577 lượt đọc

Hệ thống Robotica

từ tác giả Ali Ahmed45m2024/09/10

dài quá đọc không nổi

Hướng dẫn của nhân loại giúp định nghĩa, phân loại, làm sáng tỏ, hiểu rõ hơn và cùng tồn tại với robot trong tương lai của siêu trí tuệ phi con người.

Về trật tự và sự tiến hóa của loài người máy

Xin chân thành cảm ơn Michael Graziano, Jacob Cohen, Luis Sentis, Naira Hovakimyan, Dermot Mee, David Pearce, Paul Horn, Daniel Theobald, Tigran Shahverdyan, Bader Qurashi và Emad Suhail Rahim vì thời gian, chuyên môn và hiểu biết vô giá của họ. Phiên bản đầu tiên của Systema Robotica đã được xuất bản dưới dạng tác phẩm công cộng truy cập mở.

Giới thiệu

Nhân loại đã bị cuốn hút bởi tự động hóa từ thời xa xưa.

Những câu chuyện về các sinh vật nhân tạo và các thiết bị cơ khí xuất hiện nhiều từ Hy Lạp cổ đại và Ai Cập cổ đại. Archytas của Tarentum đã tạo ra một con chim cơ khí uy nghi,[1] thường được coi là máy tự động đầu tiên. Anh em nhà Banu Musa và Al Jazari đã xuất bản sách về những cỗ máy khéo léo,[2] và tạo ra các nguyên mẫu bằng gỗ như đồng hồ voi.[3]

Leonardo Da Vinci đã thiết kế một hiệp sĩ rô-bốt[4] có thể tự điều khiển các bộ phận cơ khí của mình, và Descartes được biết đến là rất say mê máy tự động.[5] Vào đầu thế kỷ 20, Nikola Tesla đã trình diễn một chiếc thuyền điều khiển bằng sóng vô tuyến,[6] cho thấy những cải tiến ban đầu trong hệ thống điều khiển rô-bốt.

Năm 1863, Samuel Butler xuất bản "Darwin among the Machines", một bài báo cho rằng máy móc cuối cùng có thể trở nên có ý thức và thay thế con người.[7] Trong bài báo, ông đã giới thiệu ý tưởng phân loại robot nhưng cho rằng việc này nằm ngoài khả năng của mình:

"Chúng tôi rất lấy làm tiếc vì kiến thức của chúng tôi về cả lịch sử tự nhiên và máy móc còn quá hạn hẹp để có thể thực hiện nhiệm vụ khổng lồ là phân loại máy móc thành các chi và phân chi, loài, giống và phân giống, v.v... Chúng tôi chỉ có thể chỉ ra lĩnh vực này để nghiên cứu..."

Hơn một thế kỷ rưỡi sau, tôi đã nỗ lực thực hiện nhiệm vụ quan trọng này. Nó chưa bao giờ quan trọng và phù hợp hơn, như một tiền thân của kỷ nguyên tự động hóa đang đến với chúng ta.

Là một nhà nghiên cứu về robot, nhà phát minh ra cửa hàng tự lái,[8] cố vấn tại Đại học Singularity và chuyên gia về robot của Wefunder, tôi đã dành phần lớn thập kỷ làm việc trong lĩnh vực robot và suy ngẫm về bản chất của robot. Liệu chúng có xứng đáng được định nghĩa bằng các dấu hiệu sinh học không? Làm thế nào chúng ta có thể phân biệt giữa một người máy android cơ học với một người máy có lớp da tổng hợp? Liệu robot có chỉ đơn giản là những cỗ máy tiên tiến đóng vai trò là công cụ cho nhân loại không? Liệu cuối cùng chúng có gia nhập vào cấu trúc của xã hội loài người với tư cách là tác nhân, cố vấn, trợ lý, người giúp việc, y tá và đối tác của chúng ta không? Chúng sẽ là người hầu, người ngang hàng hay cấp trên của chúng ta? Liệu chúng ta có hợp nhất với chúng để trở thành giống lai giữa người và robot không? Khi robot trở nên siêu thông minh, liệu chúng có được coi là có tri giác không? Làm thế nào chúng ta có thể định nghĩa được tri giác? Robot là gì?

Trong chuyên luận này, tôi muốn định nghĩa rõ hơn robot thực sự là gì và tìm câu trả lời cho những câu hỏi này bằng cách khám phá trật tự và sự tiến hóa của loài robot. Từ những người máy đơn thuần đến những người máy tinh vi, loài robot đang chuẩn bị bùng nổ trong những năm tới. Những tiến bộ nhanh chóng trong trí tuệ nhân tạo đang mang lại cho robot khả năng suy nghĩ và mức độ tương tác xã hội chưa từng có trước đây.

Systema Robotica đóng vai trò là kim chỉ nam cho nhân loại hiểu biết và chung sống tốt hơn với robot trong tương lai của siêu trí tuệ phi nhân loại. Luận thuyết được chia thành ba phần:

Natura Robotica — Định nghĩa bản chất thực sự của robot, so với máy móc, trí tuệ nhân tạo, con người và người máy
Structura Robotica — Đề xuất ba lĩnh vực tiến hóa để phân loại tốt hơn các robot trong quá khứ, hiện tại và tương lai trong Phân loại Robot chính thức
Futura Robotica — Khám phá vai trò xã hội của robot, siêu trí tuệ nhân tạo và khả năng cảm nhận của robot

Phần I: Natura Robotica

 "You just can't differentiate between a robot and the very best of humans." ― Isaac Asimov, I, Robot

1. Định nghĩa robot

Trước khi chúng ta có thể phân loại robot trong quá khứ, hiện tại và tương lai một cách chắc chắn, điều quan trọng là trước tiên chúng ta phải định nghĩa robot là gì. Định nghĩa về robot thay đổi tùy thuộc vào việc bạn hỏi một nhà nghiên cứu robot, một tác giả khoa học viễn tưởng hay một thành viên của công chúng.

Tuy nhiên, ở đây robot được định nghĩa bằng ngôn ngữ đơn giản nhưng mạnh mẽ, xem xét đến nguồn gốc, thiết kế và khả năng tương lai của nó.

Robot là một cấu trúc vật liệu nhân tạo được thiết kế để tự động cảm nhận, quyết định và hoạt động trong thế giới vật lý.

Chúng ta hãy phân tích sâu hơn từng phần.

“Robot là một vật liệu nhân tạo ...”

"Nhân tạo" có nghĩa là không xuất hiện tự nhiên hoặc sinh học.

“… vật liệu nhân tạo được thiết kế để…”

“Cấu trúc vật chất” đề cập đến bất kỳ thực thể vật lý cơ học hoặc phi cơ học nào đã được xây dựng. Điều này bao gồm kim loại và nhựa truyền thống cho đến các vật liệu tổng hợp mới có tiềm năng. Đây là một định nghĩa bao hàm bao gồm các thực thể rô-bốt ảo hoặc các chương trình AI giao diện trong môi trường vật lý hoặc vỏ bọc.

“…vật liệu xây dựng được thiết kế để tự động…”

“Được thiết kế” chỉ sự sáng tạo có chủ đích với các chức năng cụ thể trong đầu. Cụm từ này nhấn mạnh rằng robot là kết quả của quá trình lập kế hoạch và thiết kế có chủ đích.

