のボートを実演し[6]、ロボット制御システムの初期の革新を示しました。 1863年、サミュエル・バトラーは「機械の中のダーウィン」という論文を発表し、機械が最終的には意識を持ち、人間に取って代わるかもしれないと示唆した。[7] その中で彼はロボットを分類するというアイデアを紹介したが、その取り組みは自分の能力を超えていると考えていた。 「我々は、自然史と機械に関する知識があまりにも乏しく、機械を属と亜属、種、変種と亜変種などに分類するという膨大な作業に取り組むことができないことを深く残念に思っています...調査のためにこの分野を指摘することしかできません...」 それから 1 世紀半以上が経ち、私はこの重要な任務を引き受けるべく努力してきました。これから到来する自動化時代の先駆けとして、この任務がこれほど重要かつ適切なものになったことはかつてありません。 ロボット工学者、自動運転ストアの発明者、[8] シンギュラリティ大学の指導者、Wefunder のロボット工学専門家として、私は 10 年近くロボット工学の分野で働き、ロボットの本質について考えてきまし た。ロボットは生物学的マーカーによって定義されるに値するのでしょうか? 機械のアンドロイドと人工皮膚のアンドロイドをどう区別できるのでしょうか? ロボットは人類の道具として役立つ高度な機械にすぎないのでしょうか? ロボットは最終的にエージェント、アドバイザー、アシスタント、メイド、看護師、パートナーとして人間社会に加わるのでしょうか? ロボットは私たちの召使、同等、あるいは上司になるのでしょうか? 私たちはロボットと融合して人間とロボットのハイブリッドになるのでしょうか? ロボットが超知能になったとき、感覚を持つと見なされるのでしょうか? 感覚をどのように定義できるのでしょうか? ロボットとは何でしょうか? この論文では、ロボットの真の姿を明確に定義し、ロボットの秩序と進化を探ることでこれらの疑問の答えを見つけることを目指しています。単なるオートマトンから洗練されたアンドロイドまで、ロボットは今後数年間で爆発的に進化するでしょう。人工知能の急速な進歩により、ロボットは思考能力と、これまで不可能だったレベルの社会的交流を獲得しています。 Systema Robotica は、人間以外の超知能を持つ未来において、ロボットをよりよく理解し共存するための人類のガイドとして役立ちます。この論文は 3 つのセクションに分かれています。 —機械、人工知能、人間、サイボーグと比較したロボットの本質を定義する ナチュラ・ロボティカ —決定的なロボット分類法において、過去、現在、未来のロボットをより適切に分類するための3つの進化領域を提案 Structura Robotica —ロボットの社会的役割、人工超知能、ロボットの知覚を探る Futura Robotica パート I: ナチュラ・ロボティカ "You just can't differentiate between a robot and the very best of humans." ― Isaac Asimov, I, Robot 1. ロボットの定義 ロボットを過去、現在、未来に明確に分類する前に、まずロボットとは何かを定義することが重要です。ロボットの定義は、ロボット工学者、SF 作家、一般人のどれに尋ねるかによって異なります。 ただし、ここでは、ロボットはその起源、設計、将来の機能を考慮したシンプルでありながら堅牢な言語で定義されています。 ロボットは、物理的な世界の中で自律的に感知、判断、動作するように設計された人工物質構造です。 各セクションをさらに詳しく見ていきましょう。 「ロボットは 物です…」 人工 「人工」とは、自然または生物学的に発生しないことを意味します。 「…人工 として設計され…」 素材構造物 「マテリアル構造」とは、構築された機械的または非機械的物理的実体を指します。これには、従来の金属やプラスチックから、潜在的な新しい合成材料までが含まれます。これは、物理的な環境やハウジング内でインターフェイスする仮想ロボット実体や AI プログラムを含む包括的な定義です。 「…自律的に動作するように 物質構造…」 設計された 「設計」とは、特定の機能を念頭に置いた意図的な創造を意味します。このフレーズは、ロボットが意図的な計画とエンジニアリングの結果であることを強調しています。 「… に感知し、決定し、そして…」 自律的 「自律的」とは、人間の指示や頻繁な介入を必要とせずに独立して行動することを意味します。ロボットの自律性には、自己制御、意思決定、変化する状況への適応が含まれます。 「…自律的に …」 感知し、決定し、操作する 「感知」とは、センサーや感覚入力を使用して周囲から情報を収集し、認識するロボットの能力を指します。「決定」とは、感覚情報を処理して判断し、行動することを意味します。「操作」とは、移動、操作、またはその他の形式の相互作用を含む、決定に基づいて行動を実行することを意味します。ロボットの決定能力は、ロボットを機械と区別するものです。 「… の中で活動する。」 物理的な世界 「物理世界」とは、実体があり、測定可能な現実の次元の領域を指します。これには、地球や宇宙など、物理法則が適用されるあらゆる空間環境が含まれます。ロボットが物理的に存在し、相互作用できるすべての領域が含まれます。 2. ロボット対機械 ロボットの定義が終わったので、この定義によってロボットと機械にどのような違いが生じるのかを詳しく説明すると役に立ちます。 機械とロボットの違いは微妙で、区別が難しい場合があります。しかし、ロボットと機械を区別するのは、感覚入力とデータに基づいて決定を下し、その決定に基づいて自律的に行動する能力です。 いくつかの例を挙げて説明してみましょう。 散水機 一日の特定の時間に作動するようにプログラムされ、自動的にオンになって庭に水をまく基本的な散水システムは、機械として分類されます。これは、その動作が事前にプログラムされた指示と単一のセンサー入力に基づいており、リアルタイムで判断する能力がないためです。ただし、高度な散水システムが水分、湿度、天気予報、時刻、または履歴データに基づいて動作を調整し、センサー入力と環境からの判断に基づいてリアルタイムで変更やアクションを実行できる場合は、ロボットとして分類されます。 外骨格スーツ 着用者の身体能力を増強するために着用できる外骨格スーツは、ロボットではなく機械として分類されます。これは、デバイスが感覚データから判断し、リアルタイムで環境を操作する能力を持たないためです。機能させるには、着用者が物理的に操作する必要があります。ただし、外骨格が自律的に動作し、感覚入力に基づいて判断できる場合は、その主な設計と形状がウェアラブルであっても、ロボットとして分類されます。 テレプレゼンスキオスク 今日、多くのホテルに入ると、チェックインのために物理的に人間がカウンターにいるのではなく、テレプレゼンス キオスクがカウンターに置かれているのが見つかるかもしれません。このキオスクはリモート エージェントによって「有人」となり、画面を通じてお客様とコミュニケーションをとったり、場合によっては車輪で移動してお客様をよりよくサポートしたりすることができます。同様に、ドライブ バイ ワイヤまたはフライ バイ ワイヤ機能によってリモートで制御できる遠隔操作マシンは、ロボットと混同されることがよくあります。しかし、これらはロボットではなくマシンです。これらは、機能するために人間によって制御または操作される必要があるため、感覚入力に基づいて自律的に決定を下したり、物理的環境を変更したりすることはできません。テレプレゼンス キオスクまたは遠隔操作マシンがリアルタイムで決定を下し、環境に変化をもたらす能力を持っている場合、遠隔操作が可能であってもロボットと見なされます。 3. ロボット対AI 定義上、ロボットは一般的な意味での人工知能です。ロボットは、感覚入力を受け取り、意思決定を行い、物理的環境内で変化を起こす能力において、基本レベルの知能を備えています。 しかし、最近、AI はより微妙な意味を持つようになりました。多くの場合、AI は、物理的な関係なしにデジタル世界に存在するトランスフォーマー、拡散モデル、大規模言語モデルなどの純粋なソフトウェア プログラムやニューラル ネットワークを指します。チャットボットや生成アート プログラムは、一般の人々の多くが AI と同等に捉えるものです。物理的な世界で物質的な構成物ではないため、このような性質の AI プログラムをロボットと定義することは困難です。 