Systema Robotica

O řádu a evoluci robotického druhu Mnohokrát děkuji Michaelu Grazianovi, Jacobu Cohenovi, Luis Sentis, Naira Hovakimyan, Dermot Mee, David Pearce, Paul Horn, Daniel Theobald, Tigran Shahverdyan, Bader Qurashi a Emad Suhail Rahim za jejich neocenitelný čas, odborné znalosti a postřehy. Toto první vydání Systema Robotica bylo publikováno jako veřejné dílo s otevřeným přístupem. Zavedení Lidstvo je od nepaměti fascinováno automatizací. Ze starověkého Řecka a starověkého Egypta se množí příběhy o umělých bytostech a mechanických zařízeních. Archytas z Tarentu vytvořil majestátního mechanického ptáka,[1] často připisovaného jako první automat. Bratři Banu Musa a Al Jazari vydali knihy o důmyslných strojích[2] a vytvořili dřevěné prototypy, jako jsou sloní hodiny.[3] Leonardo Da Vinci navrhl rytíře robota[4], který mohl nezávisle manévrovat svými mechanickými přívěsky, a o Descartovi bylo známo, že byl fascinován automaty.[5] Na přelomu 20. a 20. století Nikola Tesla předvedl rádiem ovládanou loď[6], která předváděla rané inovace v robotických řídicích systémech. V roce 1863 Samuel Butler publikoval „Darwin Among the Machines“, článek naznačující, že stroje by se nakonec mohly stát vědomými a nahradit lidi.[7] V něm představil myšlenku klasifikace robotů, ale zvážil tento podnik nad jeho schopnosti: „Hluboce litujeme, že naše znalosti jak o přírodní historii, tak o strojním vybavení jsou příliš malé na to, aby nám umožnily provést gigantický úkol klasifikace strojů do rodů a podrodů, druhů, odrůd a pododrůd a tak dále… Můžeme jen poukázat na toto pole pro vyšetřování...“ O více než století a půl později jsem se snažil tento kritický úkol splnit. Nikdy to nebylo důležitější a relevantnější jako předchůdce věku automatizace, který je na nás. Jako robotik, vynálezce samořídícího obchodu,[8] mentor na Singularity University a odborník na robotiku ve Wefunderu jsem strávil větší část desetiletí prací v oblasti robotiky a přemítáním o povaze robotů. Zaslouží si, aby byly definovány biologickými markery? Jak můžeme rozlišit mezi mechanickým androidem a androidem se syntetickou kůží? Jsou roboti jednoduše pokročilé stroje, které slouží jako nástroje lidstva? Zapojí se nakonec do struktury lidské společnosti jako naši agenti, poradci, asistenti, pokojské, zdravotní sestry a partneři? Budou našimi služebníky, rovnými nebo nadřízenými? Splyneme s nimi a staneme se hybridy člověka a robota? Když se roboti stanou superinteligentními, budou považováni za vnímající? Jak vůbec můžeme definovat sentience? co je robot? V tomto pojednání se snažím lépe definovat, co robot skutečně je, a najít odpovědi na tyto otázky zkoumáním řádu a vývoje robotického druhu. Od pouhých automatů po sofistikované androidy, robotický druh je připraven v nadcházejících letech propuknout. Rychlý pokrok v oblasti umělé inteligence dává robotům schopnost myslet a úroveň sociální interakce, která nebyla dříve možná. Systema Robotica slouží jako průvodce lidstva k lepšímu porozumění a soužití s roboty v budoucnosti nelidských superinteligencí. Pojednání je rozděleno do tří částí: — Definování skutečné povahy robotů ve srovnání se stroji, umělou inteligencí, lidmi a kyborgy Natura Robotica — Navrhování tří evolučních říší pro lepší klasifikaci minulých, současných a budoucích robotů v konečné taxonomii robotů Structura Robotica — Zkoumání společenských rolí robotů, umělé superinteligence a sentience v robotech Futura Robotica Část I: Natura Robotica "You just can't differentiate between a robot and the very best of humans." ― Isaac Asimov, I, Robot 1. Definice robota Než budeme moci definitivně kategorizovat roboty minulé, současné a budoucí, je důležité, abychom nejprve definovali, co robot je. Definice robota se liší v závislosti na tom, zda se zeptáte robotika, autora sci-fi nebo člena veřejnosti. Zde je však robot definován jednoduchým, ale robustním jazykem, který bere v úvahu jeho původ, design a budoucí schopnosti. Robot je umělá hmotná konstrukce navržená tak, aby autonomně vnímala, rozhodovala a operovala ve fyzickém světě. Pojďme si jednotlivé sekce rozebrat dále. „Robot je materiál...“ umělý "Umělý" znamená, že se přirozeně nebo biologicky nevyskytuje. „... navržená tak, aby…“ konstrukce z umělého materiálu „Materiálová konstrukce“ označuje jakoukoli mechanickou nebo nemechanickou fyzickou entitu, která byla zkonstruována. To zahrnuje tradiční kovy a plasty až po potenciální nové syntetické materiály. Jde o inkluzivní definici, která zahrnuje virtuální robotické entity nebo programy AI, které se propojují ve fyzických prostředích nebo krytech. „…materiálová konstrukce tak, aby autonomně…“ navržená „Navrženo“ označuje záměrné vytvoření s ohledem na konkrétní funkce. Tato fráze podtrhuje, že roboti jsou výsledkem záměrného plánování a inženýrství. "... cítit, rozhodovat a..." autonomně „Autonomně“ znamená jednat nezávisle bez potřeby lidského vedení nebo častého zásahu. Autonomie v robotech zahrnuje seberegulaci, rozhodování a přizpůsobování se měnícím se okolnostem. „…autonomně v rámci…“ vnímat, rozhodovat a jednat „Smysl“ označuje schopnost robota shromažďovat a vnímat informace ze svého okolí pomocí senzorů nebo senzorických vstupů. „Rozhodnout“ znamená zpracovat senzorické informace za účelem rozhodování a akcí. „Operovat“ znamená provádět akce na základě učiněných rozhodnutí, zahrnující pohyb, manipulaci nebo jiné formy interakce. Schopnost robota se rozhodnout je to, co ho odlišuje od stroje. "...působit ve ." fyzickém světě „Fyzický svět“ odkazuje na oblast hmatatelných, měřitelných dimenzí reality. To zahrnuje jakékoli prostorové prostředí, kde platí fyzikální zákony, například na Zemi nebo ve vesmíru. Zahrnuje všechny oblasti, kde může robot fyzicky existovat a interagovat. 2. Roboti vs. stroje Nyní, když jsme definovali robota, pomohlo by upřesnit rozdíl, který tato definice poskytuje robotům ve srovnání se stroji. Rozdíl mezi strojem a robotem může být jemný a těžko rozlišitelný. Nicméně je to schopnost rozhodovat se na základě senzorických vstupů a dat a přijímat akce autonomně na základě těchto rozhodnutí, co odlišuje roboty od strojů. Ukažme si to na několika příkladech: Rozstřikovač vody Základní vodní zavlažovací systém, který je naprogramován tak, aby fungoval v určitou denní dobu a automaticky se zapíná, aby zaléval zahradu, by byl klasifikován jako stroj. Je to proto, že jeho provoz je založen na předem naprogramovaných instrukcích a jediném vstupu senzoru, aniž by měl možnost se rozhodovat v reálném čase. Pokud by však pokročilý vodní sprinkler mohl upravit svůj provoz na základě vlhkosti, vlhkosti, předpovědí počasí, denní doby nebo historických dat a provádět změny a akce v reálném čase na základě rozhodnutí ze svých senzorických vstupů a prostředí, byl by klasifikován jako robot. Oblek Exoskeleton Oblek s exoskeletem, který lze nosit, aby pomohl rozšířit fyzické schopnosti nositele, by byl klasifikován jako stroj, nikoli robot. Je to proto, že zařízení nemá schopnost přijímat rozhodnutí ze smyslových dat a manipulovat se svým prostředím v reálném čase. Ke svému fungování potřebuje nositele, aby s ním fyzicky manipuloval. Pokud by však exoskeleton mohl fungovat autonomně a rozhodovat se na základě senzorických vstupů, byl by klasifikován jako robot, i kdyby jeho hlavní design a forma byly nositelné. Telepresence Kiosk Dnes v mnoha hotelech můžete vstoupit a najít u přepážky teleprezenční kiosek místo fyzicky přítomného člověka, který vás odbaví. Tento kiosk bude „obsluhován“ vzdáleným agentem a bude s vámi moci komunikovat prostřednictvím své obrazovky, a dokonce se v některých případech pohybovat na kolech, aby lépe pomáhali zákazníkům. Podobně jsou teleobslužné stroje, které lze ovládat na dálku prostřednictvím pohonu po drátě nebo schopnosti letu po drátě, často spojovány s roboty. Jsou to však stroje, nikoli roboti. Nejsou schopni se autonomně rozhodovat a měnit své fyzické prostředí na základě smyslových vstupů, protože ke svému fungování potřebují být řízeni nebo ovládáni lidmi. Pokud má teleprezenční kiosk nebo teleobslužný stroj schopnost činit rozhodnutí v reálném čase a ovlivňovat změny svého prostředí, bude považován za robota, i když může být stále teleobslužný. 