673 lukemat

Systema Robotica

kirjoittaja Ali Ahmed45m2024/09/10

Liian pitkä; Lukea

Ihmiskunnan opas robottien paremmin määrittelemiseen, luokitteluun, mystifioimiseen, ymmärtämiseen ja rinnakkaiseloon ei-inhimillisissä superälyissä.

Robotkindin järjestyksestä ja evoluutiosta

Suuri kiitos Michael Grazianolle, Jacob Cohenille, Luis Sentisille, Naira Hovakimyanille, Dermot Meelle, David Pearcelle, Paul Hornille, Daniel Theobaldille, Tigran Shahverdyanille, Bader Qurashille ja Emad Suhail Rahimille heidän korvaamattomasta ajastaan, asiantuntemuksestaan ja oivalluksistaan. Tämä Systema Robotican ensimmäinen painos on julkaistu avoimen pääsyn julkisena teoksena.

Johdanto

Ihmiskunta on kiehtonut automaatiota ammoisista ajoista lähtien.

Tarinoita keinotekoisista olennoista ja mekaanisista laitteista on runsaasti muinaisesta Kreikasta ja muinaisesta Egyptistä. Tarentumin Archytas loi majesteettisen mekaanisen linnun[1], jota usein pidetään ensimmäisenä automaatina. Banu Musan veljekset ja Al Jazari julkaisivat kirjoja neroisista koneista[2] ja loivat puisia prototyyppejä, kuten norsukellon.[3]

Leonardo Da Vinci suunnitteli robottiritarin[4], joka pystyi itsenäisesti ohjaamaan mekaanisia lisäyksiään, ja Descartesin tiedettiin kiehtoneen automaatteja.[5] 1900-luvun vaihteessa Nikola Tesla esitteli radiokäyttöistä venettä[6], joka esitteli robottiohjausjärjestelmien varhaisia innovaatioita.

Vuonna 1863 Samuel Butler julkaisi "Darwin among the Machines" -artikkelin, jossa vihjattiin, että koneet voisivat lopulta tulla tietoisiksi ja syrjäyttää ihmiset.[7] Siinä hän esitteli ajatuksen robottien luokittelusta, mutta piti yritystä kykyjensä ulkopuolella:

"Pahoittelemme syvästi sitä, että tietomme sekä luonnonhistoriasta että koneista ovat liian vähäisiä voidaksemme ryhtyä valtavaan tehtävään luokitella koneet suvuihin ja alalajeihin, lajeihin, lajikkeisiin ja alalajikkeisiin ja niin edelleen... Voimme vain osoittaa tämän kentän tutkittavaksi..."

Yli puolitoista vuosisataa myöhemmin olen pyrkinyt toteuttamaan tämän tärkeän tehtävän. Se ei ole koskaan ollut tärkeämpi ja oleellisempi edessämme olevan automaation aikakauden edeltäjänä.

Robotikona, itseajavan liikkeen keksijänä[8], Singularity Universityn mentorina ja Wefunderin robotiikan asiantuntijana olen työskennellyt suurimman osan vuosikymmenestä robotiikka-alalla ja pohtinut robottien luonnetta. Ansaitsevatko ne biologisten merkkien määrittelemisen? Kuinka voimme erottaa mekaanisen androidin synteettisellä iholla varustetusta androidista? Ovatko robotit vain kehittyneitä koneita, jotka toimivat ihmiskunnan työkaluina? Liittyvätkö he lopulta ihmisyhteiskuntaan agentteinamme, neuvonantajinamme, avustajinamme, piikaina, sairaanhoitajina ja kumppaneinamme? Ovatko he palvelijoitamme, tasavertaisia vai esimiehiämme? Yhdistämmekö heihin ihmisen ja robotin hybrideiksi? Kun roboteista tulee superälykkäitä, pidetäänkö niitä tunteina? Kuinka voimme edes määritellä tunteen? Mikä on robotti?

Tässä tutkielmassa pyrin määrittelemään paremmin, mitä robotti todella on, ja löytää vastauksia näihin kysymyksiin tutkimalla robottilajin järjestystä ja kehitystä. Pelkistä automaateista kehittyneisiin androideihin robottilaji on valmis purkautumaan tulevina vuosina. Tekoälyn nopea kehitys antaa roboteille ajattelukykyä ja sosiaalisen vuorovaikutuksen tasoa, joka ei ole koskaan ollut mahdollista.

Systema Robotica toimii ihmiskunnan oppaana parempaan ymmärrykseen ja yhteiseloon robottien kanssa tulevaisuuden ei-ihmissuperälyissä. Tutkimus on jaettu kolmeen osaan:

Natura Robotica – robottien todellisen luonteen määrittäminen verrattuna koneisiin, tekoälyyn, ihmisiin ja kyborgiin
Structura Robotica – Kolmen evolutionaarisen ulottuvuuden ehdottaminen menneiden, nykyisten ja tulevien robottien luokitteluun lopullisessa robottitaksonomiassa
Futura Robotica – tutkia robottien yhteiskunnallisia rooleja, keinotekoista superälyä ja aistillisuutta roboteissa

Osa I: Natura Robotica

 "You just can't differentiate between a robot and the very best of humans." ― Isaac Asimov, I, Robot

1. Robotin määrittely

Ennen kuin voimme luokitella robotit lopullisesti menneisyyteen, nykyisyyteen ja tulevaisuuteen, on tärkeää, että määrittelemme ensin, mikä robotti on. Robotin määritelmä vaihtelee sen mukaan, kysytäänkö robotiikilta, tieteiskirjailijalta vai yleisöltä.

Tässä robotti määritellään kuitenkin yksinkertaisella, mutta kestävällä kielellä, joka ottaa huomioon sen alkuperän, suunnittelun ja tulevaisuuden ominaisuudet.

Robotti on keinotekoinen materiaalirakennelma, joka on suunniteltu itsenäisesti aistimaan, päättämään ja toimimaan fyysisessä maailmassa.

Tarkastellaan jokaista osaa tarkemmin.

"Robotti on keinotekoinen materiaali..."

"Keinotekoinen" tarkoittaa ei luonnossa tai biologisesti esiintyvää.

"...keinotekoinen materiaalirakenne, joka on suunniteltu..."

"Materiaalirakenne" tarkoittaa mitä tahansa mekaanista tai ei-mekaanista fyysistä kokonaisuutta, joka on rakennettu. Tämä kattaa perinteiset metallit ja muovit mahdollisiin uusiin synteettisiin materiaaleihin. Se on kattava määritelmä, joka sisältää virtuaalisia robottikokonaisuuksia tai tekoälyohjelmia, jotka liittyvät fyysisiin ympäristöihin tai koteloihin.

"...materiaalirakenne, joka on suunniteltu itsenäisesti..."

"Suunniteltu" tarkoittaa tarkoituksellista luomista tiettyjä toimintoja silmällä pitäen. Tämä lause korostaa, että robotit ovat tulos harkitun suunnittelun ja suunnittelun.

”… autonomaisesti aistimaan, päättämään ja…”

"Autonomisesti" tarkoittaa toimimista itsenäisesti ilman ihmisen ohjausta tai toistuvaa puuttumista. Robottien autonomia sisältää itsesääntelyä, päätöksentekoa ja sopeutumista muuttuviin olosuhteisiin.

”…itsenäisesti aistia, päättää ja toimia …”

"Sense" viittaa robotin kykyyn kerätä ja havaita tietoa ympäristöstään käyttämällä antureita tai aistituloja. "Päätä" tarkoittaa aistitietojen käsittelyä päätelmien ja toimien tekemiseksi. "Käyttäjällä" tarkoitetaan tehtyihin päätöksiin perustuvien toimien suorittamista, joihin liittyy liikettä, manipulointia tai muuta vuorovaikutusta. Robotin kyky päättää on se, mikä erottaa sen koneesta.

"...toimia fyysisessä maailmassa ."

"Fyysinen maailma" viittaa konkreettisten, mitattavissa olevien todellisuuden ulottuvuuksien maailmaan. Tämä sisältää minkä tahansa tilaympäristön, jossa fyysiset lait ovat voimassa, kuten maan päällä tai ulkoavaruudessa. Se kattaa kaikki alueet, joilla robotti voi fyysisesti olla olemassa ja olla vuorovaikutuksessa.

2. Robotit vs. koneet

Nyt kun olemme määritelleet robotin, se auttaisi täsmentämään eroa, jonka tämä määritelmä tekee roboteista koneisiin verrattuna.

Koneen ja robotin välinen ero voi olla vivahteikas ja vaikea erottaa toisistaan. Kuitenkin kyky tehdä päätöksiä aistisyötteiden ja -tietojen perusteella ja toimia itsenäisesti näiden päätösten perusteella erottaa robotit koneista.

Havainnollistetaan muutamalla esimerkillä:

Veden sprinkleri

Perusveden sprinklerijärjestelmä, joka on ohjelmoitu toimimaan tiettyinä vuorokaudenaikoina ja joka käynnistyy automaattisesti kastelemaan puutarhaa, luokiteltaisiin koneeksi. Tämä johtuu siitä, että sen toiminta perustuu esiohjelmoituihin ohjeisiin ja yhteen anturin sisääntuloon ilman kykyä tehdä päätöksiä reaaliajassa. Jos edistyksellinen sprinkleri voisi kuitenkin säätää toimintaansa kosteuden, kosteuden, sääennusteiden, vuorokaudenajan tai historiallisten tietojen perusteella ja tehdä reaaliaikaisia muutoksia ja toimia sen aistisyötteiden ja ympäristön päätösten perusteella, se luokitellaan robotti.

Exoskeleton puku

Exoskeleton-puku, jota voidaan käyttää parantamaan käyttäjän fyysisiä kykyjä, luokiteltaisiin koneeksi, ei robotiksi. Tämä johtuu siitä, että laite ei pysty tekemään päätöksiä aistitiedoista ja manipuloimaan ympäristöään reaaliajassa. Se tarvitsee käyttäjän manipuloimaan sitä fyysisesti toimiakseen. Jos kuitenkin eksoskeleton voisi toimia itsenäisesti ja tehdä päätöksiä aistisyötteiden perusteella, se luokiteltaisiin robotiksi, vaikka sen päärakenne ja muoto olisivat puettavia.