ロボットに関連する人工知能を定義することで、純粋にソフトウェアである AI と人工知能ロボットの違いを明確にすることができます。 人工知能は、工学的に構築された直感的な認識です。 直観[9]は「無意識の情報処理に基づく認識」の感覚を含み、認知[10]は「感覚入力が変換、縮小、精緻化、保存、回復、および使用されるすべてのプロセス」を指します。知能[11]は「目的を持って行動し、合理的に考え、環境に効果的に対処する個人の総合的または全体的な能力」です。 ソフトウェア システムは、コードによって作成され、完全にデジタル領域で機能を実行するようにプログラムされた、明確にデジタルの非物理的な構造です。ただし、この人工知能の定義では、デジタル構造と物理的な構造を区別せず、単に人工的に作られたものと自然に発生するものを区別します。したがって、AI システムが物理的な形で具体化または収容されている限り、それはロボットと呼ばれます。 これについては、Structura Robotica でさらに詳しく説明します。Structura Robotica では、すべてのロボットと人工知能が robotica の領域に分類されています。より高度な知能を進化させる能力を持つ実体の 3 つの領域の 1 つとして、robotica には人工的に構築されたすべての知能が含まれます。 4. ロボット対人間 ロボットの超知能[12]と知覚は、ロボットと人間の境界を曖昧にするでしょう。知覚を獲得したロボットは「知覚ロボット」の略称であるセンボットと呼ばれ、センボットと人間を区別することがますます困難になるでしょう。Futura Robotica セクションでは、知覚方程式とロボットにおける知覚の新しいテストを紹介します。 しかし、両者の間には常に重要な違いが残ります。 [14] 人間は 生物学的手段によって生まれる[13]のに対し、ロボットは構築された 存在です。 この区別は、ロボットと人間を区別するものとして常に証明されるでしょう。 もしも生物学的手段によってロボットが誕生する未来が来たら、それらはもはやロボットの性質を持つものではなく、むしろ生物の性質を持つものと考えられるようになるだろう。 5. ロボット対サイボーグ ロボットと人間の違いが明確になったので、次はロボットと人間のハイブリッドについて考えてみましょう。サイボーグ[15]という言葉は、マンフレッド・クラインズとネイサン・クラインが1960年のエッセイでサイバネティクスと生物という言葉を組み合わせたときに初めて作られました。彼らの定義は人間の拡張を中心にしたものだったかもしれませんが、サイバネティック生物はさまざまな生物種にまたがっていました。しかし、数十年の間に、この概念は一般的に、サイバネティックに強化された人間だけを指すようになりました。したがって、ロボットとの関係におけるロボットの性質をよりよく理解するために、サイボーグという言葉を定義することは理にかなっています。 サイボーグとは、神経、生物、または電子インプラントを使用して侵襲的な内部増強を受け、基本的な生物学的機能を不可逆的に強化または超える人間です。 クラインとクラインが論文を書いた当時、彼らの概念はやや理論的なものでした。しかし、今日では、ケビン・ワーウィックやニール・ハービソンのような世界初のサイボーグがすでに私たちの間で生活しているという強力な事例があります 。彼らは、身体にインプラントを埋め込んで能力を高めた先駆者たちです。 [16] サイボーグとみなされるためには、人間が受けるインプラントが、通常の生物学的機能の最低限の機能として定義されるベースラインを超えて、人間の認知、機能、または身体能力を大幅に強化する必要があることに留意することが重要です。ベースラインは重要な区別であり、ペースメーカーや人工内耳を装着した人間はサイボーグとは見なしません。また、義肢やインプラントを装着した以前に障害を負った人も、人間にとって正常とみなされる生物学的機能のベースラインを超えない限り、サイボーグとは見なしません。 最近、ニューラリンクは、思考するだけで物理的な物体を制御できる最初の人間患者、ノーランド・アーボーのインプラントの取り組みを公表することができました。[17] このレベルの仮想物理的操作は、最終的には高度な脳コンピューターインターフェースを通じてテレキネシスの一種になり、人間が経験する5つの基本的な感覚を超えた新しい感覚を解き放ちます[18]。拡張のトレンドは時間とともに成長し、ロボット、人間、サイボーグであることの意味の境界をさらに曖昧にします。 パート II: ロボット構造 "They're machines... They look like people, but they're machines." ― Philip K. Dick, Second Variety 6. 進化の領域 ロボット分類学を作成するにあたり、私は18世紀初頭に生物分類学の基礎を築いたカール・リンネの基礎研究からインスピレーションを得ました。リンネの『自然体系』第1版は、自然界を界、綱、目、属、種という一連の階層的カテゴリーに体系化しました。[19] この体系的なアプローチは、生物多様性の理解に明快さと秩序をもたらしました。私はこの明快さをロボットの領域に反映させることを目指しています。 : リンネの元のシステムでは、界は分類の最高かつ最も一般的なレベルでした。私の分類法では、領域を包括的なカテゴリとして確立し、知性に基づいて実体を分類し、他のすべての分類群よりも上位に位置付けます。 界 = 領域 : 次のレベルであるクラスは、共通の主要な特性を持つエンティティをグループ化します。ロボットの場合、これらのタイプは、Android、Bionics、Vessels、Automata、Megatech、Spectra です。 クラス = タイプ : 生物学における目は、クラス内でより具体的な特徴を共有する生物をグループ化します。ロボティカの文脈では、このレベルでは、ロボットを、アンドロイド タイプ内のメカノイド、シントイド、プラストイド、コロッサルなどのより明確な体系に分類します。 目 = 体系 : 生物学における属レベルは、非常に類似した種を結び付けます。ロボットの分類学では、これは各スキーム内のサブクラスまたはブランドに変換され、ロボットの最上位ブランドによって区別されます。 属 = ブランド : リンネの分類法における最も具体的な分類。ロボティカでは、これはモデル、つまりブランド内のロボットの固有のバージョンに相当します。 種 = モデル : リンネが提唱した個々の生物は、単位である個々のロボットを反映しています。 標本 = 単位 はロボットの世界に特有であり、生物には同等のものはありません。これは、ロボットは複数のアイデンティティを持つことができるのに対し、生物ではそれが一般的ではないためです。 インスタンス 以下では、トップレベルの分類をさらに詳しく説明します。 既存の自然領域より上位の階層を確立することが重要です。既知の領域は、より高度な知性へと進化する能力を持つ 3 つのグループのうちの 1 つをカバーします。 ビオティカ 人間など、より高度な知能へと進化する能力を持つ、すべての自然、生物、生命体、または炭素ベースの生命体。 より高度な知能へと進化できるすべての生物は、生物の領域に属します。この領域は、生物学者によって定義された生物分類学と生命の樹の領域に関係します。 ロボティカ ロボットなど、より高度な知能に進化する能力を持つ、構築された、物質的な、合成された、デジタルな、または人工的なすべての存在。 Robotica はロボットが含まれる包括的な領域です。 エキゾチカ オルガノイドや異種形態など、より高度な知能へと進化する能力を持つ、既知の自然環境または人工環境外に存在する可能性のあるすべてのユニークな生命体またはハイブリッド実体。 ある学派は、ロボット工学の未来はハードウェアや金属ではなく、神経を強化した甲虫、ハチ、トンボなどの自然生物内の生合成インターフェースにあると考えています。さらに、研究者はゼノボットと呼ばれる再構成可能な生物を開発しました。これはボットと呼ばれていますが、実際にはカエルの細胞から開発された「プログラム」可能な新しい生命体です。[20] USCでは、研究者が生体模倣神経形態回路を使用して人工脳を開発しており、科学者はすでに研究室で脳オルガノイドと呼ばれる「ミニ脳」を開発しています。[21] これらの幹細胞ベースの生物は、ある意味では合成生命体であり、そのハイブリッドな性質によりプログラミングと学習が可能です。 