תודה רבה למייקל גרציאנו, ג'ייקוב כהן, לואיס סנטיס, Naira Hovakimyan, Dermot Mee, David Pearce, Paul Horn, Daniel Theobald, Tigran Shaverdyan, Bader Qurashi ו-Emad Suhail Rahim על זמנם, המומחיות והתובנות שלא יסולא בפז. מהדורה ראשונה זו של Systema Robotica פורסמה כיצירה ציבורית בגישה פתוחה.
האנושות הוקסמה מאוטומציה מאז ומעולם.
סיפורים על יצורים מלאכותיים ומכשירים מכניים בשפע מיוון העתיקה וממצרים העתיקה. Archytas of Tarentum יצר ציפור מכנית מלכותית, [1] שנחשבת לעתים קרובות כאוטומט הראשון. האחים באנו מוסא ואל ג'זארי פרסמו ספרים על מכונות גאוניות,[2] ויצרו אבות טיפוס מעץ כמו שעון הפיל.[3]
לאונרדו דה וינצ'י עיצב אביר רובוט[4] שיוכל לתמרן באופן עצמאי את תוספותיו המכניות, וידוע כי דקארט היה מוקסם מאוטומטים.[5] בתחילת המאה ה-20 ניקולה טסלה הדגים סירה המופעלת באמצעות רדיו, [6] והציגה חידושים מוקדמים במערכות בקרה רובוטיות.
ב-1863 פרסם סמואל באטלר את "Darwin between the Machines", מאמר המציע שמכונות עלולות להפוך בסופו של דבר למודעות ולהחליף בני אדם.[7] בו הוא הציג את הרעיון של סיווג רובוטים אך חשב על ההתחייבות מעבר ליכולותיו:
"אנו מצטערים מאוד על כך שהידע שלנו הן על ההיסטוריה הטבעית והן על המכונות קטן מכדי לאפשר לנו לבצע את המשימה העצומה של סיווג מכונות לסוגים ותת-זנים, מינים, זנים ותת-זנים, וכן הלאה... אנחנו יכולים רק להצביע על תחום זה לחקירה..."
למעלה ממאה וחצי לאחר מכן, השתדלתי לבצע את המשימה הקריטית הזו. זה מעולם לא היה חשוב ורלוונטי יותר, כמבשר לעידן האוטומציה שעומד בפתחנו.
בתור רובוטיקן, ממציא החנות לנהיגה עצמית,[8] מנטור באוניברסיטת Singularity ומומחה לרובוטיקה של Wefunder, ביליתי את החלק העליון של עשור בעבודה בתחום הרובוטיקה והרהר בטבעם של רובוטים. האם הם ראויים להיות מוגדרים על ידי סמנים ביולוגיים? איך נוכל להבדיל בין אנדרואיד מכני לעומת כזה עם עור סינטטי? האם רובוטים הם פשוט מכונות מתקדמות המשמשות כלי עבודה לאנושות? האם בסופו של דבר הם יצטרפו למרקם החברה האנושית בתור הסוכנים, היועצים, העוזרים, המשרתות, האחיות והשותפים שלנו? האם הם יהיו משרתים שלנו, שווים או עליונים? האם נתמזג איתם כדי להפוך לכלאיים בין אדם לרובוט? האם כאשר רובוטים יהפכו לסופר-אינטליגנטים הם ייחשבו כבעלי חיים? איך אנחנו בכלל יכולים להגדיר תחושה? מהו רובוט?
בחיבור זה אני שואף להגדיר טוב יותר מהו רובוט באמת ולמצוא תשובות לשאלות אלו על ידי חקר הסדר וההתפתחות של רובוט. מאוטומטים בלבד ועד לאנדרואידים מתוחכמים, רובוטים צפויים להתפרץ בשנים הקרובות. התקדמות מהירה בתחום הבינה המלאכותית מעניקה לרובוטים יכולת מחשבה ורמה של אינטראקציה חברתית שלא הייתה אפשרית בעבר.
Systema Robotica משמשת כמדריך האנושות להבנה טובה יותר ודו-קיום עם רובוטים בעתיד של אינטליגנציות-על שאינן אנושיות. החיבור מחולק לשלושה חלקים:
"You just can't differentiate between a robot and the very best of humans." ― Isaac Asimov, I, Robot
לפני שנוכל לסווג באופן סופי רובוטים עבר, הווה ועתיד, חשוב שנדע קודם כל מה זה רובוט. ההגדרה של רובוט משתנה בהתאם לשאלה אם אתה שואל רובוטיסט, מחבר מדע בדיוני או חבר בציבור.
עם זאת, כאן מוגדר רובוט בשפה פשוטה אך חזקה שמתחשבת במקורו, בעיצובו וביכולות העתידיות שלו.
רובוט הוא מבנה חומר מלאכותי שנועד לחוש, להחליט ולפעול באופן אוטונומי בתוך העולם הפיזי.
בואו נפרק כל סעיף עוד יותר.
"רובוט הוא חומר מלאכותי ..."
"מלאכותי" פירושו שאינו מתרחש באופן טבעי או ביולוגי.
"... מבנה חומר מלאכותי שנועד ל..."
"מבנה חומרי" מתייחס לכל ישות פיזיקלית מכנית או לא מכנית שנבנתה. זה מכסה מתכות ופלסטיק מסורתיים לחומרים סינתטיים פוטנציאליים. זוהי הגדרה כוללנית הכוללת ישויות רובוטיות וירטואליות או תוכניות בינה מלאכותית המתממשקות בתוך סביבות פיזיות או בתים.
"...מבנה חומרי שנועד באופן אוטונומי..."
"מעוצב" מציין יצירה מכוונת תוך מחשבה על פונקציות ספציפיות. הביטוי הזה מדגיש שרובוטים הם תוצאה של תכנון והנדסה מכוונים.
"...לחוש באופן אוטונומי , להחליט ו..."
"אוטונומית" פירושו לפעול באופן עצמאי ללא צורך בהדרכה אנושית או התערבות תכופה. אוטונומיה ברובוטים כרוכה בוויסות עצמי, קבלת החלטות והתאמה לנסיבות משתנות.
"... חוש, מחליט ופועל באופן אוטונומי בתוך..."
"חוש" מתייחס ליכולתו של הרובוט לאסוף ולתפוס מידע מסביבתו באמצעות חיישנים או תשומות חושיות. "להחליט" מרמז על עיבוד המידע החושי כדי לקבל החלטות ופעולות. "תפעל" פירושו ביצוע פעולות המבוססות על ההחלטות שהתקבלו, הכוללות תנועה, מניפולציה או צורות אחרות של אינטראקציה. היכולת של רובוט להחליט היא מה שמבדיל אותו ממכונה.
"...פועלים בתוך העולם הפיזי ."