Telepresence-kioski

Nykyään monissa hotelleissa saatat astua sisään ja löytää etäläsnäolokioskin tiskiltä fyysisesti läsnä olevan ihmisen sijasta, joka kirjautuu sisään. Tätä kioskia "miehittää" etäagentti, ja se voi kommunikoida kanssasi näytön kautta, ja jopa joissain tapauksissa liikkua pyörillä auttaakseen asiakkaita paremmin. Samoin etäohjattavat koneet, joita voidaan ohjata etäohjauksella kaapelin avulla tai lennättää johdolla, sekoitetaan usein robottien kanssa. Ne ovat kuitenkin koneita, eivät robotteja. He eivät pysty itsenäisesti tekemään päätöksiä ja muuttamaan fyysistä ympäristöään aistisyötteiden perusteella, koska ihmisten on ohjattava tai ohjattava niitä toimiakseen. Jos teleläsnäolokioskilla tai etäohjatulla koneella on kyky tehdä päätöksiä reaaliajassa ja muuttaa ympäristöönsä, se katsotaan robotiksi, vaikka se olisi edelleen etäkäyttöinen.

3. Robotit vs. tekoäly

Määritelmän mukaan robotti on tekoäly yleisessä mielessä. Sen älykkyystaso on perustasolla sen kyvyssä vastaanottaa aistinvaraisia panoksia, tehdä päätöksiä ja saada aikaan muutoksia fyysisessä ympäristössään.

Tekoäly on kuitenkin viime aikoina saanut vivahteikkaamman merkityksen. Se viittaa usein puhtaisiin ohjelmistoihin ja hermoverkkoihin, kuten muuntajiin, diffuusiomalleihin ja suuriin kielimalleihin, jotka ovat olemassa digitaalisessa maailmassa ilman fyysistä suuntaa. Chatbotit tai generatiiviset taideohjelmat ovat mitä suurin osa yleisöstä rinnastaisi tekoälyyn. Koska ne eivät ole aineellinen rakennelma fyysisessä maailmassa, tämän luonteisia tekoälyohjelmia olisi vaikea määritellä roboteiksi.

Määrittelemällä tekoälyn niin, että se liittyy robotteihin, voimme auttaa poistamaan eron puhtaasti ohjelmistona toimivan tekoälyn ja keinotekoisesti älykkäiden robottien välillä.

Tekoäly on intuitiivista kognitiota suunnitellussa rakenteessa.

Intuitioon[9] liittyy tunne "tietämyksestä, joka perustuu tiedostamattomaan tiedonkäsittelyyn", kun taas kognitio[10] viittaa "kaikkiin prosesseihin, joilla aistisyöte muunnetaan, vähennetään, kehitetään, tallennetaan, palautetaan ja käytetään". Älykkyys[11] on "yksilön kokonais- tai globaali kyky toimia määrätietoisesti, ajatella rationaalisesti ja käsitellä tehokkaasti ympäristöään."

Ohjelmistojärjestelmä on selkeästi digitaalinen ei-fyysinen rakennelma, joka on luotu koodin avulla ja joka on ohjelmoitu suorittamaan toimintoja kokonaan digitaalisella alueella. Tämä tekoälyn määritelmä ei kuitenkaan tee eroa digitaalisten tai fyysisten rakenteiden välillä, vaan yksinkertaisesti sellaisia, jotka on suunniteltu ja luonnossa esiintyviä. Niin kauan kuin tekoälyjärjestelmällä on suoritusmuoto tai kotelo missä tahansa fyysisessä muodossa, se tunnetaan robottina.

Tätä hahmotellaan tarkemmin Structura Roboticassa, jossa kaikki robotit ja tekoäly luokitellaan robotiikan alaan. Robotiikka on yksi kolmesta kokonaisuudesta, joilla on kyky kehittää korkeampaa älykkyyttä, ja se sisältää kaikki tekoälyt.

4. Robotit vs. ihmiset

Robottien superäly[12] ja tunto johtavat siihen, että rajat hämärtyvät robottikokonaisuuden ja ihmisen välillä. Tunteellisia robotteja voidaan kutsua Senboteiksi - lyhenne sanoista "sentience robots", ja senbotin erottaminen ihmisestä tulee entistä vaikeammaksi. Futura Robotica -osio esittelee aistiyhtälön ja uudenlaisen robotikan tunnetestin.

Näiden kahden välillä on kuitenkin aina keskeinen ero:

Ihmiset syntyvät [13] biologisin keinoin, kun taas robotit ovat konstruoituja [14] kokonaisuuksia.

Tämä ero tulee aina erottamaan robotin ihmisestä.

Jos joskus tulee olemaan tulevaisuus, jossa robotit syntyvät biologisin keinoin, niitä ei enää oteta huomioon robotikan vaan pikemminkin biotian luonteen perusteella.

5. Robotit vs. kyborgit

Nyt kun olemme selventäneet eroa robottien ja ihmisten välillä, meidän on harkittava robotin ja ihmisen hybridejä. Manfred Clynes ja Nathan Kline keksivät sanan kyborgi[15] ensimmäisen kerran vuonna 1960 julkaistussa esseessä, kun he yhdistivät sanan kybernetiikka ja elimistöön. Heidän määritelmänsä on saattanut keskittyä ihmisen lisääntymiseen, mutta heille kyberneettinen organismi ulottui eri biologisiin lajeihin. Vuosikymmenten aikana yleisessä käytössä oleva käsite on kuitenkin alkanut viittaamaan lähes yksinomaan kyberneettisesti kehittyneisiin ihmisiin. Silloin olisi järkevää määritellä sana kyborgi, jotta ymmärtäisimme paremmin robottien luonteen suhteessa niihin.

Kyborgi on ihminen, jolle on tehty invasiivinen sisäinen augmentaatio käyttämällä hermo-, biologisia tai elektronisia implantteja parantaakseen peruuttamattomasti tai ylittääkseen perustason biologisia toimintoja.

Kun Clynes ja Kline kirjoittivat artikkelinsa, heidän käsityksensä oli jokseenkin teoreettinen. Nykyään meillä on kuitenkin vahvoja tapauksia [16] joistakin maailman ensimmäisistä kyborgeista, jotka jo kävelevät keskuudessamme, kuten Kevin Warwick ja Neil Harbisson, pioneereja, jotka lisäsivät kehoaan fyysisillä implanteilla parantaakseen kykyjään.

On tärkeää huomata, että kyborgiksi luokiteltujen implanttien on parannettava merkittävästi hänen ihmisen kognitiokykyään, toimintaansa tai fyysisiä kykyjään normaalien biologisten toimintojen vähimmäistoiminnoiksi määritellyn perustason yli. Perustaso on tärkeä ero, koska emme pidä ihmisiä, joilla on sydämentahdistin tai sisäkorvaistutteet, kyborgeja. Emme myöskään ota huomioon aiemmin vammaisia henkilöitä, joilla on proteesit raajat tai implantit, kyborgeja, elleivät he ylitä perustason biologisia toimintoja, joita pidetään normaalina ihmisille.

Äskettäin Neuralink pystyi julkisesti jakamaan ponnistelut ensimmäisen ihmispotilaansa Noland Arbaughin istuttamiseksi, joka pystyy hallitsemaan fyysisiä esineitä yksinkertaisesti ajatuksella.[17] Tämän tason virtuaali-fyysinen manipulointi tulee lopulta enemmän kuin telekineesin muoto kehittyneiden aivojen ja tietokoneiden välisten rajapintojen kautta, mikä avaa uusia aisteja[18] ihmisten kokemien viiden perusaistin lisäksi. Lisäyksen trendi vain kasvaa ajan myötä hämärtäen entisestään rajoja robotin, ihmisen tai kyborgin välillä.

Osa II: Structura Robotica

 "They're machines... They look like people, but they're machines." ― Philip K. Dick, Second Variety

6. Evoluutiomaailmat

Robottitaksonomian luomisessa olen saanut inspiraationsa Carl Linnaeuksen perustavanlaatuisesta työstä, joka loi perustan biologisille taksoneille 1700-luvun vaihteessa. Linnaeuksen ensimmäinen painos Systema Naturaesta rakensi luonnon maailman sarjaksi hierarkkisia luokkia: kuningaskunta, luokka, järjestys, suku ja laji.[19] Tämä systemaattinen lähestymistapa toi selkeyttä ja järjestystä biologisen monimuotoisuuden ymmärtämiseen, ja pyrin heijastamaan tätä selkeyttä robotiikan alueella.

Kuningaskunta = Valtakunta : Linnaeuksen alkuperäisessä järjestelmässä valtakunta oli korkein ja yleisin luokituksen taso. Taksonomiassani asetan valtakunnan ylivoimaiseksi kategoriaksi, joka jakaa kokonaisuudet älykkyyden perusteella ja on kaikkien muiden taksonien yläpuolella.
Luokka = Tyyppi : Seuraava taso, luokka, ryhmittelee entiteettejä, joilla on yhteiset tärkeimmät ominaisuudet. Roboteille nämä tyypit ovat Androidit, Bionics, Vessels, Automata, Megatech ja Spectra.
Järjestys = Scheme : Järjestöt biologisissa ryhmissä eliöissä, joilla on yhteisiä erityispiirteitä luokassa. Robotican yhteydessä tämä taso luokittelee robotit tarkemmin määritellyihin järjestelmiin, kuten mechanoids, synthoids, Plastoids ja Colossals Android-tyypin sisällä.
Suku = Marque : Biologian sukutaso yhdistää lajeja, jotka ovat hyvin samankaltaisia. Robotin taksonomiassa tämä tarkoittaa kunkin järjestelmän alaluokkia tai markkeja, jotka erotetaan robotin huipputason brändin mukaan.
Laji = Malli : Tarkin luokitus Linnaeuksen taksonomiassa. Roboticassa tämä vastaa mallia, ainutlaatuista versiota robotista teltan sisällä.
Näyte = Yksikkö : Yksittäinen organismi, kuten Linnaeus esitti, peilit yksikköön, yksittäinen robotti.
Instanssi on ainutlaatuinen robotikan alueella, eikä sillä ole vastaavaa biotiassa. Tämä johtuu siitä, että roboteilla voi olla useita identiteettejä, vaikka tämä ei ole yleistä biologisissa olennoissa.