“… tự động cảm nhận, quyết định và…”

“Tự động” có nghĩa là hành động độc lập mà không cần sự hướng dẫn của con người hoặc sự can thiệp thường xuyên. Tính tự chủ ở robot bao gồm khả năng tự điều chỉnh, ra quyết định và thích nghi với hoàn cảnh thay đổi.

“…tự cảm nhận, quyết định và hoạt động bên trong…”

“Sense” đề cập đến khả năng của robot trong việc thu thập và nhận thức thông tin từ môi trường xung quanh bằng cách sử dụng các cảm biến hoặc đầu vào cảm biến. “Decide” ngụ ý xử lý thông tin cảm biến để đưa ra các quyết định và hành động. “Operate” có nghĩa là thực hiện các hành động dựa trên các quyết định đã đưa ra, bao gồm chuyển động, thao tác hoặc các hình thức tương tác khác. Khả năng quyết định của robot là điều phân biệt nó với máy móc.

“…hoạt động trong thế giới vật chất .”

“Thế giới vật lý” đề cập đến phạm vi của các chiều thực tế hữu hình, có thể đo lường được. Điều này bao gồm bất kỳ môi trường không gian nào áp dụng các định luật vật lý, chẳng hạn như trên Trái đất hoặc ngoài không gian. Nó bao gồm tất cả các khu vực mà robot có thể tồn tại và tương tác về mặt vật lý.

2. Robot so với máy móc

Bây giờ chúng ta đã định nghĩa được robot, sẽ hữu ích khi giải thích thêm sự khác biệt mà định nghĩa này dành cho robot so với máy móc.

Sự khác biệt giữa máy móc và robot có thể tinh tế và khó phân biệt. Tuy nhiên, khả năng đưa ra quyết định dựa trên dữ liệu và đầu vào cảm biến và thực hiện hành động tự động dựa trên những quyết định đó là điểm phân biệt giữa robot và máy móc.

Chúng ta hãy minh họa bằng một số ví dụ:

Máy phun nước

Một hệ thống phun nước cơ bản được lập trình để hoạt động vào những thời điểm nhất định trong ngày và tự động bật để tưới vườn sẽ được phân loại là một máy móc. Điều này là do hoạt động của nó dựa trên các hướng dẫn được lập trình sẵn và một đầu vào cảm biến duy nhất mà không có khả năng đưa ra quyết định theo thời gian thực. Tuy nhiên, nếu một hệ thống phun nước tiên tiến có thể điều chỉnh hoạt động của nó dựa trên độ ẩm, độ ẩm, dự báo thời tiết, thời gian trong ngày hoặc dữ liệu lịch sử và thực hiện các thay đổi và hành động theo thời gian thực dựa trên các quyết định từ đầu vào cảm biến và môi trường của nó, thì nó sẽ được phân loại là một rô-bốt.

Bộ đồ Exoskeleton

Một bộ đồ exoskeleton có thể mặc để giúp tăng cường khả năng thể chất của người mặc sẽ được phân loại là máy móc, không phải rô-bốt. Điều này là do thiết bị không có khả năng đưa ra quyết định từ dữ liệu cảm biến và thao tác với môi trường của nó theo thời gian thực. Nó cần người mặc thao tác vật lý để hoạt động. Tuy nhiên, nếu một bộ đồ exoskeleton có thể hoạt động tự động và đưa ra quyết định dựa trên các đầu vào cảm biến, nó sẽ được phân loại là rô-bốt, ngay cả khi thiết kế và hình dạng chính của nó là một thiết bị đeo được.

Kiosk Telepresence

Ngày nay, tại nhiều khách sạn, bạn có thể vào và thấy một ki-ốt telepresence tại quầy thay vì có người trực tiếp làm thủ tục nhận phòng. Ki-ốt này sẽ được "điều hành" bởi một nhân viên từ xa và có thể giao tiếp với bạn thông qua màn hình của ki-ốt, thậm chí trong một số trường hợp, nó có thể di chuyển bằng bánh xe để hỗ trợ khách hàng tốt hơn. Tương tự như vậy, các máy móc điều khiển từ xa có thể được điều khiển từ xa thông qua khả năng lái xe bằng dây hoặc bay bằng dây thường bị nhầm lẫn với rô-bốt. Tuy nhiên, chúng là máy móc chứ không phải rô-bốt. Chúng không thể tự động đưa ra quyết định và thay đổi môi trường vật lý của mình dựa trên các đầu vào cảm biến, vì chúng cần được con người điều khiển hoặc vận hành để hoạt động. Nếu một ki-ốt telepresence hoặc máy móc điều khiển từ xa có khả năng đưa ra quyết định theo thời gian thực và tạo ra sự thay đổi cho môi trường của nó, thì nó sẽ được coi là rô-bốt, ngay cả khi nó vẫn có thể được điều khiển từ xa.

3. Robot so với AI

Theo định nghĩa, robot là trí tuệ nhân tạo theo nghĩa chung. Nó có mức độ thông minh cơ bản trong khả năng tiếp nhận thông tin cảm biến, đưa ra quyết định và tạo ra sự thay đổi trong môi trường vật lý của nó.

Tuy nhiên, AI đã có một ý nghĩa sắc thái hơn trong thời gian gần đây. Nó thường đề cập đến các chương trình phần mềm thuần túy và mạng nơ-ron như máy biến áp, mô hình khuếch tán và mô hình ngôn ngữ lớn tồn tại trong thế giới kỹ thuật số mà không có phương hướng vật lý. Chatbot hoặc chương trình nghệ thuật tạo sinh là những gì mà hầu hết công chúng sẽ coi là AI. Do không phải là một cấu trúc vật chất trong thế giới vật lý, nên sẽ rất khó để định nghĩa các chương trình AI có bản chất này là rô-bốt.

Bằng cách định nghĩa trí tuệ nhân tạo liên quan đến robot, chúng ta có thể giúp phân biệt giữa AI hoàn toàn là phần mềm và robot có trí tuệ nhân tạo.

Trí tuệ nhân tạo là nhận thức trực quan trong một cấu trúc được thiết kế.

Trực giác[9] bao gồm cảm giác "biết dựa trên quá trình xử lý thông tin vô thức", trong khi nhận thức[10] đề cập đến "tất cả các quá trình mà đầu vào cảm giác được chuyển đổi, giảm bớt, xây dựng, lưu trữ, phục hồi và sử dụng". Trí thông minh[11] là "năng lực tổng hợp hoặc toàn cầu của cá nhân để hành động có mục đích, suy nghĩ hợp lý và xử lý hiệu quả với môi trường của mình".

Hệ thống phần mềm là một cấu trúc phi vật lý kỹ thuật số riêng biệt, được tạo ra thông qua mã, được lập trình để chạy các chức năng hoàn toàn trong phạm vi kỹ thuật số. Tuy nhiên, định nghĩa về trí tuệ nhân tạo này không phân biệt giữa các cấu trúc kỹ thuật số hay vật lý, chỉ đơn giản là những cấu trúc đã được thiết kế so với cấu trúc tự nhiên. Do đó, miễn là một hệ thống AI có hiện thân hoặc chứa đựng ở bất kỳ hình thức vật lý nào, thì nó sẽ được gọi là robot.