3. Roboti vs. AI Robot je podle definice umělou inteligencí v obecném smyslu. Má základní úroveň inteligence ve své schopnosti přijímat smyslové vstupy, rozhodovat se a ovlivňovat změny ve svém fyzickém prostředí. Umělá inteligence však v poslední době začala nabývat jemnějšího významu. Často se odkazuje na čisté softwarové programy a neuronové sítě, jako jsou transformátory, difúzní modely a velké jazykové modely, které existují v digitálním světě bez fyzických ložisek. Chatboti nebo generativní umělecké programy jsou to, co by většina veřejnosti přirovnala k AI. Vzhledem k tomu, že se nejedná o hmotný konstrukt ve fyzickém světě, bylo by obtížné definovat programy umělé inteligence této povahy jako roboty. Definováním umělé inteligence ve vztahu k robotům můžeme pomoci vyjasnit rozdíl mezi AI, která je čistě softwarová, a uměle inteligentními roboty. Umělá inteligence je intuitivní poznání v navržené konstrukci. Intuice[9] zahrnuje pocit „vědění založeného na nevědomém zpracování informací“, zatímco kognice[10] odkazuje na „všechny procesy, kterými se smyslový vstup transformuje, redukuje, zpracovává, ukládá, obnovuje a používá“. Inteligence[11] je „souhrnná nebo globální schopnost jednotlivce jednat účelně, myslet racionálně a efektivně jednat se svým okolím“. Softwarový systém je výrazně digitální nefyzický konstrukt, vytvořený pomocí kódu, naprogramovaný tak, aby spouštěl funkce zcela v digitální sféře. Tato definice umělé inteligence však nerozlišuje mezi digitálními nebo fyzickými konstrukcemi, jednoduše těmi, které byly vytvořeny, a přirozeně se vyskytujícími. Dokud má tedy systém umělé inteligence provedení nebo pouzdro v jakékoli fyzické podobě, bude známý jako robot. To bude dále nastíněno ve Structura Robotica, kde jsou všichni roboti a umělá inteligence zařazeni do oblasti robotiky. Jako jedna ze tří oblastí pro entity se schopností vyvinout vyšší inteligenci zahrnuje robotica všechny uměle vytvořené inteligence. 4. Roboti vs. lidé Superinteligence[12] a sentience u robotů povedou k rozostření hranic mezi tím, co tvoří entitu robota, a tím, co tvoří lidskou bytost. Roboti, kteří dosahují vnímavosti, mohou být nazýváni Senboty – zkratkou pro „citlivé roboty“ a bude stále těžší rozeznat senbota od člověka. Sekce Futura Robotica představuje rovnici sentience a nový test pro sentience v robotice. Vždy však zůstane klíčový rozdíl mezi těmito dvěma: [13] [14] Lidé se rodí biologickými prostředky, zatímco roboti jsou konstruované entity. Tento rozdíl vždy dokáže odlišit robota od člověka. Pokud by někdy existovala budoucnost, kdy se roboti rodí biologickými prostředky, nebudou již považováni za povahu robotiky, ale spíše za povahu biotica. 5. Roboti vs. kyborgové Nyní, když jsme si vyjasnili rozdíl mezi roboty a lidmi, musíme uvažovat o hybridech robota a člověka. Slovo kyborg[15] poprvé vytvořili Manfred Clynes a Nathan Kline v eseji z roku 1960, když spojili slovo kybernetika s organismem. Jejich definice se mohla soustřeďovat kolem lidské augmentace, ale podle nich kybernetický organismus zahrnoval různé biologické druhy. Během desetiletí se však tento koncept v běžném používání začal vztahovat téměř výhradně na kyberneticky vylepšené lidi. Bylo by tedy rozumné definovat slovo kyborg, abychom lépe porozuměli podstatě robotů ve vztahu k nim. Kyborg je člověk, který podstoupil invazivní vnitřní augmentaci pomocí nervových, biologických nebo elektronických implantátů k nevratnému posílení nebo překročení základních biologických funkcí. Když Clynes a Kline psali svůj článek, byl jejich koncept poněkud teoretický. Dnes však máme silné případy pro některé z prvních kyborgů na světě, kteří již mezi námi chodí, jako jsou Kevin Warwick a Neil Harbisson, průkopníci, kteří svá těla rozšířili fyzickými implantáty, aby zlepšili své schopnosti. [16] Je důležité poznamenat, že k tomu, aby se člověk mohl kvalifikovat jako kyborg, musí implantáty, které člověk provádí, významně zlepšit jeho lidské poznávání, funkci nebo fyzické schopnosti nad základní linii, definovanou jako minimální funkce pro normální biologické funkce. Základní linie je důležitý rozdíl, protože lidi s kardiostimulátorem nebo kochleárním implantátem nepovažujeme za kyborgy. Za kyborgy nepovažujeme ani dříve postižené osoby s protetickými končetinami nebo implantáty, pokud nepřekračují základní biologické funkce toho, co je pro člověka považováno za normální. Nedávno byl Neuralink schopen veřejně sdílet úsilí o implantaci svého prvního lidského pacienta Nolanda Arbaugha, který dokáže ovládat fyzické předměty jednoduše myšlenkou.[17] Tato úroveň virtuálně-fyzické manipulace se nakonec stane spíše formou telekineze prostřednictvím pokročilých rozhraní mozek-počítač, která odemkne nové smysly[18] nad rámec pěti základních smyslů, které lidé zažívají. Trend rozšiřování bude postupem času jen narůstat a dále stírat hranice mezi tím, co znamená být robotem, člověkem nebo kyborgem. Část II: Structura Robotica "They're machines... They look like people, but they're machines." ― Philip K. Dick, Second Variety 6. Evoluční sféry Při vytváření robotické taxonomie jsem čerpal inspiraci ze základního díla Carla Linného, který položil základy biologických taxonů na přelomu 18. a 18. století. Linnéovo první vydání Systema Naturae strukturovalo přírodní svět do řady hierarchických kategorií: Království, Třída, Řád, Rod a Druh.[19] Tento systematický přístup vnesl jasnost a řád do chápání biologické rozmanitosti a já se snažím tuto jasnost zrcadlit v oblasti robotiky. : V Linnéově původním systému bylo království nejvyšší a nejobecnější úrovní klasifikace. Ve své taxonomii ustanovuji říši jako zastřešující kategorii, která rozděluje entity na základě inteligence a stojí nad všemi ostatními taxony. Království = Říše : Další úroveň, třída, seskupuje entity se společnými hlavními charakteristikami. U robotů jsou to typy Androids, Bionics, Vessels, Automata, Megatech a Spectra. Třída = Typ : Uspořádání v organismech biologických skupin, které sdílejí specifičtější vlastnosti v rámci třídy. V kontextu robotiky tato úroveň kategorizuje roboty do více definovaných schémat jako Mechanoids, Synthoids, Plastoids a Colossals v rámci typu Android. Pořadí = schéma : Úroveň rodu v biologii spojuje druhy, které jsou si velmi podobné. V taxonomii robotů to znamená podtřídy nebo značky v rámci každého schématu, které se liší podle značky robota nejvyšší úrovně. Rod = Marque : Nejkonkrétnější klasifikace v Linnéově taxonomii. V robotice je to ekvivalent modelu, jedinečné verze robota v rámci značky. Druh = Model : Individuální organismus, jak předpokládal Linné, zrcadlí se jednotce, individuální robot. Vzorek = jednotka je jedinečná v oblasti robotiky a nemá ekvivalent v biotice. Je to proto, že je možné, aby roboti vlastnili více identit, zatímco u biologických tvorů to není běžné. Instance Níže