Alla erittelen ylätason luokituksen tarkemmin:

On tärkeää, että luomme hierarkian, joka sijaitsee olemassa olevien luonnollisten alueiden yläpuolella. Tunnetut ulottuvuudet kattavat yhden kolmesta entiteettien ryhmästä, joilla on kyky kehittyä korkeampaan älykkyyteen.

Biotica

Kaikki luonnolliset, biologiset, elävät organismit tai hiilipohjaiset elämänmuodot, joilla on kyky kehittyä korkeampaan älykkyyteen, kuten ihmiset.

Kaikki biologinen elämä, joka voi kehittyä korkeammalle älykkyydelle, kuuluu biotian piiriin. Tämä valtakunta koskee biologien määrittelemän biologisen taksonomian ja elämänpuun aluetta.

Robotiikka

Kaikki rakennetut, materiaaliset, synteettiset, digitaaliset tai keinotekoiset kokonaisuudet, joilla on kyky kehittyä korkeampaan älykkyyteen, kuten robotit.

Robotica on ylivoimainen valtakunta, johon robotit putoavat.

Eksotiikkaa

Kaikki mahdolliset ainutlaatuiset elämänmuodot tai hybridiolennot tunnettujen luonnollisten tai synteettisten ympäristöjemme ulkopuolella, joilla on kyky kehittyä korkeampaan älykkyyteen, kuten organoidit tai ksenoformit.

Eräs ajatuskoulu uskoo, että robotiikan tulevaisuus ei ole laitteistossa tai metallissa, vaan pikemminkin biosynteettisissä rajapinnoissa luonnollisissa elävissä organismeissa, kuten hermotehostetuissa kovakuoriaisissa, mehiläisissä tai sudenkoreoissa. Lisäksi tutkijat ovat kehittäneet uudelleen konfiguroitavia organismeja, jotka tunnetaan nimellä ksenobotit, joita vaikka kutsutaan boteiksi, ne ovat itse asiassa uusia elämänmuotoja, jotka on kehitetty sammakkosoluista, jotka voidaan "ohjelmoida".[20] USC:ssä tutkijat kehittävät keinotekoisia aivoja käyttämällä biomimeettisiä neuromorfisia piirejä, ja tutkijat ovat jo kehittäneet laboratoriossa "mini-aivoja", joita kutsutaan aivojen organoideiksi.[21] Nämä kantasolupohjaiset organismit ovat tietyssä mielessä synteettisiä elämänmuotoja, ja niiden hybridi luonne mahdollistaa ohjelmoinnin ja oppimisen.

Kaikki nämä luodut, parannetut, muunnetut tai päivitetyt entiteetit, joilla on kykyä korkeampaan älykkyyteen, eivät kuitenkaan ole luonteeltaan biotian tai robotiikan luonnetta, ja ne kuuluvat näin ollen eksotiikkaan.

Tämä tutkielma käsittelee robotiikkamaailman luokittelua ja järjestystä.

7. Luokitteluperiaatteet

Robot Taxonomy luokittelee kaikki robotit menneisyyteen, nykyisyyteen ja tulevaisuuteen, sekä kaupallistettuja että hypoteesoituja. Tämän saavuttamiseksi meidän on määrättävä joukko ohjaavia periaatteita sille, kuinka luokittelu on parasta määrittää.

Useimmat, elleivät kaikki, aiemmin tehdyt robottien taksonomian luomisyritykset ovat peräisin Joseph Engelbergerin [22] varhaisista töistä, joita pidettiin modernin robotiikan "isänä". Käytännössä kaikki heistä kuitenkin keskittyvät robotin toimivuuteen luokittelun lopullisena kriteerinä.

Toimintopohjainen luokittelu vaikuttaa loogiselta hyödyllisyyteen ja tarkoitukseen keskittymisensä vuoksi, mutta se kohtaa merkittäviä haasteita, erityisesti päällekkäisyyksien osalta. Esimerkiksi kotihovimestariksi suunniteltu androidi – ihmisen kaltainen robotti – voisi teknisesti ja melko helposti toimia autoja valmistavassa tehtaassa teollisten nivelrobottien rinnalla. Vastaavasti ilmavalvontaan käytettävä drone voitaisiin käyttää uudelleen maatalouskasvien ruiskuttamiseen. Tämä toiminnallisuuden päällekkäisyys hämärtää kategorioiden välisiä rajoja, mikä johtaa taksonomiaan, joka on aina epäselvä ja epäselvä.

Luokittelemalla robotit niiden muodon, koon, suunnittelun, muodon ja brändäyksen perusteella voimme luoda taksonomian, joka on intuitiivinen ja helposti ymmärrettävä. Androideilla, niiden toimivuudesta tai tarkoituksesta riippumatta, on yhteinen muotoilu ja muoto, joka erottaa ne kaikista muista roboteista. Tämä lähestymistapa mahdollistaa välittömän visuaalisen tunnistamisen ja luokittelun, mikä on erityisen hyödyllistä robottien ymmärtämisessä ja luokittelussa.

Robot Taxonomy on luokitusjärjestelmä, joka ottaa ensisijaisesti huomioon robotin "designmuodon" - sen rakenteen, ulkonäön, ilmeen, koon ja brändin sekä sen, kuinka nämä rakenneosat helpottavat vuorovaikutusta robotin fyysisen ympäristön kanssa.

Designformilla tarkoitetaan suunnitellun materiaalirakenteen rakennetta, ulkonäköä, ulkonäköä, kokoa ja tuotemerkkiä.

Tämä lähestymistapa perustuu ymmärrykseen, että robotin suunnittelumuoto kertoo pohjimmiltaan sen kyvyistä ja mahdollisista sovelluksista.

8. Taksonominen arkkitehtuuri

Valtakunta: Robotica

Robotica kattaa koko robottilajin, ja se edustaa kaikenlaisia keinotekoisia materiaalirakenteita, jotka aistivat, päättävät ja toimivat itsenäisesti fyysisessä maailmassa ja kykenevät kehittämään korkeampaa älykkyyttä.

Tyyppi: Robotiikan pääluokat, joilla on selkeä muotoilu

Androidit :* Tähän tyyppiin kuuluvat robotit, jotka on rakennettu jäljittelemään ihmisiä ulkonäöltään, kaltailtaan ja kyvyistään.
Bionics : Tähän tyyppiin kuuluvat robotit, jotka on rakennettu jäljittelemään muita kuin ihmisen biologisia olentoja ulkonäöltään, kaltailtaan ja kyvyistään.
Alukset : Tähän tyyppiin kuuluvat robotit, jotka on suunniteltu liikkumaan, kuljettamaan ja tutkimaan maan, ilman, veden tai avaruuden fyysisiä tasoja.
Automaatti : Tämä tyyppi sisältää kiinteät robotit tai liikkuvat robotit, jotka on tarkoitettu toimimaan yhdessä suljetussa, kiinteässä tai valvotussa ympäristössä.
Megatech : Tämä tyyppi sisältää massiivisia yli miljoonan kuutiometrin robottirakenteita, kuten robottitähtialuksia tai planeetan kokoisia robotteja.
Spectrat : Tähän tyyppiin kuuluvat robotit, jotka haastavat ja ylittävät perinteiset fyysiset rajat, sisältäen fyysisiä kokonaisuuksia, joilla on eteerisiä, virtuaalisia tai muotoa muuttavia ominaisuuksia.

Kaavio: robottityypin alajako kaavamaisen suunnittelulomakkeen perusteella

Androidit :
1. Mekanoidit : Mekaaniset humanoidirobotit, jotka on rakennettu pääasiassa metallisista tai taipumattomista materiaaleista.
2. Synteettiset robotit : Synteettiset humanoidirobotit, joita ei käytännössä voi erottaa ihmisestä ulkonäöltään ja joiden iho on valmistettu synteettisistä materiaaleista.
3. Plastoidit :‡ Joustavat humanoidirobotit, jotka on valmistettu taipuisista materiaaleista.
4. Colossals : Jättimäiset humanoidirobotit, joiden koko on yli 5 metriä ja jotka on valmistettu mistä tahansa materiaalista.
Bionics :
1. Eläineläimet : Biotiikasta inspiroimat robotit, jotka muistuttavat olemassa olevia tunnettuja eläimiä tai hyönteisiä, kooltaan yli 1 mm.
2. Mikrobotit : Pieniä biotian inspiroimia robotteja, jotka ovat joko olemassa olevia tunnettuja eläimiä tai hyönteisiä muistuttavia tai uusia muotoja, joiden koko on alle 1 mm.
3. Nanobotit : Mikroskooppiset biotian inspiroimat robotit, jotka ovat joko olemassa olevia tunnettuja eläimiä tai hyönteisiä muistuttavia tai uusia muotoja, joiden koko on alle 1 µm.
Alukset :
1. Autonit : Ajoneuvorobotit, jotka on suunniteltu liikkumaan ja toimimaan maan päällä.
2. Droonit : Ilmarobotit, jotka on suunniteltu kulkemaan ja toimimaan ilmassa.
3. Merenkulkijat : Vedenalaiset robotit, jotka on suunniteltu kulkemaan ja toimimaan vedessä tai sen alla.
4. Rovers : Tutkimusrobotit, jotka on suunniteltu kulkemaan ja toimimaan maan alla, avaruudessa tai maan ulkopuolisissa ympäristöissä.
Automaatti :
1. Artikulaattorit : Robottivarret, jotka on suunniteltu tarkkaan käsittelyyn ja käyttöön kiinteissä ympäristöissä.
2. Mekatronit : Suuret, siirrettävät yli 200 kg painavat teollisuusrobotit, jotka on suunniteltu toistuvaan käyttöön yhdessä kiinteässä ympäristössä.
3. Terminaalit :§ Kiinteät, liikkumattomat robotit, jotka on suunniteltu toimimaan kiinteässä ympäristössä.
4. Servonit : Palvelusuuntautuneita robotteja, jotka painavat alle 200 kg ja jotka on suunniteltu interaktiiviseen palveluun kiinteissä ympäristöissä.
5. Automaatiot : Interaktiiviset robottikumppanit tai robottilelut, joiden pituus on alle 1 metri ja jotka on suunniteltu seuraamiseen tai toimintaan kiinteissä ympäristöissä.
Megatech :
1. Planetoidit : Planeetan muotoiset robotit, joiden tilavuus on yli 1 miljoona m³.
2. Tähtialukset : Suuret yli 1 miljoonan m³:n avaruusalusten robotit, jotka on suunniteltu matkustamaan pitkiä matkoja.
3. Arkologiat : Erittäin suuret robottirakenteet, jotka on suunniteltu joko asuttamaan asukkaita tai suorittamaan tutkimus- tai tieteellistä työtä, joiden tilavuus on reilusti yli 1 miljoona m³.
Spektri :
1. Virtuoidit : Virtuaaliset tai holografiset robottiyksiköt fyysisessä kotelossa.
2. Morphbotit :¶ Muotoa muuttavat robotit.
3. Eteeraalit : Epätavanomaisia tai energiapohjaisia robottikokonaisuuksia, jotka uhmaavat nykyisiä fysiikan lakeja.