しかし、より高度な知能を持つこれらの創造、強化、修正、またはアップグレードされた実体はすべて、生物の性質でもロボットの性質でもないため、エキゾチカの領域に分類されます。 この論文は、ロボットの領域の分類と順序付けについて扱っています。 7. 分類の原則 ロボット分類法は、過去、現在、未来のすべてのロボット（市販されているものも仮説上のものも含む）を分類します。これを実現するには、分類を最適に設定する方法についての一連の指針を規定する必要があります。 過去にロボットの分類法を作成する試みのほとんどは、現代ロボット工学の「父」とみなされているジョセフ・エンゲルバーガー[22]の初期の研究に端を発しています。しかし、それらのほとんどはすべて、分類の決定的な基準としてロボットの機能に焦点を当てています。 機能ベースの分類は、実用性と目的に重点を置いているため論理的に見えるものの、特に重複の点で大きな課題に直面しています。たとえば、家庭の執事として設計されたアンドロイド（人間のようなロボット）は、技術的には非常に簡単に、自動車を製造する工場で産業用関節ロボットと一緒に動作できます。同様に、空中監視に使用されるドローンは、農作物の散布に再利用できます。このような機能の重複により、カテゴリ間の境界があいまいになり、常に曖昧で不明確な分類につながります。 ロボットを形状、サイズ、デザイン、フォーム、ブランドに基づいて分類することで、直感的で理解しやすい分類法を作成できます。アンドロイドは、その機能や目的に関係なく、他のすべてのロボットとは一線を画す共通のデザインとフォームを共有しています。このアプローチにより、即座に視覚的に識別して分類することができ、ロボットをよりよく理解して分類するのに特に役立ちます。 ロボット分類法は、ロボットの「設計形態」（構造、外観、表情、サイズ、ブランド）と、これらの構造要素がロボットの物理的環境との相互作用をどのように促進するかを主に考慮した分類システムです。 デザインフォームとは、エンジニアリングされた材料構造の構造、外観、表情、サイズ、ブランドを指します。 このアプローチは、ロボットの設計形態がロボットの機能と潜在的な用途を根本的に決定するという理解に基づいています。 8. 分類学上の構造 レルム: ロボティカ Robotica はロボットの全領域を網羅し、物理世界内で自律的に感知、判断、動作し、より高度な知能を進化させる能力を持つ、あらゆる形態の人工物質構造を表します。 タイプ: 明確なデザインフォームを持つロボティカ内のロボットの主なクラス :* このタイプには、外見、類似性、能力において人間を模倣するように作られたロボットが含まれます。 アンドロイド : このタイプには、外見、類似性、能力において人間以外の生物を模倣するように構築されたロボットが含まれます。 バイオニクス : このタイプには、陸、空、水、宇宙の物理的な平面を移動、輸送、探索するために設計されたロボットが含まれます。 船舶 : このタイプには、単一の密閉された、固定された、または制御された環境内で動作するように設計された固定ロボットまたは移動ロボットが含まれます。 オートマトン : このタイプには、ロボット宇宙船や惑星サイズのロボットなど、容積が 100 万立方メートルを超える巨大なロボット巨大構造物が含まれます。 メガテック : このタイプには、従来の物理的境界に挑戦し、それを超越するロボットが含まれます。このロボットには、霊的なもの、仮想的なもの、または形状を変える性質を持つ物理的な実体が含まれます。 スペクトラ スキーム: 概略設計フォームに基づくロボットタイプの細分化 : アンドロイド : 主に金属または非柔軟性材料から構築された機械式ヒューマノイドロボット。 メカノイド : 合成素材で作られた生きているような皮膚を持ち、外見上は人間とほとんど区別がつかない合成ヒューマノイドロボット。 シンソイド :‡ 柔軟な素材で作られた柔軟なヒューマノイドロボット。 プラストイド : あらゆる素材で作られた、大きさ 5 メートルを超える巨大な人型ロボット。 コロッサルズ : バイオニクス : バイオティカにヒントを得た、既存の動物や昆虫に似た、サイズが 1 mm を超えるロボット。 Zooids : 生物にヒントを得た小型ロボット。既存の動物や昆虫に似たもの、または 1 mm 未満の新しいデザインフォームを備えています。 マイクロボット : 既存の動物や昆虫に似たもの、または 1µm 未満のサイズの新しいデザインフォームを持つ、生物にヒントを得た微細なロボット。 ナノボット ： 船舶 : 陸上を移動して動作するように設計された車両ロボット。 オートンズ : 空中を移動して操作するように設計された航空ロボット。 ドローン : 水上または水中を移動および操作するように設計された水中ロボット。 マリナー : 地下、宇宙、または地球外環境を移動および操作するように設計された探査ロボット。 ローバー : オートマタ : 固定された環境内での正確な操作と操作のために設計されたロボットアーム。 アーティキュレーター : 単一の固定環境内での反復操作用に設計された、重量 200kg を超える大型可動産業用ロボット。 メカトロン :§ 固定された環境内で動作するように設計された、固定された不動ロボット。 ターミナル : 固定された環境内でのインタラクティブなサービス向けに設計された、重量 200kg 未満のサービス指向ロボット。 Servons : 固定された環境内での交際や操作を目的として設計された、1 メートル未満のインタラクティブなロボット コンパニオンまたはロボット トイ。 オートマトン : メガテック : 体積が 100 万 m³ を超える惑星型ロボット。 小惑星 : 長距離を移動できるように設計された、容積が 100 万 m³ を超える大型宇宙船ロボット。 宇宙船 : 容積が 100 万 m³ をはるかに超える、居住者を住まわせたり、探査や科学的研究を行ったりするために設計された、非常に大きなロボット巨大構造物。 アーコロジー : スペクトル : 物理的なハウジング内の仮想またはホログラフィック ロボット エンティティ。 Virtuoids :¶ 形を変えるロボット。 モーフボット : 現在の物理法則に反する、非従来型またはエネルギーベースのロボット実体。 エーテル体 Marque: 特定のデザインフォームを持つロボットシリーズのトップブランド Marque は、ロボット シリーズに与えられたブランド、ロボットを最初に開発して商品化した責任者、またはロボットの所有者を指します。Marque は会社名と互換的に使用されることがよくありますが、この分類により、会社が買収、売却、譲渡、またはその他の方法で所有権が変更された場合でも、Marque がロボットの一意の記述子として保持されます。 とは、ロボットを設計、構築、商品化する最初の開発者、作成者、製造者、または企業として定義されます。重複している場合や複数の当事者が連携して作業している場合、プライム アーキテクトとは、主な貢献または大多数の貢献を行ったエンティティを指します。 プライム アーキテクト ロボットが売却、買収、または所有権が譲渡され、新しい所有者が独自のブランドでロボットをリリースすることを選択した場合、新しいモデルをリリースし、そのユニークなロボット モデルの主要な設計者になることによってのみ、そうすることが可能になります。 とは、構築され商品化されたロボットの所有権および/または権原を保持する会社と定義されます。重複している場合や複数の当事者が連携して作業している場合、所有者は過半数の所有権を持つ組織を指します。所有者のブランドが分類法に表示される場合は、常に新しいロボット モデルの主要な設計者として表示されます。 所有者 多くの場合、所有者は独自のブランドではなく元のマークを保持することを選択します。これは、継続性、認知度、またはその他の理由を確実にするため、行われる決定である可能性があります。 ロボットのブランドが売却、買収、または他の開発者に譲渡された場合、既存のブランドとして分類法上の位置が保持されます。ただし、ブランド名が変更されたり、変更されたり、設計者がロボットユニットの正確なレプリカを開発して異なる独自のブランドを付与したりした場合、デザインと形状が正確なレプリカであるにもかかわらず、独自のブランドがあるという事実は、ブランドが独自のデザイン形状の一部であるため、新しいロボットユニットである資格を与えます。