Điều này sẽ được trình bày chi tiết hơn trong Structura Robotica, trong đó tất cả các robot và trí tuệ nhân tạo được phân loại theo lĩnh vực robotica. Là một trong ba lĩnh vực dành cho các thực thể có khả năng phát triển trí thông minh cao hơn, robotica bao gồm tất cả các trí thông minh nhân tạo được xây dựng.

4. Robot so với con người

Siêu trí tuệ[12] và khả năng tri giác ở rô-bốt sẽ làm mờ đi ranh giới giữa những gì cấu thành nên một thực thể rô-bốt so với những gì cấu thành nên một con người. Những rô-bốt đạt được khả năng tri giác có thể được gọi là Senbot — viết tắt của 'rô-bốt có tri giác', và sẽ ngày càng khó phân biệt senbot với con người. Phần Futura Robotica giới thiệu phương trình tri giác và một bài kiểm tra mới về khả năng tri giác ở rô-bốt.

Tuy nhiên, vẫn luôn có sự khác biệt quan trọng giữa hai điều này:

Con người được sinh ra [13] thông qua các phương tiện sinh học, trong khi robot là những thực thể được xây dựng [14].

Sự khác biệt này sẽ luôn giúp phân biệt robot với con người.

Nếu có một tương lai mà robot được sinh ra thông qua phương tiện sinh học, chúng sẽ không còn được coi là bản chất của robot nữa mà là bản chất của sinh học.

5. Robot so với người máy

Bây giờ chúng ta đã làm rõ sự khác biệt giữa rô-bốt và con người, chúng ta cần xem xét các giống lai giữa rô-bốt và con người. Từ cyborg[15] lần đầu tiên được Manfred Clynes và Nathan Kline đặt ra trong một bài luận năm 1960, khi họ kết hợp từ cybernetics với organism (sinh vật học). Định nghĩa của họ có thể tập trung vào việc tăng cường khả năng của con người, nhưng đối với họ, sinh vật học cybernetic bao gồm nhiều loài sinh học khác nhau. Tuy nhiên, trong nhiều thập kỷ, khái niệm được sử dụng phổ biến đã gần như chỉ đề cập đến con người được tăng cường khả năng điều khiển học. Khi đó, sẽ hợp lý khi định nghĩa từ cyborg để chúng ta hiểu rõ hơn về bản chất của rô-bốt liên quan đến chúng.

Người máy là con người đã trải qua quá trình tăng cường nội bộ xâm lấn bằng cách sử dụng các cấy ghép thần kinh, sinh học hoặc điện tử để tăng cường hoặc vượt quá các chức năng sinh học cơ bản một cách không thể đảo ngược.

Khi Clynes và Kline viết bài báo của họ, khái niệm của họ có phần lý thuyết. Tuy nhiên, ngày nay, chúng ta có những trường hợp mạnh mẽ [16] cho một số người máy đầu tiên trên thế giới đã đi lại giữa chúng ta như Kevin Warwick và Neil Harbisson, những người tiên phong đã tăng cường cơ thể của họ bằng các cấy ghép vật lý để nâng cao khả năng của họ.

Điều quan trọng cần lưu ý là để đủ điều kiện trở thành người máy, các cấy ghép mà con người thực hiện phải nâng cao đáng kể nhận thức, chức năng hoặc khả năng thể chất của con người, vượt ra ngoài mức cơ bản, được định nghĩa là các chức năng tối thiểu cho các chức năng sinh học bình thường. Mức cơ bản là một sự phân biệt quan trọng, vì chúng tôi không coi những người có máy tạo nhịp tim hoặc cấy ghép ốc tai là người máy. Chúng tôi cũng không coi những người trước đây bị khuyết tật với các chi giả hoặc cấy ghép là người máy, trừ khi họ vượt ra ngoài các chức năng sinh học cơ bản của những gì được coi là bình thường đối với con người.

Gần đây, Neuralink đã có thể chia sẻ công khai những nỗ lực trong việc cấy ghép bệnh nhân người đầu tiên của họ là Noland Arbaugh, người có thể điều khiển các vật thể vật lý chỉ bằng suy nghĩ.[17] Mức độ thao tác vật lý ảo này cuối cùng sẽ trở nên giống một hình thức di chuyển đồ vật bằng ý nghĩ hơn thông qua các giao diện não-máy tính tiên tiến, mở khóa các giác quan mới[18] ngoài năm giác quan cơ bản mà con người trải nghiệm. Xu hướng tăng cường sẽ chỉ phát triển theo thời gian, làm mờ ranh giới giữa ý nghĩa của việc trở thành người máy, con người hoặc người máy.

Phần II: Cấu trúc Robotica

 "They're machines... They look like people, but they're machines." ― Philip K. Dick, Second Variety

6. Các lĩnh vực tiến hóa

Trong quá trình tạo ra Phân loại Robot, tôi đã lấy cảm hứng từ công trình nền tảng của Carl Linnaeus, người đã đặt nền móng cho các loài sinh học vào đầu thế kỷ 18. Phiên bản đầu tiên của Systema Naturae của Linnaeus đã cấu trúc thế giới tự nhiên thành một loạt các phạm trù phân cấp: Vương quốc, Lớp, Bộ, Chi và Loài.[19] Phương pháp tiếp cận có hệ thống này đã mang lại sự rõ ràng và trật tự cho việc hiểu biết về đa dạng sinh học, và tôi muốn phản ánh sự rõ ràng này trong lĩnh vực robot học.

Kingdom = Realm : Trong hệ thống ban đầu của Linnaeus, kingdom là cấp độ phân loại cao nhất và tổng quát nhất. Trong phân loại của tôi, tôi thiết lập realm là phạm trù bao quát, phân chia các thực thể dựa trên trí thông minh và nằm trên tất cả các taxa khác.
Class = Type : Cấp độ tiếp theo, class, nhóm các thực thể có chung các đặc điểm chính. Đối với robot, các loại này là Androids, Bionics, Vessels, Automata, Megatech và Spectra.
Order = Scheme : Các Order trong sinh học nhóm các sinh vật có chung nhiều đặc điểm cụ thể hơn trong một lớp. Trong bối cảnh robotica, cấp độ này phân loại robot thành các scheme được xác định rõ hơn như Mechanoids, Synthoids, Plastoids và Colossals trong loại Android.
Chi = Marque : Cấp chi trong sinh học liên kết các loài rất giống nhau. Trong phân loại robot, điều này được dịch thành các phân lớp hoặc marque trong mỗi lược đồ, được phân biệt theo thương hiệu cấp cao nhất của robot.
Loài = Mô hình : Phân loại cụ thể nhất trong phân loại của Linnaeus. Trong robotica, điều này tương đương với mô hình, phiên bản độc đáo của một robot trong một thương hiệu.
Mẫu vật = Đơn vị : Sinh vật riêng lẻ như Linnaeus đã nêu, phản ánh đơn vị, là robot riêng lẻ.
Instance là duy nhất trong lĩnh vực robotica, và không có tương đương trong biotica. Điều này là do robot có thể sở hữu nhiều danh tính, trong khi điều này không phổ biến ở các sinh vật sinh học.