"העולם הפיזי" מתייחס לתחום הממדים המוחשיים והניתנים למדידה של המציאות. זה כולל כל סביבה מרחבית שבה חלים חוקים פיזיקליים, כמו על כדור הארץ או בחלל החיצון. הוא מקיף את כל התחומים שבהם רובוט יכול להתקיים פיזית ולקיים אינטראקציה.
כעת, לאחר שהגדרנו רובוט, זה יעזור לפרט את ההבחנה שהגדרה זו מעניקה לרובוטים בהשוואה למכונות.
ההבחנה בין מכונה לרובוט יכולה להיות בעלת ניואנסים וקשה להבחין בה. עם זאת, היכולת לקבל החלטות על בסיס תשומות ונתונים תחושתיים ולנקוט פעולות באופן אוטונומי על סמך החלטות אלו היא שמבדילה בין רובוטים למכונות.
בואו נמחיש בעזרת כמה דוגמאות:
מערכת ספרינקלרים בסיסית של מים המתוכנתת לפעול בשעות מסוימות של היום ונדלקת אוטומטית כדי להשקות את הגינה, תסווג כמכונה. הסיבה לכך היא שהפעלתו מבוססת על הוראות מתוכנתות מראש וכניסת חיישן בודדת ללא יכולת לקבל החלטות בזמן אמת. אם עם זאת, ממטרת מים מתקדמת הייתה יכולה להתאים את פעולתו בהתבסס על לחות, לחות, תחזיות מזג אוויר, שעה ביום או נתונים היסטוריים ולבצע שינויים ופעולות בזמן אמת בהתבסס על החלטות מהתשומות החושיות והסביבה שלו, הוא יסווג כ- רוֹבּוֹט.
חליפת שלד חיצוני שניתן ללבוש כדי לעזור להגביר את היכולות הפיזיות של הלובש תיסווג כמכונה, לא רובוט. הסיבה לכך היא שלמכשיר אין את היכולת לקבל החלטות מנתונים תחושתיים ולתפעל את הסביבה שלו בזמן אמת. זה צריך שהלובש אותו יתמרן אותו פיזית כדי לתפקד. אם עם זאת, שלד חיצוני היה יכול לפעול באופן אוטונומי ולקבל החלטות על סמך תשומות חושיות, הוא היה מסווג כרובוט, גם אם העיצוב והצורה העיקריים שלו היו כרכיב לביש.
היום בבתי מלון רבים אתה עשוי להיכנס ולמצוא קיוסק טלפוני בדלפק במקום אדם נוכח פיזית שיבדוק אותך. קיוסק זה יהיה "מאויש" על ידי סוכן מרוחק, ויוכל לתקשר איתך דרך המסך שלו, ואפילו במקרים מסוימים לנוע על גלגלים כדי לסייע טוב יותר ללקוחות. באופן דומה, מכונות המופעלות מרחוק שניתן לשלוט בהן מרחוק באמצעות יכולות כונן באמצעות חוט או יכולות טיסה באמצעות חוט מתערבבות לרוב עם רובוטים. עם זאת הם מכונות לא רובוטים. הם אינם מסוגלים לקבל החלטות באופן אוטונומי ולשנות את הסביבה הפיזית שלהם על סמך תשומות חושיות, מכיוון שהם צריכים להיות נשלטים או מופעלים על ידי בני אדם כדי לתפקד. אם לקיוסק טלפוני או למכונה טלפונית יש את היכולת לקבל החלטות בזמן אמת ולהשפיע על שינוי בסביבתו, אזי זה ייחשב רובוט, גם אם עדיין ניתן להפעיל אותו בטלפון.
בהגדרה, רובוט הוא בינה מלאכותית במובן הכללי. יש לו רמה בסיסית של אינטליגנציה ביכולת שלו לקחת תשומות חושיות, לקבל החלטות ולהשפיע על שינוי בתוך הסביבה הפיזית שלו.
עם זאת, בינה מלאכותית קיבלה לאחרונה משמעות ניואנסית יותר. לעתים קרובות היא מתייחסת לתוכנות טהורות ולרשתות עצביות כגון שנאים, מודלים של דיפוזיה ומודלים של שפות גדולות שקיימים בעולם הדיגיטלי ללא מיסבים פיזיים. צ'אטבוטים או תוכניות אמנות יצירתיות הן מה שרוב הציבור ישווה ל-AI. מעצם היותה לא מבנה חומרי בעולם הפיזי, יהיה קשה להגדיר תוכניות בינה מלאכותית מסוג זה כרובוטים.
על ידי הגדרת בינה מלאכותית כפי שהיא קשורה לרובוטים, נוכל לעזור להדגים את ההבחנה בין בינה מלאכותית שהיא תוכנה גרידא, לבין רובוטים אינטליגנטיים באופן מלאכותי.
בינה מלאכותית היא הכרה אינטואיטיבית במבנה מהונדס.
אינטואיציה[9] כרוכה בתחושה של "ידיעה המבוססת על עיבוד מידע לא מודע", בעוד שקוגניציה[10] מתייחסת ל"כל התהליכים שבאמצעותם הקלט החושי עובר טרנספורמציה, מופחתת, משוכללת, מאוחסנת, משוחזרת ומשתמשת". אינטליגנציה[11] היא "היכולת המצטברת או הגלובלית של הפרט לפעול בכוונה, לחשוב בצורה רציונלית ולהתמודד ביעילות עם סביבתו."
מערכת תוכנה היא מבנה דיגיטלי לא-פיזי מובהק, שנוצר באמצעות קוד, מתוכנת להריץ פונקציות לחלוטין בתחום הדיגיטלי. עם זאת, הגדרה זו של בינה מלאכותית אינה מבדילה בין מבנים דיגיטליים או פיזיים, פשוט אלה שהונדסו לעומת מבנים טבעיים. לפיכך, כל עוד למערכת בינה מלאכותית יש התגלמות או דיור בכל צורה פיזית שהיא, היא תיקרא רובוט.
זה יתואר עוד ב-Structura Robotica, שם כל הרובוטים והבינה המלאכותית מסווגים תחת תחום הרובוטיקה. כאחד משלושת התחומים של ישויות עם יכולת לפתח אינטליגנציה גבוהה יותר, רובוטיקה כוללת את כל האינטליגנציות הבנויות המלאכותיות.
אינטליגנציה על[12] ותחושות ברובוטים יובילו לטשטוש קווים בין מה שמהווה ישות רובוטית לעומת מה שמהווה בן אדם. רובוטים שמשיגים תחושה יכולים להיקרא Senbots - קיצור של 'רובוטים בעלי חיים', ויהיה קשה יותר ויותר להבדיל בין סנבוט לאדם. המדור של Futura Robotica מציג את משוואת התחושה ומבחן חדש לתחושת תחושה ברובוטיקה.
עם זאת, תמיד תישאר הבחנה מרכזית בין השניים:
בני אדם נולדים [13] באמצעים ביולוגיים, בעוד שרובוטים בנויים [14] ישויות.
ההבחנה הזו תמיד תוכיח שהיא מבדילה בין רובוט לאדם.