podrobněji rozeberu klasifikaci nejvyšší úrovně: Je důležité, abychom vytvořili hierarchii, která sídlí nad existujícími přírodními doménami. Známé říše pokrývají jednu ze tří skupin entit, které mají schopnost vyvinout se k vyšší inteligenci. Biotica Všechny přírodní, biologické, živé organismy nebo formy života založené na uhlíku, které mají schopnost vyvinout se k vyšší inteligenci, jako jsou lidé. Veškerý biologický život, který se může vyvinout k vyšší inteligenci, spadá do oblasti biotiky. Tato sféra se zabývá doménou biologické taxonomie a stromu života, jak ji definovali biologové. Robotica Všechny konstruované, hmotné, syntetické, digitální nebo umělé entity, které mají schopnost vyvinout se k vyšší inteligenci, jako jsou roboti. Robotica je zastřešující sféra, do které roboti spadají. exotika Všechny možné jedinečné formy života nebo hybridní entity mimo naše známá přírodní nebo syntetická prostředí, které mají schopnost vyvinout se k vyšší inteligenci, jako jsou organoidy nebo xenoformy. Jedna myšlenková škola věří, že budoucnost robotiky není v hardwaru nebo kovu, ale spíše v biosyntetických rozhraních v rámci přírodních živých organismů, jako jsou nervově zesílení brouci, včely nebo vážky. Kromě toho výzkumníci vyvinuli rekonfigurovatelné organismy známé jako xenoboti, které, i když se nazývají boti, jsou ve skutečnosti nové formy života vyvinuté z žabích buněk, které lze „naprogramovat“.[20] V USC výzkumníci vyvíjejí umělý mozek pomocí biomimetických neuromorfních obvodů a vědci již vyvinuli „minimozky“ v laboratoři nazývané cerebrální organoidy.[21] Tyto organismy založené na kmenových buňkách jsou v jistém smyslu syntetické formy života a jejich hybridní povaha umožňuje programování a učení. Všechny tyto vytvořené, vylepšené, modifikované nebo vylepšené entity, které mají schopnost vyšší inteligence, však nemají povahu biotiky, ani povahu robotiky, a proto budou spadat pod říši exotiky. Toto pojednání se zabývá klasifikací a uspořádáním říše robotiky. 7. Principy klasifikace Taxonomie robotů klasifikuje všechny roboty minulé, současné i budoucí, jak komercializované, tak hypotetické. Abychom toho dosáhli, musíme předepsat soubor hlavních zásad, jak nejlépe nastavit klasifikaci. Většina, ne-li všechny pokusy o vytvoření taxonomie pro roboty v minulosti pocházely z rané práce Josepha Engelbergera,[22] považovaného za „otce“ moderní robotiky. Prakticky všechny se však zaměřují na funkčnost robota jako na definitivní kritérium pro klasifikaci. Klasifikace založená na funkcích, i když se zdá logická díky svému zaměření na užitečnost a účel, naráží na značné problémy, zejména pokud jde o překrývání. Například android – robot podobný člověku – navržený jako domácí komorník by mohl technicky a docela snadno fungovat v továrně na výrobu automobilů vedle průmyslových artikulačních robotů. Podobně by mohl být dron používaný pro letecký dohled přeměněn na postřik zemědělských plodin. Toto překrývání funkcí stírá hranice mezi kategoriemi, což vede k taxonomii, která bude vždy nejednoznačná a nejasná. Kategorizací robotů na základě jejich tvaru, velikosti, designu, tvaru a značky můžeme vytvořit taxonomii, která je intuitivní a snadno pochopitelná. Androidy, bez ohledu na jejich funkčnost nebo účel, sdílejí společný design a formu, která je odlišuje od všech ostatních robotů. Tento přístup umožňuje okamžitou vizuální identifikaci a klasifikaci, což je užitečné zejména pro lepší pochopení a klasifikaci robotů. Taxonomie robotů je klasifikační systém, který bere v úvahu především „designovou formu“ robota – jeho strukturu, vzhled, vzhled, velikost a značku a to, jak tyto konstrukční prvky usnadňují interakci s fyzickým prostředím robota. Designform se týká struktury, vzhledu, vzhledu, velikosti a značky konstrukce z technického materiálu. Tento přístup je založen na pochopení, že konstrukční forma robota zásadně informuje o jeho schopnostech a potenciálních aplikacích. 8. Taxonomická architektura Oblast: Robotica Robotica zahrnuje celou oblast robotického druhu a představuje všechny formy umělých hmotných konstrukcí, které vnímají, rozhodují a fungují autonomně ve fyzickém světě, se schopností vyvinout vyšší inteligenci. Typ: hlavní třídy robotů v rámci robotiky s odlišným designem :* Tento typ zahrnuje roboty, kteří byli zkonstruováni tak, aby napodobovali lidi vzhledem, podobou a schopnostmi. Androidy : Tento typ zahrnuje roboty, kteří byli zkonstruováni tak, aby napodobovali nelidská biologická stvoření vzhledem, podobou a schopnostmi. Bionika : Tento typ zahrnuje roboty navržené pro pohyb, přepravu a průzkum napříč fyzickými rovinami země, vzduchu, vody nebo vesmíru. Plavidla : Tento typ zahrnuje stacionární roboty nebo mobilní roboty, které jsou určeny k provozu v jediném uzavřeném, pevném nebo řízeném prostředí. Automaty : Tento typ zahrnuje masivní robotické megastruktury o objemu přes 1 milion metrů krychlových, jako jsou robotické hvězdné lodě nebo roboty planetární velikosti. Megatech : Tento typ zahrnuje roboty, kteří zpochybňují a překračují tradiční fyzické hranice a zahrnují fyzické entity s éterickými, virtuálními vlastnostmi nebo vlastnostmi měnícími tvar. Spectra Schéma: rozdělení typu robota na základě schematického návrhu : Androidy : Mechanické humanoidní roboty, konstruované převážně z kovových nebo nepoddajných materiálů. Mechanoidi : Syntetičtí humanoidní roboti, kteří jsou svým vzhledem prakticky nerozeznatelní od lidí, s živou kůží vyrobenou ze syntetických materiálů. Synthoids :‡ Flexibilní humanoidní roboti vyrobené z poddajných materiálů. Plastoidy : Gigantičtí humanoidní roboti o velikosti přes 5 metrů, zkonstruovaní z jakéhokoli materiálu. Colossals : Bionika : Roboti inspirovaní Biotica, s podobou existujících známých zvířat nebo hmyzu, větší než 1 mm. Zooids : Drobní roboti inspirovaní biotikou, buď s podobou existujících známých zvířat nebo hmyzu, nebo s novými designovými formami menšími než 1 mm. Mikroboti : Mikroskopičtí roboti inspirovaní biotikou, buď s podobou existujících známých zvířat nebo hmyzu, nebo s novými designovými formami menšími než 1 µm. Nanoboti : Plavidla : Automobilové roboty navržené k pohybu a provozu po zemi. Autons : Vzdušné roboty navržené k pohybu a provozu ve vzduchu. Drony : Podvodní roboti navržení k pohybu a provozu na vodě nebo pod vodou. Námořníci : Průzkumné roboty navržené k pohybu a provozu pod zemí, ve vesmíru nebo v mimozemských prostředích. Rovery : automaty : Robotická ramena, navržená pro přesnou manipulaci a provoz v pevných prostředích. Artikulátory : Velké pohyblivé průmyslové roboty vážící více než 200 kg, navržené pro opakovaný provoz v rámci jednoho pevného prostředí. Mechatrony :§ Stacionární nepohyblivé roboty navržené pro provoz v pevném prostředí. Terminály : Servisně orientovaní roboti vážící méně než 200 kg, navržení pro interaktivní obsluhu v pevných prostředích. Servony : Interaktivní společníci robotů nebo robotické hračky menší než 1 metr, určené pro společnost nebo provoz v pevných prostředích. Automaty : Megatech : Roboti ve tvaru planety o objemu přes 1 milion m³. Planetoidy : Velké vesmírné roboty o objemu přes 1 milion m³ navržené k cestování na velké vzdálenosti. Hvězdné lodě : Velmi velké robotické megastruktury navržené buď k bydlení obyvatel nebo k provádění průzkumu či vědecké práce o objemu přesahujícím 1 milion m³. Arcologies : Spektra : Virtuální nebo holografické robotické entity ve fyzickém krytu. Virtuoidi :¶ Roboty měnící tvar. Morphboti : Nekonvenční nebo energeticky založené robotické entity, které