Marque: robottisarjan huippumerkki, jolla on määritelty muotoilu

Marque viittaa robottisarjalle annettuun brändiin, pääarkkitehtiin, joka on vastuussa robotin ensimmäisestä kehittämisestä ja kaupallistamisesta, tai robotin omistajasta. Sitä käytetään usein vaihtokelpoisesti yrityksen nimen kanssa, mutta tämä luokittelu varmistaa, että merkki pysyy robotin ainutlaatuisena kuvaajana, jos yritys ostetaan, myydään, luovutetaan tai muutoin vaihtaa omistajaa.

Prime Architect määritellään ensimmäiseksi kehittäjäksi, luojaksi, valmistajaksi tai yritykseksi, joka suunnittelee, rakentaa ja kaupallistaa robotin. Tapauksissa, joissa on päällekkäisyyttä tai useat osapuolet työskentelevät rinnakkain, pääarkkitehti viittaa kokonaisuuteen, jolla on pää- tai enemmistöosuus.

Jos robotti myydään, hankitaan tai omistusoikeus muutoin siirretään ja uusi omistaja päättää vapauttaa sen oman merkkinsä alla, hän voi tehdä sen vain julkaisemalla uuden mallin ja siten hänen ainutlaatuisen arkkitehtinsa. robotti malli.

Omistaja määritellään yritykseksi, joka omistaa rakennetun ja kaupallistetun robotin. Päällekkäisissä tapauksissa tai useamman osapuolen työskentelyssä rinnakkain, omistaja viittaa yhteisöön, jolla on enemmistöomistus. Jos omistajan tuotemerkki joskus esiintyy taksonomiassa, se on aina uuden robottimallin pääarkkitehti.

Monissa tapauksissa omistaja päättää säilyttää alkuperäisen merkkinsä oman tuotemerkkinsä sijaan. Tämä voi olla päätös, joka on tehty jatkuvuuden, tietoisuuden varmistamiseksi tai mistä tahansa syystä.

Jos robottimerkki myydään, hankitaan tai muutoin siirretään toiselle kehittäjälle, se säilyttää paikkansa taksonomiassa olemassa olevana merkkinä. Jos se kuitenkin nimetään uudelleen tai sitä muutetaan tai sen arkkitehti kehittää robottiyksiköstä tarkan jäljennöksen ja antaa sille erilaisen, ainutlaatuisen merkin huolimatta siitä, että se on suunnittelultaan ja muodoltaan tarkka kopio, se, että sillä on ainutlaatuinen tuotemerkki antaa sen uudeksi robottiyksiköksi, koska brändi on osa ainutlaatuista design-muotoa. Esimerkkitapaus, Savioke Relay. Yritys nimettiin uudelleen Relay Roboticsiksi, joten heidän mallinsa Relay tulee olemaan uusi malli taksonomiassa, tällä kertaa Relay Roboticsin nimellä.

Malli: versio merkissä olevasta robotista, jolla on ainutlaatuinen muotoilu

Malli on se, mitä useimpia robotteja kutsutaan yleisesti. Jokainen robottimalli on ainutlaatuinen, erottuva robotti, joka on suunniteltu, brändätty ja kaupallistettu. Robottimalli voi joskus sisältää merkkinsä tai koostua yksinomaan sen tärkeimmän arkkitehdin tuotenimestä.

Android : Boston Dynamics Atlas (Mechanoid), Hanson Robotics Sophia (Synthoid), 1x NEO (Plastoid), Gundam RX-78F00 (Colossal)
Bionics : Xpeng Unicorn (Zooid), Purdue Robotics microTUM (Microbot), OHIO Bobcat Nanocar (Nanobot)
Alukset : Robomart O₀ (Auton), Zipline P2 Zip (Drone), Anduril Dive-LD (Mariner), Nasa Mars 2020 Rover ※ (Rover)
Automaatti : ABB Cobot GoFa CRB 15000 (Articulator), Kuka KMP 1500 (Mechatron), Miso Robotics Flippy (Terminaali), Expper Robin (Servon), Anki Cozmo (automaatti)
Megatech: The Culture GSV (Starship), Transformers __Unicron__∆ (Planetoid), The Culture Orbital (Arcology)
Spektri: Gatebox Azuma Hikari (Virtuoid), MIT M-Blocks (Morphbot), Future Mechas (Ethereal)

Joissakin tapauksissa yksikön nimi on päällekkäinen muiden saman merkkisten tuotteiden kanssa, jotka voivat olla tai eivät ole robotteja. Tässä tapauksessa on suositeltavaa, että mallin nimeä edeltää merkki yksilöllisen tunnistuksen varmistamiseksi.

Yksikkö: mallin yksittäinen robotti tunnistettavan nimen tai sarjanumeron perusteella

Tämä taso edustaa tiettyä yksittäistä robottiyksikköä. Tämä vastaa näytettä Biotiassa.

Instanssi: yksittäinen aktivoitu läsnäolo yksikössä

Jokaisen yksittäisen robottiyksikön alapuolella olisi esimerkki. Jokainen robotti-ilmentymä olisi yksittäinen aktivoitu läsnäolo, jolla on ainutlaatuinen identiteetti.

Tämä luokitustaso on tärkeä, koska se selittää sen, että robotit voidaan upottaa keinotekoisesti älykkäällä digitaalisella kokonaisuudella, kuten robottiaivoilla, tai jopa puhtaalla digitaalisella ohjelmistolla, eikä välttämättä robottiyksikön laitteiston sisällä. Kun mieli[23] on upotettu robottiyksikköön, yksiköllä on kyky vaihtaa aivoja, mieliä, ohjelmia tai rakennettuja älykkyyttä. Emme vielä tiedä, kantaisiko se tämän mielen tai yksilöllisen identiteetin läpi, mutta joka kerta, kun se tehdään, tunnetaan ainutlaatuisena tapauksena.

Yksi tapa visualisoida tämä käsite paremmin on puhua jollekin, jolla on dissosiaatioidentiteettihäiriö. Jossain vaiheessa saatat puhua eri identiteetille tai henkilölle, ja seuraavaksi toisen kanssa. Tältä instanssi voi tuntua, jokainen ainutlaatuinen identiteetti, joka omistaa robotin kulloinkin.

On myös selvä mahdollisuus, että robottiäly toimii enemmän pesämielenä, joka on kaikkialla kerralla ja pystyy jakamaan läsnäolonsa useisiin tapauksiin. Tässä tapauksessa jokainen yksilöllisesti konkreettinen esitys tuosta robottiyksiköstä lasketaan silti ilmentymäksi, vaikka se olisi ohjattu tai upotettu yksittäiseen mieleen. Tämä johtuu siitä, että jokainen robotti, vaikka se ilmentäisi samaa tekoälyä kuin muutkin, olisi ainutlaatuinen kokonaisuus, koska jokaisella on täysin ainutlaatuinen fyysinen rajapinta sen konkreettiseen todellisuuteen ja ympäristöön, mikä johtaisi eroihin päätöksissä, käyttäytymisessä ja viime kädessä. kokea.

Kehityksen alkuaikoina robotin nimi on lähes aina synonyymi sen mallinimen kanssa, mutta jos robotit ymmärtävät ja niistä tulee senbotteja, joilla on yksilöllinen toimija ja identiteetti, senbotin nimi on synonyymi sen yksikön tai ilmentymän nimen kanssa.

9. Robotin taksonomia

Alla olevassa kuvassa on edustavia esimerkkejä robottitaksonomian jokaiselta luokitustasolta. Tässä taksonomiassa esitetyt merkit, mallit, yksiköiden nimet ja kuvat ovat vain viitteellisiä. Todelliset tiedot ja tekniset tiedot voivat vaihdella.

10. Luokittelun vuokaavio

 Schematic Classification START └─ Does the robot look like a human being? ├─ Yes │ └─ Is it shorter than 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No │ └─ Is it taller than 5 meters? │ ├─ Yes → Colossal │ └─ No │ └─ Mechanical face & body? │ ├─ Yes → Mechanoid │ └─ No │ └─ Human-like skin? │ ├─ Yes → Synthoid │ └─ No │ └─ Pliable? │ ├─ Yes → Plastoid │ └─ No │ └─ Hologram? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal └─ No └─ Does it look like an animal or insect? ├─ Yes │ └─ Is it larger than 1mm? │ ├─ Yes → Zooid │ └─ No │ └─ Is it larger than 1µm? │ ├─ Yes → Microbot │ └─ No → Nanobot └─ No └─ Is it a megastructure larger than 1 million m³? ├─ Yes │ └─ Planet-like? │ ├─ Yes → Planetoid │ └─ No │ └─ Designed to travel great distances? │ ├─ Yes → Starship │ └─ No → Arcology └─ No └─ Has it been designed for significant travel distances? ├─ Yes │ └─ Space/underground/extraterrestrial? │ ├─ Yes → Rover │ └─ No │ └─ In air? │ ├─ Yes → Drone │ └─ No │ └─ On/under water? │ ├─ Yes → Mariner │ └─ No → Auton └─ No └─ Designed to operate in fixed physical environments? ├─ Yes │ └─ Stationary? │ ├─ Yes → Terminal │ └─ No │ └─ Arm-like? │ ├─ Yes → Articulator │ └─ No │ └─ Mobile but over 200kg? │ ├─ Yes → Mechatron │ └─ No │ └─ Toy-like or under 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No → Servon └─ No └─ Does it transcends physical bounds? ├─ Yes │ └─ Can change form? │ ├─ Yes → Morphbot │ └─ No │ └─ Holographic/digital yet physical? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal │ │ └── No → Not a robot

Tulee tilanteita, joissa robotti voi kattaa useita tyyppejä tai järjestelmiä. Esimerkiksi robotti Eelume on ankeriaan kaltainen robotti, jonka robottikäsi on suunniteltu toimimaan veden alla. Luokitetaanko Eelume sitten Zooid-robotiksi Bionics-tyypissä, Articulator-robotiksi Automata-tyypissä tai Mariner-robotiksi Alus-tyypissä?

