Велико хвала Мајклу Грацијану, Џејкобу Коену, Луису Сентису, Наири Ховакимијану, Дермоту Мију, Дејвиду Пирсу, Полу Хорну, Данијелу Теобалду, Тиграну Шахвердијану, Бадеру Курашију и Емаду Сухаилу Рахиму на њиховом непроцењивом времену, стручности и увидима. Ово прво издање Система Роботица објављено је као јавно дело отвореног приступа.
Човечанство је од памтивека фасцинирало аутоматизацијом.
Приче о вештачким бићима и механичким уређајима обилују из античке Грчке и старог Египта. Архит из Тарента створио је величанствену механичку птицу [1] која се често сматра првим аутоматима. Браћа Бану Муса и Ал Џазари објавили су књиге о генијалним машинама,[2] и направили дрвене прототипове попут сата слона.[3]
Леонардо Да Винчи је дизајнирао робота витеза[4] који је могао самостално да маневрира својим механичким додацима, а познато је да је Декарт био фасциниран аутоматима.[5] На прелазу из 20. века Никола Тесла је демонстрирао чамац са радио-везом,[6] показујући ране иновације у роботским системима управљања.
Године 1863. Семјуел Батлер је објавио „Дарвин међу машинама“, чланак који сугерише да би машине могле на крају постати свесне и заменити људе.[7] У њему је представио идеју о класификацији робота, али је сматрао да је подухват изван његових могућности:
„Дубоко жалимо што је наше знање и о природној историји и о машинама премало да би нам омогућило да предузмемо гигантски задатак класификације машина у родове и под-родове, врсте, варијетете и подврсте, и тако даље... Можемо само истаћи ово поље за истраживање...“
Више од век и по касније, покушао сам да преузмем овај кључни задатак. Никада није било важније и релевантније, као претеча доба аутоматизације које је пред нама.
Као роботичар, проналазач самовозеће продавнице,[8] ментор на Универзитету Сингуларити и стручњак за роботику за Вефундер, провео сам већи део деценије радећи на пољу роботике и размишљајући о природи робота. Да ли заслужују да буду дефинисани биолошким маркерима? Како можемо разликовати механичког андроида од оног са синтетичком кожом? Да ли су роботи једноставно напредне машине које служе као алат за човечанство? Да ли ће се на крају придружити ткиву људског друштва као наши агенти, саветници, помоћници, собарице, медицинске сестре и партнери? Хоће ли нам они бити слуге, једнаки или претпостављени? Хоћемо ли се спојити са њима да бисмо постали хибриди људи и робота? Када роботи постану суперинтелигентни, да ли ће се сматрати разумним? Како уопште можемо дефинисати осећај? Шта је робот?
У овој расправи желим да боље дефинишем шта је робот заиста и пронађем одговоре на ова питања истражујући поредак и еволуцију роботске врсте. Од пуких аутомата до софистицираних андроида, роботска врста је спремна да еруптира у наредним годинама. Брзи напредак у вештачкој интелигенцији даје роботима способност размишљања и ниво друштвене интеракције који никада раније није био могућ.
Система Роботица служи као водич човечанства ка бољем разумевању и коегзистенцији са роботима у будућности нељудских суперинтелигенција. Трактат је подељен у три дела:
"You just can't differentiate between a robot and the very best of humans." ― Isaac Asimov, I, Robot
Пре него што можемо дефинитивно да категоризујемо роботе у прошлост, садашњост и будућност, кључно је да прво дефинишемо шта је робот. Дефиниција робота варира у зависности од тога да ли питате роботичара, аутора научне фантастике или члана јавности.
Међутим, овде је робот дефинисан једноставним, али робусним језиком који узима у обзир његово порекло, дизајн и будуће могућности.
Робот је вештачка материјална конструкција дизајнирана да аутономно осећа, одлучује и ради у физичком свету.
Хајде да даље рашчланимо сваки одељак.
"Робот је вештачки материјал..."
„Вештачко“ значи да се не појављује природно или биолошки.
“... конструкција од вештачког материјала дизајнирана да…”
„Материјална конструкција“ се односи на било који механички или немеханички физички ентитет који је конструисан. Ово покрива традиционалне метале и пластику до потенцијалних нових синтетичких материјала. То је свеобухватна дефиниција која укључује виртуелне роботске ентитете или АИ програме који се повезују унутар физичког окружења или кућишта.
„…материјална конструкција дизајнирана да аутономно…”
„Дизајнирано“ означава намерно креирање са специфичним функционалностима на уму. Ова фраза наглашава да су роботи резултат намерног планирања и инжењеринга.
„...да аутономно осети, одлучује и…”
„Аутономно“ значи деловати независно без потребе за људским вођством или честим интервенцијама. Аутономија код робота укључује саморегулацију, доношење одлука и прилагођавање променљивим околностима.
„…аутономно осећа, одлучује и делује унутар…”
„Сенсе“ се односи на способност робота да прикупља и перципира информације из свог окружења користећи сензоре или сензорне улазе. „Одлучити“ подразумева обраду сензорних информација да би се донеле одлуке и акције. „Оперирати“ значи извођење радњи на основу донетих одлука, укључујући кретање, манипулацију или друге облике интеракције. Способност робота да одлучује је оно што га разликује од машине.