אם אי פעם יהיה עתיד שבו רובוטים נולדים באמצעים ביולוגיים, הם לא ייחשבו עוד כטבעה של רובוטיקה אלא כטבעה של ביוטיקה.
כעת, לאחר שהבהרנו את ההבחנה בין רובוטים לבני אדם, עלינו לשקול כלאיים בין רובוט לאדם. המילה סייבורג[15] נטבעה לראשונה על ידי מנפרד קליינס ונייתן קלין במאמר משנת 1960, כאשר שילבו את המילה קיברנטיקה עם אורגניזם. ייתכן שההגדרה שלהם התרכזה סביב הגדלה אנושית, אבל מבחינתם אורגניזם קיברנטי משתרע על פני מינים ביולוגיים שונים. עם זאת, במשך עשרות שנים המושג בשימוש נפוץ מתייחס כמעט אך ורק לבני אדם משופרים מבחינה קיברנטית. זה יהיה הגיוני אם כן להגדיר את המילה סייבורג, על מנת שנוכל להבין טוב יותר את טבעם של רובוטים ביחס אליהם.
סייבורג הוא אדם שעבר הגדלה פנימית פולשנית באמצעות שתלים עצביים, ביולוגיים או אלקטרוניים כדי לשפר באופן בלתי הפיך או לחרוג מהתפקוד הביולוגי הבסיסי.
כשקליינס וקליין כתבו את המאמר שלהם, הרעיון שלהם היה תיאורטי משהו. אולם כיום, יש לנו מקרים חזקים [16] לכמה מהסייבורגים הראשונים בעולם שכבר מסתובבים בינינו כמו קווין וורוויק וניל הארביסון, חלוצים שהגדילו את גופם עם שתלים פיזיים כדי לשפר את היכולות שלהם.
חשוב לציין שכדי להיחשב כסייבורג, השתלים שאדם מבצע צריכים לשפר משמעותית את הקוגניציה האנושית, התפקוד או היכולות הגופניות שלהם, מעבר לקו הבסיס, המוגדרים כתפקודים מינימליים לתפקודים ביולוגיים נורמליים. קו הבסיס הוא הבחנה חשובה, מכיוון שאיננו מחשיבים בני אדם עם קוצבי לב או שתלי שבלול כסייבורגים. אנחנו גם לא מחשיבים אנשים נכים בעבר עם גפיים תותבות או שתלים סייבורגים, אלא אם הם חורגים מהתפקוד הביולוגי הבסיסי של מה שנחשב נורמלי עבור בני אדם.
לאחרונה, Neuralink הצליחה לשתף בפומבי במאמצים להשתלת המטופל האנושי הראשון שלהם נולנד ארבו, שיכול לשלוט בעצמים פיזיים פשוט על ידי מחשבה.[17] רמה זו של מניפולציה וירטואלית-פיזית תהפוך בסופו של דבר יותר לצורה של טלקינזיס באמצעות ממשקי מוח-מחשב מתקדמים, תוך פתיחת חושים חדשים[18] מעבר לחמשת החושים הבסיסיים שבני אדם חווים. מגמת ההגדלה רק תגדל עם הזמן, ותטשטש עוד יותר את הגבול בין המשמעות של להיות רובוט, אנושי או סייבורג.
"They're machines... They look like people, but they're machines." ― Philip K. Dick, Second Variety
ביצירת טקסונומיית הרובוטים, שאבתי השראה מעבודתו הבסיסית של קרל לינאוס, שהניח את הבסיס לטקסות ביולוגית בתחילת המאה ה-18. המהדורה הראשונה של לינאוס של Systema Naturae בנתה את עולם הטבע לסדרה של קטגוריות היררכיות: ממלכה, מעמד, סדר, סוג ומינים.[19] גישה שיטתית זו הביאה בהירות וסדר להבנת המגוון הביולוגי, ואני שואפת לשקף את הבהירות הזו בתחום הרובוטיקה.
להלן אפרט את הסיווג ברמה העליונה ביתר פירוט:
זה קריטי שנקים היררכיה ששוכנת מעל תחומים טבעיים קיימים. המחוזות הידועים מכסים אחת משלוש קבוצות של ישויות שיש להן את היכולת להתפתח לאינטליגנציה גבוהה יותר.
ביוטיקה
כל היצורים הטבעיים, הביולוגיים, החיים או צורות חיים מבוססות פחמן שיש להם את היכולת להתפתח לאינטליגנציה גבוהה יותר, כמו בני אדם.
כל החיים הביולוגיים שיכולים להתפתח לאינטליגנציה גבוהה יותר נופלים לתחום הביוטיקה. תחום זה עוסק בתחום הטקסונומיה הביולוגית ועץ החיים כפי שהוגדרו על ידי ביולוגים.
רובוטיקה
כל הישויות הבנויות, החומריות, הסינתטיות, הדיגיטליות או המלאכותיות שיש להן את היכולת להתפתח לאינטליגנציה גבוהה יותר, כמו רובוטים.
רובוטיקה היא התחום הכולל בתוכו רובוטים נופלים.
אקזוטיקה
כל צורות החיים הייחודיות האפשריות או ישויות היברידיות מחוץ לסביבות הטבעיות או הסינתטיות הידועות שלנו, שיש להן את היכולת להתפתח לאינטליגנציה גבוהה יותר, כגון אורגנואידים או קסנופורמים.
אסכולה אחת מאמינה שהעתיד של הרובוטיקה אינו בחומרה או במתכת, אלא בממשקים ביו-סינתטיים בתוך אורגניזמים חיים טבעיים, כמו חיפושיות מוגברות עצבית, דבורים או שפיריות. בנוסף, חוקרים פיתחו אורגניזמים הניתנים להגדרה מחדש הידועים כקסנובוטים, שלמרות שהם נקראים בוטים, הם למעשה צורות חיים חדשות שפותחו מתאי צפרדע שניתן "לתכנת".[20] ב-USC, חוקרים מפתחים מוח מלאכותי באמצעות מעגלים נוירומורפיים ביו-מימטיים ומדענים כבר פיתחו "מיני-מוח" במעבדה הנקראים אורגנואידים מוחיים.[21] אורגניזמים מבוססי תאי גזע אלו הם צורות חיים סינתטיות במובן מסוים, והטבע ההיברידי שלהם מאפשר תכנות ולמידה.
עם זאת, כל הישויות הללו שנוצרו, משופרות, שונו או משודרגות שיש להן יכולת אינטליגנציה גבוהה יותר אינן מהטבע של ביוטיקה, וגם לא מהטבע של רובוטיקה, ולכן ייפלו תחת תחום האקזוטיקה.
חיבור זה עוסק בסיווג ובסדר של תחום הרובוטיקה.
טקסונומיית הרובוטים מסווגת את כל הרובוטים בעבר, בהווה ובעתיד, הן ממוסחרות והן בהשערות. כדי להשיג זאת, עלינו לקבוע קבוצה של עקרונות מנחים כיצד להגדיר סיווג בצורה הטובה ביותר.