Dưới đây tôi sẽ phân tích chi tiết hơn về phân loại cấp cao nhất:

Điều quan trọng là chúng ta phải thiết lập một hệ thống phân cấp nằm trên các miền tự nhiên hiện có. Các cõi đã biết bao gồm một trong ba nhóm thực thể có khả năng tiến hóa lên trí thông minh cao hơn.

Sinh học

Tất cả các sinh vật sống tự nhiên, sinh học hoặc các dạng sống dựa trên cacbon có khả năng tiến hóa lên trí thông minh cao hơn, chẳng hạn như con người.

Mọi sự sống sinh học có thể tiến hóa thành trí thông minh cao hơn đều nằm trong phạm vi của biotica. Phạm vi này liên quan đến phạm vi của phân loại sinh học và cây sự sống theo định nghĩa của các nhà sinh học.

Robotica

Tất cả các thực thể được xây dựng, vật chất, tổng hợp, kỹ thuật số hoặc nhân tạo có khả năng tiến hóa lên trí thông minh cao hơn, chẳng hạn như rô-bốt.

Robotica là lĩnh vực bao quát mà robot thuộc về.

Kỳ lạ

Tất cả các dạng sống độc đáo hoặc các thực thể lai tạo bên ngoài môi trường tự nhiên hoặc tổng hợp đã biết của chúng ta có khả năng tiến hóa lên trí thông minh cao hơn, chẳng hạn như các cơ quan giống người hoặc sinh vật ngoài hành tinh.

Một trường phái cho rằng tương lai của robot không nằm ở phần cứng hay kim loại, mà nằm ở các giao diện tổng hợp sinh học bên trong các sinh vật sống tự nhiên, chẳng hạn như bọ cánh cứng, ong hoặc chuồn chuồn được tăng cường thần kinh. Ngoài ra, các nhà nghiên cứu đã phát triển các sinh vật có thể định hình lại được gọi là xenobot, mặc dù được gọi là bot, nhưng thực chất là các dạng sống mới được phát triển từ tế bào ếch có khả năng được "lập trình".[20] Tại USC, các nhà nghiên cứu đang phát triển một bộ não nhân tạo sử dụng các mạch thần kinh mô phỏng sinh học và các nhà khoa học đã phát triển "não bộ mini" trong phòng thí nghiệm được gọi là các cơ quan não.[21] Các sinh vật dựa trên tế bào gốc này theo một nghĩa nào đó là các dạng sống tổng hợp và bản chất lai của chúng cho phép lập trình và học tập.

Tuy nhiên, tất cả những thực thể được tạo ra, cải tiến, sửa đổi hoặc nâng cấp có khả năng thông minh cao hơn đều không có bản chất là sinh vật học hay người máy, và do đó sẽ nằm trong phạm trù của sinh vật ngoại lai.

Luận thuyết này đề cập đến việc phân loại và sắp xếp lĩnh vực robot.

7. Nguyên tắc phân loại

Robot Taxonomy phân loại tất cả các robot trong quá khứ, hiện tại và tương lai, cả thương mại hóa và giả thuyết. Để đạt được điều này, chúng ta cần đưa ra một bộ nguyên tắc hướng dẫn về cách thiết lập phân loại tốt nhất.

Hầu hết, nếu không muốn nói là tất cả các nỗ lực tạo ra một phân loại cho robot trong quá khứ đều bắt nguồn từ công trình ban đầu của Joseph Engelberger,[22] được coi là "cha đẻ" của ngành robot hiện đại. Tuy nhiên, hầu như tất cả đều tập trung vào chức năng của robot như là tiêu chí xác định để phân loại.

Phân loại dựa trên chức năng, mặc dù có vẻ hợp lý do tập trung vào tiện ích và mục đích, nhưng lại gặp phải những thách thức đáng kể, đặc biệt là về mặt chồng chéo. Ví dụ, một android — robot giống người — được thiết kế để trở thành quản gia trong nhà về mặt kỹ thuật có thể hoạt động khá dễ dàng trong một nhà máy sản xuất ô tô, cùng với các robot khớp nối công nghiệp. Tương tự như vậy, một máy bay không người lái được sử dụng để giám sát trên không có thể được sử dụng lại để phun thuốc trừ sâu cho cây trồng nông nghiệp. Sự chồng chéo về chức năng này làm mờ ranh giới giữa các danh mục, dẫn đến một phân loại luôn mơ hồ và không rõ ràng.

Bằng cách phân loại robot dựa trên hình dạng, kích thước, thiết kế, hình thức và thương hiệu, chúng ta có thể tạo ra một phân loại trực quan và dễ hiểu. Android, bất kể chức năng hay mục đích của chúng, đều có chung một thiết kế và hình thức giúp chúng khác biệt với tất cả các robot khác. Cách tiếp cận này cho phép nhận dạng và phân loại trực quan ngay lập tức, đặc biệt hữu ích trong việc hiểu và phân loại robot tốt hơn.

Phân loại Robot là hệ thống phân loại chủ yếu xem xét "hình thức thiết kế" của robot — cấu trúc, hình dáng, diện mạo, kích thước và thương hiệu, cũng như cách các yếu tố cấu trúc này tạo điều kiện thuận lợi cho tương tác với môi trường vật lý của robot.

Designform đề cập đến cấu trúc, hình thức, diện mạo, kích thước và thương hiệu của một công trình vật liệu kỹ thuật.

Cách tiếp cận này dựa trên sự hiểu biết rằng hình thức thiết kế của robot quyết định cơ bản đến khả năng và ứng dụng tiềm năng của nó.

8. Kiến trúc phân loại

Vương quốc: Robotica

Robotica bao gồm toàn bộ lĩnh vực robot, đại diện cho mọi dạng vật liệu nhân tạo có khả năng cảm nhận, quyết định và hoạt động độc lập trong thế giới vật chất, với khả năng phát triển trí thông minh cao hơn.

Loại: các lớp chính của robot trong robotica với hình thức thiết kế riêng biệt

Người máy Android :* Loại này bao gồm các robot được chế tạo để bắt chước con người về ngoại hình, tính cách và khả năng.
Sinh học : Loại này bao gồm các rô-bốt được chế tạo để mô phỏng các sinh vật sinh học không phải con người về ngoại hình, tính cách và khả năng.
Tàu thuyền : Loại này bao gồm các rô-bốt được thiết kế để di chuyển, vận chuyển và thám hiểm trên các mặt phẳng vật lý của đất liền, không khí, nước hoặc không gian.
Máy tự động : Loại này bao gồm các robot cố định hoặc robot di động được thiết kế để hoạt động trong một môi trường cố định, khép kín hoặc được kiểm soát.
Megatech : Loại này bao gồm các siêu cấu trúc robot khổng lồ có thể tích hơn 1 triệu mét khối như tàu vũ trụ robot hoặc robot có kích thước bằng hành tinh.
Spectra : Loại này bao gồm các robot thách thức và vượt qua các ranh giới vật lý truyền thống, bao gồm các thực thể vật lý có đặc tính siêu nhiên, ảo hoặc có thể thay đổi hình dạng.