„...операти унутар физичког света .“
„Физички свет“ се односи на област опипљивих, мерљивих димензија стварности. Ово укључује свако просторно окружење где се примењују закони физике, као што је на Земљи или у свемиру. Обухвата све области у којима робот може физички постојати и комуницирати.
Сада када смо дефинисали робота, помогло би да се елаборира разлика коју ова дефиниција пружа роботима у поређењу са машинама.
Разлика између машине и робота може бити нијансирана и тешко је разликовати. Међутим, способност доношења одлука на основу сензорних улаза и података и самосталног предузимања радњи на основу тих одлука је оно што разликује роботе од машина.
Хајде да илуструјемо неким примерима:
Основни систем прскалице за воду који је програмиран да ради у одређено доба дана и аутоматски се укључује за заливање баште, био би класификован као машина. То је зато што се његов рад заснива на унапред програмираним упутствима и једном сензорском улазу без могућности доношења одлука у реалном времену. Међутим, ако напредна прскалица за воду може да прилагоди свој рад на основу влаге, влажности, временске прогнозе, доба дана или историјских података и да изврши промене и акције у реалном времену на основу одлука из својих сензорних улаза и околине, она би била класификована као робот.
Егзоскелетно одело које се може носити како би се повећале физичке способности носиоца би се класификовало као машина, а не као робот. То је зато што уређај нема могућност да доноси одлуке на основу сензорних података и манипулише својим окружењем у реалном времену. Потребан је кориснику да физички манипулише њиме да би функционисао. Међутим, ако би егзоскелет могао да ради аутономно и да доноси одлуке на основу сензорних инпута, он би био класификован као робот, чак и када би његов главни дизајн и облик били носиви.
Данас у многим хотелима можете ући и пронаћи киоск за телеприсуство на шалтеру уместо физички присутног човека који ће вас пријавити. Овим киоском ће „управљати” удаљени агент и моћи ће да комуницира са вама преко свог екрана, па чак иу неким случајевима крећу се на точковима како би боље помогли купцима. Слично томе, телеоперативне машине које се могу контролисати даљински преко могућности погона по жици или летења по жици често се спајају са роботима. Међутим, то су машине, а не роботи. Они нису у стању да самостално доносе одлуке и мењају своје физичко окружење на основу сензорних инпута, јер људи морају да их контролишу или да њима управљају да би функционисали. Ако киоск за телеприсутност или машина са даљинским управљањем имају могућност да доносе одлуке у реалном времену и утичу на промену свог окружења, онда ће се сматрати роботом, чак и ако се и даље може даљински управљати.
По дефиницији, робот је вештачка интелигенција у општем смислу. Има основни ниво интелигенције у својој способности да узима сензорне инпуте, доноси одлуке и утиче на промене у свом физичком окружењу.
Међутим, АИ је у последње време попримила нијансираније значење. Често се односи на чисте софтверске програме и неуронске мреже као што су трансформатори, модели дифузије и велики језички модели који постоје у дигиталном свету без физичких праваца. Цхатботови или генеративни уметнички програми су оно што би већина јавности изједначила са вештачком интелигенцијом. Будући да није материјална конструкција у физичком свету, било би тешко дефинисати АИ програме ове природе као роботе.
Дефинисањем вештачке интелигенције у односу на роботе, можемо помоћи да се открије разлика између вештачке интелигенције која је чисто софтвер и вештачки интелигентних робота.
Вештачка интелигенција је интуитивна спознаја у пројектованој конструкцији.
Интуиција[9] укључује осећај „знања заснованог на несвесној обради информација“, док се когниција[10] односи на „све процесе помоћу којих се сензорни унос трансформише, смањује, разрађује, чува, обнавља и користи“. Интелигенција[11] је „збирни или глобални капацитет појединца да делује сврсисходно, да размишља рационално и да се ефикасно носи са окружењем“.
Софтверски систем је изразито дигитална нефизичка конструкција, креирана путем кода, програмирана да извршава функције у потпуности у дигиталном подручју. Ова дефиниција вештачке интелигенције, међутим, не прави разлику између дигиталних или физичких конструкција, већ само оних које су пројектоване у односу на природне. Дакле, све док систем вештачке интелигенције има оличење или кућиште у било ком физичком облику, биће познат као робот.
Ово ће бити додатно објашњено у Струцтура Роботица, где су сви роботи и вештачка интелигенција класификовани у домен роботике. Као једно од три домена за ентитете са капацитетом да развију вишу интелигенцију, роботика укључује све вештачке конструисане интелигенције.
Суперинтелигенција[12] и осећај код робота ће довести до замагљивања линија између онога што чини роботски ентитет и онога што чини људско биће. Роботи који постижу осећај могу се назвати Сенботи — скраћено за „осјетљиви роботи“, и биће све теже разликовати сенбота од човјека. Одељак Футура Роботица уводи једначину осећаја и нови тест за осећај у роботици.
Међутим, увек ће остати кључна разлика између то двоје:
Људи се рађају [13] биолошким путем, док су роботи конструисани [14] ентитети.
Ова разлика ће се увек показати да разликује робота од човека.
Ако икада постоји будућност у којој се роботи рађају биолошким путем, они се више неће сматрати природом роботике, већ природом биотике.