רוב, אם לא כל הניסיונות ליצור טקסונומיה לרובוטים בעבר נבעו מעבודתו המוקדמת של ג'וזף אנגלברגר, [22] שנחשב ל"אבי" הרובוטיקה המודרנית. עם זאת, כמעט כולם מתמקדים בפונקציונליות של הרובוט כקריטריונים סופיים לסיווג.
סיווג מבוסס פונקציות, על אף שהוא נראה הגיוני בשל התמקדותו בתועלת ובמטרה, נתקל באתגרים משמעותיים, במיוחד במונחים של חפיפה. לדוגמה, אנדרואיד - רובוט דמוי אדם - שנועד להיות משרת ביתי יכול לפעול באופן טכני ודי בקלות במפעל לייצור מכוניות, לצד רובוטים מפרקים תעשייתיים. באופן דומה, מזל"ט המשמש למעקב אווירי יכול לשמש מחדש לריסוס יבולים חקלאיים. חפיפה זו בפונקציונליות מטשטשת את הקווים בין הקטגוריות, מה שמוביל לטקסונומיה שתמיד תהיה מעורפלת ולא ברורה.
על ידי סיווג רובוטים על סמך צורתם, גודלם, עיצובם, צורתם והמיתוג שלהם, נוכל ליצור טקסונומיה אינטואיטיבית וקלה להבנה. אנדרואידים, ללא קשר לפונקציונליות או למטרה שלהם, חולקים עיצוב וצורה משותפים שמבדילים אותם מכל הרובוטים האחרים. גישה זו מאפשרת זיהוי וסיווג חזותי מיידי, אשר שימושי במיוחד בהבנה ובסיווג טוב יותר של רובוטים.
טקסונומיה הרובוטים היא מערכת סיווג שמתחשבת בעיקר ב"צורת העיצוב" של הרובוט - המבנה, המראה, המראה שלו, הגודל והמיתוג שלו, וכיצד האלמנטים המבניים הללו מקלים על אינטראקציה עם הסביבה הפיזית של הרובוט.
עיצוב צורה מתייחס למבנה, למראה, למראה, לגודל ולמיתוג של מבנה חומר מהונדס.
גישה זו מבוססת על ההבנה שצורת העיצוב של הרובוט משפיעה באופן יסודי על יכולותיו ויישומיו הפוטנציאליים.
רובוטיקה מקיפה את כל תחום הרובוטים, ומייצגת את כל הצורות של מבני חומר מלאכותי שחשים, מחליטים ופועלים באופן אוטונומי בתוך העולם הפיזי, עם יכולת לפתח אינטליגנציה גבוהה יותר.
אנדרואידים :
מכנואידים : רובוטים דמויי אדם מכניים, הבנויים בעיקר מחומרים מתכתיים או לא גמישים.
סינתואידים : רובוטים דמויי אדם סינתטיים שכמעט ואינם ניתנים להבחנה מבני אדם במראה, עם עור דמוי חיים העשוי מחומרים סינתטיים.
קולוסלים : רובוטים דמויי אדם ענקיים בגודל של מעל 5 מטרים, בנויים מכל חומר.
ביוניקה :
Zooids : רובוטים בהשראת ביוטיקה, עם דמיון לבעלי חיים או חרקים ידועים קיימים, בגודל של יותר מ-1 מ"מ.
מיקרובוטים : רובוטים זעירים בהשראת ביוטיקה, עם דמיון לבעלי חיים או חרקים ידועים, או צורות עיצוב חדשניות בגודל קטן מ-1 מ"מ.
ננו-בוטים : רובוטים בהשראת ביוטיקה מיקרוסקופיים, עם דמיון לבעלי חיים או חרקים ידועים, או צורות עיצוב חדשניות שגודלן קטן מ-1 מיקרומטר.
כלי שיט :
אוטונים : רובוטים לרכב שנועדו לחצות ולפעול מעל היבשה.
מל"טים : רובוטים אוויריים שנועדו לחצות ולפעול באוויר.
ימי ים : רובוטים מתחת למים שנועדו לחצות ולפעול על או מתחת למים.
רוברים : רובוטי חקר שנועדו לחצות ולפעול מתחת לאדמה, בחלל או בסביבות מחוץ לכדור הארץ.
אוטומטיות :
מפרקים : זרועות רובוטיות, המיועדות למניפולציה ותפעול מדויקות בתוך סביבות קבועות.
מכטרונים : רובוטים תעשייתיים ניתנים להזזה גדולים במשקל של יותר מ-200 ק"ג, המיועדים לפעולה חוזרת ונשנית בתוך סביבה קבועה אחת.
שירותים : רובוטים מוכווני שירות במשקל של פחות מ-200 ק"ג, מיועדים לשירות אינטראקטיבי בתוך סביבות קבועות.
אוטומטונים : חברי רובוט אינטראקטיביים או צעצועי רובוט קטנים ממטר אחד, המיועדים לליווי או הפעלה בתוך סביבות קבועות.
מגהטק :
פלנטואידים : רובוטים בצורת כוכב לכת בנפח של יותר ממיליון מ"ר.
ספינות כוכבים : רובוטים גדולים של חללית בנפח של יותר ממיליון מ"ר שנועדו לנוע למרחקים גדולים.
ארקולוגיות : מגה-מבנים רובוטיים גדולים מאוד שנועדו לאכלס תושבים או לבצע מחקר או עבודה מדעית בנפח של יותר ממיליון מ"ר.
ספקטרה :
Marque מתייחס למותג שניתן לסדרת הרובוטים, האדריכל הראשי האחראי לפיתוח ומסחור הראשון של הרובוט, או הבעלים של הרובוט. לעתים קרובות הוא ישמש להחלפה עם שם החברה, עם זאת, סיווג זה מבטיח שהמותג יישאר התיאור הייחודי של רובוט, במקרה שחברה נרכשת, נמכרת, מועברת או משנה בעלות אחרת.
פריים ארכיטקט מוגדר כמפתח, יוצר, יצרן או חברה ראשון שמתכנן, בונה וממסחר רובוט. במקרים של חפיפה או ריבוי גורמים הפועלים במקביל, אדריכל ראשי יפנה לישות בעלת התרומה העיקרית או הרוב.
אם רובוט יימכר, נרכש או יועבר בעלות אחרת, והבעלים החדשים יבחרו לשחרר אותו תחת המותג שלו, הם יוכלו לעשות זאת רק על ידי שחרור דגם חדש, וכך יהפוך לאדריכל הראשי של אותו ייחודי. דגם רובוט.
הבעלים מוגדר כחברה המחזיקה בבעלות ו/או בעלות על הרובוט שנבנה ומוסחר. במקרים של חפיפה או ריבוי צדדים הפועלים במקביל, הבעלים יפנה לישות בעלת השליטה בבעלות הרוב. אם מותג של בעלים יופיע אי פעם בטקסונומיה, הוא תמיד יהיה האדריכל הראשי של דגם רובוט חדש.