Sơ đồ: sự phân chia loại robot dựa trên hình thức thiết kế sơ đồ

Người dùng Android :
1. Mechanoids : Robot cơ khí hình người, chủ yếu được chế tạo từ kim loại hoặc vật liệu không dẻo.
2. Synthoids : Robot hình người tổng hợp có ngoại hình gần như không thể phân biệt được với con người, với lớp da giống người thật được làm từ vật liệu tổng hợp.
3. Plastoid (thủy tinh thể) :‡ Robot hình người linh hoạt được làm bằng vật liệu mềm dẻo.
4. Colossals : Những chú rô-bốt hình người khổng lồ có kích thước hơn 5 mét, được chế tạo từ bất kỳ vật liệu nào.
Sinh học :
1. Zooid : Robot lấy cảm hứng từ Biotica, có hình dáng giống với các loài động vật hoặc côn trùng đã biết, có kích thước lớn hơn 1mm.
2. Microbot : Những chú rô-bốt nhỏ lấy cảm hứng từ sinh vật học, có hình dáng giống với các loài động vật hoặc côn trùng đã biết hoặc có thiết kế mới lạ, có kích thước nhỏ hơn 1mm.
3. Nanobot : Robot lấy cảm hứng từ vi sinh vật, có hình dạng giống với các loài động vật hoặc côn trùng đã biết hoặc có thiết kế mới lạ, có kích thước nhỏ hơn 1µm.
Tàu thuyền :
1. Autons : Robot xe được thiết kế để di chuyển và hoạt động trên mặt đất.
2. Máy bay không người lái : Robot bay được thiết kế để di chuyển và hoạt động trên không trung.
3. Thủy thủ : Robot dưới nước được thiết kế để di chuyển và hoạt động trên hoặc dưới nước.
4. Rovers : Robot thám hiểm được thiết kế để di chuyển và hoạt động dưới lòng đất, trong không gian hoặc trong môi trường ngoài trái đất.
Máy tự động :
1. Khớp nối : Cánh tay robot được thiết kế để thao tác và vận hành chính xác trong môi trường cố định.
2. Mechatron : Robot công nghiệp di chuyển lớn, nặng hơn 200kg, được thiết kế để hoạt động lặp đi lặp lại trong một môi trường cố định duy nhất.
3. Thiết bị đầu cuối :§ Robot cố định, không di chuyển, được thiết kế để hoạt động trong môi trường cố định.
4. Servon : Robot hướng đến dịch vụ có trọng lượng dưới 200kg, được thiết kế để phục vụ tương tác trong môi trường cố định.
5. Người máy : Người máy tương tác hoặc đồ chơi người máy có kích thước nhỏ hơn 1 mét, được thiết kế để làm bạn đồng hành hoặc hoạt động trong môi trường cố định.
Công ty Megatech :
1. Hành tinh nhỏ : Robot hình hành tinh có thể tích hơn 1 triệu m³.
2. Tàu vũ trụ : Những con robot tàu vũ trụ lớn có thể tích trên 1 triệu m³ được thiết kế để di chuyển quãng đường xa.
3. Arcologies : Các siêu công trình robot cực lớn được thiết kế để làm nơi ở cho con người hoặc thực hiện công việc thám hiểm hoặc khoa học có thể tích hơn 1 triệu m³.
Quang phổ :
1. Virtuoids : Các thực thể robot ảo hoặc toàn ảnh, nằm trong một vỏ bọc vật lý.
2. Robot biến hình :¶ Robot có khả năng thay đổi hình dạng.
3. Ethereals : Các thực thể robot phi truyền thống hoặc dựa trên năng lượng, thách thức các định luật vật lý hiện hành.

Thương hiệu: thương hiệu cấp cao nhất của một loạt robot có hình thức thiết kế cụ thể

Marque đề cập đến thương hiệu được trao cho loạt robot, kiến trúc sư chính chịu trách nhiệm phát triển và thương mại hóa robot đầu tiên hoặc chủ sở hữu của robot. Nó thường được sử dụng thay thế cho tên công ty, tuy nhiên, phân loại này đảm bảo rằng marque vẫn là mô tả duy nhất của một robot, trong trường hợp công ty được mua lại, bán, chuyển nhượng hoặc thay đổi quyền sở hữu theo cách khác.

Prime Architect được định nghĩa là nhà phát triển, người sáng tạo, nhà sản xuất hoặc công ty đầu tiên thiết kế, xây dựng và thương mại hóa một robot. Trong trường hợp chồng chéo hoặc nhiều bên làm việc song song, prime architect sẽ đề cập đến thực thể có đóng góp chính hoặc đa số.

Trong trường hợp một robot được bán, mua lại hoặc chuyển giao quyền sở hữu, và chủ sở hữu mới quyết định phát hành nó dưới nhãn hiệu riêng, họ chỉ có thể làm như vậy bằng cách phát hành một mô hình mới và do đó trở thành kiến trúc sư chính của mô hình robot độc đáo đó.

Chủ sở hữu được định nghĩa là công ty nắm giữ quyền sở hữu và/hoặc quyền sở hữu đối với robot đã được chế tạo và thương mại hóa. Trong trường hợp chồng chéo hoặc nhiều bên cùng làm việc, chủ sở hữu sẽ đề cập đến thực thể có quyền kiểm soát quyền sở hữu đa số. Nếu thương hiệu của chủ sở hữu từng xuất hiện trong phân loại, thì thương hiệu đó sẽ luôn là kiến trúc sư chính của một mô hình robot mới.

Trong nhiều trường hợp, chủ sở hữu sẽ chọn giữ lại nhãn hiệu gốc thay vì thương hiệu riêng của mình. Đây có thể là quyết định được đưa ra để đảm bảo tính liên tục, nhận thức hoặc vì bất kỳ lý do nào.

Nếu một nhãn hiệu robot được bán, mua lại hoặc chuyển giao cho một nhà phát triển khác, thì nó sẽ vẫn giữ nguyên vị trí của mình trong phân loại như một nhãn hiệu hiện có. Tuy nhiên, nếu nó được đổi tên hoặc sửa đổi, hoặc kiến trúc sư của nó phát triển một bản sao chính xác của đơn vị robot và cung cấp cho nó một thương hiệu khác biệt, độc đáo, mặc dù thực tế là nó là một bản sao chính xác về thiết kế và hình thức, thì thực tế là nó có một thương hiệu độc đáo đủ điều kiện để nó trở thành một đơn vị robot mới, vì thương hiệu là một phần của hình thức thiết kế độc đáo. Một ví dụ điển hình là Savioke Relay. Công ty đã đổi tên thành Relay Robotics, vì vậy mô hình Relay của họ sẽ là một mô hình mới trong phân loại, lần này dưới nhãn hiệu Relay Robotics.

Mô hình: phiên bản robot trong một thương hiệu có thiết kế độc đáo

Mô hình là những gì hầu hết các robot thường được gọi. Mỗi mô hình robot là một robot độc đáo, đặc biệt đã được thiết kế, gắn nhãn hiệu và thương mại hóa. Một mô hình robot đôi khi có thể bao gồm nhãn hiệu của nó hoặc chỉ bao gồm tên thương hiệu của kiến trúc sư chính của nó.