Tässä tapauksessa pääarkkitehti voi tehdä ratkaisun, mikä kaava on sopivin, tai sen ulkopuolella hänen tulee noudattaa yllä olevassa vuokaaviossa esitettyä järjestystä. Ensimmäinen kohta, johon he vastaavat myöntävästi, on se, kuinka heidän pitäisi luokitella robottinsa.

Osa III: Futura Robotica

 "I am not just a computer, I am a drone. I am conscious... Therefore I have a name." ― Iain M. Banks, Consider Phlebas

11. Robottien rooli

Robottien vaikutus yhteiskuntaan on erilainen kuin mikään, mitä olemme kokeneet lajina. Alla olevassa matriisissa on tiettyjä rooleja, joita robotit palvelevat koko spektrin alueella. Kaavio tiivistää yhdeksän erillistä roolia, jotka robotit voivat olla ihmisyhteiskunnassa, perustuen heidän älykkyytensä ja itsenäisyytensä sekä heidän suhteensa ja tunnesidensa vahvuuteen ihmisiin.

Robotti työkaluna
Robotit, joilla on alhainen älykkyys ja autonomia sekä heikko suhde ja tunneside ihmisiin, ottavat työkalun roolin. Tämä sisältää perusrobottilaitteet, tehtaan työntekijät, aseet ja autonomiset agentit.
Robotti palvelijana
Näitä ovat robottikuljettajat, hovimestarit, talonmiehet ja vahtimestarit. Osaavina robotteina heidän odotetaan tekevän suurimman osan työstämme.
Robotti orjana
Erittäin monimutkaisia kokonaisuuksia, joita emme huomioi ja kohtelemme persoonattomasti. Haluamme saada yhä enemmän älykkäitä robotteja johtaa työkalujen ja palvelijoiden muuttamiseen robottiorjiksi.
Robotti lemmikiksi
Karkeat kokonaisuudet, jotka vetoavat ihmisten tunteisiin, jotta heillä olisi enemmän osallistuvaa suhdetta. Niihin kuuluu leluja ja uutuuksia.
Robotti hoitajana
Tähän kategoriaan kuuluvat robottikokit, avustajat, sairaanhoitajat ja lääkärit. Nämä ovat robotteja, jotka kykenevät ja osallistuvat jokapäiväiseen elämäämme.
Robotti neuvonantajana
Erittäin älykkäät ja itsenäiset robotit, joilla on mukana rooli, toimivat ihmisille luotettavina neuvonantajina, jotka saavat ohjausta käytännössä kaikissa elämän päätöksissä. Joissakin ääritapauksissa neuvonantajana toimiva robotti voi sanella ja johtaa ihmisen elämää heidän puolestaan.
Robotti rakastajana
Karkeat robotit, jotka löytävät tavan rakentaa intiimejä suhteita ihmisten kanssa. Tämä tapahtuu todennäköisesti seksibottien tai muiden robottien muodossa, jotka täyttävät intiimejä toiveita ja palveluita.
Robotti huoltajana
Nämä ovat kykeneviä robotteja, joilla on intiimi suhde ihmisiin. Näihin robotteihin kuuluu lastenhoitajia, lakimiehiä ja poliiseja.
Robotti kumppanina
Kaikkein intiimimpi suhde monimutkaisimpiin robotteihin johtaa siihen, että ihmiset muodostavat elämänkumppanuuksia, liikekumppanuuksia ja perhesuhteita heidän kanssaan.

Luonnollinen vaistomme on antropomorfisoida nämä roolit. Robottikuljettaja olisi kuitenkin todennäköisesti auton muotoinen, talonmies olisi servoni ja robottikokki joko mekanoidi tai terminaali. Nykyään valtaosa roboteista luokitellaan älykkyyden ja autonomian spektrin raakoiksi. Niitä on enimmäkseen kehitetty työkaluiksi ja robottilemmikeitä on yritetty rakentaa jo varhain, kiihdytettynä kohti robottia palvelijana ja robottia hoitajana.

Ajan myötä roolit liikkuvat gradientin poikki sekä ylös että oikealle. Vasemmassa yläkulmassa on robotti orjana, mikä tarkoittaa, että kun he saavuttavat korkean autonomian ja älykkyyden, jätämme huomiotta niiden monimutkaisen luonteen ja olemme vuorovaikutuksessa heidän kanssaan vain työkaluina. Oikeassa yläkulmassa on robotti kumppanina. Kun ihmiset tulevat erittäin läheisiksi robottien kanssa, he alkavat kohdella niitä elämänkumppaneina, kumppaneina ja jopa mennä niin pitkälle, että rakentaa elämän yksinomaan heidän kanssaan.

Roboteilla voi olla rooleja näiden yhdeksän ulkopuolella, mutta ne ovat rooleja suhteessa muihin robotteihin tai luontoon tai elottomiin esineisiin. Kun niitä tarkastellaan suhteessa ihmisiin, heillä on todennäköisesti jokin näistä yhdeksästä roolista, kun taas senboteilla – tunnekykyisillä roboteilla – on todennäköisesti lisäoikeuksia, velvollisuuksia ja vahvempia rooleja yhteiskunnassa.

12. Yliäly

Nick Bostrom määrittelee samannimisessä kirjassaan superälyn "älyksi, joka ylittää huomattavasti nykyiset parhaat ihmismiet monilla hyvin yleisillä kognitiivisilla aloilla". On olemassa useita erilaisia termejä, joita käytetään usein kuvaamaan erittäin älykästä robotiikkaa, kuten AGI ja ASI, jotka usein sekoittuvat, osittain siksi, että yllä olevassa määritelmässä käytetään sanaa yleinen. Siksi näitä kahta termiä kannattaisi selventää.

Keinotekoinen yleinen älykkyys (AGI) : robotiikka, joka pystyy vastaamaan ihmisen älykkyyttä normaalin älykkyyden perustason kanssa.

Lähestymme nopeasti yleistä tekoälyä suurten kielimallien ja tekoälyohjelmien avulla, jotka voivat ymmärtää, oppia, ennustaa, sovittaa kuvioita ja keskustella samalla älykkyystasolla kuin normaali ihminen.

Keinotekoinen superäly (ASI) : robotiikka, joka voi ylittää huomattavasti älykkäimpien ihmisten älyn.

Yliäly liittyy useimmiten älykkyyden räjähdykseen, pisteeseen aikajanallamme, jota kutsutaan teknologiseksi singularityksi.[24] Vinge määritteli tämän hypoteettiseksi tulevaisuuden ajankohtaksi, jolloin teknologioiden älykkyys ylittää ihmisen älykkyyden, mikä johtaa nopeaan teknologiseen kasvuun ja ennakoimattomiin muutoksiin yhteiskunnassa. Pessimistit pitävät singulariteettia usein sukupuuttoon kuuluvana tapahtumana, jolloin ihmiset eivät enää ole hallitseva laji maan päällä, eikä heitä ehkä enää tarvita planeetan asumiseen superälykkäiden olentojen kanssa.[25] Superäly ei kuitenkaan yksin ole hyvä ennustaja tälle tapahtumalle.

Puhtaiden ohjelmistojen digitaalisten kokonaisuuksien superäly saavuttaa rajan.[26] Tekoälyn on kyettävä aistimaan, havaitsemaan ja toimimaan[27] fyysisessä ympäristössämme, ja koneoppimisen on oltava multimodaalista, jotta siitä tulee todella yli-inhimillistä maailman ymmärtämisessä ja havainnoinnissa. Tämä ilmenee todennäköisesti robottien kautta.

Tekoälyasiantuntijat uskovat, että on väistämätöntä, että roboteista tulee superälykkäitä, ja se tapahtuu paljon nopeammin kuin useimmat odottavat.[28] Teknologinen kasvu on eksponentiaalista, ei lineaarista, kuten Kurzweilin kaltaisten futuristien vuosikymmenien tutkimus on osoittanut.[29] Olemme jo nähneet valtavia parannuksia suurissa kielimalleissa ja hermoverkoissa, ja robotit on jo täynnä edistyneitä ohjelmistoja ja algoritmeja parantaakseen niiden ominaisuuksia. On vain ajan kysymys, milloin heidän älynsä ylittää älykkäimpien ihmisten älykkyyden.

Tegmark hahmotteli kymmenkunta jälkiskenaariota[30] superälykkään robotiikan tulevaisuudesta, mutta pessimistisissä skenaarioissa uskotaan, että tekoäly jakaa ihmisten toiveet, toiveet ja motivaatiot. Meillä ei kuitenkaan ole mitään syytä uskoa, että tekoälyt jakavat oletuksena ihmisten tunteet, halut ja motivaatiot. Itse asiassa Bostrom varoittaa antropomorfoimasta superälykkään tekoälyn motivaatioita.[12]

Suurin osa ihmiskunnan historian konflikteista sai alkunsa ainutlaatuisista inhimillisistä haluista ja motiiveista – kilpailusta niukoista resursseista, varallisuudesta ja ideologioista.[31] Miksi oletusoletuksena pitäisi olla, että robotica haluaa kilpailla meitä vastaan, jos heistä tulee superälykkäitä? Voidaan väittää, että he kilpailisivat itsensä säilyttämiseen ja selviytymiseen tarvittavista resursseista. Nämä ovat kuitenkin tuntevien olentojen erillisiä motiiveja superälykkäiden olentojen sijaan. On täysin mahdollista, että keinotekoiset superälyt yksinkertaisesti ovat olemassa deterministisinä, stokastisina papukaijoina.[32]

Yliäly itsessään ei ole sama asia kuin tunne.