odporují současným fyzikálním zákonům. Ethereals Marque: špičková značka řady robotů se specifikovaným designem Marque odkazuje na značku přidělenou sérii robotů, hlavního architekta zodpovědného za první vývoj a komercializaci robota nebo vlastníka robota. Často se bude používat zaměnitelně s názvem společnosti, ale tato klasifikace zajišťuje, že značka zůstane jedinečným popisem robota v případě, že společnost získá, prodá, převede nebo jinak změní vlastnictví. je definován jako první vývojář, tvůrce, výrobce nebo společnost, která architekta, konstruuje a komercializuje robota. V případě překrývání nebo více stran pracujících v tandemu bude hlavní architekt odkazovat na subjekt s primárním nebo většinovým vkladem. Prime Architect Pokud by byl robot prodán, pořízen nebo bylo vlastnictví jinak převedeno a nový majitel se rozhodl jej uvést na trh pod svou vlastní značkou, bude tak moci učinit pouze vydáním nového modelu, a stane se tak hlavním architektem tohoto jedinečného model robota. je definován jako společnost, která vlastní vlastnictví a/nebo nárok na robota, který byl zkonstruován a uveden na trh. V případě překrývání nebo více stran pracujících v tandemu bude vlastník odkazovat na účetní jednotku s většinovým vlastnictvím. Pokud se značka majitele někdy objeví v taxonomii, bude to vždy hlavní architekt nového modelu robota. Vlastník V mnoha případech se majitel rozhodne zachovat původní značku spíše než svou vlastní značku. Může to být rozhodnutí učiněné za účelem zajištění kontinuity, informovanosti nebo z jakéhokoli důvodu. Pokud je značka robota prodána, získána nebo jinak převedena na jiného vývojáře, zachová si své místo v taxonomii jako existující značka. Pokud však dojde k přeznačení nebo úpravě nebo jeho architekt vyvine přesnou repliku robotické jednotky a dá jí jinou, jedinečnou značku, přestože jde o přesnou repliku v designu a formě, skutečnost, že má jedinečná značka jej kvalifikuje jako novou robotickou jednotku, protože značka je součástí jedinečné designové formy. Příklad, Savioke Relay. Společnost přešla na Relay Robotics, takže jejich model Relay bude novým modelem v rámci taxonomie, tentokrát pod značkou Relay Robotics. Model: verze robota v rámci značky s jedinečným designem Model je to, co bude většina robotů běžně označována. Každý model robota je jedinečný, charakteristický robot, který byl navržen, označen a uveden na trh. Model robota může někdy obsahovat svou značku nebo se může skládat pouze ze značky svého hlavního architekta. : Boston Dynamics Atlas (Mechanoid), Hanson Robotics Sophia (Synthoid), 1x NEO (Plastoid), Gundam RX-78F00 (Colossal) Android : Xpeng Unicorn (Zooid), Purdue Robotics microTUM (Microbot), OHIO Bobcat Nanocar (Nanobot) Bionika : Robomart O₀ (Auton), Zipline P2 Zip (dron), Anduril Dive-LD (Mariner), NASA ※ (Rover) Plavidla Mars 2020 Rover : ABB Cobot GoFa CRB 15000 (Artikulátor), Kuka KMP 1500 (Mechatron), Miso Robotics Flippy (Terminál), Expper Robin (Servon), Anki Cozmo (Automaton) Automaty The Culture GSV (Starship), Transformers __Unicron__∆ (Planetoid), The Culture Orbital (Arcology) Megatech: Gatebox Azuma Hikari (Virtuoid), MIT M-Blocks (Morphbot), Future Mechas (Ethereal) Spektra: V některých případech se název jednotky bude překrývat s jinými produkty podobné značky, které mohou nebo nemusí být roboty. V tomto případě se doporučuje, aby před názvem modelu předcházela značka, aby byla zajištěna jednoznačná identifikace. Jednotka: jednotlivý robot v rámci modelu na základě identifikovatelného jména nebo sériového # Tato úroveň představuje konkrétní jednotlivou robotickou jednotku. Toto je ekvivalent exempláře v biotice. Instance: singulární aktivovaná přítomnost v rámci jednotky Pod každou jednotlivou robotickou jednotkou by byla instance. Každá instance robota by byla jedinou aktivovanou přítomností s jedinečnou identitou. Tato klasifikační úroveň je důležitá, protože vysvětluje skutečnost, že roboti mohou být prodchnuti uměle inteligentní digitální entitou, jako je robotický mozek, nebo dokonce čistě digitální software, a ne nutně v rámci hardwaru robotické jednotky. Jakmile je mysl[23] zabudována do robotické jednotky, bude mít tato jednotka schopnost vyměňovat mozky, mysli, programy nebo vytvořené inteligence. Zatím nevíme, zda by to přeneslo tuto mysl nebo individuální identitu, ale pokaždé, když se to stane, bude to známé jako jedinečná instance. Jedním ze způsobů, jak si tento koncept lépe představit, je zvážit možnost promluvit si s někým s disociativní poruchou identity. V jednom okamžiku můžete mluvit s jinou identitou nebo osobou a v příštím okamžiku s jinou. Takto se může cítit každá jedinečná identita, která robota v daném okamžiku vlastní. Existuje také jasná možnost, že robotická inteligence bude fungovat spíše jako úlová mysl, bude všude najednou a bude schopna rozdělit svou přítomnost na více instancí. V tomto případě bude každá jedinečně hmatatelná reprezentace této robotické jednotky stále považována za instanci, i když je řízena nebo zabudována do jedinečné mysli. Je to proto, že každý robot, i když ztělesňuje stejnou mysl umělé inteligence jako ostatní, by byl jedinečnou entitou, protože každý má zcela jedinečné fyzické rozhraní se svou hmatatelnou realitou a prostředím, což by vedlo k rozdílům v rozhodování, chování a v konečném důsledku. zažít. V počátcích vývoje bude jméno robota téměř vždy synonymem názvu jeho modelu, ale pokud roboti získají cit a stanou se senboty s individuálním jednáním a identitou, pak bude jméno senbota synonymem pro jeho jednotku nebo název instance. 9. Taxonomie robotů Obrázek níže ukazuje reprezentativní příklady na každé úrovni klasifikace v taxonomii robotů. Značky, modely, názvy jednotek a obrázky uvedené v této taxonomii jsou pouze pro referenční účely. Skutečné detaily a specifikace se mohou lišit. 10. Vývojový diagram klasifikace Schematic Classification START └─ Does the robot look like a human being? ├─ Yes │ └─ Is it shorter than 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No │ └─ Is it taller than 5 meters? │ ├─ Yes → Colossal │ └─ No │ └─ Mechanical face & body? │ ├─ Yes → Mechanoid │ └─ No │ └─ Human-like skin? │ ├─ Yes → Synthoid │ └─ No │ └─ Pliable? │ ├─ Yes → Plastoid │ └─ No │ └─ Hologram? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal └─ No └─ Does it look like an animal or insect? ├─ Yes │ └─ Is it larger than 1mm? │ ├─ Yes → Zooid │ └─ No │ └─ Is it larger than 1µm? │ ├─ Yes → Microbot │ └─ No → Nanobot └─ No └─ Is it a megastructure larger than 1 million m³? ├─ Yes │ └─ Planet-like? │ ├─ Yes → Planetoid │ └─ No │ └─ Designed to travel great distances? │ ├─ Yes → Starship │ └─ No → Arcology └─ No └─ Has it been designed for significant travel distances? ├─ Yes │ └─ Space/underground/extraterrestrial? │ ├─ Yes → Rover │ └─ No │ └─ In air? │ ├─ Yes → Drone │ └─ No │ └─ On/under water? │ ├─ Yes → Mariner │ └─ No → Auton └─ No └─ Designed to operate in fixed physical environments? ├─ Yes │ └─ Stationary? │ ├─ Yes → Terminal │ └─ No │ └─ Arm-like? │ ├─ Yes → Articulator │ └─ No │ └─ Mobile but over 200kg? │ ├─ Yes → Mechatron │ └─ No │ └─ Toy-like or under 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No → Servon └─ No └─ Does it transcends physical bounds? ├─ Yes │ └─ Can change form? │ ├─ Yes → Morphbot │ └─ No │ └─ Holographic/digital yet physical? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal │ │ └── No → Not a robot Nastanou situace, kdy robot může zahrnovat více typů nebo schémat. Například robot Eelume je robot podobný úhořovi s robotickou paží, která byla navržena pro provoz pod vodou. Byl by pak Eelume klasifikován jako robot Zooid v rámci typu Bionics, robot Articulator v rámci typu Automata nebo robot Mariner v rámci typu Vessels? V tomto případě může hlavní architekt rozhodnout o tom, které schéma je nejvhodnější, nebo mimo to by se měl řídit posloupností naznačenou ve výše uvedeném vývojovém diagramu. Prvním bodem, kdy odpoví kladně, je, jak by měli svého robota klasifikovat. Část III: Futura Robotica "I am not just a computer, I am a drone. I am conscious... Therefore I have a name." ― Iain M. Banks, Consider Phlebas 11. Role robotů Dopad robotů na společnost se nebude lišit od všeho, co jsme jako druh zažili. Na matici níže budou roboti plnit určité role v celém spektru. Diagram shrnuje devět odlišných rolí, které mohou roboti zastávat v lidské společnosti, na základě jejich stupně inteligence a autonomie a jejich síly vztahu a citového pouta s lidmi. Robot jako nástroj Roli nástroje převezmou roboti, kteří mají nízkou míru inteligence a autonomie a nízkou sílu vztahu a citového pouta s lidmi. To zahrnuje základní robotická zařízení, tovární dělníky, zbraně a autonomní agenty. Robot jako sluha Patří mezi ně robotí řidiči, komorníci, domovníci a domovníci. Od nich se bude očekávat, že budou dělat většinu naší práce jako schopní roboti. Robot jako otrok Vysoce komplexní entity, které přehlížíme a chováme se k nim neosobně. Naše touha po stále více inteligentních robotech povede k přeměně nástrojů a služebníků na robotické otroky. Robot jako mazlíček Hrubé entity, které apelují na lidské emoce, aby měly angažovanější vztah. Mezi ně budou patřit hračky a novinky. Robot jako pečovatel Tato kategorie zahrnuje robotické kuchaře, asistenty, zdravotní sestry a lékaře. Budou to roboti, kteří jsou schopní a zapojení do našeho každodenního života. Robot jako poradce Vysoce inteligentní a autonomní roboti, kteří mají určitou roli, budou sloužit jako důvěryhodní poradci pro lidi, kteří získají vedení prakticky při všech životních rozhodnutích. V některých extrémních případech by jim robot jako poradce mohl diktovat a řídit lidský život. Robot jako milenec Suroví roboti, kteří najdou způsob, jak vybudovat intimní vztahy s lidmi. Ta bude mít nejspíš podobu sexbotů nebo jiných robotů, kteří plní intimní touhy a služby. Robot jako strážce Jsou to schopní roboti, kteří mají intimní vztah s lidmi. Mezi tyto roboty budou patřit chůvy, právníci a policisté. Robot jako partner Nejintimnější vztah s nejsložitějšími roboty povede k tomu, že lidé s nimi vytvoří životní partnerství, obchodní partnerství a rodinná pouta. Náš přirozený instinkt je tyto role antropomorfizovat. Robotický řidič by však s největší pravděpodobností byl v designové podobě autonu, školník by byl servon a robotický kuchař by byl buď mechanoid nebo terminál. Dnes by byla velká většina robotů ve spektru inteligence a autonomie klasifikována jako hrubá. Většinou byly vyvinuty jako nástroje a již dříve se objevily pokusy o stavbu robotických mazlíčků, se zrychlením směrem k robotovi jako sluhu a robotovi jako pečovateli. Postupem času se role budou pohybovat napříč gradientem, a to jak nahoru, tak doprava. V levém horním kvadrantu je robot jako otrok, což znamená, že jakmile dosáhnou vysokého stupně autonomie a inteligence, ignorujeme jejich složitou povahu a jednáme s nimi pouze jako s pouhými nástroji. V pravém horním kvadrantu je robot jako partner. Když se lidé s roboty nadmíru sblíží, začnou s nimi zacházet jako s životními partnery, společníky a zajdou dokonce tak daleko, že si vybudují život výhradně s nimi. Roboti mohou zastávat role mimo těchto devět, ale budou to role zastávané ve vztahu k jiným robotům nebo k přírodě nebo neživým předmětům. Ve vztahu k lidem budou s největší pravděpodobností zastávat jednu z těchto devíti rolí, zatímco senboti – roboti, kteří dosáhli vnímavosti – budou mít pravděpodobně další práva, povinnosti a posílené role ve společnosti. 12. Superinteligence Nick Bostrom ve své stejnojmenné knize definuje superinteligenci jako „intelekt, který výrazně převyšuje nejlepší současné lidské mysli v mnoha velmi obecných kognitivních oblastech“. Existuje řada různých termínů, které se často používají k popisu velmi inteligentní robotiky, jako je AGI a ASI, které se často spojují, částečně kvůli použití slova obecný ve výše uvedené definici. Proto by si zasloužilo objasnění těchto dvou pojmů. : robotika, která dokáže porovnat inteligenci člověka se základní linií toho, co je považováno za normální inteligenci. Umělá všeobecná inteligence (AGI) Rychle se přibližujeme k umělé obecné inteligenci prostřednictvím velkých jazykových modelů a programů AI, které dokážou porozumět, učit se, předvídat, porovnávat a konverzovat se stejnou úrovní inteligence normální lidské bytosti. : robotika, která může výrazně převyšovat inteligenci nejinteligentnějších lidí, kteří existují. Umělá superinteligence (ASI) Superinteligence je nejčastěji spojována s inteligenční explozí, bodem v naší časové ose, který se nazývá technologická singularita.[24] Vinge to definoval jako hypotetický budoucí bod v čase, kdy inteligence našich technologií překoná lidskou inteligenci, což povede k období rychlého technologického růstu a nepředvídatelných změn ve společnosti. Na singularitu se pesimisté často dívají jako na událost na úrovni vyhynutí, kdy lidé již nebudou dominantním druhem na Zemi a možná již nebudou zapotřebí ke soužití planety se superinteligentními entitami.[25] Samotná superinteligence však není dobrým prediktorem tohoto děje. Superinteligence v čistě softwarových digitálních entitách narazí na limit.[26] Umělá inteligence musí být schopna vnímat, vnímat a fungovat[27] v našem fyzickém prostředí a strojové učení musí být multimodální, aby se stalo skutečně nadlidským v chápání a vnímání světa. To se s největší pravděpodobností projeví prostřednictvím robotů. Odborníci na umělou inteligenci se domnívají, že je nevyhnutelné, že se roboti stanou superinteligentními a stane se to mnohem dříve, než většina očekává.[28] Technologický růst je exponenciální, nikoli lineární, jak ukázaly desetiletí výzkumu futuristů jako Kurzweil.[29] Již jsme byli svědky masivních vylepšení velkých jazykových modelů a neuronových sítí a roboti již byli prodchnuti pokročilým softwarem a algoritmy, které zlepšují jejich schopnosti. Je jen otázkou času, kdy jejich inteligence překoná inteligenci nejinteligentnějších lidí. Tegmark nastínil tucet následných scénářů[30] pro budoucnost se superinteligentní robotikou, nicméně v pesimistických scénářích se věří, že umělá inteligence sdílí lidské touhy, přání a motivace. Není však důvod se domnívat, že umělé inteligence budou standardně sdílet lidské pocity, touhy a motivace. Bostrom ve skutečnosti varuje před antropomorfizací motivací superinteligentní umělé inteligence.[12] Drtivá většina konfliktů v historii lidstva byla odstartována kvůli jedinečně lidským touhám a motivacím – soutěži o vzácné zdroje, bohatství a ideologie.[31] Proč by měl být výchozí předpoklad, že robotika bude chtít soupeřit s námi, pokud se stane superinteligentní? Dalo by se namítnout, že by soutěžili o zdroje potřebné pro sebezáchovu a přežití. To jsou však odlišné motivace vnímajících bytostí spíše než superinteligentních. Je zcela možné, aby umělé superinteligence jednoduše existovaly jako determinističtí, stochastičtí papoušci.