Android : Boston Dynamics Atlas (Mechanoid), Hanson Robotics Sophia (Synthoid), 1x NEO (Plastoid), Gundam RX-78F00 (Colossal)
Bionics : Xpeng Unicorn (Zooid), Purdue Robotics microTUM (Microbot), OHIO Bobcat Nanocar (Nanobot)
Các tàu : Robomart O₀ (Auton), Zipline P2 Zip (Drone), Anduril Dive-LD (Mariner), Nasa Xe tự hành Mars 2020 ※ (Người du hành)
Máy tự động : ABB Cobot GoFa CRB 15000 (Articulator), Kuka KMP 1500 (Mechatron), Miso Robotics Flippy (Terminal), Expper Robin (Servon), Anki Cozmo (Máy tự động)
Megatech: The Culture GSV (Starship), Transformers __Unicron__∆ (Planetoid), The Culture Orbital (Arcology)
Spectra: Gatebox Azuma Hikari (Virtuoid), MIT M-Blocks (Morphbot), Future Mechas (Ethereal)

Trong một số trường hợp, tên đơn vị sẽ trùng với các sản phẩm có thương hiệu tương tự khác có thể hoặc không phải là robot. Trong trường hợp này, khuyến nghị thực hành là tên model nên được đặt trước bằng marque để đảm bảo nhận dạng duy nhất.

Đơn vị: robot riêng lẻ trong một mô hình dựa trên tên có thể nhận dạng hoặc số sê-ri

Mức độ này đại diện cho từng đơn vị robot cụ thể. Đây là mức tương đương với mẫu vật trong biotica.

Ví dụ: sự hiện diện được kích hoạt đơn lẻ trong một đơn vị

Bên dưới mỗi đơn vị robot riêng lẻ sẽ là một trường hợp. Mỗi trường hợp robot sẽ là một sự hiện diện được kích hoạt riêng lẻ với danh tính duy nhất.

Mức phân loại này rất quan trọng vì nó tính đến thực tế là robot có thể được thấm nhuần một thực thể kỹ thuật số thông minh nhân tạo, chẳng hạn như bộ não robot, hoặc thậm chí là phần mềm kỹ thuật số thuần túy, và không nhất thiết phải nằm trong phần cứng của đơn vị robot. Khi tâm trí [23] được nhúng vào đơn vị robot, đơn vị sẽ có khả năng hoán đổi não, tâm trí, chương trình hoặc trí thông minh được xây dựng. Chúng ta vẫn chưa biết liệu việc làm như vậy có mang theo tâm trí hay danh tính cá nhân đó hay không, tuy nhiên mỗi lần thực hiện sẽ được coi là một trường hợp duy nhất.

Một cách để hình dung khái niệm này tốt hơn là xem xét việc nói chuyện với một người mắc chứng Rối loạn nhân cách phân ly. Vào một thời điểm nào đó, bạn có thể nói chuyện với một danh tính hoặc người khác, và lần tiếp theo là với một danh tính hoặc người khác. Đây là những gì trường hợp có thể cảm thấy, mỗi danh tính duy nhất sở hữu robot tại bất kỳ thời điểm nào.

Cũng có một khả năng rõ ràng là trí thông minh của robot sẽ hoạt động giống như một trí tuệ tập thể, có mặt ở khắp mọi nơi cùng một lúc trong khi có thể phân chia sự hiện diện của nó trên nhiều trường hợp. Trong trường hợp này, mỗi biểu diễn hữu hình duy nhất của đơn vị robot đó vẫn sẽ được tính là một trường hợp, ngay cả khi nó được điều khiển hoặc nhúng trong một tâm trí đơn lẻ. Điều này là do mỗi robot, ngay cả khi thể hiện cùng một trí tuệ nhân tạo như những robot khác, sẽ là một thực thể duy nhất, vì mỗi robot có một giao diện vật lý hoàn toàn duy nhất với thực tế và môi trường hữu hình của nó, điều này sẽ dẫn đến sự khác biệt trong các quyết định, hành vi và cuối cùng là trải nghiệm.

Trong những ngày đầu phát triển, tên của một robot gần như luôn đồng nghĩa với tên mô hình của nó, nhưng nếu robot có được tri giác và trở thành senbot có khả năng tự chủ và bản sắc riêng, thì tên của senbot sẽ đồng nghĩa với tên đơn vị hoặc tên phiên bản của nó.

9. Phân loại Robot

Hình minh họa bên dưới cho thấy các ví dụ tiêu biểu ở mỗi cấp độ phân loại trên Robot Taxonomy. Các nhãn hiệu, kiểu máy, tên đơn vị và hình ảnh được trình bày trong phân loại này chỉ nhằm mục đích tham khảo. Chi tiết và thông số kỹ thuật thực tế có thể khác nhau.

10. Sơ đồ phân loại

 Schematic Classification START └─ Does the robot look like a human being? ├─ Yes │ └─ Is it shorter than 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No │ └─ Is it taller than 5 meters? │ ├─ Yes → Colossal │ └─ No │ └─ Mechanical face & body? │ ├─ Yes → Mechanoid │ └─ No │ └─ Human-like skin? │ ├─ Yes → Synthoid │ └─ No │ └─ Pliable? │ ├─ Yes → Plastoid │ └─ No │ └─ Hologram? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal └─ No └─ Does it look like an animal or insect? ├─ Yes │ └─ Is it larger than 1mm? │ ├─ Yes → Zooid │ └─ No │ └─ Is it larger than 1µm? │ ├─ Yes → Microbot │ └─ No → Nanobot └─ No └─ Is it a megastructure larger than 1 million m³? ├─ Yes │ └─ Planet-like? │ ├─ Yes → Planetoid │ └─ No │ └─ Designed to travel great distances? │ ├─ Yes → Starship │ └─ No → Arcology └─ No └─ Has it been designed for significant travel distances? ├─ Yes │ └─ Space/underground/extraterrestrial? │ ├─ Yes → Rover │ └─ No │ └─ In air? │ ├─ Yes → Drone │ └─ No │ └─ On/under water? │ ├─ Yes → Mariner │ └─ No → Auton └─ No └─ Designed to operate in fixed physical environments? ├─ Yes │ └─ Stationary? │ ├─ Yes → Terminal │ └─ No │ └─ Arm-like? │ ├─ Yes → Articulator │ └─ No │ └─ Mobile but over 200kg? │ ├─ Yes → Mechatron │ └─ No │ └─ Toy-like or under 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No → Servon └─ No └─ Does it transcends physical bounds? ├─ Yes │ └─ Can change form? │ ├─ Yes → Morphbot │ └─ No │ └─ Holographic/digital yet physical? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal │ │ └── No → Not a robot

Sẽ có những tình huống mà một robot có thể bao gồm nhiều loại hoặc nhiều sơ đồ. Ví dụ, robot Eelume là một robot giống lươn, với một cánh tay robot được thiết kế để hoạt động dưới nước. Khi đó, Eelume sẽ được phân loại là robot Zooid trong loại Bionics, robot Articulator trong loại Automata hay robot Mariner trong loại Vessels?

Trong trường hợp này, kiến trúc sư chính có thể đưa ra quyết định về sơ đồ nào là phù hợp nhất hoặc ngoài ra, họ nên tuân theo trình tự được nêu trong sơ đồ ở trên. Điểm đầu tiên mà họ trả lời là có là cách họ nên phân loại robot của mình.