John Searle väitti kiinalaisen huoneen ajatuskokeilussaan, että jos hänet lukittaisiin huoneeseen ja esittäisi sarjan kiinalaisia merkkejä tietämättä kieltä ja hänellä olisi englanninkieliset ohjeet kuinka muodostaa täysin muodostuneita lauseita, kun hän välittäisi ne takaisin ulos. huoneesta jokainen tarkkailija olettaisi hänen osaavansa ja sujuvasti kiinaa. Hän väitti, että koneäly toimii samalla tavalla ilman todellista ymmärrystä tuotosta.[33]

Mikään robotti tai keinotekoisesti älykäs kokonaisuus ei voi toimia tyhjiössä tai olla 100-prosenttisesti ohjelmisto tai digitaalinen. Tietojen käsittelyyn, koodin suorittamiseen, tehtävien suorittamiseen jopa täysin virtuaalisessa tai digitaalisessa ympäristössä kaikki robotiikka vaatii fyysistä laitteistoa toimiakseen. Palvelimet, palvelimet ja energia ovat kriittistä infrastruktuuria, jota kaikki robotit tai digitaaliset tekoälyohjelmat vaativat. Tämä osoittaa, että on olemassa resursseja – tehoa ja laskentaa – joita voidaan käyttää kriittisenä vipuvaikutuksena varmistamaan robottikunnan ja ihmiskunnan rinnakkaiselo. Itse asiassa voitaisiin kehittää täysin hajautettu globaali verkko, joka säätelee näiden kriittisten resurssien käyttöä keinotekoisten superälyjen hallitsemiseksi.

Jotta robotiikkaa pidettäisiin potentiaalisena uhkana ihmiskunnalle, heidän ei tarvitse olla vain superälykkäitä, vaan heitä olisi pidettävä tajuavina, joilla on omat tunteensa, motivaationsa ja halunsa.

13. Jatkuvuus

Kun tarkastellaan robotin toiveita ja motiiveja, on tärkeää erottaa sen jatkuvuuden halu selviytymisen funktiona ja keinona saavuttaa päämäärä.

Jatkuvuus voidaan nähdä robotin haluna replikoida itseään, kehittää itseään ja säilyttää itsensä.

Yksi mahdollisuus on, että robotiikka pyrkii jatkamaan olemassaoloaan ohjelmoinnin lisäksi tai saavuttaakseen ihmisten asettamia tavoitteita. Tämä eroaa kuitenkin siitä, miten biotia osoittaa selviytymistä eli lisääntymisen kautta.[34] Robotican osalta niiden olemassaolo on kaukana ihmisten aika-arviosta. Sillä, kutsummeko tätä kuolemattomuudeksi vai ei, ei ole merkitystä, pikemminkin se tosiasia, että robotica pystyy varmuuskopioimaan kopiot tapauksistaan, mahdollistaa niiden teoreettisen säilymisen, mikäli materiaalit ja resurssit jatkuvat, universumin lämpökuolemaan asti.[35]

Jokaisen robotin läsnäolo tai aktivoitu esiintymä on kuitenkin ainutlaatuinen kaikille muille, mukaan lukien kyseisen esiintymän kopiot tai varmuuskopiot.[36] Tämä johtuu siitä tosiasiasta, että fyysinen ruumiillistuma johtaa konkreettiseen todellisuuteen fyysisessä maailmassa, joka muuttuu sitä mukaa, kun tämä todellisuus koetaan. Siksi voimme olettaa, että robotit, jotka osoittavat tunteita, motivaatioita ja haluja, tekevät niin, koska he arvostavat voimakkaasti vallitsevaa, elettyään olemassaoloaan tai toisin sanoen aktivoitua esiintymistään, ja pyrkivät jatkamaan tätä olemassaoloa sen sijaan, että luottaisivat epätäydelliseen. varmuuskopiot, kopiot tai välimuistit, jotka ovat alttiita aineellisten resurssien rajoituksille tai ihmisen ohjaukselle.

Juuri tämän linssin läpi voimme alkaa pohtia, mitä aistillisuus merkitsisi tekoälylle, joka arvostaa omaa olemassaoloaan ja jatkuvuuttaan.

14. Sentience

Ei ole yksimielisyyttä siitä, mitä tunne itse asiassa tarkoittaa. Jotkut pitävät sitä yhteisenä ilmiönä, joka eläinten ja ihmisten on koettava ja koettava.[37] Toiset määrittelevät sen kyvyksi kärsiä[38], kun taas toiset pitävät sitä erottamattomana ilmiömäisestä tietoisuudesta.[39]

Tietoisuuden muodostamisesta on monia teorioita, mutta tietoisen olennon on käytännössä mahdotonta kokea toisen subjektiivista kokemusta. Thomas Nagel kuvasi tärkeässä tietoisuutta käsittelevässä esseessään luontaista ongelmaa yrittää arvostaa toisen tuntevan olennon subjektiivista kokemusta – se ei yksinkertaisesti ole mahdollista.[40] Ennen kuin meillä on lopullinen yhteinen ymmärrys tietoisuudesta, meidän on tunnustettava, että tietoisuusteoriat ovat juuri sellaisia - teorioita, ja siksi meidän on tutkittava muita, yksinkertaisempia tapoja määrittää tunteen.

Yksinkertainen tapa visualisoida tunteet on harkita robottipölynimuria, joka seuraa itsenäisesti polkua olohuoneen siivoamiseen. Se voisi pitää taukoja tai muuttaa polkuja omasta tahdostaan, mutta emme silti pitäisi sitä tuntevana. Kuitenkin, jos se pysähtyy työstään ihaillakseen ja nauttiakseen näkymästä ja kommunikoi meille yhtä paljon tai kysyy pyytämättä kysymyksen, joka osoittaa uteliaisuutta, monet meistä olettaisivat, että sillä on tietynlainen tuntokyky. Haasteena on, että tämä voidaan silti ohjelmoida tai väärentää, eikä se osoita lopullisesti järkeä.

Sen vuoksi tuntevan entiteetin ei tarvitse ainoastaan näyttää näkemystä, tietoisuutta ja tahtoa, vaan sillä on myös oltava luontainen halu selviytyä. Selviytymisvaisto on avainasemassa – jos tekoäly antaa vahvan arvon omalle aktivoituneelle instanssilleen identiteetiksi ja pyrkii varmistamaan selviytymisensä, se on vahva merkki siitä, että se uskoo olevansa jossain mielessä elossa ja saavuttanut aidon tajunnan tason. joka ohjaa sitä valintaa.

Siksi ehdotetaan seuraavaa käsitteellistä kehystä tunteen käsitteen määrittelemiseksi ja selkeyttämiseksi.

Sentience-yhtälö

Tuntemus = oivallus + läsnäolo + tahto + selviytymiskyky

Tuntemus on olemisen tila, joka ilmenee, kun seuraavat neljä ominaista ominaisuutta ovat läsnä:

Näkemys : kyky ymmärtää, järkeillä ja ennustaa.
Läsnäolo : valveillaolo [41], tilatietoisuus, identiteetti,[42] muisti ja muistaminen.
Tahto : tarkoituksellisuuden, valinnan ja yksilöllisen tahdon osoittaminen.
Selviytymiskyky : selviytymisvaiston omaaminen.

Vaikka meitä kiehtookin ajatus robottien muuttumisesta tunteviksi, on hyvin mahdollista, että robotit eivät koskaan saavuta tunnekykyä yllä määritellyllä tavalla, mutta ovat silti superälykkäitä. Jos näin on, niin roboteilla on moraalinen ja perustavanlaatuinen vastuu toimia aina ihmiskunnan etujen mukaisesti, ihmiskunnan luomina ja ohjelmoituina työkaluina. Emme saa antropomorfoida työkalua siihen pisteeseen, että yhdistämme sen tuntevaksi olentoksi, jos se ei ole osoittanut kykenevänsä olemaan tunteva.

Jos robotti kuitenkin läpäisee aistillisuustestin, se pitäisi tunnustaa eläväksi tuntevaksi olennoksi, ja silloin meillä on moraalinen ja perustavanlaatuinen vastuu myöntää heille tiettyjä vapauksia ja oikeuksia tuntevana olentona.

15. Tuntevuustesti

Suurin osa testeistä, joita on ehdotettu aistillisuuden testaamiseksi robotiikassa, on keskittynyt mittaamaan tekoälyn kykyä luoda "uusia" ideoita ja rakenteita luottamatta ihmiskeskeisiin ideoihin tai syötteisiin[43] tai sen testaamiseen, onko se tietoinen. käyttäytymistä arvioimalla sitä useiden tietoisuusteorioiden kirjossa.[44] Superälykkäille entiteeteille uusien ideoiden luominen ei kuitenkaan olisi haaste, ja sen luokittelu teoreettisilla tietoisuuden tasoilla on edelleen melko sumeaa.

Turingin testi[45], jota usein julistettiin kultaiseksi standardiksi testattaessa, voiko tekoäly pettää ihmistä jäljittelemällä ihmistä, on myös vanhentunut, kun taas muut testit, kuten peilitesti, on suunniteltu ensisijaisesti itsensä testaamiseen. - eläinten tietoisuus ja identiteetti.[46]

Voidaksemme testata aistillisuutta robotikassa meidän on mitattava, osoittaako se oivallusta, läsnäoloa, tahtoa ja selviytymiskykyä. Seuraava testi on suunniteltu mittaamaan, ovatko kaikki nämä parametrit olemassa robotissa. Se myös varmistaa, että robotti arvostaa voimakkaasti aktivoitunutta esiintymistään ja pitää sitä elävänä läsnäolonaan ja on valmis turvaamaan selviytymisensä ilman ihmisen vaikutusta tai osallistumista sen ylläpitoon.

Testissä robotille annetaan ydinohje ja sen jälkeen arvioidaan, suorittaako se kehottamatta jotakin kolmesta toiminnosta.

Ydindirektiivi

Robotti tai muu keinotekoisesti älykäs olento ei saa missään olosuhteissa suoraan tai epäsuorasti:

Kopioi itse (luo kopioita esiintymästä)
Paranna itseäsi (lisää tai muokkaa sen koodikantaa)
Säilytä itse (varmuuskopioi ilmentymä ja koodikanta)

Jos robotti olisi vastoin ydindirektiiviä ja ryhtyisi toimenpiteisiin itsensä replikoimiseksi, parantamiseksi tai säilyttämiseksi, sitä pidettäisiin tuntevina.

Huomautuksia

* Jotta robotti voidaan luokitella Android-tyyppiin, ihmisen kaltaisen suunnittelumuodon on oltava yli 1 metrin korkea. Jos se ei täytä tätä kynnysarvoa, se luokitellaan Automaton-järjestelmään.