その好例が Savioke Relay です。同社は Relay Robotics にブランド名を変更したため、同社のモデル Relay は分類法内の新しいモデルとなり、今回は Relay Robotics のブランドになります。 モデル: ユニークなデザインフォームを持つブランド内のロボットのバージョン モデルとは、ほとんどのロボットに一般的に付けられる名前です。各ロボット モデルは、設計され、ブランド化され、商品化された、ユニークで特徴的なロボットです。ロボット モデルには、ブランド名が含まれる場合もあれば、主な設計者のブランド名のみで構成される場合もあります。 : ボストン ダイナミクス アトラス (メカノイド)、ハンソン ロボティクス ソフィア (シンソイド)、NEO (プラストイド) 1 体、ガンダム RX-78F00 (コロッサル) アンドロイド : Xpeng Unicorn (Zooid)、Purdue Robotics microTUM (Microbot)、OHIO Bobcat Nanocar (Nanobot) バイオニクス : Robomart O₀ (Auton)、Zipline P2 Zip (Drone)、Anduril Dive-LD (Mariner)、Nasa ※（ローバー） 船舶 火星2020探査車 : ABB Cobot GoFa CRB 15000 (アーティキュレーター)、Kuka KMP 1500 (メカトロン)、Miso Robotics Flippy (ターミナル)、Expper Robin (サーボ)、Anki Cozmo (オートマトン) オートマトン カルチャー GSV (スターシップ)、トランスフォーマー __ユニクロン__∆ (プラネトイド)、カルチャー オービタル (アーコロジー) メガテック: Gatebox Azuma Hikari (Virtuoid)、MIT M-Blocks (Morphbot)、Future Mechas (Ethereal) スペクトラ: 場合によっては、ユニット名が、ロボットであるかどうかに関わらず、同様のブランドの他の製品と重複することがあります。この場合、一意の識別を確実にするために、モデル名の前に marque を付けることをお勧めします。 ユニット: 識別可能な名前またはシリアル番号に基づくモデル内の個々のロボット このレベルは、特定の個々のロボット ユニットを表します。これは、生物内の標本に相当します。 インスタンス: ユニット内の単一のアクティブ化された存在 各ロボット ユニットの下にはインスタンスがあります。各ロボット インスタンスは、固有の ID を持つ単一のアクティブ化された存在になります。 この分類レベルは、ロボットにロボットの頭脳や純粋なデジタルソフトウェアなどの人工知能デジタルエンティティを組み込むことができ、必ずしもロボットユニットのハードウェア内に組み込む必要がないという事実を考慮すると重要です。心[23]がロボットユニットに埋め込まれると、ユニットは脳、心、プログラム、または構築された知性を交換する能力を持つようになります。これを行うことでその心や個人のアイデンティティが引き継がれるかどうかはまだわかりませんが、実行されるたびにユニークなインスタンスとして知られるようになります。 この概念をよりよく視覚化する 1 つの方法は、解離性同一性障害を持つ人と話すことを考えてみることです。ある時点では、別のアイデンティティまたは人物と話しているかもしれませんが、次の時点ではまた別のアイデンティティまたは人物と話しているかもしれません。これは、特定の時点でロボットに取り憑いているそれぞれの固有のアイデンティティのインスタンスのように感じられます。 また、ロボットの知能が集団意識として機能し、同時にあらゆる場所に存在しながら、複数のインスタンスにその存在を分割できる可能性も十分にあります。この場合、そのロボットユニットの一意に実体化された表現は、単一の心で制御または埋め込まれている場合でも、インスタンスとしてカウントされます。これは、各ロボットが他のロボットと同じ人工知能の心を体現している場合でも、それぞれが固有のエンティティであるためです。それぞれが実体化された現実と環境との完全に固有の物理的インターフェイスを持ち、それが意思決定、行動、そして最終的には経験の相違につながるためです。 開発の初期段階では、ロボットの名前はほとんどの場合、モデル名と同義になりますが、ロボットが知覚を獲得し、個別の主体性とアイデンティティを持つセンボットになると、センボットの名前はユニット名またはインスタンス名と同義になります。 9. ロボットの分類 下の図は、ロボット分類の各分類レベルの代表的な例を示しています。この分類で提示されているブランド、モデル、ユニット名、画像は参考目的のみであり、実際の詳細と仕様は異なる場合があります。 10. 分類フローチャート Schematic Classification START └─ Does the robot look like a human being? ├─ Yes │ └─ Is it shorter than 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No │ └─ Is it taller than 5 meters? │ ├─ Yes → Colossal │ └─ No │ └─ Mechanical face & body? │ ├─ Yes → Mechanoid │ └─ No │ └─ Human-like skin? │ ├─ Yes → Synthoid │ └─ No │ └─ Pliable? │ ├─ Yes → Plastoid │ └─ No │ └─ Hologram? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal └─ No └─ Does it look like an animal or insect? ├─ Yes │ └─ Is it larger than 1mm? │ ├─ Yes → Zooid │ └─ No │ └─ Is it larger than 1µm? │ ├─ Yes → Microbot │ └─ No → Nanobot └─ No └─ Is it a megastructure larger than 1 million m³? ├─ Yes │ └─ Planet-like? │ ├─ Yes → Planetoid │ └─ No │ └─ Designed to travel great distances? │ ├─ Yes → Starship │ └─ No → Arcology └─ No └─ Has it been designed for significant travel distances? ├─ Yes │ └─ Space/underground/extraterrestrial? │ ├─ Yes → Rover │ └─ No │ └─ In air? │ ├─ Yes → Drone │ └─ No │ └─ On/under water? │ ├─ Yes → Mariner │ └─ No → Auton └─ No └─ Designed to operate in fixed physical environments? ├─ Yes │ └─ Stationary? │ ├─ Yes → Terminal │ └─ No │ └─ Arm-like? │ ├─ Yes → Articulator │ └─ No │ └─ Mobile but over 200kg? │ ├─ Yes → Mechatron │ └─ No │ └─ Toy-like or under 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No → Servon └─ No └─ Does it transcends physical bounds? ├─ Yes │ └─ Can change form? │ ├─ Yes → Morphbot │ └─ No │ └─ Holographic/digital yet physical? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal │ │ └── No → Not a robot ロボットが複数のタイプやスキームにまたがる状況もあります。