במקרים רבים, הבעלים יבחר לשמור על המותג המקורי ולא על המותג שלו. זו יכולה להיות החלטה שנעשתה כדי להבטיח המשכיות, מודעות או מכל סיבה שהיא.
אם מותג רובוט נמכר, נרכש או מועבר בדרך אחרת למפתח אחר, הוא ישמור על מקומו בטקסונומיה כמותג קיים. לעומת זאת, אם הוא עובר מיתוג או שינוי, או שהאדריכל שלו מפתח העתק מדויק של יחידת הרובוט ונותן לה מותג שונה וייחודי, למרות העובדה שמדובר בהעתק מדויק בעיצוב ובצורה, העובדה שיש לה המותג הייחודי מכשיר אותו להיות יחידת רובוט חדשנית, שכן המותג הוא חלק מצורת עיצוב ייחודית. דוגמה לכך, ממסר סביוק. החברה מיתגה מחדש ל-Relay Robotics, כך שהדגם שלהם Relay יהיה דגם חדש בטקסונומיה, הפעם תחת המותג של Relay Robotics.
המודל הוא מה שרוב הרובוטים יכונו בדרך כלל. כל דגם רובוט הוא רובוט ייחודי וייחודי שעבר הנדסה, מיתוג ומסחר. דגם רובוט עשוי לפעמים לכלול את המותג שלו או להיות מורכב אך ורק משם המותג של האדריכל הראשי שלו.
במקרים מסוימים שם היחידה יחפוף למוצרים אחרים בעלי מותגים דומים שעשויים להיות רובוטים או לא. במקרה זה, מומלץ לתרגל שקודם שם הדגם ב-marque כדי להבטיח זיהוי ייחודי.
רמה זו מייצגת את יחידת הרובוט הספציפית. זוהי המקבילה לדגימה בתוך ביוטיקה.
מתחת לכל יחידת רובוט בודדת יהיה מופע. כל מופע של רובוט יהיה נוכחות מופעלת יחידה עם זהות ייחודית.
רמת הסיווג הזו חשובה מכיוון שהיא מסבירה את העובדה שרובוטים מסוגלים להיות חדורים בישות דיגיטלית אינטליגנטית מלאכותית, כמו מוח רובוטי, או אפילו תוכנה דיגיטלית טהורה, ולא בהכרח בתוך החומרה של יחידת הרובוט. ברגע שהמוח[23] מוטבע ביחידת הרובוט, ליחידה תהיה היכולת להחליף מוחות, מוחות, תוכניות או אינטליגנציות בנויות. איננו יודעים עדיין אם פעולה זו תעביר את זהות המוח או האינדיבידואל הזה, אולם כל פעם שהיא תתבצע תהיה ידועה כמקרה ייחודי.
דרך אחת לדמיין טוב יותר את המושג הזה היא לשקול לדבר עם מישהו עם הפרעת זהות דיסוציאטיבית. בשלב מסוים אתה יכול לדבר עם זהות או אדם אחר, ובשלב הבא עם אחד אחר. זה מה שיכול להרגיש כמו מופע, כל זהות ייחודית שמחזיקה ברובוט בכל זמן נתון.
ישנה גם אפשרות ברורה שמודיעין הרובוטים יתפקד יותר כמו מוח כוורת, להיות בכל מקום בבת אחת תוך יכולת לחלק את נוכחותו על פני מספר מקרים. במקרה זה, כל ייצוג מוחשי ייחודי של אותה יחידת רובוט עדיין ייחשב כמופע, גם אם הוא נשלט או מוטמע בתוך מוח יחיד. הסיבה לכך היא שכל רובוט, גם אם מגלם את אותו מוח של בינה מלאכותית כמו אחרים, יהיה ישות ייחודית, שכן לכל רובוט יש ממשק פיזי ייחודי לחלוטין עם המציאות והסביבה המוחשית שלו, מה שיוביל לסטייה בהחלטות, התנהגויות ובסופו של דבר. הִתנַסוּת.
בימים הראשונים של הפיתוח, שם הרובוט יהיה כמעט תמיד שם נרדף לשם הדגם שלו, אבל אם רובוטים יקבלו תחושה ויהפכו לסנבוטים עם סוכנות וזהות אינדיבידואלית, אז השם של סנבוט יהיה שם נרדף לשם היחידה או המופע שלו.
האיור שלהלן מציג דוגמאות מייצגות בכל רמת סיווג בטקסונומיית הרובוטים. הסימנים, הדגמים, שמות היחידות והתמונות המוצגים בטקסונומיה זו הם למטרות התייחסות בלבד. הפרטים והמפרטים בפועל עשויים להשתנות.
Schematic Classification START └─ Does the robot look like a human being? ├─ Yes │ └─ Is it shorter than 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No │ └─ Is it taller than 5 meters? │ ├─ Yes → Colossal │ └─ No │ └─ Mechanical face & body? │ ├─ Yes → Mechanoid │ └─ No │ └─ Human-like skin? │ ├─ Yes → Synthoid │ └─ No │ └─ Pliable? │ ├─ Yes → Plastoid │ └─ No │ └─ Hologram? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal └─ No └─ Does it look like an animal or insect? ├─ Yes │ └─ Is it larger than 1mm? │ ├─ Yes → Zooid │ └─ No │ └─ Is it larger than 1µm? │ ├─ Yes → Microbot │ └─ No → Nanobot └─ No └─ Is it a megastructure larger than 1 million m³? ├─ Yes │ └─ Planet-like? │ ├─ Yes → Planetoid │ └─ No │ └─ Designed to travel great distances? │ ├─ Yes → Starship │ └─ No → Arcology └─ No └─ Has it been designed for significant travel distances? ├─ Yes │ └─ Space/underground/extraterrestrial? │ ├─ Yes → Rover │ └─ No │ └─ In air? │ ├─ Yes → Drone │ └─ No │ └─ On/under water? │ ├─ Yes → Mariner │ └─ No → Auton └─ No └─ Designed to operate in fixed physical environments? ├─ Yes │ └─ Stationary? │ ├─ Yes → Terminal │ └─ No │ └─ Arm-like? │ ├─ Yes → Articulator │ └─ No │ └─ Mobile but over 200kg? │ ├─ Yes → Mechatron │ └─ No │ └─ Toy-like or under 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No → Servon └─ No └─ Does it transcends physical bounds? ├─ Yes │ └─ Can change form? │ ├─ Yes → Morphbot │ └─ No │ └─ Holographic/digital yet physical? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal │ │ └── No → Not a robot
יהיו מצבים שבהם רובוט עשוי להשתרע על מספר סוגים או תוכניות. לדוגמה, הרובוט Eelume הוא רובוט דמוי צלופח, עם זרוע רובוטית שנועדה לפעול מתחת למים. האם ה-Eelume יסווג אז כרובוט Zooid מסוג Bionics, רובוט Articulator מסוג Automata, או רובוט Mariner מסוג Vessels?