Phần III: Futura Robotica

 "I am not just a computer, I am a drone. I am conscious... Therefore I have a name." ― Iain M. Banks, Consider Phlebas

11. Vai trò của robot

Tác động của robot lên xã hội sẽ không giống bất kỳ điều gì chúng ta từng trải qua với tư cách là một loài. Sẽ có một số vai trò nhất định mà robot đảm nhiệm trên toàn bộ quang phổ trên ma trận bên dưới. Sơ đồ tóm tắt chín vai trò riêng biệt mà robot có thể đảm nhiệm trong xã hội loài người, dựa trên mức độ thông minh và tính tự chủ của chúng, cũng như sức mạnh của mối quan hệ và sự gắn kết tình cảm của chúng với con người.

Robot như một công cụ
Robot có mức độ thông minh và tự chủ thấp, mối quan hệ và mối liên kết tình cảm với con người thấp sẽ đảm nhận vai trò công cụ. Bao gồm các thiết bị robot cơ bản, công nhân nhà máy, vũ khí và tác nhân tự động.
Robot làm người hầu
Bao gồm tài xế robot, quản gia, người trông coi và lao công. Là những robot có năng lực, chúng sẽ được kỳ vọng làm hầu hết công việc của chúng ta.
Robot như nô lệ
Những thực thể cực kỳ phức tạp mà chúng ta bỏ qua và đối xử một cách vô cảm. Mong muốn của chúng ta về những con robot ngày càng thông minh hơn sẽ dẫn đến việc biến các công cụ và người hầu thành nô lệ robot.
Robot làm thú cưng
Các thực thể thô sơ thu hút cảm xúc của con người để có mối quan hệ sâu sắc hơn. Chúng bao gồm đồ chơi và đồ mới lạ.
Robot như người chăm sóc
Danh mục này bao gồm các đầu bếp robot, trợ lý, y tá và bác sĩ. Đây sẽ là những robot có khả năng và tham gia vào cuộc sống hàng ngày của chúng ta.
Robot làm cố vấn
Những con robot thông minh và tự động có vai trò liên quan sẽ đóng vai trò là cố vấn đáng tin cậy cho con người để được hướng dẫn về hầu như mọi quyết định trong cuộc sống. Trong một số trường hợp cực đoan, một con robot đóng vai trò cố vấn có thể ra lệnh và điều hành cuộc sống của con người thay họ.
Robot như người tình
Những con rô-bốt thô sơ tìm cách xây dựng mối quan hệ thân mật với con người. Điều này rất có thể sẽ ở dạng rô-bốt tình dục hoặc các rô-bốt khác đáp ứng những ham muốn và dịch vụ thân mật.
Robot như người bảo vệ
Đây là những robot có khả năng có mối quan hệ mật thiết với con người. Những robot này sẽ bao gồm bảo mẫu, luật sư và cảnh sát.
Robot là đối tác
Mối quan hệ thân mật nhất với những robot phức tạp nhất sẽ dẫn đến việc con người hình thành quan hệ đối tác cuộc sống, quan hệ đối tác kinh doanh và mối quan hệ gia đình với chúng.

Bản năng tự nhiên của chúng ta là nhân cách hóa những vai trò này. Tuy nhiên, một tài xế robot rất có thể sẽ có thiết kế dạng auton, một người gác cổng sẽ là servon, và một đầu bếp robot sẽ là mechanoid hoặc terminal. Ngày nay, phần lớn các robot sẽ được phân loại là thô sơ về mặt trí thông minh và tính tự chủ. Chúng chủ yếu được phát triển thành công cụ và đã có những nỗ lực ban đầu trong việc chế tạo thú cưng robot, với sự tăng tốc hướng tới robot làm người hầu và robot làm người chăm sóc.

Theo thời gian, các vai trò sẽ di chuyển theo chiều dốc, cả lên và sang phải. Ở góc trên bên trái là robot như nô lệ, điều đó có nghĩa là khi chúng đạt được mức độ tự chủ và trí thông minh cao, chúng ta bỏ qua bản chất phức tạp của chúng và chỉ tương tác với chúng như những công cụ đơn thuần. Ở góc trên bên phải là robot như một đối tác. Khi con người trở nên cực kỳ thân thiết với robot, họ sẽ bắt đầu đối xử với chúng như những người bạn đời, bạn đồng hành và thậm chí đi xa hơn là xây dựng một cuộc sống chỉ với chúng.

Robot có thể giữ những vai trò ngoài chín vai trò này, tuy nhiên những vai trò đó sẽ được giữ liên quan đến các robot khác, hoặc với thiên nhiên hoặc các vật thể vô tri. Khi được nhìn thấy liên quan đến con người, chúng rất có thể sẽ giữ một trong chín vai trò này, trong khi senbots — robot đã đạt được tri giác — có thể sẽ có thêm các quyền, trách nhiệm và vai trò nâng cao trong xã hội.

12. Siêu trí tuệ

Trong cuốn sách cùng tên, Nick Bostrom định nghĩa siêu trí tuệ là “trí tuệ vượt trội hơn hẳn trí tuệ con người hiện tại trên nhiều lĩnh vực nhận thức rất chung chung”. Có một số thuật ngữ khác nhau thường được sử dụng để mô tả robot rất thông minh, chẳng hạn như AGI và ASI thường bị nhầm lẫn, một phần là do sử dụng từ chung chung trong định nghĩa ở trên. Do đó, cần làm rõ hai thuật ngữ này.

Trí tuệ nhân tạo tổng quát (AGI) : robot có thể sánh ngang với trí thông minh của con người với mức cơ bản được coi là trí thông minh bình thường.

Chúng ta đang nhanh chóng tiếp cận trí thông minh nhân tạo tổng quát thông qua các mô hình ngôn ngữ lớn và các chương trình AI có thể hiểu, học, dự đoán, khớp mẫu và giao tiếp với cùng mức độ thông minh của một con người bình thường.

Siêu trí tuệ nhân tạo (ASI) : robot có thể vượt xa trí thông minh của con người thông minh nhất hiện nay.

Siêu trí tuệ thường gắn liền với sự bùng nổ trí tuệ, một điểm trong dòng thời gian của chúng ta được gọi là Điểm kỳ dị công nghệ.[24] Vinge định nghĩa đây là một điểm tương lai giả định khi trí thông minh của công nghệ vượt qua trí thông minh của con người, dẫn đến một giai đoạn tăng trưởng công nghệ nhanh chóng và những thay đổi không thể đoán trước trong xã hội. Điểm kỳ dị thường được những người bi quan coi là sự kiện tuyệt chủng mà tại đó con người sẽ không còn là loài thống trị trên trái đất và có thể không còn cần thiết để cùng chung sống trên hành tinh này với các thực thể siêu trí tuệ.[25] Tuy nhiên, chỉ riêng siêu trí tuệ không phải là yếu tố dự đoán tốt về sự kiện này.

Siêu trí tuệ trong các thực thể kỹ thuật số phần mềm thuần túy sẽ đạt đến giới hạn.[26] Trí tuệ nhân tạo cần có khả năng cảm nhận, nhận thức và vận hành[27] trong môi trường vật lý của chúng ta và máy học cần phải đa phương thức để nó thực sự trở thành siêu nhân trong việc hiểu và nhận thức thế giới. Điều này rất có thể sẽ biểu hiện thông qua robot.