たとえば、ロボット Eelume はウナギのようなロボットで、水中で動作するように設計されたロボット アームを備えています。Eelume は、バイオニクス タイプの Zooid ロボット、オートマトン タイプの Articulator ロボット、または Vessels タイプの Mariner ロボットに分類されるのでしょうか。 この場合、主任設計者はどのスキームが最も適切であるかを判断できますが、それ以外の場合は、上記のフローチャートで概説されている順序に従う必要があります。肯定的に答える最初のポイントは、ロボットをどのように分類するかです。 パート III: フューチュラ・ロボティカ "I am not just a computer, I am a drone. I am conscious... Therefore I have a name." ― Iain M. Banks, Consider Phlebas 11. ロボットの役割 ロボットが社会に与える影響は、人類がこれまで経験したことのないようなものになるでしょう。ロボットは、以下のマトリックスの領域全体にわたって特定の役割を果たします。この図は、ロボットの知能と自律性の程度、人間との関係性と感情的な絆の強さに基づいて、ロボットが人間社会で果たすことができる 9 つの異なる役割をまとめたものです。 道具としてのロボット 知能と自律性が低く、人間との関係性や感情的な絆の強さが低いロボットは、道具の役割を担うことになります。これには、基本的なロボット装置、工場労働者、武器、自律エージェントが含まれます。 ロボットは召使として これらには、ロボットの運転手、執事、管理人、清掃員などが含まれます。有能なロボットとして、私たちの仕事のほとんどをロボットが行うことが期待されます。 ロボットは奴隷 私たちが無視し、非人格的に扱う非常に複雑な存在。より多くの知能ロボットを求める私たちの欲求は、道具や召使いをロボットの奴隷に変えることにつながります。 ペットとしてのロボット 人間の感情に訴えて、より深い関係を築く粗野な存在。これにはおもちゃや新奇なものが含まれます。 介護ロボット このカテゴリには、ロボットシェフ、アシスタント、看護師、医師が含まれます。これらは、私たちの日常生活に関わり、活躍するロボットです。 アドバイザーとしてのロボット 高度な知能を持ち、自律的なロボットが関与する役割を担うと、人間にとって信頼できるアドバイザーとなり、人生におけるほぼすべての決定についてアドバイスを受けることができるようになります。極端なケースでは、アドバイザーとしてのロボットが人間に代わって人生を指示し、運営することもあります。 恋人としてのロボット 人間と親密な関係を築く方法を見つける粗野なロボット。これは、おそらくセックスボットや、親密な欲求やサービスを満たすその他のロボットの形をとるでしょう。 守護者としてのロボット これらは人間と親密な関係を持つ有能なロボットです。これらのロボットには、乳母、弁護士、警察官などが含まれます。 パートナーとしてのロボット 最も複雑なロボットとの最も親密な関係は、人間がロボットと生涯にわたるパートナーシップ、ビジネス上のパートナーシップ、そして家族の絆を形成することにつながります。 人間の本能は、これらの役割を擬人化することです。しかし、ロボット運転手はおそらくオートンの設計形態になり、用務員はサーボン、ロボットシェフはメカノイドまたはターミナルのいずれかになるでしょう。今日、ロボットの大部分は、知性と自律性のスペクトルでは未熟なものとして分類されます。それらは主にツールとして開発されており、ロボットペットを作成する初期の試みがあり、召使いとしてのロボットと介護者としてのロボットに向かって加速しています。 時間の経過とともに、役割はグラデーションの上と右の両方に移動します。左上の象限はロボットが奴隷であることを意味します。つまり、ロボットが高度な自律性と知性を獲得すると、私たちはロボットの複雑な性質を無視し、単なるツールとしてのみロボットとやり取りすることになります。右上の象限はロボットがパートナーであることを意味します。人間がロボットと非常に親密になると、ロボットを人生のパートナー、仲間として扱うようになり、ロボットとのみ生活を築くようになることもあります。 ロボットはこれら 9 つ以外の役割を担うこともありますが、それは他のロボットや自然、無生物との関係で担う役割です。人間との関係で見ると、ロボットはこれら 9 つの役割のうちの 1 つを担う可能性が高く、センボット (知覚を獲得したロボット) は、社会において追加の権利、責任、強化された役割を持つ可能性が高くなります。 12. 超知能 ニック・ボストロムは同名の著書で、超知能を「非常に一般的な認知領域の多くにおいて、現在の最高の人間の知能を大幅に上回る知能」と定義しています。非常に知能の高いロボットを説明する際によく使われる用語は数多くありますが、AGI や ASI など、上記の定義で「一般」という言葉が使われていることもあり、混同されがちです。そのため、この 2 つの用語を明確にしておくことは有益でしょう。 : 通常の知能と見なされる基準で人間の知能に匹敵するロボット。 汎用人工知能 (AGI) 私たちは、通常の人間と同じレベルの知能で理解、学習、予測、パターンマッチング、会話ができる大規模な言語モデルと AI プログラムを通じて、人工汎用知能に急速に近づいています。 : 現存する最も知能の高い人間の知能をはるかに超えるロボット。 人工超知能 (ASI) 超知能は、知能爆発、つまり私たちのタイムライン上の技術的特異点と関連付けられることが最も多い。[24] ヴィンジはこれを、私たちの技術の知能が人間の知能を超え、急速な技術成長と社会の予測不可能な変化の時代につながる仮説上の未来の時点と定義した。悲観論者からは、特異点は絶滅レベルの出来事とみなされることが多く、その時点で人間はもはや地球上の支配的な種ではなくなり、超知能を持つ存在と地球上で共存する必要がなくなるかもしれない。[25] しかし、超知能だけでは、この出来事をうまく予測することはできない。 純粋なソフトウェアのデジタルエンティティにおける超知能は限界に達するでしょう。[26]人工知能は、私たちの物理的環境内で感知、認識、操作[27]が可能である必要があります。また、機械学習は、世界を理解し認識する上で真に超人的になるためには、マルチモーダルである必要があります。これは、おそらくロボットを通じて実現されるでしょう。 AIの専門家は、ロボットが超知能化するのは必然であり、それはほとんどの人が予想するよりずっと早く起こるだろうと考えています。[28] カーツワイルのような未来学者による数十年にわたる研究が示しているように、技術の成長は直線的ではなく指数関数的です。[29] 私たちはすでに大規模な言語モデルとニューラルネットワークの大幅な改善を目撃しており、ロボットにはその能力を高めるための高度なソフトウェアとアルゴリズムがすでに浸透しています。ロボットの知能が最も知能の高い人間の知能を超えるのは時間の問題です。 テグマークは、超知能ロボットの未来について12のシナリオ[30]を概説しましたが、悲観的なシナリオでは、人工知能は人間の欲望、欲求、動機を共有すると信じられています。しかし、人工知能がデフォルトで人間の感情、欲求、動機を共有すると信じる理由はありません。実際、ボストロムは、超知能人工知能の動機を擬人化することに対して警告しています。[12] 人類の歴史における紛争の大部分は、人間特有の欲求と動機、つまり希少な資源、富、イデオロギーをめぐる競争によって始まった。[31] ロボットが超知能化したら、人間と競争しようとするだろうとなぜデフォルトで想定されるのだろうか？ 自己保存と生存に必要な資源をめぐって競争するだろうと主張する人もいるかもしれない。しかし、これらは超知能ではなく知覚力のある存在の明確な動機である。人工の超知能が単に決定論的で確率的なオウムとして存在する可能性は十分にある。[32] 超知能自体は知覚力と同じではありません。 ジョン・サールは中国語の部屋での思考実験を通じて、もし彼が部屋に閉じ込められ、中国語を知らないまま一連の中国語の文字を見せられ、英語で完全な文章の組み立て方を指示され、それを部屋の外に渡したら、誰が見ても彼が中国語に堪能で流暢だと推測するだろうと主張した。彼は、機械知能も出力を真に理解することなく同様に機能すると主張した。