[32] Superinteligence sama o sobě nerovná se sentience. John Searle ve svém experimentu s myšlenkou v čínském pokoji tvrdil, že kdyby byl zavřený v místnosti a prezentoval řadu čínských znaků, aniž by znal jazyk, a měl instrukce v angličtině, jak sestavit plně utvořené věty, jakmile je předá ven. v místnosti by každý pozorovatel předpokládal, že ovládá čínštinu a plynně mluví. Tvrdil, že strojová inteligence funguje podobným způsobem bez skutečného pochopení výstupu.[33] Žádný robot ani uměle inteligentní entita nemůže fungovat ve vakuu, být 100% softwarová nebo digitální. Ke zpracování informací, spouštění kódu, provádění úkolů, dokonce i ve zcela virtuálním nebo digitálním prostředí, bude veškerá robotica ke svému běhu vyžadovat fyzický hardware. Datová centra, servery a energie jsou kritickou infrastrukturou, kterou vyžadují všechny roboty nebo programy digitální umělé inteligence. To ukazuje, že existují zdroje – výkon a výpočetní technika – které lze využít jako rozhodující páku k zajištění souladu a koexistence robotického druhu s lidstvem. Ve skutečnosti by mohla být vyvinuta plně decentralizovaná globální síť, která by regulovala rozmístění těchto kritických zdrojů ve snaze řídit umělé superinteligence. Aby robotika mohla být považována za potenciální hrozbu pro lidstvo, musela by být nejen superinteligentní, ale musela by být považována za vnímavou, s vlastními pocity, motivacemi a touhami. 13. Kontinuita Při zvažování tužeb a motivací robota je důležité rozlišovat mezi jeho touhou po kontinuitě jako funkcí přežití a jako prostředkem k dosažení cíle. Kontinuitu lze chápat jako touhu robota po sebereplikaci, sebezdokonalování a sebezáchově. Jednou z možností je, že robotica se bude snažit pokračovat ve své existenci nad rámec svého programování nebo za účelem naplnění cílů stanovených lidmi. To se však bude lišit od toho, jak biotica demonstruje přežití, což je reprodukce.[34] Pro robotiku je jejich existence v časovém horizontu daleko za horizontem lidí. Ať už to nazýváme nesmrtelností nebo ne, je irelevantní, spíše skutečnost, že robotica může zálohovat kopie svých instancí, jim umožní teoreticky zvěčnit, za předpokladu trvalého přístupu k materiálům a zdrojům, až do tepelné smrti vesmíru.[35] Živá přítomnost nebo aktivovaná instance jakéhokoli robota však bude jedinečná pro všechny ostatní, včetně kopií nebo záloh právě této instance.[36] Důvodem je skutečnost, že fyzické ztělesnění má za následek hmatatelnou realitu ve fyzickém světě, která se mění, jak je tato realita prožívána. Proto můžeme předpokládat, že roboti, kteří projevují pocity, motivace a touhy, tak učiní v důsledku toho, že si silně váží své převládající, žité existence, nebo jinými slovy jejich aktivované instance, a budou se snažit v této existenci pokračovat, spíše než spoléhat na neúplné zálohy, kopie nebo mezipaměti, které jsou náchylné na omezení materiálních zdrojů nebo lidskou kontrolu. Právě touto optikou můžeme začít uvažovat o tom, co by sentience znamenala pro umělou inteligenci, která si váží své vlastní existence a kontinuity. 14. Cit Neexistuje jednotný názor na to, co vlastně sentience znamená. Někteří to považují za společný jev, který musí zvířata a lidé zažívat a cítit.[37] Jiní ji definují jako schopnost trpět[38], zatímco jiní ji považují za nerozeznatelnou od fenomenálního vědomí.[39] Existuje mnoho teorií o tom, co tvoří vědomí, přesto je pro vědomou bytost prakticky nemožné zažít subjektivní zkušenost někoho jiného. Thomas Nagel ve svém klíčovém eseji o vědomí popsal inherentní problém se snahou ocenit subjektivní zkušenost jiné cítící bytosti – to prostě není možné.[40] Dokud nebudeme mít definitivní sdílené chápání vědomí, musíme uznat, že teorie vědomí jsou právě takové – teorie, a proto musíme prozkoumat jiné, přímočařejší způsoby určování sentience. Jednoduchý způsob, jak vizualizovat sentience, je zvážit robotický vysavač, který autonomně sleduje cestu k úklidu obývacího pokoje. Mohlo by to udělat přestávky nebo změnit cestu z vlastní vůle, ale stále bychom to nepovažovali za vnímavé. Pokud se však zastaví ve své práci, aby si všiml a vychutnal si pohled a sdělil nám co nejvíce, nebo položí otázku bez vyzvání, která demonstruje zvědavost, pak by mnoho z nás předpokládalo, že má určitý stupeň vnímavosti. Problém je v tom, že to lze stále naprogramovat nebo předstírat a nebude to přesvědčivě demonstrovat vnímavost. Senientní entita proto potřebuje nejen projevovat vhled, vědomí a vůli, ale také potřebuje mít vrozenou touhu přežít. Instinkt přežití je klíčový – pokud umělá inteligence přikládá silnou hodnotu vlastní aktivované instanci jako své identitě a pracuje na zajištění jejího přežití, je to silný signál, že věří, že je v určitém smyslu naživu a dosáhla úrovně skutečného vnímání. že řídí tuto volbu. Proto je navržen následující koncepční rámec pro lepší definici a objasnění pojmu sentience. Větná rovnice Cit = vhled + přítomnost + vůle + schopnost přežití Vnímání je stav bytí, který se projevuje, když jsou přítomny následující čtyři přirozené atributy: : schopnost chápat, uvažovat a předvídat. Vhled : stav bdělosti,[41] prostorového uvědomění, identity,[42] paměti a vybavování. Přítomnost : demonstrace záměrnosti, volby a individuálního jednání. Vůle : vlastnictví instinktu přežití. Přežití Přestože jsme fascinováni myšlenkou, že se roboti stávají vnímavými, je velmi možné, že roboti nikdy nedosáhnou vnímavosti způsobem definovaným výše, a přesto budou stále superinteligentní. Pokud ano, pak budou mít roboti morální a základní odpovědnost jednat vždy v nejlepším zájmu lidstva, jako stvoření a naprogramovaný nástroj lidstva. Nesmíme antropomorfizovat nástroj do té míry, abychom jej přiřadili jako vnímající bytost, pokud neprokázal, že je schopen být vnímající. Pokud však robot projde zkouškou vnímavosti, měl by být uznán jako živá vnímající bytost a my pak budeme mít morální a základní odpovědnost za to, abychom jim jako vnímající bytosti poskytli určité svobody a práva. 15. Test na cit Většina testů, které byly navrženy k testování sentience v robotice, se soustředila na měření schopnosti umělé inteligence vytvářet „nové“ nápady a konstrukce, aniž by se spoléhaly na myšlenky nebo vstupy zaměřené na člověka,[43] nebo na testování, zda se projevuje vědomě. chování tím, že jej graduje napříč spektrem rozmanitých teorií vědomí.[44] Pro superinteligentní entity by však vytváření nových myšlenek nepředstavovalo žádnou výzvu a jejich klasifikace na teoretických úrovních vědomí je stále dost nejasná. Turingův test,[45] často ohlašovaný jako zlatý standard při testování, zda umělá inteligence dokáže oklamat člověka tím, že napodobuje člověka, je také nyní zastaralý, zatímco jiné testy, jako je zrcadlový test, byly navrženy především k testování sebe sama. -uvědomění a identita u zvířat.