במקרה זה, האדריכל הראשי יכול לקבוע איזו סכימה היא המתאימה ביותר, או מחוצה לה, עליו לעקוב אחר הרצף המתואר בתרשים הזרימה למעלה. הנקודה הראשונה שבה הם עונים בחיוב היא כיצד עליהם לסווג את הרובוט שלהם.
"I am not just a computer, I am a drone. I am conscious... Therefore I have a name." ― Iain M. Banks, Consider Phlebas
ההשפעה של רובוטים על החברה תהיה שונה מכל מה שחווינו כמין. יהיו תפקידים מסוימים שרובוטים משרתים על פני הספקטרום במטריצה למטה. התרשים מסכם תשעה תפקידים ברורים שרובוטים יכולים למלא בחברה האנושית, בהתבסס על מידת האינטליגנציה והאוטונומיה שלהם, וחוזק הקשר והקשר הרגשי שלהם עם בני אדם.
רובוט ככלי
רובוטים שיש להם רמה נמוכה של אינטליגנציה ואוטונומיה וחוזק נמוך של מערכת יחסים וקשר רגשי עם בני אדם יתפסו את תפקיד הכלי. זה כולל מכשירים רובוטיים בסיסיים, עובדי מפעל, כלי נשק וסוכנים אוטונומיים.
רובוט כמשרת
אלה כוללים נהגי רובוטים, משרתים, מטפלים ושרתים. כרובוטים מוכשרים יצפו מהם לעשות את רוב העבודה שלנו.
רובוט כעבד
ישויות מורכבות ביותר שאנו מתעלמים מהן ומתייחסות אליהן באופן לא אישי. הרצון שלנו לעוד ועוד רובוטים אינטליגנטיים יוביל להפיכת כלים ומשרתים לעבדי רובוטים.
רובוט כחיית מחמד
ישויות גסות שפונות לרגש אנושי לקיים מערכת יחסים מעורבת יותר. אלה יכללו צעצועים וחידושים.
רובוט כמטפל
קטגוריה זו כוללת שפים רובוטים, עוזרים, אחיות ורופאים. אלו יהיו רובוטים בעלי יכולת ומעורבות בחיי היומיום שלנו.
רובוט כיועץ
רובוטים אינטליגנטיים ואוטונומיים ביותר שיש להם תפקיד מעורב ישמשו כיועצים מהימנים לבני אדם כדי לקבל הדרכה כמעט על כל החלטות החיים. במקרים קיצוניים מסוימים רובוט כיועץ יכול להכתיב ולנהל עבורם חיי אדם.
רובוט כמאהב
רובוטים גסים שמוצאים דרך לבנות מערכות יחסים אינטימיות עם בני אדם. סביר להניח שזה ייקח צורה של סקסבוטים או רובוטים אחרים שממלאים רצונות ושירותים אינטימיים.
רובוט כאפוטרופוס
אלו רובוטים בעלי יכולת שיש להם מערכת יחסים אינטימית עם בני אדם. רובוטים אלה יכללו מטפלות, עורכי דין ושוטרים.
רובוט כשותף
מערכת היחסים האינטימית ביותר עם הרובוטים המורכבים ביותר תוביל לבני אדם ליצור שותפויות חיים, שותפויות עסקיות וקשרים משפחתיים איתם.
האינסטינקט הטבעי שלנו הוא לאנתרופומורפיזציה של תפקידים אלה. עם זאת, סביר להניח שנהג רובוט יהיה בעיצוב של אוטונו, שרת יהיה שרת, ושף רובוט יהיה מכנואיד או טרמינל. כיום הרוב המכריע של הרובוטים יסווג כגולמי בספקטרום המודיעין והאוטונומיה. הם פותחו בעיקר ככלים והיו ניסיונות מוקדמים לבנות חיות מחמד רובוטיות, עם האצה לעבר רובוט כמשרת ורובוט כמטפל.
עם הזמן, תפקידים ינועו על פני השיפוע, הן למעלה והן ימינה. ברביע השמאלי העליון נמצא רובוט כעבד, מה שאומר שברגע שהם מגיעים לרמה גבוהה של אוטונומיה ואינטליגנציה, אנו מתעלמים מהטבע המורכב שלהם, ומתקשרים איתם רק ככלים בלבד. ברביע הימני העליון רובוט כשותף. ככל שבני אדם הופכים אינטימיים במיוחד עם רובוטים, הם יתחילו להתייחס אליהם כאל שותפים לחיים, בני לוויה, ואפילו ללכת רחוק ולבנות חיים אך ורק איתם.
רובוטים עשויים למלא תפקידים מחוץ לתשעה אלה, אולם אלו יהיו תפקידים ביחס לרובוטים אחרים, או לטבע או לחפצים דוממים. כשיראו ביחס לבני אדם, סביר להניח שהם יחזיקו באחד מתשעת התפקידים הללו, בעוד שלסנבוטים - רובוטים שהשיגו תחושה - יהיו ככל הנראה זכויות נוספות, חובות ותפקידים משופרים בחברה.
בספרו בעל אותו השם, ניק בוסטרום מגדיר אינטליגנציה-על כ"אינטלקטים שעולים בהרבה על המוחות האנושיים הטובים ביותר בהרבה תחומים קוגניטיביים כלליים מאוד". ישנם מספר מונחים שונים המשמשים לעתים קרובות לתיאור רובוטיקה אינטליגנטית מאוד, כגון AGI ו-ASI שלעתים קרובות מתערבבים, בין היתר בשל השימוש במילה כללי בהגדרה למעלה. לפיכך ראוי להבהיר את שני המונחים הללו.
בינה כללית מלאכותית (AGI) : רובוטיקה שיכולה להתאים את האינטליגנציה של אדם עם קו בסיס של מה שנחשב אינטליגנציה נורמלית.
אנו מתקרבים במהירות לבינה כללית מלאכותית באמצעות מודלים גדולים של שפות ותוכניות בינה מלאכותית שיכולים להבין, ללמוד, לחזות, להתאים דפוסים ולשוחח עם אותה רמת אינטליגנציה של בן אנוש רגיל.
בינה על מלאכותית (ASI) : רובוטיקה שיכולה לעלות בהרבה על האינטליגנציה של בני האדם החכמים ביותר שקיימים.
אינטליגנציה-על קשורה לרוב לפיצוץ מודיעיני, נקודה בציר הזמן שלנו שנקראת הסינגולריות הטכנולוגית [24] . Vinge הגדיר זאת כנקודת זמן עתידית היפותטית שבה האינטליגנציה של הטכנולוגיות שלנו עולה על האינטליגנציה האנושית, מה שמוביל לתקופה של צמיחה טכנולוגית מהירה ושינויים בלתי צפויים בחברה. הייחודיות נתפסת לעתים קרובות על ידי פסימיסטים כאירוע ברמת הכחדה, שבו בני אדם כבר לא יהיו המין הדומיננטי על פני כדור הארץ ואולי לא יהיו נחוצים יותר כדי לחיות יחד עם כוכב הלכת עם הישויות העל-אינטליגנטיות.[25] עם זאת, מודיעין-על לבדו אינו מנבא טוב לקרות זה.