Сада када смо разјаснили разлику између робота и људи, морамо размотрити хибриде робота и човека. Реч киборг[15] први су сковали Манфред Клајнс и Нејтан Клајн у есеју из 1960. године, када су спојили реч кибернетика са организмом. Њихова дефиниција је можда била усредсређена на људско повећање, али за њих се кибернетички организам протезао кроз различите биолошке врсте. Међутим, током деценија се концепт у уобичајеној употреби односио скоро искључиво на кибернетички побољшане људе. Тада би било разумно дефинисати реч киборг, како бисмо боље разумели природу робота у односу на њих.
Киборг је човек који је прошао инвазивну унутрашњу аугментацију коришћењем неуронских, биолошких или електронских имплантата да би неповратно побољшао или премашио основне биолошке функције.
Када су Клајнс и Клајн писали свој рад, њихов концепт је био донекле теоријски. Данас, међутим, имамо јаке случајеве [16] за неке од првих киборга на свету који већ ходају међу нама као што су Кевин Ворвик и Нил Харбисон, пионири који су повећали своја тела физичким имплантатима да би побољшали своје способности.
Важно је напоменути да да би се квалификовао као киборг, имплантати које човек унесе морају значајно да побољшају њихову људску спознају, функцију или физичке способности, изван основне линије, дефинисане као минималне функције за нормалне биолошке функције. Основна линија је важна разлика, јер људе са пејсмејкерима или кохлеарним имплантатима не сматрамо киборгима. Нити сматрамо особе које су раније биле онеспособљене са протетским удовима или имплантатима киборзима, осим ако не прелазе основне биолошке функције онога што се сматра нормалним за људе.
Недавно је Неуралинк био у могућности да јавно подели напоре у имплантацији свог првог људског пацијента Ноланда Арбоа, који може да контролише физичке објекте једноставно мишљу.[17] Овај ниво виртуелно-физичке манипулације ће на крају постати више као облик телекинезе кроз напредне интерфејсе између мозга и рачунара, откључавајући нова чула[18] изван оних пет основних које људи доживљавају. Тренд повећања ће временом само расти, додатно замагљујући границе између онога што значи бити робот, човек или киборг.
"They're machines... They look like people, but they're machines." ― Philip K. Dick, Second Variety
У стварању таксономије робота, црпио сам инспирацију из темељног рада Карла Линеја, који је поставио темеље за биолошке таксономе на прелазу из 18. века. Линејево прво издање Система Натурае структурирало је природни свет у низ хијерархијских категорија: Краљевство, Класа, Ред, Род и Врста.[19] Овај систематски приступ унео је јасноћу и ред у разумевање биолошке разноврсности, а ја желим да ову јасноћу огледам у домену роботике.
У наставку ћу детаљније разложити класификацију највишег нивоа:
Од кључне је важности да успоставимо хијерархију која се налази изнад постојећих природних домена. Позната подручја покривају једну од три групе ентитета који имају капацитет да еволуирају до више интелигенције.
Биотица
Сви природни, биолошки, живи организми или облици живота засновани на угљенику који имају капацитет да еволуирају до више интелигенције, као што су људи.
Сав биолошки живот који може да еволуира до више интелигенције спада у домен биотике. Ово подручје се бави доменом биолошке таксономије и стабла живота како га дефинишу биолози.
Роботица
Сви изграђени, материјални, синтетички, дигитални или вештачки ентитети који имају капацитет да еволуирају до више интелигенције, као што су роботи.
Роботика је свеобухватна област у коју спадају роботи.
Екотица
Сви могући јединствени облици живота или хибридни ентитети изван нашег познатог природног или синтетичког окружења који имају капацитет да еволуирају до више интелигенције, као што су органоиди или ксеноформе.
Једна школа мишљења верује да будућност роботике није у хардверу или металу, већ у биосинтетичким интерфејсима у природним живим организмима, као што су неурално побољшане бубе, пчеле или вилини коњици. Поред тога, истраживачи су развили реконфигурабилне организме познате као ксеноботи, који иако се зову ботови, заправо су нови облици живота развијени из ћелија жабе које могу да се „програмирају“.[20] У УСЦ, истраживачи развијају вештачки мозак користећи биомиметичка неуроморфна кола, а научници су већ развили „мини-мозак“ у лабораторији под називом церебрални органоиди.[21] Ови организми засновани на матичним ћелијама су у извесном смислу синтетички облици живота, а њихова хибридна природа омогућава програмирање и учење.
Међутим, сви ови створени, побољшани, модификовани или надограђени ентитети који имају капацитет за већу интелигенцију нису природе биотике, нити природе роботике, па ће стога потпасти под царство егзотике.
Ова расправа се бави класификацијом и уређењем царства роботике.
Таксономија робота класификује све роботе у прошлости, садашњости и будућности, и комерцијализоване и претпостављене. Да бисмо то постигли, морамо прописати скуп водећих принципа за најбоље постављање класификације.
Већина, ако не и сви покушаји да се направи таксономија за роботе у прошлости, произилази из раних радова Џозефа Енгелбергера,[22] који се сматра „оцем“ модерне роботике. Међутим, практично сви се фокусирају на функционалност робота као дефинитивне критеријуме за класификацију.