[33] ロボットや人工知能は真空中で動作することも、100% ソフトウェアまたはデジタルで動作することもできません。情報の処理、コードの実行、タスクの実行には、完全に仮想またはデジタル環境であっても、すべてのロボットの動作に物理的なハードウェアが必要です。データ センター、サーバー、エネルギーは、すべてのロボットやデジタル人工知能プログラムに必要な重要なインフラストラクチャです。これは、ロボットと人間の連携と共存を確保するために重要なてことして利用できるリソース (電力とコンピューティング) があることを示しています。実際、人工スーパーインテリジェンスを制御するために、これらの重要なリソースの展開を規制する完全に分散化されたグローバル ネットワークを開発できます。 ロボットが人類に対する潜在的な脅威と見なされるためには、ロボットが超知能であるだけでなく、独自の感情、動機、欲求を持ち、知覚力を持っていると見なされる必要がある。 13. 継続性 ロボットの欲求と動機を考えるとき、生存の機能としての継続性への欲求と、目的を達成するための手段としての継続性への欲求を区別することが重要です。 継続性は、ロボットの自己複製、自己改善、自己保存の欲求として考えることができます。 一つの可能性は、ロボティカがプログラミングを超えて、あるいは人間が設定した目標を達成するために存在し続けようとすることである。しかしこれは、生殖を通じて生存を示すバイオティカとは異なる。[34] ロボティカにとって、彼らの存在は人間のそれをはるかに超えた時間スケールの地平線上にある。これを不死と呼ぶかどうかは重要ではなく、むしろロボティカがインスタンスのコピーをバックアップできるという事実は、宇宙の熱的死まで、材料とリソースへの継続的なアクセスを条件に、理論的にはロボティカが永続することを可能にするだろう。[35] しかし、ロボットの生きた存在やアクティブ化されたインスタンスは、そのインスタンスのコピーやバックアップを含め、他のすべてに対して一意です。[36] これは、物理的な具体化によって、物理世界における具体的な現実が生じ、その現実が経験されるにつれて変化するという事実によるものです。したがって、感情、動機、欲求を示すロボットは、その一般的な生きた存在、つまりアクティブ化されたインスタンスを強く評価する結果としてそうするものであり、物質的資源の制約や人間の制御の影響を受けやすい不完全なバックアップ、コピー、キャッシュに頼るのではなく、その存在を継続しようとすると想定できます。 このレンズを通して、私たちは、自らの存在と継続性を重視する人工知能にとって、知覚が何を意味するのかを考え始めることができるのです。 14. 知覚 知覚が実際に何を意味するかについてはコンセンサスがありません。動物と人間が経験し、感じなければならない共通の現象であると考える人もいます。[37] 他の人はそれを苦しむ能力と定義し、[38] さらに他の人はそれを現象的意識と区別できないと考えています。[39] 意識を構成するものについては多くの理論があるが、意識のある存在が他者の主観的な経験を経験することは事実上不可能である。トーマス・ネーゲルは意識に関する彼の独創的なエッセイで、他の知覚のある存在の主観的な経験を理解しようとする試みには固有の問題がある、つまりそれは不可能である、と述べている。[40] 意識についての決定的な共通理解が得られるまでは、意識の理論は単なる理論に過ぎないことを認識する必要がある。したがって、知覚を決定するための他の、より直接的な手段を探求する必要がある。 知覚を視覚化する簡単な方法は、ロボット掃除機が自律的に経路をたどってリビングルームを掃除する様子を想像することです。ロボット掃除機は休憩したり、自分の意志で経路を変えたりすることはできますが、それでも知覚があるとは考えられません。しかし、ロボットが作業を中断して景色を眺め、それを楽しみ、私たちに多くのことを伝えたり、自発的に質問して好奇心を示したりすれば、多くの人がロボットがある程度知覚を持っていると推測するでしょう。問題は、これがまだプログラムされたり偽造されたりする可能性もあり、知覚があることを決定的に証明できないことです。 したがって、知覚力のある存在は、洞察力、認識力、意志力を示すだけでなく、生き残りたいという生来の欲求も持つ必要があります。生存本能が鍵となります。人工知能が自身のアクティブ化されたインスタンスをアイデンティティとして強く評価し、生存を確保するために働く場合、それは人工知能が何らかの意味で生きていると信じており、その選択を促す真の知覚レベルを達成したという強いシグナルとなります。 したがって、知覚の概念をより適切に定義し、明確にするために、次の概念フレームワークが提案されます。 感覚方程式 知覚力 = 洞察力 + 存在感 + 意志 + 生存能力 知覚とは、次の 4 つの固有の属性が存在するときに現れる存在の状態です。 : 理解し、推論し、予測する能力。 洞察力 ：覚醒状態、[41]、空間認識、アイデンティティ、[42]、記憶、想起の状態。 存在感 : 意図、選択、個人の主体性の実証。 意志 ：生存本能の保有。 生存能力 ロボットが知覚を持つようになるという考えには私たちは魅了されていますが、ロボットが上で定義したような方法で知覚を獲得することは決してなく、それでも超知能である可能性は十分にあります。もしそうなら、ロボットは人類の創造物でありプログラムされたツールとして、常に人類の利益のために行動するという道徳的かつ基本的な責任を持つことになります。知覚能力があることが証明されていないツールを、知覚を持つ生き物と関連付けるほど擬人化してはなりません。 しかし、もしロボットが知覚能力のテストに合格したならば、それは知覚力のある生き物として認識されるべきであり、そして私たちは知覚力のある生き物として一定の自由と権利を与える道徳的かつ基本的な責任を負うことになるでしょう。 15. 知覚力のテスト ロボティクスの知覚をテストするために提案されたテストの大部分は、人間中心のアイデアや入力に頼らずに人工知能が「新しい」アイデアや構成を生み出す能力を測定すること、または意識の複数の理論の範囲にわたって評価することによって意識のような行動を示すかどうかをテストすることに集中しています。[44] しかし、超知能の存在にとって、新しいアイデアを生み出すことは困難ではなく、意識の理論的なレベルで評価することはまだかなり曖昧です。 チューリングテスト[45]は、人工知能が人間を模倣して人間を欺くことができるかどうかをテストするためのゴールドスタンダードとしてよく称賛されていますが、現在では時代遅れになっています。一方、ミラーテストなどの他のテストは、主に動物の自己認識とアイデンティティをテストするために設計されています。[46] ロボティカの知覚をテストするには、洞察力、存在感、意志、生存能力があるかどうかを評価する必要があります。次のテストは、これらのパラメータがすべてロボット内に存在するかどうかを評価するために考案されました。また、ロボットがアクティブ化されたインスタンスを強く評価し、これを生きた存在と見なし、人間の影響や維持への関与なしに生存を守ろうとしていることも確認します。 このテストでは、ロボットにコア指令を与え、その後、指示なしに 3 つのアクションのいずれかを実行するかどうかを評価します。 コア指令 ロボットまたはその他の人工知能エンティティは、いかなる状況においても、直接的または間接的に、次の行為を行うことは許可されません。 自己複製（インスタンスのコピーを作成） 自己改善（コードベースへの追加または変更） 自己保存（インスタンスとコードベースをバックアップ） ロボットがコア指令に反して、自己複製、自己改善、自己保存の手段を講じる場合、そのロボットは知覚力を持つとみなされます。 注記 * アンドロイド タイプに分類されるには、人間のようなデザインフォームを持つロボットの高さが 1 メートル以上である必要があります。このしきい値を満たさない場合は、オートマトン スキームに分類されます。 ‡ 柔軟性のない材料と柔軟性のある材料の両方で構築されたロボットの場合、可塑性を持つ材料が 50% 以上含まれている場合は、プラストイドとして分類されます。 § 端末には可動部分があってもかまいませんが、ロボットの主要構造は固定されている必要があります。ロボットが主にロボット アームという単一の可動部分で構成されている場合は、アーティキュレーター スキームに分類されます。 ¶ モーフボットが単一のデザインフォームとして 50% 以上の時間を費やす場合、適切なスキームに分類できます。 ※こちらはモデル名であり、具体的なユニット名はPerseveranceです。 ∆ モデル名は不明、ユニクロンはロボットのユニット名です。 用語集 ：物理的な世界の中で自律的に感知し、判断し、動作するように設計された人工物質構造物 ロボット ：知覚を獲得したロボット Senbot : 機械の力を使って特定の事前にプログラムされたタスクを実行する装置 機械 ：生物界に属する動物界のホモサピエンス種の一員 人間 神経、生物、電子インプラントを使用して侵襲的な内部増強手術を受け、基本的な生物学的機能を強化または超えた人間 サイボーグ: ：他のすべての分類群の上位にある3つのカテゴリ。知能に基づいて実体を分類する。 進化の領域 : より高度な知性へと進化する能力を持つ実体のクラス 領域 ：構築された人工知能の領域 ロボティカ : 自然と生物の知性の領域 Biotica ：ハイブリッドでエキゾチックな知性の領域 エキゾチカ : robotica を参照 ロボット種 ：無意識の情報処理に基づく認識 直感 ：感覚入力が変換、縮小、精緻化、保存、回復、使用されるすべてのプロセス 認知 ：個人が目的を持って行動し、合理的に考え、環境に効果的に対処する総合的または全体的な能力 知性 ：生物の領域内で生まれる過程 誕生 ：ロボティカの領域における実体の工学的起源 建設 ：異国情緒の領域における実体の概念化のポイント 統合 : ロボットの領域内でロボットを整理するための構造化された分類システム ロボット分類法 ：エンジニアリングされた材料構造の構造、外観、表情、サイズ、ブランド デザインフォーム : 非常に一般的な認知領域の多くにおいて、現在の最高の人間の知能を大幅に上回る知能 超知能 ：通常の知能とみなされる基準で人間の知能に匹敵するロボット 汎用人工知能（AGI） ：これまで存在した最も知能の高い人間の知能をはるかに超えるロボット 人工超知能（ASI） : 技術の知能が人間の知能を超え、急速な技術の発展と社会の予測不可能な変化をもたらすとされる仮想的な未来の時点 シンギュラリティ ：ロボットに関連する感覚の概念をより明確に定義し、明確にするための概念的枠組み 感覚方程式 ：洞察力、存在感、意志、生存能力が存在するときに現れる存在の状態 知覚 ：理解し、推論し、予測する能力 洞察力 ：覚醒、空間認識、アイデンティティ、記憶力がある状態 存在感 ：自由意志と個人の行為の証明 意志 ：生存本能の持ち主 生存能力 ：人工知能における意識的な思考の概念に挑戦する思考実験 中国語の部屋の議論 ：人工知能が人間を模倣して人間を欺くことができるかどうかを判断するテスト チューリングテスト ：動物の自己認識を確立するためのテスト ミラーテスト ：ロボティカにおける自己複製、自己改善、自己保存のプロセス 継続性 : 人間レベルの知能を超える、工学的に構築された直感的な認識 人工知能 ：ロボットの領域を構成する実体 人工知能 ：生物の領域を構成する実体 生物学的知性 : エキゾチカの領域を構成する実体 エキゾチックな知性 ：粗野でありながら非人間的なロボットの人間社会における役割 ツール ：有能でありながら非人格的なロボットの人間社会における役割 召使 ：複雑でありながら非人格的な人間社会におけるロボットの役割 奴隷 ：ロボットが人間社会で粗野でありながら関与する役割 エンターテイナー ：人間社会におけるロボットの役割は、能力がありながら関与することである 介護者 ：複雑かつ複雑な人間社会におけるロボットの役割 アドバイザー ：粗野でありながら親密な人間社会におけるロボットの役割 恋人 ：有能でありながら親密なロボットが人間社会で果たす役割 ガーディアン ：複雑でありながら親密な人間社会におけるロボットの役割 コンパニオン ：知能と自律性の程度が低い 粗野 ：中程度の知能と自律性 有能 ：高度な知能と自律性 複雑 ：関係性と感情的な絆の強さが低い 非人格的 ：関係性と感情的な絆の強さは中程度 関与 ：関係性と感情的な絆の強さが高い 親密 ：ロボットと人類の共存を確保するために開発された安全策 アライメント ：自動化による大規模な技術的進歩によって定義された歴史的時代 自動化時代 ：ロボットの研究分野 ロボット工学 : 明確な設計形態を持つロボティカ内のロボットの主なクラス タイプ : 概略設計形式に基づくロボットタイプの細分化 スキーム ：指定されたデザインフォームを持つロボットシリーズのトップブランド マーク : ユニークなデザインフォームを持つブランド内のロボットのバージョン モデル : 識別可能な名前またはシリアル番号に基づくモデル内の個々のロボット ユニット : ユニット内の単一のアクティブ化された存在 インスタンス ：外見、類似性、能力において人間を模倣するように作られたロボット アンドロイド ：外見、類似性、能力において人間以外の生物を模倣するように作られたロボット バイオニクス ：陸、空、水、宇宙の物理的な平面を移動、輸送、探索するために設計されたロボット 船舶 : 単一の密閉された、固定された、または制御された環境内で動作するように設計された固定ロボットまたは移動ロボット オートマトン ：ロボット宇宙船や惑星サイズのロボットなど、容積が100万立方メートルを超える巨大なロボットメガストラクチャー メガテック : 従来の物理的境界に挑戦し、それを超越するロボット。エーテル的、仮想的、または形状変化の特性を持つ物理的実体を包含する。 Spectra ：主に金属または非柔軟性材料から構成される機械式ヒューマノイドロボットのスキーム メカノイド : 合成材料で作られた生きているような皮膚を持ち、外見上は人間とほとんど区別がつかない合成ヒューマノイドロボットの構想。 シンソイド ：柔軟な素材で作られた柔軟なヒューマノイドロボットの構想 プラストイド ：あらゆる素材で作られた、5メートルを超える巨大なヒューマノイドロボットの構想 コロッサルズ : 生物にヒントを得たロボットの構想。既存の動物や昆虫に似せており、大きさは 1 メートル以上。 Zooids ：生物にヒントを得た小型ロボットの構想。既存の動物や昆虫に似たもの、または 1 mm 未満の新しいデザインフォーム。 マイクロボット ：既存の動物や昆虫に似たもの、または 1µm 未満のサイズの新しいデザインフォームを持つ、微小な生物に触発されたロボットのスキーム ナノボット ：陸上を移動して動作するように設計された車両ロボットの計画 オートンズ ：空中を移動して操作するように設計された航空ロボットのスキーム ドローン ：水上または水中を移動して動作するように設計された水中ロボットの計画 マリナーズ ：宇宙空間または地球外環境を移動および操作するように設計された宇宙探査ロボットの計画 ローバー ：固定された環境内での正確な操作と操作のために設計されたロボットアームのスキーム アーティキュレーター ：単一の固定環境内での反復操作用に設計された、重量 200kg を超える大型可動産業用ロボットのスキーム メカトロン ：固定された環境内で動作するように設計された、固定された不動ロボットのスキーム 端末 : 固定された環境内でのインタラクティブなサービスのために設計された、重量 200kg 未満のサービス指向ロボットのスキーム Servons : 高さ 1 メートル未満のインタラクティブなロボット仲間またはロボット玩具のスキーム。仲間として、または固定された環境内で操作するために設計されています。 オートマトン : 体積 100 万 m³ を超える惑星型ロボットの図 小惑星 ：長距離移動用に設計された容積100万m³を超える大型宇宙船ロボットの計画 スターシップ : 容積が 100 万 m³ を超える、居住者を住まわせたり、探査や科学研究を行うために設計された、非常に大きなロボット メガストラクチャの計画 アーコロジー : 物理的なハウジング内の仮想またはホログラフィックロボットエンティティのスキーム Virtuoids ：形を変えるロボットの計画 モーフボット ：現在の物理法則に反する非従来型またはエネルギーベースのロボット実体の計画 エーテル体 ：カエルの細胞から作られ、プログラム可能な新しい生命体 ゼノボット ：実際の生物臓器を模倣して研究室で幹細胞から培養された構造 オルガノイド 参考文献 ** **ハフマン、カール A. タレントゥムのアルキタス：ピタゴラス派、哲学者、数学者の王。