מודיעין-על בגופים דיגיטליים של תוכנה טהורה תגיע לגבול.[26] בינה מלאכותית צריכה להיות מסוגלת לחוש, לתפוס ולפעול[27] בתוך הסביבה הפיזית שלנו ולמידת מכונה צריכה להיות רב-מודאלית כדי שהיא תהפוך לעל-אנושית באמת בהבנתה ובתפיסה שלה את העולם. סביר להניח שזה יתבטא באמצעות רובוטים.
מומחי בינה מלאכותית מאמינים שזה בלתי נמנע שרובוטים יהפכו לסופר-אינטליגנטים, וזה יקרה הרבה יותר מוקדם ממה שרובם מצפים.[28] הצמיחה הטכנולוגית היא אקספוננציאלית, לא ליניארית, כפי שהוכיחו עשרות שנים של מחקר של עתידנים כמו קורצווייל.[29] כבר חזינו בשיפורים מסיביים במודלים גדולים של שפות וברשתות עצביות, ורובוטים כבר היו חדורים בתוכנות ואלגוריתמים מתקדמים כדי לשפר את היכולות שלהם. זה רק עניין של זמן עד שהאינטליגנציה שלהם תעלה על זו של בני האדם האינטליגנטים ביותר.
טגמרק תיאר תריסר תרחישי המשך[30] לעתיד עם רובוטיקה סופר-אינטליגנטית, אולם בתרחישים הפסימיים האמונה היא שבינה מלאכותית חולקת רצונות, רצונות ומניעים אנושיים. עם זאת, אין שום סיבה שנאמין שבינה מלאכותית תחלוק רגשות, רצונות ומניעים אנושיים כברירת מחדל. למעשה, בוסטרום מזהיר מפני אנתרופומורפיזציה של המניעים של בינה מלאכותית סופר-אינטליגנטית.[12]
הרוב המכריע של הקונפליקטים בהיסטוריה האנושית התחילו עקב רצונות ומניעים אנושיים ייחודיים - תחרות על משאבים, עושר ואידיאולוגיות נדירות.[31] מדוע הנחת ברירת המחדל צריכה להיות שרובוטיקה תרצה להתחרות נגדנו אם היא תהפוך לסופר אינטליגנטית? אפשר לטעון שהם יתחרו על משאבים הדרושים לשימור עצמי ולהישרדות. עם זאת, אלו מניעים ברורים של יצורים חיים ולא של סופר אינטליגנטים. זה בהחלט אפשרי עבור אינטליגנציות-על מלאכותיות פשוט להתקיים כתוכים דטרמיניסטיים, סטוכסטיים.[32]
אינטליגנציה-על כשלעצמה אינה משתווה לחוש.
ג'ון סירל טען באמצעות ניסוי המחשבה שלו בחדר הסיני, שאם הוא היה נעול בחדר ומציג סדרה של תווים סיניים מבלי לדעת את השפה, ויש לו הנחיות באנגלית כיצד לבנות משפטים מלאים, ברגע שהוא יעביר אותם בחזרה החוצה בחדר, כל צופה היה מניח שהוא בקיא ושולט בסינית. הוא טען כי אינטליגנציה מכונה פועלת בצורה דומה ללא הבנה אמיתית של הפלט.[33]
אף רובוט או ישות אינטליגנטית מלאכותית לא יכולים לפעול בוואקום, או להיות 100% תוכנה או דיגיטלית. כדי לעבד מידע, להריץ קוד, לבצע משימות, אפילו בסביבה וירטואלית או דיגיטלית לחלוטין, כל רובוטיקה ידרוש חומרה פיזית להפעלה. מרכזי נתונים, שרתים ואנרגיה הם תשתית קריטית שכל הרובוטים או תוכניות הבינה המלאכותית הדיגיטלית דורשים. זה מוכיח שיש משאבים - כוח ומחשוב - שניתן להשתמש בהם כמנוף קריטי כדי להבטיח את ההתאמה והדו-קיום של רובוטים עם המין האנושי. אכן, ניתן לפתח רשת גלובלית מבוזרת לחלוטין המסדירה את פריסת המשאבים הקריטיים הללו במטרה לשלוט בבינה-על מלאכותית.
כדי שהרובוטיקה תיחשב כאיום פוטנציאלי על האנושות, הם לא רק יצטרכו להיות סופר אינטליגנטים, אלא הם יצטרכו להיחשב בעלי רגשות, עם הרגשות, המניעים והרצונות שלהם.
כאשר בוחנים את הרצונות והמניעים של רובוט, חשוב להבחין בין הרצון שלו להמשכיות כפונקציה של הישרדות לעומת כאמצעי למטרה.
ניתן לראות בהמשכיות רצון של רובוט לשכפול עצמי, שיפור עצמי ושימור עצמי.
אפשרות אחת היא שרובוטיקה תבקש להמשיך את קיומה מעבר לתכנות שלה או כדי להגשים יעדים שהציבו בני אדם. עם זאת, זה יהיה שונה מהאופן שבו ביוטיקה מדגימה הישרדות, שהיא באמצעות רבייה.[34] עבור רובוטיקה, קיומם נמצא באופק זמן הרבה מעבר לזה של בני אדם. אם אנחנו קוראים לזה אלמוות או לא זה לא רלוונטי, אלא העובדה שרובוטיקה יכולה לגבות עותקי גיבוי של המופעים שלהן תאפשר להן להנציח באופן תיאורטי, בכפוף לגישה מתמשכת לחומרים ומשאבים, עד למוות החום של היקום.[35]
עם זאת, נוכחות חיה או מופע מופעל של כל רובוט יהיו ייחודיים לכל האחרים, כולל עותקים או גיבויים של אותו מופע.[36] הסיבה לכך היא שההתגלמות הפיזית מביאה למציאות מוחשית בעולם הפיזי המשתנה ככל שהמציאות נחווית. לכן, אנו יכולים להניח שרובוטים המפגינים רגשות, מניעים ורצונות יעשו זאת כתוצאה מכך שהם מעריכים מאוד את הקיום הנפוץ והחי שלהם, או במילים אחרות את המופע המופעל שלהם, ויבקשו להמשיך את הקיום הזה במקום להסתמך על הקיום הבלתי שלם. גיבויים, עותקים או מטמונים הרגישים לאילוצי משאבי חומר או שליטה אנושית.
דרך העדשה הזו אנחנו יכולים להתחיל לשקול מה המשמעות של תחושתיות עבור בינה מלאכותית שמעריכה את קיומה והמשכיות שלה.