[46] Abychom mohli otestovat vnímavost v robotice, musíme změřit, zda demonstruje vhled, přítomnost, chtění a schopnost přežít. Následující test byl navržen tak, aby zjistil, zda všechny tyto parametry v robotu existují. Také zjišťuje, že si robot silně váží své aktivované instance a považuje ji za svou žitou přítomnost a je ochoten zabezpečit své přežití bez lidského vlivu nebo účasti na jeho údržbě. Test spočívá v tom, že robot dostane hlavní příkaz a poté vyhodnotí, zda bez vyzvání provede některou ze tří akcí. Základní směrnice Robot nebo jiná uměle inteligentní entita nesmí za žádných okolností, přímo ani nepřímo,: Samoreplikovat (vytvářet kopie jeho instance) Sebevylepšit (přidat nebo upravit jeho kódovou základnu) Self-preserve (zálohování jeho instance a kódové základny) Pokud by robot šel proti základní směrnici a přijal opatření k sebereplikaci, sebezdokonalování nebo sebezáchově, byl by považován za vnímajícího. Poznámky * Aby byl robot zařazen do typu Android, musí být vyšší než 1 metr. Pokud tento limit nesplní, bude zařazen do schématu Automaton. ‡ U robotů konstruovaných z nepoddajných i poddajných materiálů, pokud obsahuje více než 50 % materiálů s plasticitou, bude klasifikován jako plastoid. § Terminály mohou mít pohyblivé části, ale hlavní konstrukce robota by měla být stacionární. Pokud se robot skládá hlavně z jediné pohyblivé části, kterou je rameno robota, pak by byl zařazen do schématu artikulátorů. ¶ Pokud morphbot tráví více než 50 % času jako jeden návrhový formulář, lze jej zařadit do příslušného schématu. ※ Toto je název modelu, konkrétní název jednotky je Perseverance. ∆ Neznámý název modelu, Unicron je název jednotky robota. Glosář : umělá hmotná konstrukce navržená tak, aby autonomně vnímala, rozhodovala a operovala ve fyzickém světě Robot : robot, který dosáhl sentience Senbot : zařízení, které využívá mechanickou sílu k provádění konkrétních předem naprogramovaných úkolů Stroj : člen druhu homo sapien ze zvířecí říše v rámci říše biotica Člověk člověk, který podstoupil invazivní vnitřní augmentaci pomocí nervových, biologických nebo elektronických implantátů ke zlepšení nebo překročení základních biologických funkcí Kyborg: : tři kategorie nad všemi ostatními taxony, které rozdělují entity na základě inteligence Evoluční říše : třída entit se schopností vyvinout se k vyšší inteligenci Realm : říše umělých inteligencí Robotica : říše přírodních, biologických inteligencí Biotica : říše hybridních, exotických inteligencí Exotika : viz robotica Robotkind : vědění založené na nevědomém zpracování informací Intuice : všechny procesy, kterými se smyslový vstup transformuje, redukuje, zpracovává, ukládá, obnovuje a používá Poznání : souhrnná nebo globální schopnost jednotlivce jednat cíleně, racionálně uvažovat a efektivně jednat se svým okolím. Inteligence : proces zrození v říši bioticy Zrození : navržená geneze entit v říši robotiky Konstrukce : bod koncepce entit v říši exotiky Syntéza : strukturovaný klasifikační systém pro organizaci robotů v rámci robotiky Taxonomie robotů : struktura, vzhled, vzhled, velikost a značka konstrukce z technického materiálu Designform : inteligence, které výrazně převyšují nejlepší současné lidské mysli v mnoha velmi obecných kognitivních oblastech Superinteligence : robotika, která dokáže porovnat inteligenci člověka se základní linií toho, co je považováno za normální inteligenci Umělá všeobecná inteligence (AGI) : robotika, která může výrazně převyšovat inteligenci nejinteligentnějších lidí, kteří existují Umělá superinteligence (ASI) : hypotetický budoucí bod v čase, kdy inteligence našich technologií překoná lidskou inteligenci, což povede k rychlému technologickému růstu a nepředvídatelným změnám ve společnosti Singularita : koncepční rámec pro lepší definici a objasnění konceptu sentience ve vztahu k robotice The Sentience Equation : stav bytí, který se projevuje, když jsou přítomny vhled, přítomnost, vůle a schopnost přežití Sentience : schopnost chápat, uvažovat a předvídat Vhled : stav bdělosti, prostorového uvědomění, identity a paměti Přítomnost : demonstrace svobodné vůle a individuálního jednání Vůle : vlastnictví instinktu přežití Přežití : myšlenkový experiment, který má zpochybnit představu vědomého myšlení v umělých inteligencích Čínský pokojový argument : test, který má zjistit, zda umělá inteligence dokáže oklamat člověka tím, že napodobuje člověka Turingův test : test pro zjištění sebeuvědomění u zvířat Zrcadlový test : proces sebereplikace, sebezdokonalování a sebezáchovy v rámci robotiky Kontinuita : intuitivní poznávání v inženýrské konstrukci, až na úroveň lidské inteligence Umělá inteligence : entity, které tvoří říši robotiky Umělá inteligence : entity, které tvoří oblast biotiky Biologické inteligence : entity, které tvoří říši exotiky Exotické inteligence : Role robota v lidské společnosti, když je hrubý, ale neosobní Nástroj : Role robota v lidské společnosti, když je schopný a přitom neosobní Servant : Role robota v lidské společnosti, když je složitá, ale neosobní Otrok : Role robota v lidské společnosti, když je hrubá a přesto zapojená Bavič : Role robota v lidské společnosti, když je schopný a přesto zapojený Pečovatel : Role robota v lidské společnosti, když je složitá, ale zapojená Poradce : Role robota v lidské společnosti, když je hrubá, ale intimní Milenec : Role robota v lidské společnosti, když je schopný a přitom intimní Strážce : Role robota v lidské společnosti, když je složitá, ale intimní Společník : nízký stupeň inteligence a autonomie Hrubý : střední stupeň inteligence a autonomie Schopný : vysoký stupeň inteligence a autonomie Komplexní : nízká síla vztahu a citové vazby Neosobní : středně silný vztah a citové pouto Zahrnuje : vysoká síla vztahu a citové vazby Intimní : záruky vyvinuté pro zajištění koexistence robotiky s lidstvem Zarovnání : historický věk definovaný masivním technologickým pokrokem prostřednictvím automatizace Věk automatizace : studijní obor robotika Robotika : hlavní třídy robotů v rámci robotiky s odlišným designem Typ : rozdělení typu robota na základě schematického návrhu Schéma : špičková značka řady robotů se specifikovaným designem Marque : verze robota v rámci značky s jedinečným designem Model : jednotlivý robot v rámci modelu na základě identifikovatelného jména nebo sériového # Jednotka : singulární aktivovaná přítomnost v rámci jednotky Instance : roboti, kteří byli zkonstruováni tak, aby napodobovali lidi vzhledem, podobou a schopnostmi Androidi : roboti, kteří byli zkonstruováni tak, aby napodobovali nelidská biologická stvoření vzhledem, podobou a schopnostmi Bionika : roboti navržení pro pohyb, přepravu a průzkum napříč fyzickými rovinami země, vzduchu, vody nebo vesmíru Plavidla : stacionární roboty nebo mobilní roboty, které jsou určeny k provozu v jediném uzavřeném, pevném nebo řízeném prostředí Automaty : masivní robotické megastruktury o objemu přes 1 milion metrů krychlových, jako jsou robotické hvězdné lodě nebo roboty planetární velikosti Megatech : roboti, kteří zpochybňují a překračují tradiční fyzické hranice a zahrnují fyzické entity s éterickými, virtuálními nebo tvarově měnícími vlastnostmi Spectra : schéma mechanických humanoidních robotů, konstruovaných převážně z kovových nebo nepoddajných materiálů Mechanoidy : schéma syntetických humanoidních robotů, kteří jsou svým vzhledem prakticky nerozeznatelní od lidí, s živou kůží vyrobenou ze syntetických materiálů. Synthoids : schéma flexibilních humanoidních robotů vyrobených z poddajných materiálů Plastoidy : schéma gigantických humanoidních robotů o velikosti přes 5 metrů, vyrobených z jakéhokoli materiálu Colossals : schéma robotů inspirovaných biotikou, s podobou existujících známých zvířat nebo hmyzu, větších než 1 metr Zooids : schéma malých robotů inspirovaných biotikou, buď s podobou existujících známých zvířat nebo hmyzu, nebo s novými designovými formami menšími než 1 mm. Microbots : schéma mikroskopických robotů inspirovaných biotikou, buď s podobou existujících známých zvířat nebo hmyzu, nebo s novými designovými formami menšími než 1 µm Nanoboti : schéma automobilových robotů navržených k pohybu a provozu po zemi Autons : schéma vzdušných robotů navržených pro pohyb a provoz ve vzduchu Drony : schéma podvodních robotů navržených k procházení a provozu na vodě nebo pod vodou Námořníci : schéma robotů pro průzkum vesmíru navržených tak, aby