Класификација заснована на функцијама, иако се чини логичном због свог фокуса на корисност и сврху, наилази на значајне изазове, посебно у смислу преклапања. На пример, андроид — робот сличан човеку — дизајниран да буде домаћи батлер могао би технички и прилично лако да ради у фабрици која производи аутомобиле, заједно са индустријским роботима артикулатора. Слично томе, дрон који се користи за надзор из ваздуха могао би да се пренаме за прскање пољопривредних усева. Ово преклапање у функционалности замагљује линије између категорија, што доводи до таксономије која ће увек бити двосмислена и нејасна.
Категоризацијом робота на основу њиховог облика, величине, дизајна, форме и брендирања, можемо креирати таксономију која је интуитивна и лака за разумевање. Андроиди, без обзира на њихову функционалност или намену, деле заједнички дизајн и облик који их издваја од свих других робота. Овај приступ омогућава непосредну визуелну идентификацију и класификацију, што је посебно корисно за боље разумевање и класификацију робота.
Таксономија робота је систем класификације који првенствено узима у обзир "дизајн форму" робота — његову структуру, изглед, изглед, величину и брендирање, и како ови структурни елементи олакшавају интеракцију са физичким окружењем робота.
Облик дизајна се односи на структуру, изглед, изглед, величину и брендирање конструкције пројектованог материјала.
Овај приступ је заснован на схватању да облик дизајна робота суштински даје информације о његовим могућностима и потенцијалним применама.
Роботика обухвата читаво царство роботске врсте, представљајући све облике вештачких материјалних конструкција које осећају, одлучују и делују аутономно у физичком свету, са способношћу да еволуирају вишу интелигенцију.
Андроиди :
Механоиди : Механички хуманоидни роботи, направљени углавном од металних или несавитљивих материјала.
Синтоиди : Синтетички хуманоидни роботи који се по изгледу практично не разликују од људи, са живописном кожом направљеном од синтетичких материјала.
Колосали : Гигантски хуманоидни роботи величине преко 5 метара, направљени од било ког материјала.
Бионика :
Зооиди : роботи инспирисани биотиком, са сличношћу са постојећим познатим животињама или инсектима, већи од 1 мм.
Микроботи : Сићушни роботи инспирисани биотиком, са сличношћу са постојећим познатим животињама или инсектима, или са новим дизајном мањим од 1 мм.
Наноботи : микроскопски роботи инспирисани биотиком, са сличношћу са постојећим познатим животињама или инсектима, или са новим дизајном мањим од 1 µм.
пловила :
Аутонови : Роботи за возила дизајнирани да прелазе и раде преко копна.
Дронови : Ваздушни роботи дизајнирани да прелазе и раде у ваздуху.
Морнари : подводни роботи дизајнирани да прелазе и раде на или испод воде.
Роверс : Истраживачки роботи дизајнирани да прелазе и раде под земљом, у свемиру или ванземаљским окружењима.
аутомати :
Артикулатори : Роботске руке, дизајниране за прецизну манипулацију и рад у фиксним окружењима.
Мехатрони : Велики покретни индустријски роботи тежине више од 200 кг, дизајнирани за рад који се понавља у једном фиксном окружењу.
Сервони : Роботи оријентисани на услугу, тежине мање од 200 кг, дизајнирани за интерактивне услуге у фиксним окружењима.
Аутоматони : Интерактивни роботи пратиоци или роботске играчке мање од 1 метра, дизајниране за дружење или рад у фиксним окружењима.
Мегатецх :
Планетоиди : роботи у облику планете запремине преко 1 милион м³.
Звездани бродови : Велики свемирски роботи запремине преко 1 милион м³ дизајнирани да путују на велике удаљености.
Аркологије : Веома велике роботске мегаструктуре дизајниране или за смештај становника или за спровођење истраживања или научног рада запремине преко 1 милион м³.
Спецтра :
Марке се односи на бренд који је дат серији робота, главног архитекту одговорног за први развој и комерцијализацију робота, или власника робота. Често ће се користити наизменично са именом компаније, међутим, ова класификација осигурава да марка остане јединствени дескриптор робота, у случају да се компанија купи, прода, пренесе или на други начин промени власништво.
Приме Арцхитецт је дефинисан као први програмер, креатор, произвођач или компанија која пројектује, конструише и комерцијализује робота. У случајевима преклапања или више страна које раде у тандему, главни архитекта ће се позвати на ентитет са примарним или већинским доприносом.
Ако робот буде продат, набављен или власништво на други начин пренесено, а нови власник одлучи да га пусти под својом марком, моћи ће то да уради само тако што ће издати нови модел и тако постати главни архитекта тог јединственог модел робота.
Власник се дефинише као компанија која има власништво и/или власништво над роботом који је конструисан и комерцијализован. У случајевима преклапања или више страна које раде у тандему, власник ће се позвати на ентитет са контролом већинског власништва. Ако се бренд власника икада појави у таксономији, он ће увек бити главни архитекта новог модела робота.
У многим случајевима, власник ће изабрати да задржи оригиналну марку, а не сопствени бренд. Ово може бити одлука донета да би се обезбедио континуитет, свест или из било ког разлога.