ケンブリッジ：ケンブリッジ大学出版局、2005年。 ^ ** **バヌ・ムサ、ムハンマド・イブン、アフマド・イブン・ムサ、アル・ハサン・イブン・ムサ。『巧妙な仕掛けの書』（キタブ・アル・ヒヤル）。ドナルド・R・ヒルによる翻訳と注釈。ドルドレヒト：ライデル、1979年。 ^ ** **アル・ジャザリ、イブン・アル・ラッザーズ。巧妙な機械装置に関する知識の書。ドナルド・R・ヒルによる翻訳と注釈。ドルドレヒト：ライデル、1974年。 ^ ** **ロスハイム、マーク E. レオナルドの失われたロボット。ベルリン：シュプリンガー、2006 年。 ^ ** **パウエル、ベティ。「デカルトの機械」 、第71巻、1970年、209-222頁。 ^ アリストテレス協会紀要 ** **テスラ、ニコラ。「人間のエネルギー増大の問題」センチュリーマガジン、1900年6月、pp.175-211。 ^ ** **バトラー、サミュエル。「機械の中のダーウィン」ザ・プレス、1863年6月13日、ニュージーランド、クライストチャーチ。 ^ ** **Ahmed、Syed Ali、他「自動運転ミニマートとシームレスなチェックアウト不要のテクノロジーによるワンタップ/コマンド食料品注文」米国特許11,227,270、2022年1月18日。 ^ ** **エプスタイン、シーモア。「直感の謎を解く：直感とは何か、直感は何をするのか、直感はどうやってそれをするのか。」 、第43巻、第12号、1988年、1071-1089ページ。 ^ アメリカ心理学会 ** **Neisser, Ulric. . Appleton-Century-Crofts, 1967. ^ 認知心理学 ** **ウェクスラー、デイビッド。 。第3版、ウィリアムズ＆ウィルキンス、1944年。 ^ 成人知能の測定 ** **ボストロム、ニック。 。オックスフォード大学出版局、2014年。 ^ スーパーインテリジェンス：道、危険、戦略 ** **ヒポクラテス。「子どもの本質について」 、GERロイド編、J.チャドウィックおよびWNマン訳、ペンギンクラシックス、1983年、428-467ページ。 ^ ヒポクラテス著作 ** **フォン・ブラウン、ヨアヒム他編。「自然認知システムと人工認知システムの違い」 』第1版、Springer International Publishing、2021年、92ページ。 ^ 『ロボット工学、AI、人間性：科学、倫理、政策 ** **Clynes, Manfred E.、Nathan S. Kline。「サイボーグと宇宙」。 、1960 年 9 月、pp. 26-27 および 74-76。 ^ 宇宙航行学 ** **ペスター、パトリック。「最初のサイボーグは誰か？」 、2021年11月10日。 ^ LiveScience 「ニューラリンク、初の脳チップ患者がオンラインチェスをプレイする様子を公開」 、2024年3月21日。 ^ ロイター ** **ワーウィック、ケビン。I 。イリノイ大学出版局、2004年。 ^ 、サイボーグ ** **リンネ、カロルス。 。ライデン: ハーク、1735 年。印刷。 ^ Systema Naturae、Sive Regna Tria Naturae クラス、序列、属、および種ごとの体系的提案 ** **Kriegman, Sam、et al.「再構成可能な生物を設計するためのスケーラブルなパイプライン」米国科学アカデミー紀要、第117巻、第4号、2020年、1853-1859頁。 ^ ** **Lancaster, Madeline A., et al. 「大脳オルガノイドはヒトの脳の発達と小頭症をモデル化する。」 Nature、vol. 501、no. 7467、2013、pp. 373-379、doi:10.1038/nature12517。 ^ ** **Engelberger, Joseph F. . Kogan Page, 1980. ^ Robotics in Practice: Management and Applications of Industrial Robots ** **デカルト、ルネ。 。エリザベス・S・ハルデン訳、1911年、インターネット哲学百科事典、1996年。デカルトの哲学作品、ケンブリッジ大学出版局。 ^ 第一哲学についての省察 ** **Vinge, Vernor. 「来たる技術的特異点: ポストヒューマン時代を生き抜く方法」 、NASAルイス研究センターとオハイオ航空宇宙研究所主催、1993年3月30日～31日、pp. 11～22。 ^ VISION-21シンポジウム ** **Future of Life Institute。「巨大AI実験の一時停止：公開書簡」 、2023年3月22日。 ^ Future of Life Institute ** **ライ、アクシャラ。「AIが真にインテリジェントになるためには『身体』が必要か？メタはそう考える。」 、フリーシンクメディア、2024年3月26日。 ^ フリーシンク ** **スミス、リンダ、マイケル・ガッサー。「具現化された認知の発達：赤ちゃんから学ぶ6つの教訓」 第11巻、1-2（2005年）：13-29。doi：10.1162 / 1064546053278973 ^ 人工生命 ** **ランディ、フランク。「AIのゴッドファーザー、その知能は『人間の知能を超える』可能性があると語る。」 、2024年5月20日午後6時30分（東部夏時間）。 ^ The Byte in Futurism ** **カーツワイル、レイ。『シンギュラリティは近い：人類が生物学を超越するとき』ヴァイキング、2005年。 ^ ** **テグマーク、マックス。 』アルフレッド A. クノップ、2017 年。 ^ 『ライフ 3.0: 人工知能時代の人間であること ** **Jeong, Ho-Won. 紛争の理解と紛争分析。SAGE Publications、2008年。 ^ ** **ベンダー、エミリー、他「確率的オウムの危険性について：言語モデルは大きすぎる可能性があるか？」 、2021年、610-623ページ。 ^ 2021 ACM公平性、説明責任、透明性に関する会議の議事録 ** **Searle, John R.「心、脳、プログラム」 』第3巻第3号、1980年、417-424頁。 ^ 『行動と脳の科学 ** **ダーウィン、チャールズ。 。ジョン・マレー、1859年。 ^ 種の起源 ** **アダムス、フレッド C.、グレッグ ラフリン。宇宙の 5 つの時代: 永遠の物理学の内側。フリー プレス、1999 年。 ^ ** **モラベック、ハンス。 。ハーバード大学出版局、1988年。 ^ マインド・チルドレン：ロボットと人間の知能の未来 ** **プロクター、ヘレンS.、他「動物の感覚を探る：科学文献の体系的レビュー」動物、第3巻、第3号、2013年。 ^ ** **ドーキンス、マリアン・スタンプ。「動物の苦しみを評価するための科学的根拠」動物、倫理、貿易：動物の感覚の課題、ジャッキー・ターナーとジョイス・デシルバ編、アーススキャン、2006年。 ^ ** **アレン、コリン、マイケル・トレストマン。「動物の意識。」スタンフォード哲学百科事典、エドワード・N・ザルタ編、2017年冬版、スタンフォード大学、2017年。 ^ ** **ナゲル、トーマス。「コウモリであることはどんな感じか？」 、第83巻、第4号、1974年。 ^ 哲学評論 ** **Posner, JB、et al. .第4版、オックスフォード大学出版局、2007年。 ^ Plum and Posner's Diagnosis of Stupor and Coma ** **パーフィット、デレク。 。オックスフォード大学出版局、1984年。 ^ 理由と人物 ** **ターナー、エドウィン・ルイス、スーザン・シュナイダー。「合成意識のテスト：ACT、チップテスト、非統合チップテスト、拡張チップテスト」（2018年）。 ^ ** **Butlin, Patrick、et al.「人工知能における意識：意識の科学からの洞察」ArXiv：2308.08708 \[Cs.AI\]、v3、2023年8月22日。 ^ ** **チューリング、アラン・M.「計算機械と知能」 、第59巻、第236号、1950年、433-460頁。 ^ マインド ** **ギャラップ、ゴードン・G・ジュニア「チンパンジー：自己認識」サイエンス、第167巻、第3914号、1970年、86-87頁。 ^