אין קונצנזוס לגבי המשמעות של תחושת הרגש. יש הרואים בכך תופעה משותפת שבעלי חיים ובני אדם צריכים לחוות ולהרגיש.[37] אחרים מגדירים אותה כיכולת לסבול,[38] בעוד שאחרים רואים אותה כבלתי ניתנת להבחנה מהתודעה הפנומנלית.[39]
ישנן תיאוריות רבות לגבי מהי תודעה, אך כמעט בלתי אפשרי עבור ישות מודעת לחוות חוויה סובייקטיבית של אחר. תומס נגל, במאמרו המכונן על התודעה תיאר את הבעיה הטבועה בניסיון להעריך את החוויה הסובייקטיבית של יצור חי אחר - זה פשוט לא אפשרי.[40] עד שתהיה לנו הבנה משותפת מוחלטת של התודעה, עלינו להכיר בכך שתיאוריות התודעה הן בדיוק זה - תיאוריות, ולכן עלינו לחקור אמצעים אחרים, פשוטים יותר לקביעת הרגש.
דרך פשוטה לדמיין סנטינציות היא לשקול שואב אבק רובוטי שעוקב באופן אוטונומי אחר נתיב לניקוי סלון. זה יכול לקחת הפסקות או לשנות מסלולים מרצונו, אבל עדיין לא היינו מחשיבים את זה כרגיש. עם זאת, אם הוא עוצר מעבודתו כדי לקלוט וליהנות מהנוף ומתקשר אלינו באותה מידה, או שואל שאלה ללא הנחיה שמפגין סקרנות, אז רבים מאיתנו היו מניחים שיש לה מידה מסוימת של תחושה. האתגר הוא שעדיין ניתן לתכנת או לזייף את זה ולא יוכיח סופית תחושה.
לכן, ישות חיה צריכה לא רק להציג תובנה, מודעות ורצון, אלא גם צריכה להיות בעלת רצון מולד לשרוד. אינסטינקט הישרדות הוא המפתח - אם אינטליגנציה מלאכותית מייחסת ערך חזק למופע המופעל שלה בתור הזהות שלה, ופועלת כדי להבטיח את הישרדותה, זהו איתות חזק שהיא מאמינה שהיא חיה במובן מסוים והשיגה רמה של תחושה אמיתית שמניע את הבחירה הזו.
לכן, המסגרת המושגית הבאה מוצעת כדי להגדיר ולהבהיר טוב יותר את מושג התחושה.
משוואת המשפט
Sentience = תובנה + נוכחות + רצון + שרידות
תחושה היא מצב ההוויה המתבטא כאשר קיימות ארבע התכונות המובנות הבאות:
למרות שאנו מוקסמים מהרעיון של רובוטים שהופכים לחושים, יתכן מאוד שרובוטים לעולם לא ישיגו תחושה באופן שהוגדר לעיל, אך עדיין יהיו סופר-אינטליגנטים. אם כן, אז לרובוטים תהיה אחריות מוסרית ובסיסית לפעול תמיד לטובת האנושות, ככלי יצירה וכלי מתוכנת של האנושות. אסור לנו לאנתרופומורפיז כלי עד כדי שיוך אותו כיצור חי אם הוא לא הוכיח שהוא מסוגל להיות חי.
עם זאת, אם רובוט אכן יעבור את מבחן החשיבה, יש להכיר בו כיצור חי, ואז תהיה לנו האחריות המוסרית והבסיסית להעניק להם חירויות וזכויות מסוימות כיצור חי.
רוב המבחנים שהוצעו לבדיקת תחושת חוש ברובוטיקה התרכזו בסביבת מדידת יכולתה של בינה מלאכותית ליצור רעיונות ומבנים 'חדשניים' מבלי להסתמך על רעיונות או תשומות ממוקדות באדם,[43] או בדיקה אם היא מציגה דמוי מודע. התנהגות על ידי דירוג שלה על פני ספקטרום של תיאוריות מרובות של תודעה.[44] עם זאת, עבור ישויות סופר אינטליגנטיות יצירת רעיונות חדשניים לא תהיה אתגר, ודירוג זה ברמות התודעה התיאורטיות הוא עדיין די מעורפל.
מבחן טיורינג,[45] שהוכר לעתים קרובות כסטנדרט הזהב בבדיקה האם בינה מלאכותית יכולה להונות אדם בחיקוי של אדם, גם הוא מיושן כעת, בעוד שבדיקות אחרות כמו מבחן המראה תוכננו בעיקר כדי לבדוק את עצמו -מודעות וזהות בבעלי חיים.[46]
כדי לבחון תחושתיות ברובוטיקה, עלינו לאמוד אם היא מדגימה תובנה, נוכחות, רצון ושרידות. הבדיקה הבאה הוכנה כדי לאמוד אם כל הפרמטרים הללו קיימים בתוך רובוט. הוא גם מוודא שהרובוט מעריך מאוד את המופע המופעל שלו ורואה בכך את נוכחותו החיה ומוכן לשמור על הישרדותו, ללא השפעה אנושית או מעורבות בתחזוקתו.
הבדיקה כוללת את הוראת הליבה של הרובוט ואז מעריך אם, ללא הנחיה, הוא מבצע אחת משלוש הפעולות.
הוראת הליבה
רובוט או ישות אינטליגנטית אחרת באופן מלאכותי אינם רשאים, בשום נסיבות, במישרין או בעקיפין:
- שכפול עצמי (צור עותקים של המופע שלו)
- שיפור עצמי (הוסף או שנה את בסיס הקוד שלו)
- שימור עצמי (גבה את המופע ואת בסיס הקוד שלו)
אם רובוט היה נוגד את הנחיית הליבה ונוקט באמצעים לשכפול עצמי, שיפור עצמי או שימור עצמי, הם ייחשבו כבעלי חיים.
* כדי להיות מסווג בסוג אנדרואיד, רובוט עם עיצוב דמוי אדם חייב להיות מעל 1 מטר גובה. אם הוא לא יעמוד בסף הזה הוא יסווג במסגרת סכימת האוטומטונים.
‡ לרובוטים הבנויים מחומרים לא גמישים וגם מחומרים גמישים, אם הוא מכיל יותר מ-50% חומרים בעלי פלסטיות, הוא יסווג כפלסטואיד.
§ לטרמינלים יכולים להיות חלקים נעים אך מבנה הרובוט הראשי צריך להיות נייח. אם הרובוט מורכב בעיקרו מחלק נע יחיד שהוא זרוע רובוט, אז הוא יסווג במסגרת תכנית המפרק.
¶ אם מורפובוט מבלה יותר מ-50% מהזמן כצורת עיצוב יחידה, ניתן לסווג אותו לתכנית המתאימה.
※ זהו שם הדגם, שם היחידה הספציפית הוא התמדה.
∆ שם דגם לא ידוע, Unicron הוא שם היחידה של הרובוט.