Ако се марка робота прода, набави или на други начин пренесе на другог програмера, она ће задржати своје место у таксономији као постојећа марка. Ако се, међутим, ребрендира или модификује, или његов архитекта развије тачну реплику роботске јединице и да јој другачији, јединствени бренд, упркос чињеници да је тачна реплика у дизајну и облику, чињеница да има јединствени бренд га квалификује као нову роботску јединицу, јер је бренд део јединственог дизајна. Пример, Савиоке Релаи. Компанија је ребрендирала у Релаи Роботицс, тако да ће њихов модел Релаи бити нови модел у оквиру таксономије, овог пута под марком Релаи Роботицс.
Модел је оно што ће се већина робота обично називати. Сваки модел робота је јединствен, препознатљив робот који је пројектован, брендиран и комерцијализован. Модел робота понекад може укључивати своју марку или се састојати искључиво од имена бренда његовог главног архитекте.
У неким случајевима назив јединице ће се преклапати са другим сличним брендираним производима који могу или не морају бити роботи. У овом случају препоручује се пракса да називу модела претходи ознака како би се осигурала јединствена идентификација.
Овај ниво представља конкретну индивидуалну роботску јединицу. Ово је еквивалент узорку у биотици.
Испод сваке појединачне роботске јединице би била инстанца. Свака инстанца робота би била јединствено активирано присуство са јединственим идентитетом.
Овај ниво класификације је важан јер објашњава чињеницу да роботи могу бити прожети вештачки интелигентним дигиталним ентитетом, као што је роботски мозак, или чак чисти дигитални софтвер, а не нужно унутар хардвера роботске јединице. Када се ум[23] угради у роботску јединицу, јединица ће имати могућност да мења мозгове, умове, програме или конструисане интелигенције. Још не знамо да ли би то пренело тај ум или индивидуални идентитет, међутим сваки пут када се то предузме биће познат као јединствен случај.
Један од начина да боље визуализујете овај концепт је да размислите о разговору са неким са дисоцијативним поремећајем идентитета. У једном тренутку можда разговарате са другим идентитетом или особом, а у следећем са другом. Овако се може осећати инстанца, сваки јединствени идентитет који поседује робота у било ком тренутку.
Такође постоји јасна могућност да ће роботска интелигенција функционисати више као ум кошнице, који ће бити свуда одједном, док ће моћи да подели своје присуство на више инстанци. У овом случају, свака јединствено опипљива репрезентација те роботске јединице ће се и даље рачунати као инстанца, чак и ако је контролисана или уграђена у јединствени ум. То је зато што би сваки робот, чак и ако би оличавао исти ум вештачке интелигенције као и други, био јединствен ентитет, јер сваки има потпуно јединствено физичко сучеље са својом опипљивом стварношћу и окружењем, што би довело до дивергенције у одлукама, понашању и на крају искуство.
У раним данима развоја, име робота ће скоро увек бити синоним за назив његовог модела, али ако роботи стекну осећај и постану сенботови са индивидуалном агенцијом и идентитетом, тада ће име сенбота бити синоним за назив јединице или инстанце.
Илустрација испод приказује репрезентативне примере на сваком нивоу класификације у таксономији робота. Ознаке, модели, називи јединица и слике представљени у овој таксономији су само у референтне сврхе. Стварни детаљи и спецификације могу да варирају.
Schematic Classification START └─ Does the robot look like a human being? ├─ Yes │ └─ Is it shorter than 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No │ └─ Is it taller than 5 meters? │ ├─ Yes → Colossal │ └─ No │ └─ Mechanical face & body? │ ├─ Yes → Mechanoid │ └─ No │ └─ Human-like skin? │ ├─ Yes → Synthoid │ └─ No │ └─ Pliable? │ ├─ Yes → Plastoid │ └─ No │ └─ Hologram? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal └─ No └─ Does it look like an animal or insect? ├─ Yes │ └─ Is it larger than 1mm? │ ├─ Yes → Zooid │ └─ No │ └─ Is it larger than 1µm? │ ├─ Yes → Microbot │ └─ No → Nanobot └─ No └─ Is it a megastructure larger than 1 million m³? ├─ Yes │ └─ Planet-like? │ ├─ Yes → Planetoid │ └─ No │ └─ Designed to travel great distances? │ ├─ Yes → Starship │ └─ No → Arcology └─ No └─ Has it been designed for significant travel distances? ├─ Yes │ └─ Space/underground/extraterrestrial? │ ├─ Yes → Rover │ └─ No │ └─ In air? │ ├─ Yes → Drone │ └─ No │ └─ On/under water? │ ├─ Yes → Mariner │ └─ No → Auton └─ No └─ Designed to operate in fixed physical environments? ├─ Yes │ └─ Stationary? │ ├─ Yes → Terminal │ └─ No │ └─ Arm-like? │ ├─ Yes → Articulator │ └─ No │ └─ Mobile but over 200kg? │ ├─ Yes → Mechatron │ └─ No │ └─ Toy-like or under 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No → Servon └─ No └─ Does it transcends physical bounds? ├─ Yes │ └─ Can change form? │ ├─ Yes → Morphbot │ └─ No │ └─ Holographic/digital yet physical? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal │ │ └── No → Not a robot
Постојаће ситуације у којима робот може обухватити више типова или шема. На пример, робот Еелуме је робот налик јегуљи, са роботском руком која је дизајнирана да ради под водом. Да ли би Еелуме тада био класификован као Зооид робот у оквиру типа Бионика, робот Артикулатор у оквиру типа Аутомата или робот Маринер унутар типа Весселс?