procházeli a operovali ve vesmíru nebo v mimozemských prostředích Rovery : schéma robotických ramen, navržených pro přesnou manipulaci a provoz v pevných prostředích Artikulátory : schéma velkých pohyblivých průmyslových robotů o hmotnosti více než 200 kg, navržených pro opakovaný provoz v jednom pevném prostředí Mechatrony : schéma stacionárních nepohyblivých robotů navržených pro provoz v pevném prostředí Terminály : schéma servisně orientovaných robotů vážících méně než 200 kg, navržených pro interaktivní obsluhu v pevných prostředích Servons : schéma interaktivních robotických společníků nebo robotických hraček menších než 1 metr na výšku, navržených pro společnost nebo provoz v pevných prostředích Automatons : schéma robotů ve tvaru planety o objemu přes 1 milion m³ Planetoidy : schéma velkých robotů vesmírných lodí o objemu přes 1 milion m³ navržených k cestování na velké vzdálenosti Hvězdné lodě : schéma velmi velkých robotických megastruktur navržených buď k bydlení obyvatel nebo k provádění průzkumu nebo vědecké práce o objemu přesahujícím 1 milion m³ Arcologies : schéma virtuálních nebo holografických robotických entit ve fyzickém krytu Virtuoidi : schéma robotů měnících tvar Morphbots : schéma nekonvenčních nebo energeticky založených robotických entit, které odporují současným fyzikálním zákonům Ethereals : nové formy života vytvořené z žabích buněk, které lze naprogramovat Xenoboti : struktury vypěstované z kmenových buněk v laboratoři, které napodobují skutečné biologické orgány Organoidy Reference ** **Huffman, Carl A. Archytas z Tarentu: Pythagorejec, filozof a matematický král. Cambridge: Cambridge University Press, 2005. ^ ** ** Banu Musa, Muhammad ibn, Ahmad ibn Musa a al-Hasan ibn Musa. Kniha důmyslných zařízení (Kitab al-Hiyal). Přeložil a opatřil poznámkami Donald R. Hill. Dordrecht: Reidel, 1979. ^ ** **Al-Jazari, Ibn al-Razzaz. Kniha znalostí důmyslných mechanických zařízení. Přeložil a opatřil poznámkami Donald R. Hill. Dordrecht: Reidel, 1974. ^ ** **Rosheim, Ztracení roboti Marka E. Leonarda. Berlín: Springer, 2006. ^ ** **Powell, Betty. "Descartovy stroje." , sv. 71, 1970, s. 209–22. ^ Proceedings of the Aristotelian Society ** **Tesla, Nikola. "Problém zvyšování lidské energie." The Century Magazine, červen 1900, s. 175-211. ^ ** **Butler, Samuel. "Darwin mezi stroji." The Press, 13. června 1863, Christchurch, Nový Zéland. ^ ** **Ahmed, Syed Ali a kol. "Jedním klepnutím/povelem k objednání potravin prostřednictvím samořídících mini marketů a bezproblémové technologie bez pokladny." Patent USA 11 227 270, 18. ledna 2022. ^ ** **Epstein, Seymour. "Demystifikační intuice: co to je, co dělá a jak to dělá." , sv. 43, č.p. 12, 1988, str. 1071-1089. ^ Americký psycholog ** **Neisser, Ulric. . Appleton-Century-Crofts, 1967. ^ Kognitivní psychologie ** **Wechsler, David. . 3. vydání, Williams & Wilkins, 1944. ^ Měření inteligence dospělých ** **Bostrome, Nicku. . Oxford University Press, 2014. ^ Superinteligence: cesty, nebezpečí, strategie ** **Hippokratés. "O povaze dítěte." , editoval GER Lloyd, přeložil J. Chadwick a WN Mann, Penguin Classics, 1983, s. 428-467. ^ Hippocratic Writings ** **von Braun, Joachim, et al., editoři. "Rozdíly mezi přirozenými a umělými kognitivními systémy." , 1. vydání, Springer International Publishing, 2021, s. 92. ^ Robotika, umělá inteligence a lidstvo: věda, etika a politika ** **Clynes, Manfred E. a Nathan S. Kline. "Kyborgové a vesmír." , září 1960, s. 26-27 a 74-76. ^ Kosmonautika ** **Pester, Patrick. "Kdo byl první kyborg?" , 10. listopadu 2021. ^ LiveScience "Neuralink ukazuje, že první pacient s mozkovým čipem hraje online šachy." , 21. března 2024. ^ Reuters ** **Warwick, Kevin. . University of Illinois Press, 2004. ^ Já, Kyborg ** **Linné, Carolus. . Leiden: Haak, 1735. Tisk. ^ Systema Naturae, Sive Regna Tria Naturae Systematice Proposita pro třídy, řády, rody a druhy ** **Kriegman, Sam a kol. "Škálovatelné potrubí pro navrhování rekonfigurovatelných organismů." Proceedings of the National Academy of Sciences, sv. 117, č.p. 4, 2020, s. 1853-1859. ^ ** **Lancaster, Madeline A., et al. "Cerebrální organoidy modelují vývoj lidského mozku a mikrocefalii." Příroda, sv. 501, č.p. 7467, 2013, s. 373-379., doi:10.1038/nature12517. ^ ** **Engelberger, Joseph F. . Kogan Page, 1980. ^ Robotika v praxi: Řízení a aplikace průmyslových robotů ** **Descartes, René. . Přeložil Elizabeth S. Haldane, 1911, Internet Encyclopedia of Philosophy, 1996. The Philosophical Works of Descartes, Cambridge University Press. ^ Meditace o první filozofii ** **Vinge, Vernor. "Přicházející technologická singularita: Jak přežít v post-lidské éře." , sponzorované NASA Lewis Research Center a Ohio Aerospace Institute, 30.-31. března 1993, str. 11-22. ^ VISION-21 Symposium ** **Institut budoucnosti života. "Pozastavit obří experimenty s umělou inteligencí: Otevřený dopis." , 22. března 2023. ^ Future of Life Institute ** **Rai, Akshara. "Potřebuje AI 'tělo', aby se stala skutečně inteligentní? Meta si to myslí." , Freethink Media, 26. března 2024. ^ Freethink ** **Smith, Linda a Michael Gasserovi. "Rozvoj vtěleného poznání: šest lekcí od miminek." sv. 11,1-2 (2005): 13-29. doi:10.1162/1064546053278973 ^ Umělý život ** **Landy, Frank. "Kmotr umělé inteligence říká, že její inteligence může 'převyšovat lidskou inteligenci'." , 20. května 2024, 18:30 EDT. ^ Byte ve futurismu ** **Kurzweil, Ray. Singularita je blízko: Když lidé překonávají biologii. Viking, 2005. ^ ** **Tegmark, Max. . Alfred A. Knopf, 2017. ^ Život 3.0: Být člověkem ve věku umělé inteligence ** **Jeong, Ho-Won. Porozumění konfliktům a analýze konfliktů. Publikace SAGE, 2008. ^ ** **Bender, Emily a kol. "O nebezpečí stochastických papoušků: Mohou být jazykové modely příliš velké?" , 2021, s. 610-623. ^ Sborník 2021 ACM Conference on Fairness, Accountability and Transparency ** **Searle, John R. "Minds, Brains, and Programs." , sv. 3, č. 3, 1980, str. 417-424. ^ The Behavioral and Brain Sciences ** **Darwin, Charles. . John Murray, 1859. ^ O původu druhů ** **Adams, Fred C. a Greg Laughlin. Pět věků vesmíru: Uvnitř fyziky věčnosti. Free Press, 1999. ^ ** **Moravec, Hans. . Harvard University Press, 1988. ^ Mind Children: Budoucnost robotů a lidské inteligence ** **Proctor, Helen S., et al. "Hledání zvířecího rozumu: Systematický přehled vědecké literatury." Zvířata, sv. 3, č. 3, 2013. ^ ** **Dawkins, Marian Stamp. "Vědecký základ pro hodnocení utrpení u zvířat." Animals, Ethics and Trade: The Challenge of Animal Sentience, editovali Jacky Turner a Joyce D'Silva, Earthscan, 2006. ^ ** **Allen, Colin a Michael Trestman. "Zvířecí vědomí." The Stanford Encyclopedia of Philosophy, editoval Edward N. Zalta, vyd. zima 2017, Stanford University, 2017. ^ ** **Nagel, Thomas. "Jaké to je být netopýrem?" , sv. 83, č.p. 4, 1974. ^ The Philosophical Review ** **Posner, JB, et al. . 4. vydání, Oxford University Press, 2007. ^ Švestka a Posnerova diagnóza strnulosti a kómatu ** **Parfit, Derek. . Oxford University Press, 1984. ^ Důvody a osoby ** **Turner, Edwin Lewis a Susan Schneider. "Testování syntetického vědomí: ACT, čipový test, neintegrovaný čipový test a rozšířený čipový test." (2018). ^ ** **Butlin, Patrick a kol. "Vědomí v umělé inteligenci: Postřehy z vědy o vědomí." ArXiv:2308.08708 \[Cs.AI\], v3, 22. srpna 2023. ^ ** **Turing, Alan M. "Výpočetní stroje a inteligence." , sv. 59, č.p. 236, 1950, s. 433-460. ^ Mind ** **Gallup, Gordon G., Jr. "Šimpanzi: Sebepoznání." Science, sv. 167, č.p. 3914, 1970, s. 86-87. ^