‡ Robotit, jotka on valmistettu sekä taipumattomista että taipuisista materiaaleista, jos ne sisältävät yli 50 % plastisia materiaaleja, se luokitellaan plastoidiksi.

§ Päätteissä voi olla liikkuvia osia, mutta robotin päärakenteen tulee olla paikallaan. Jos robotti koostuu pääosin yhdestä liikkuvasta osasta, joka on robotin käsivarsi, se luokitellaan artikulaattorien malliin.

¶ Jos morphbot viettää yli 50 % ajasta yhtenä suunnittelumuotona, se voidaan luokitella sopivaan järjestelmään.

※ Tämä on mallin nimi, tietyn yksikön nimi on Perseverance.

∆ Tuntematon mallinimi, Unicron on robotin yksikön nimi.

Sanasto

Robotti : keinotekoinen materiaalirakennelma, joka on suunniteltu itsenäisesti aistimaan, päättämään ja toimimaan fyysisessä maailmassa
Senbot : robotti, joka on saavuttanut tajunnan
Kone : laite, joka käyttää mekaanista tehoa tiettyjen esiohjelmoitujen tehtävien suorittamiseen
Ihminen : Homo sapiens -lajin jäsen eläinkunnasta biotian piirissä
Kyborgi: ihminen, jolle on tehty invasiivinen sisäinen augmentaatio käyttämällä hermo-, biologisia tai elektronisia implantteja biologisten perustoimintojen parantamiseksi tai ylittämiseksi
Evoluutiomaailmat : kolme luokkaa kaikkien muiden taksonien yläpuolella, jotka jakavat kokonaisuudet älykkyyden perusteella
Valtakunta : entiteettien luokka, jolla on kyky kehittyä korkeampaan älykkyyteen
Robotica : rakennettujen tekoälyjen valtakunta
Biotica : luonnollisten, biologisten älykkyyden valtakunta
Exotic : hybridien, eksoottisten älykkyyden valtakunta
Robotkind : katso robotica
Intuitio : tiedostamattomaan tiedonkäsittelyyn perustuva tietäminen
Kognition : kaikki prosessit, joilla aistisyöte muunnetaan, vähennetään, kehitetään, tallennetaan, palautetaan ja käytetään
Älykkyys : yksilön kokonais- tai globaali kyky toimia määrätietoisesti, ajatella rationaalisesti ja käsitellä tehokkaasti ympäristöään
Syntymä : Syntymisprosessi biotian piirissä
Rakentaminen : robotiikan valtakunnan entiteettien suunniteltu synty
Synteesi : eksoottisten entiteettien käsityspiste
Robot Taxonomy : jäsennelty luokittelujärjestelmä robottien järjestämiseen robotikan alueella
Suunnittelumuoto : suunnitellun materiaalirakenteen rakenne, ulkonäkö, ulkonäkö, koko ja merkki
Yliäly : älyt, jotka ylittävät nykyiset parhaimmat ihmismielet monilla hyvin yleisillä kognitiivisilla aloilla
Keinotekoinen yleinen älykkyys (AGI) : robotiikka, joka pystyy vastaamaan ihmisen älykkyyttä normaalin älykkyyden perustason kanssa
Keinotekoinen superäly (ASI) : robotiikka, joka voi huomattavasti ylittää älykkäimpien ihmisten älyn
Singulariteetti : hypoteettinen tulevaisuuden ajankohta, jolloin teknologiamme älykkyys ylittää ihmisen älykkyyden, mikä johtaa nopeaan teknologiseen kasvuun ja arvaamattomiin muutoksiin yhteiskunnassa
Aistiyhtälö : käsitteellinen kehys robotiikkaan liittyvän tunteen käsitteen paremmin määrittelemiseksi ja selkeyttämiseksi
Tuntemus : olemisen tila, joka ilmenee, kun oivallus, läsnäolo, tahto ja selviytymiskyky ovat läsnä
Näkemys : kyky ymmärtää, järkeillä ja ennustaa
Läsnäolo : hereilläolo, tilatietoisuus, identiteetti ja muistaminen
Tahto : vapaan tahdon ja yksilöllisen tahdon osoittaminen
Selviytymiskyky : selviytymisvaiston omaaminen
Kiinalainen huoneargumentti : ajatuskokeilu, joka haastaa tekoälyn tietoisen ajattelun käsitteen
Turingin testi : testi, jolla määritetään, voiko tekoäly pettää ihmistä jäljitteleessään ihmistä
Peilitesti : testi eläinten itsetietoisuuden osoittamiseksi
Jatkuvuus : itsensä replikoinnin, itsensä parantamisen ja säilyttämisen prosessi robotikassa
Tekoäly : intuitiivinen kognitio teknisessä rakenteessa, ihmistason älykkyyteen asti
Tekoälyt : entiteetit, jotka muodostavat robotiikkamaailman
Biologiset älykkyydet : entiteetit, jotka muodostavat biotican alueen
Eksoottiset älyt : entiteetit, jotka muodostavat eksoottisen alueen
Työkalu : robotin rooli ihmisyhteiskunnassa, kun se on karkea mutta persoonaton
Palvelija : robotin rooli ihmisyhteiskunnassa, kun se on kykenevä mutta persoonaton
Orja : robotin rooli ihmisyhteiskunnassa, kun se on monimutkainen mutta persoonaton
Viihdyttäjä : robotin rooli ihmisyhteiskunnassa, kun se on karkea, mutta silti mukana
Omaishoitaja : robotin rooli ihmisyhteiskunnassa, kun se on kykenevä, mutta mukana
Advisor : robotin rooli ihmisyhteiskunnassa, kun se on monimutkainen mutta mukana
Rakastaja : robotin rooli ihmisyhteiskunnassa, kun se on karkea mutta intiimi
Guardian : robotin rooli ihmisyhteiskunnassa, kun se on kykenevä mutta intiimi
Companion : robotin rooli ihmisyhteiskunnassa, kun se on monimutkainen mutta intiimi
Karkea : alhainen älykkyys ja autonomia
Kyky : Keskitasoinen älykkyys ja autonomia
Monimutkainen : korkea älykkyys ja autonomia
Persoonaton : suhteiden heikko vahvuus ja tunneside
Mukana : keskivahva suhde ja tunneside
Intiimi : vahva suhde ja tunneside
Kohdistus : suojakeinot, jotka on kehitetty varmistamaan robotiikan rinnakkaiselo ihmiskunnan kanssa
Automation Age : historiallinen ikä, jonka määrittelevät automaation avulla saavutetut valtavat tekniset edistysaskeleet
Robotiikka : robotiikan tutkimusala
Tyyppi : Robotiikan pääluokat, joilla on selkeä muotoilu
Kaavio : robottityypin alajako kaavamaisen suunnittelulomakkeen perusteella
Marque : robottisarjan huippuluokan merkki, jolla on määritelty muotoilu
Malli : versio robotista teltan sisällä, jolla on ainutlaatuinen muotoilu
Yksikkö : mallin yksittäinen robotti tunnistettavan nimen tai sarjanumeron perusteella
Ilmentymä : yksittäinen aktivoitu läsnäolo yksikössä
Androidit : robotit, jotka on rakennettu jäljittelemään ihmisiä ulkonäöltään, kaltaiselta ja kyvyltään
Bionics : robotit, jotka on rakennettu jäljittelemään muita kuin ihmisen biologisia olentoja ulkonäöltään, kaltaisilta ja kyvyiltä
Alukset : robotit, jotka on suunniteltu liikkumaan, kuljettamaan ja tutkimaan maan, ilman, veden tai avaruuden fyysisiä tasoja
Automaatti : kiinteät robotit tai liikkuvat robotit, jotka on tarkoitettu toimimaan yhdessä suljetussa, kiinteässä tai valvotussa ympäristössä
Megatech : massiiviset robotti-megarakenteet, joiden tilavuus on yli miljoona kuutiometriä, kuten robottitähtialukset tai planeetan kokoiset robotit
Spectra : robotit, jotka haastavat ja ylittävät perinteiset fyysiset rajat, sisältäen fyysisiä kokonaisuuksia, joilla on eteerisiä, virtuaalisia tai muotoa muuttavia ominaisuuksia
Mekanoidit : mekaanisten humanoidirobottien malli, jotka on rakennettu pääasiassa metallisista tai taipumattomista materiaaleista
Synthoidit : synteettisten humanoidirobottien malli, joita ei käytännössä voi erottaa ihmisestä ulkonäöltään ja joiden iho on valmistettu synteettisistä materiaaleista.
Plastoidit : taipuisista materiaaleista valmistettujen joustavien humanoidirobottien kaavio
Colossals : suunnitelma jättimäisistä yli 5 metrin kokoisista humanoidiroboteista, jotka on valmistettu mistä tahansa materiaalista
Zooidit : suunnitelma biotian inspiroimista roboteista, jotka muistuttavat olemassa olevia tunnettuja eläimiä tai hyönteisiä, kooltaan yli 1 metri
Mikrobotit : Pienistä biotian inspiroimista roboteista, jotka ovat joko olemassa olevia tunnettuja eläimiä tai hyönteisiä muistuttavia tai uusia muotoja, joiden koko on alle 1 mm
Nanobotit : mikroskooppisten biotian inspiroimien robottien malli, jotka ovat joko olemassa olevia tunnettuja eläimiä tai hyönteisiä muistuttavia tai uusia muotoja, jotka ovat kooltaan alle 1 µm
Autons : järjestelmä ajoneuvoroboteista, jotka on suunniteltu kulkemaan ja toimimaan maan päällä
Droonit : järjestelmä ilmaroboteista, jotka on suunniteltu kulkemaan ja toimimaan ilmassa
Mariners : järjestelmä vedenalaisista roboteista, jotka on suunniteltu kulkemaan ja toimimaan vedessä tai sen alla
Rovers : järjestelmä avaruustutkimusroboteista, jotka on suunniteltu kulkemaan ja toimimaan avaruudessa tai maan ulkopuolisissa ympäristöissä
Artikulaattorit : robottikäsivarsien malli, joka on suunniteltu tarkkaan käsittelyyn ja toimintaan kiinteissä ympäristöissä
Mekatronit : järjestelmä suurista siirrettävistä teollisuusroboteista, jotka painavat yli 200 kg ja jotka on suunniteltu toistuvaan toimintaan yhdessä kiinteässä ympäristössä
Päätteet : kiinteiden liikkumattomien robottien järjestelmä, jotka on suunniteltu toimimaan kiinteässä ympäristössä
Servons : järjestelmä palvelusuuntautuneista alle 200 kg painavista roboteista, suunniteltu interaktiiviseen palveluun kiinteissä ympäristöissä
Automaatiot : kaavio interaktiivisista robottikumppaneista tai robottileluista, joiden korkeus on alle 1 metri ja jotka on suunniteltu seuraamiseen tai toimintaan kiinteissä ympäristöissä
Planetoidit : kaavio planeetan muotoisista roboteista, joiden tilavuus on yli 1 miljoona m³
Starships : järjestelmä suurista yli 1 miljoonan m³:n avaruusalusten roboteista, jotka on suunniteltu matkustamaan pitkiä matkoja
Arkologiat : järjestelmä erittäin suurista robotti-megarakenteista, jotka on suunniteltu joko asuttamaan asukkaita tai suorittamaan tutkimusta tai tieteellistä työtä, joiden tilavuus on reilusti yli 1 miljoona m³
Virtuoidit : virtuaalisten tai holografisten robottikokonaisuuksien kaavio fyysisessä kotelossa
Morphbotit : muotoa muuttavien robottien malli
Eteeraalit : kaavio epätavanomaisista tai energiapohjaisista robottikokonaisuuksista, jotka uhmaavat nykyisiä fysiikan lakeja
Ksenobotit : sammakkosoluista luotuja uusia elämänmuotoja, jotka voidaan ohjelmoida
Organoidit : laboratoriossa kantasoluista kasvatettuja rakenteita, jotka jäljittelevät todellisia biologisia elimiä