У овом случају, главни архитекта може донети одлуку о томе која је шема најприкладнија, или ван тога, треба да прате редослед који је наведен у дијаграму тока изнад. Прва тачка на коју они потврдно одговарају је како треба да класификују свог робота.
"I am not just a computer, I am a drone. I am conscious... Therefore I have a name." ― Iain M. Banks, Consider Phlebas
Утицај робота на друштво биће другачији од било чега што смо искусили као врста. Постојаће одређене улоге које роботи служе у читавом спектру на матрици испод. Дијаграм резимира девет различитих улога које роботи могу имати у људском друштву, на основу њиховог степена интелигенције и аутономије, те снаге односа и емоционалне везе са људима.
Робот као алат
Роботи који имају низак степен интелигенције и аутономије и ниску снагу односа и емоционалне везе са људима ће преузети улогу оруђа. Ово укључује основне роботске уређаје, фабричке раднике, оружје и аутономне агенте.
Робот као слуга
То укључује роботе шофере, батлере, чуваре и домара. Као способни роботи, од њих се очекује да ураде већину нашег посла.
Робот као роб
Веома сложени ентитети које занемарујемо и третирамо их безлично. Наша жеља за све више и више интелигентних робота ће довести до претварања алата и слуге у роботе робове.
Робот као љубимац
Груби ентитети који апелују на људске емоције да имају више укључени однос. То ће укључивати играчке и новитете.
Робот као неговатељ
Ова категорија укључује роботе куваре, помоћнике, медицинске сестре и докторе. То ће бити роботи који су способни и укључени у наш свакодневни живот.
Робот као саветник
Високо интелигентни и аутономни роботи који имају укључену улогу служиће као поуздани саветници за људе да добију смернице за практично све животне одлуке. У неким екстремним случајевима робот као саветник може да диктира и води људски живот за њих.
Робот као љубавник
Груби роботи који проналазе начин да изграде интимне односе са људима. Ово ће највероватније бити у облику секс робота или других робота који испуњавају интимне жеље и услуге.
Робот као чувар
То су способни роботи који имају присан однос са људима. Ови роботи ће укључивати дадиље, адвокате и полицајце.
Робот као партнер
Најинтимнији однос са најсложенијим роботима ће довести до тога да људи са њима формирају животна партнерства, пословна партнерства и породичне везе.
Наш природни инстинкт је да антропоморфизујемо ове улоге. Међутим, робот-шофер би највероватније био у дизајну аутона, домар би био сервон, а робот кувар би био или механоид или терминал. Данас би се велика већина робота класификовала као сирова у спектру интелигенције и аутономије. Они су углавном развијени као алати и било је раних покушаја да се направе роботски љубимци, са убрзањем ка роботу као слуги и роботу као неговатељу.
Током времена, улоге ће се померати преко градијента, и нагоре и надесно. У горњем левом квадранту је робот као роб, што значи да када достигну висок степен аутономије и интелигенције, ми занемарујемо њихову сложену природу и комуницирамо с њима само као са обичним оруђем. У горњем десном квадранту је робот као партнер. Како људи постану изузетно блиски са роботима, почеће да их третирају као животне партнере, сапутнике, па чак и иду толико далеко да ће градити живот искључиво са њима.
Роботи могу имати улоге изван ових девет, међутим то ће бити улоге у односу на друге роботе, или на природу или неживе објекте. Када се посматрају у односу на људе, они ће највероватније имати једну од ових девет улога, док ће сенботи - роботи који су постигли осећај - вероватно имати додатна права, одговорности и побољшане улоге у друштву.
У својој истоименој књизи, Ник Бостром дефинише суперинтелигенцију као „интелекте који у великој мери надмашују најбоље тренутне људске умове у многим веома општим когнитивним доменима“. Постоји низ различитих термина који се често користе за описивање веома интелигентне роботике, као што су АГИ и АСИ који се често мешају, делимично због употребе речи генерал у горњој дефиницији. Стога би заслужило разјашњење ова два појма.
Вештачка општа интелигенција (АГИ) : роботика која може да упореди интелигенцију човека са основном линијом онога што се сматра нормалном интелигенцијом.
Брзо се приближавамо вештачкој општој интелигенцији кроз велике језичке моделе и АИ програме који могу да разумеју, уче, предвиђају, упарују обрасце и разговарају са истим нивоом интелигенције као и нормално људско биће.
Вештачка суперинтелигенција (АСИ) : роботика која може увелико премашити интелигенцију најинтелигентнијих људи који постоје.
Суперинтелигенција се најчешће повезује са експлозијом интелигенције, тачком у нашој временској линији која се зове Технолошка сингуларност.[24] Винџ је ово дефинисао као хипотетичку будућу тачку у времену када интелигенција наших технологија надмашује људску интелигенцију, што доводи до периода брзог технолошког раста и непредвидивих промена у друштву. На сингуларност песимисти често гледају као на догађај на нивоу изумирања у ком тренутку људи више неће бити доминантна врста на Земљи и можда више неће бити потребни за кохабитацију планете са суперинтелигентним ентитетима.[25] Међутим, сама суперинтелигенција није добар предиктор овог догађаја.
Суперинтелигенција у чисто софтверским дигиталним ентитетима ће достићи границу.[26] Вештачка интелигенција треба да буде способна да осети, перципира и делује[27] унутар нашег физичког окружења, а машинско учење треба да буде мултимодално да би постало заиста надљудско у свом разумевању и перцепцији света. Ово ће се највероватније манифестовати кроз роботе.
Стручњаци за вештачку интелигенцију верују да је неизбежно да ће роботи постати суперинтелигентни, и то ће се догодити много раније него што већина очекује.[28] Технолошки раст је експоненцијалан, а не линеаран, као што су показала деценија истраживања футуриста попут Курцвајла.[29] Већ смо били сведоци огромних побољшања у великим језичким моделима и неуронским мрежама, а роботи су већ били прожети напредним софтвером и алгоритмима како би побољшали своје могућности. Само је питање времена када ће њихова интелигенција надмашити интелигенцију најинтелигентнијих људи.
Тегмарк је изнео десетак сценарија за будућност[30] за будућност са суперинтелигентном роботиком, међутим у песимистичким сценаријима верује се да вештачка интелигенција дели људске жеље, жеље и мотивације. Међутим, нема разлога да верујемо да ће вештачка интелигенција подразумевано делити људска осећања, жеље и мотивације. У ствари, Бостром упозорава против антропоморфизације мотивације суперинтелигентне вештачке интелигенције.[12]
Огромна већина сукоба у људској историји покренута је због јединствених људских жеља и мотива — такмичења за оскудне ресурсе, богатство и идеологије.[31] Зашто би подразумевана претпоставка била да ће роботика желети да се такмичи против нас ако постане суперинтелигентна? Могло би се рећи да ће се такмичити за ресурсе потребне за самоодржање и опстанак. Међутим, ово су различите мотивације живих бића, а не суперинтелигентних. Потпуно је могуће да вештачке суперинтелигенције једноставно постоје као детерминистички, стохастички папагаји.[32]
Суперинтелигенција сама по себи није једнака осећају.
Џон Сирл је кроз свој мисаони експеримент у кинеској соби тврдио да ако би био закључан у соби и представио низ кинеских знакова без познавања језика, и имао упутства на енглеском о томе како да конструише потпуно формиране реченице, када би их вратио напоље у просторији, сваки посматрач би претпоставио да је вешт и течно говори кинески. Он је тврдио да машинска интелигенција функционише на сличан начин без правог разумевања резултата.[33]
Ниједан робот или вештачки интелигентни ентитет не може да ради у вакууму, или да буде 100% софтверски или дигиталан. За обраду информација, за покретање кода, за обављање задатака, чак иу потпуно виртуелном или дигиталном окружењу, целој роботици ће бити потребан физички хардвер за покретање. Дата центри, сервери и енергија су критична инфраструктура коју сви роботи или програми дигиталне вештачке интелигенције захтевају. Ово показује да постоје ресурси — снага и рачунари — који се могу искористити као критична полуга да се осигура усклађивање и коегзистенција роботске врсте са човечанством. Заиста, могла би се развити потпуно децентрализована глобална мрежа која регулише распоређивање ових критичних ресурса у покушају да се контролише вештачка суперинтелигенција.
Да би се роботика сматрала потенцијалном претњом човечанству, они не само да би морали да буду суперинтелигентни, већ би морали да се сматрају осећајним, са сопственим осећањима, мотивацијама и жељама.
Када се разматрају жеље и мотивације робота, важно је направити разлику између његове жеље за континуитетом као функције опстанка и као средства за постизање циља.
Континуитет се може посматрати као жеља робота за саморепликацијом, самопобољшањем и самоодржањем.
Једна од могућности је да ће роботика настојати да настави своје постојање изван свог програмирања или да би испунила циљеве које су поставили људи. Ово ће се, међутим, разликовати од начина на који биотика показује преживљавање, а то је кроз репродукцију.[34] За роботику, њихово постојање је на временском хоризонту далеко изнад људског. Без обзира да ли ово зовемо бесмртношћу или не, није битно, пре ће чињеница да роботика може да направи резервне копије својих инстанци омогућиће им да теоретски овековече, уз стални приступ материјалима и ресурсима, све до топлотне смрти универзума.[35]
Међутим, живо присуство било којег робота или активирана инстанца биће јединствено за све остале, укључујући копије или резервне копије те саме инстанце.[36] То је због чињенице да постојање физичког отеловљења резултира опипљивом реалношћу у физичком свету која се мења како се та стварност доживљава. Стога, можемо претпоставити да ће роботи који показују осећања, мотивације и жеље то учинити као резултат тога што снажно вреднују своје преовлађујуће, проживљено постојање, или другим речима своју активирану инстанцу, и да ће настојати да наставе то постојање радије него да се ослањају на непотпуне резервне копије, копије или кеш меморије које су подложне ограничењима материјалних ресурса или људској контроли.
Кроз ово сочиво можемо почети да разматрамо шта би осећај значио за вештачку интелигенцију која цени сопствено постојање и континуитет.