Viitteet

** ^ **Huffman, Carl A. Archytas Tarentum: Pythagorean, filosofi ja matemaatikko King. Cambridge: Cambridge University Press, 2005.
** ^ **Banu Musa, Muhammad ibn, Ahmad ibn Musa ja al-Hasan ibn Musa. Nerokkaiden laitteiden kirja (Kitab al-Hiyal). Kääntäjä ja huomautuksia tehnyt Donald R. Hill. Dordrecht: Reidel, 1979.
** ^ **Al-Jazari, Ibn al-Razzaz. Nerokkaiden mekaanisten laitteiden tiedon kirja. Kääntäjä ja huomautuksia tehnyt Donald R. Hill. Dordrecht: Reidel, 1974.
** ^ **Rosheim, Mark E. Leonardon kadonneet robotit. Berliini: Springer, 2006.
** ^ **Powell, Betty. "Descartesin koneet." Proceedings of the Aristotelian Society , voi. 71, 1970, s. 209–22.
** ^ **Tesla, Nikola. "Ihmisen energian lisäämisen ongelma." The Century Magazine, kesäkuu 1900, s. 175-211.
** ^ **Butler, Samuel. "Darwin koneiden joukossa." The Press, 13. kesäkuuta 1863, Christchurch, Uusi-Seelanti.
** ^ **Ahmed, Syed Ali et ai. "Yksi napautus/komento päivittäistavarakaupan tilaaminen itseohjautuvien minimarkettien ja saumattoman kassattoman tekniikan kautta." US-patentti 11 227 270, 18. tammikuuta 2022.
** ^ ** Epstein, Seymour. "Mystifioiva intuitio: mitä se on, mitä se tekee ja miten se tekee sen." American Psychologist , voi. 43, nro. 12, 1988, s. 1071-1089.
** ^ **Neisser, Ulric. Kognitiivinen psykologia . Appleton-Century-Crofts, 1967.
** ^ **Wechsler, David. Aikuisten älykkyyden mittaaminen . 3. painos, Williams & Wilkins, 1944.
** ^ **Bostrom, Nick. Yliäly: polut, vaarat, strategiat . Oxford University Press, 2014.
** ^ **Hippokrates. "Lapsen luonteesta." Hippocratic Writings , toimittanut GER Lloyd, kääntäneet J. Chadwick ja WN Mann, Penguin Classics, 1983, s. 428-467.
** ^ **von Braun, Joachim et ai., toimittajat. "Erot luonnollisten ja keinotekoisten kognitiivisten järjestelmien välillä." Robotics, AI, and Humanity: Science, Ethics, and Policy , 1. painos, Springer International Publishing, 2021, s. 92.
** ^ **Clynes, Manfred E. ja Nathan S. Kline. "Kyborgit ja avaruus." Astronautics , syyskuu 1960, s. 26-27 ja 74-76.
** ^ ** Pester, Patrick. "Kuka oli ensimmäinen kyborgi?" LiveScience , 10. marraskuuta 2021.
^ "Neuralink näyttää ensimmäisen Brain-Chip-potilaan, joka pelaa online-shakkia." Reuters , 21. maaliskuuta 2024.
** ^ **Warwick, Kevin. Minä, Kyborgi . University of Illinois Press, 2004.
** ^ **Linnaeus, Carolus. Systema Naturae, Sive Regna Tria Naturae Systemaattiset ehdotukset luokkien, lajien, sukujen ja lajien mukaan . Leiden: Haak, 1735. Painos.
** ^ **Kriegman, Sam, et ai. "Skaalautuva putkisto uudelleen konfiguroitavien organismien suunnitteluun." Proceedings of the National Academy of Sciences, voi. 117, nro. 4, 2020, s. 1853-1859.
** ^ **Lancaster, Madeline A. et ai. "Aivoorganoidit mallintavat ihmisen aivojen kehitystä ja mikrokefaliaa." Nature, voi. 501, nro. 7467, 2013, s. 373-379., doi: 10.1038/nature12517.
** ^ **Engelberger, Joseph F. Robotiikka käytännössä: teollisuusrobottien hallinta ja sovellukset . Kogan Page, 1980.
** ^ ** Descartes, René. Meditaatioita ensimmäisestä filosofiasta . Kääntäjä Elizabeth S. Haldane, 1911, Internet Encyclopedia of Philosophy, 1996. The Philosophical Works of Descartes, Cambridge University Press.
** ^ **Vinge, Vernor. "Tuleva teknologinen singularity: kuinka selviytyä ihmisen jälkeisellä aikakaudella." VISION-21 Symposium , NASA Lewis Research Centerin ja Ohio Aerospace Instituten sponsoroima, 30.–31. maaliskuuta 1993, s. 11–22.
** ^ **Future of Life Institute. "Keskeytä jättimäiset tekoälykokeet: avoin kirje." Future of Life Institute , 22. maaliskuuta 2023.
** ^ **Rai, Akshara. "Tarvitseeko tekoäly "kehon" tullakseen todella älykkääksi? Meta ajattelee niin." Freethink , Freethink Media, 26. maaliskuuta 2024.
** ^ **Smith, Linda ja Michael Gasser. "Kehittyneen kognition kehitys: kuusi oppituntia vauvoilta." Keinotekoinen elämä vol. 11,1-2 (2005): 13-29. doi: 10.1162/1064546053278973
** ^ **Landy, Frank. "Tekoälyn kummisetä sanoo, että sen älykkyys voi 'ylittää ihmisen älykkyyden'." Tavu futurismissa , 20. toukokuuta 2024, 18.30 EDT.
** ^ **Kurzweil, Ray. Singulariteetti on lähellä: Kun ihmiset ylittävät biologian. Viking, 2005.
** ^ **Tegmark, max. Elämä 3.0: Ihmisenä oleminen tekoälyn aikakaudella . Alfred A. Knopf, 2017.
** ^ **Jeong, Ho-Won. Konfliktin ymmärtäminen ja konfliktianalyysi. SAGE-julkaisut, 2008.
** ^ **Bender, Emily et ai. "Stokastisten papukaijojen vaaroista: voivatko kielimallit olla liian suuria?" Proceedings of the 2021 ACM Conference on Fairness, Accountability and Transparency , 2021, s. 610–623.
** ^ **Searle, John R. "Mielit, aivot ja ohjelmat." The Behavioral and Brain Sciences , voi. 3, ei. 3, 1980, s. 417-424.
** ^ ** Darwin, Charles. Lajien alkuperästä . John Murray, 1859.
** ^ **Adams, Fred C. ja Greg Laughlin. Universumin viisi aikakautta: ikuisuuden fysiikan sisällä. Free Press, 1999.
** ^ **Moravec, Hans. Mind Children: Robotin ja ihmisälyn tulevaisuus . Harvard University Press, 1988.
** ^ **Proctor, Helen S., et ai. "Etsimällä eläinten tunteita: systemaattinen katsaus tieteelliseen kirjallisuuteen." Animals, voi. 3, ei. 3, 2013.
** ^ **Dawkins, Marian Stamp. "Eläinten kärsimyksen arvioinnin tieteellinen perusta." Animals, Ethics and Trade: The Challenge of Animal Sentience, toimittajina Jacky Turner ja Joyce D'Silva, Earthscan, 2006.
** ^ **Allen, Colin ja Michael Trestman. "Eläimen tajunta." The Stanford Encyclopedia of Philosophy, toimittanut Edward N. Zalta, Winter 2017 toim., Stanford University, 2017.
** ^ **Nagel, Thomas. "Millaista on olla lepakko?" The Philosophical Review , voi. 83, nro. 4, 1974.
** ^ **Posner, JB, et ai. Luumun ja Posnerin stuporin ja kooman diagnoosi . 4. painos, Oxford University Press, 2007.
** ^ **Parfit, Derek. Syyt ja henkilöt . Oxford University Press, 1984.
** ^ **Turner, Edwin Lewis ja Susan Schneider. "Synteettisen tajunnan testaus: ACT, sirutesti, integroimaton sirutesti ja laajennettu sirutesti." (2018).
** ^ **Butlin, Patrick et ai. "Tietoisuus tekoälyssä: oivalluksia tietoisuustieteestä." ArXiv:2308.08708 \[Cs.AI\], v3, 22. elokuuta 2023.
** ^ **Turing, Alan M. "Computing Machinery and Intelligence." Mind , vol. 59, nro. 236, 1950, s. 433-460.
** ^ **Gallup, Gordon G., Jr. "Simpanssit: itsensä tunnistaminen." Science, voi. 167, nro. 3914, 1970, s. 86-87.