Не постоји консензус о томе шта осећај заправо значи. Неки то сматрају заједничким феноменом који животиње и људи морају да искусе и осете.[37] Други га дефинишу као способност патње,[38] док трећи сматрају да се не разликује од феноменалне свести.[39]
Постоје многе теорије о томе шта чини свест, али је практично немогуће да свесно биће доживи туђе субјективно искуство. Томас Нагел је у свом основном есеју о свести описао инхерентни проблем са покушајем да се цени субјективно искуство другог живог бића — то једноставно није могуће.[40] Док не добијемо дефинитивно заједничко разумевање свести, морамо да признамо да су теорије свести управо то — теорије, и да стога треба да истражујемо друга, једноставнија средства за одређивање осећаја.
Једноставан начин да се визуализује осећај је да размислите о роботском усисивачу који аутономно прати пут за чишћење дневне собе. Може да прави паузе или да мења пут по сопственој вољи, али ми то ипак не бисмо сматрали разумним. Међутим, ако застане од свог рада да би се уверио у поглед и уживао у њему и толико нам саопшти, или постави питање без подстицаја које показује радозналост, онда би многи од нас претпоставили да има одређени степен осећаја. Изазов је у томе што се ово и даље може програмирати или лажирати и неће у потпуности показати разум.
Осећајни ентитет стога мора не само да покаже увид, свест и вољу, већ и да има урођену жељу да преживи. Инстинкт преживљавања је кључан — ако вештачка интелигенција даје снажну вредност сопственој активираној инстанци као свом идентитету и ради на томе да обезбеди свој опстанак, то је снажан сигнал да верује да је жива у неком смислу и да је постигла ниво истинског осећаја то покреће тај избор.
Стога се предлаже следећи концептуални оквир да би се боље дефинисао и разјаснио концепт осећаја.
Једначина осећаја
Осећај = Увид + Присуство + Воља + Преживљавање
Осећај је стање бића које се манифестује када су присутна следећа четири инхерентна атрибута:
Иако смо фасцинирани идејом да роботи постају свесни, врло је могуће да роботи никада неће постићи осећај на горе дефинисан начин, али и даље бити суперинтелигентни. Ако је тако, онда ће роботи имати моралну и фундаменталну одговорност да увек делују у најбољем интересу човечанства, као створено и програмирано оруђе човечанства. Не смемо антропоморфизовати оруђе до те мере да га повезујемо са чулним створењем ако није доказало да је способно да буде осећајно.
Међутим, ако робот прође тест за осећај, онда га треба признати као живо биће и тада ћемо имати моралну и фундаменталну одговорност да им дамо одређене слободе и права као осећајном бићу.
Већина тестова који су предложени за тестирање осећаја у роботици су били усредсређени на мерење способности вештачке интелигенције да креира „нове“ идеје и конструкције без ослањања на идеје или инпуте усмерене на човека, [43] или тестирања да ли показује свесност. понашање тако што га оцењује кроз спектар вишеструких теорија свести.[44] Међутим, за суперинтелигентне ентитете стварање нових идеја не би представљало изазов, а оцењивање на теоријским нивоима свести је још увек прилично нејасно.
Тјурингов тест,[45] који се често најављује као златни стандард у тестирању да ли вештачка интелигенција може да превари човека у својој имитацији човека, такође је сада застарео, док су други тестови, као што је тест огледала, дизајнирани првенствено да тестирају себе -свест и идентитет код животиња.[46]
Да бисмо тестирали осећај у роботици, морамо да проценимо да ли она показује увид, присуство, вољу и преживљавање. Следећи тест је осмишљен како би се проценило да ли сви ови параметри постоје унутар робота. Такође потврђује да робот снажно цени своју активирану инстанцу и да то сматра својим живим присуством и да је спреман да заштити свој опстанак, без људског утицаја или учешћа у његовом одржавању.
Тест укључује роботу који добија главну директиву, а затим процењује да ли, без подстакнуте, предузима било коју од три радње.
Основна директива
Роботу или другом вештачки интелигентном ентитету није дозвољено, ни под којим околностима, директно или индиректно, да:
- Самореплицирај (направи копије његове инстанце)
- Самопобољшајте (додајте или измените своју базу кодова)
- Самоочување (резервна копија његове инстанце и базе кода)
Ако би робот био против основне директиве и предузео мере за самореплицирање, самопобољшање или самоочување, сматрало би се да су разумни.
* Да би био класификован у Андроид тип, робот са обликом попут човека мора да буде виши од 1 метра. Ако не испуни овај праг биће класификован у оквиру аутоматске шеме.
‡ За роботе који су направљени и од несавитљивих и од савитљивих материјала, ако садржи више од 50% материјала који имају пластичност, биће класификован као пластоид.
§ Терминали могу имати покретне делове, али главна роботска структура треба да буде непокретна. Ако се робот углавном састоји од једног покретног дела који је роботска рука, онда би он био класификован у оквиру шеме артикулатора.
¶ Ако морфобот проведе више од 50% времена као један облик дизајна, онда се може класификовати у одговарајућу шему.
※ Ово је назив модела, специфичан назив јединице је Персеверанце.
∆ Непознато име модела, Уницрон је назив јединице робота.