Các chuyên gia AI tin rằng robot chắc chắn sẽ trở nên siêu thông minh và điều này sẽ xảy ra sớm hơn nhiều so với dự đoán của hầu hết mọi người.[28] Tăng trưởng công nghệ là theo cấp số nhân chứ không phải tuyến tính, như nhiều thập kỷ nghiên cứu của những nhà tương lai học như Kurzweil đã chỉ ra.[29] Chúng ta đã chứng kiến những cải tiến lớn trong các mô hình ngôn ngữ lớn và mạng nơ-ron, và robot đã được thấm nhuần phần mềm và thuật toán tiên tiến để nâng cao khả năng của chúng. Chỉ còn là vấn đề thời gian trước khi trí thông minh của chúng vượt qua trí thông minh của con người thông minh nhất.

Tegmark đã phác thảo một tá kịch bản hậu quả[30] cho tương lai với robot siêu thông minh, tuy nhiên trong các kịch bản bi quan, niềm tin là trí tuệ nhân tạo chia sẻ mong muốn, nhu cầu và động lực của con người. Tuy nhiên, không có lý do gì để chúng ta tin rằng trí tuệ nhân tạo sẽ chia sẻ cảm xúc, mong muốn và động lực của con người theo mặc định. Trên thực tế, Bostrom cảnh báo chống lại việc nhân cách hóa động lực của trí tuệ nhân tạo siêu thông minh.[12]

Phần lớn các cuộc xung đột trong lịch sử loài người bắt đầu từ những ham muốn và động cơ đặc biệt của con người — cạnh tranh giành tài nguyên khan hiếm, của cải và ý thức hệ.[31] Tại sao giả định mặc định lại là robot sẽ muốn cạnh tranh với chúng ta nếu chúng trở nên siêu thông minh? Người ta có thể lập luận rằng chúng sẽ cạnh tranh giành tài nguyên cần thiết để tự bảo vệ và sinh tồn. Tuy nhiên, đây là những động cơ riêng biệt của các sinh vật có tri giác chứ không phải của các sinh vật siêu thông minh. Hoàn toàn có thể các siêu trí tuệ nhân tạo chỉ tồn tại như những con vẹt xác định, ngẫu nhiên.[32]

Bản thân siêu trí tuệ không đồng nghĩa với sự có tri giác.

John Searle lập luận thông qua thí nghiệm tư duy về căn phòng Trung Quốc của mình rằng nếu ông bị nhốt trong một căn phòng và trình bày một loạt các ký tự Trung Quốc mà không biết ngôn ngữ đó, và có hướng dẫn bằng tiếng Anh về cách xây dựng các câu hoàn chỉnh, thì khi ông đưa chúng ra ngoài phòng, bất kỳ người quan sát nào cũng sẽ cho rằng ông thành thạo và lưu loát tiếng Trung Quốc. Ông lập luận rằng trí thông minh của máy móc hoạt động theo cách tương tự mà không cần hiểu đúng về kết quả đầu ra.[33]

Không có robot hay thực thể trí tuệ nhân tạo nào có thể hoạt động trong chân không, hoặc là phần mềm hay kỹ thuật số 100%. Để xử lý thông tin, chạy mã, thực hiện nhiệm vụ, ngay cả trong môi trường hoàn toàn ảo hoặc kỹ thuật số, tất cả các robot sẽ cần phần cứng vật lý để chạy. Trung tâm dữ liệu, máy chủ và năng lượng là cơ sở hạ tầng quan trọng mà tất cả các chương trình robot hoặc trí tuệ nhân tạo kỹ thuật số đều cần. Điều này chứng minh rằng có những nguồn lực — năng lượng và tính toán — có thể được sử dụng làm đòn bẩy quan trọng để đảm bảo sự liên kết và cùng tồn tại của loài người với loài robot. Thật vậy, một mạng lưới toàn cầu hoàn toàn phi tập trung có thể được phát triển để điều chỉnh việc triển khai các nguồn lực quan trọng này nhằm mục đích kiểm soát các siêu trí tuệ nhân tạo.

Để được coi là mối đe dọa tiềm tàng đối với nhân loại, robot không chỉ phải siêu thông minh mà còn phải được coi là có tri giác, có cảm xúc, động cơ và mong muốn riêng.

13. Tính liên tục

Khi xem xét mong muốn và động cơ của một robot, điều quan trọng là phải phân biệt giữa mong muốn về tính liên tục như một chức năng để sinh tồn so với mong muốn như một phương tiện để đạt được mục đích.

Tính liên tục có thể được coi là mong muốn tự sao chép, tự cải thiện và tự bảo vệ của robot.

Một khả năng là robotica sẽ tìm cách tiếp tục tồn tại vượt ra ngoài chương trình của nó hoặc để hoàn thành các mục tiêu do con người đặt ra. Tuy nhiên, điều này sẽ khác với cách biotica chứng minh sự sống còn, thông qua sinh sản.[34] Đối với robotica, sự tồn tại của chúng nằm trên một đường chân trời thời gian vượt xa con người. Cho dù chúng ta có gọi đây là sự bất tử hay không thì cũng không liên quan, mà thực tế là robotica có thể sao lưu các bản sao của các trường hợp của chúng sẽ cho phép chúng tồn tại về mặt lý thuyết, tùy thuộc vào việc tiếp cận liên tục với vật liệu và tài nguyên, cho đến khi vũ trụ chết nhiệt.[35]

Tuy nhiên, bất kỳ sự hiện diện sống động hoặc trường hợp được kích hoạt nào của robot cũng sẽ là duy nhất đối với tất cả những robot khác, bao gồm cả bản sao hoặc bản sao lưu của chính trường hợp đó.[36] Điều này là do thực tế là việc có một hiện thân vật lý dẫn đến một thực tế hữu hình trong thế giới vật lý thay đổi khi thực tế đó được trải nghiệm. Do đó, chúng ta có thể cho rằng những robot thể hiện cảm xúc, động lực và mong muốn sẽ làm như vậy vì chúng coi trọng sự tồn tại phổ biến, sống động của chúng, hay nói cách khác là trường hợp được kích hoạt của chúng, và sẽ tìm cách tiếp tục sự tồn tại đó thay vì dựa vào các bản sao lưu, bản sao hoặc bộ nhớ đệm không đầy đủ dễ bị hạn chế về tài nguyên vật chất hoặc sự kiểm soát của con người.

Qua góc nhìn này, chúng ta có thể bắt đầu xem xét ý nghĩa của tri giác đối với trí tuệ nhân tạo coi trọng sự tồn tại và tính liên tục của chính nó.

14. Cảm giác

Không có sự đồng thuận về ý nghĩa thực sự của tri giác. Một số người coi đó là hiện tượng chung mà động vật và con người phải trải nghiệm và cảm nhận.[37] Những người khác định nghĩa nó là khả năng chịu đựng,[38] trong khi những người khác lại coi nó không thể phân biệt được với ý thức hiện tượng.[39]

Có nhiều lý thuyết về những gì cấu thành nên ý thức, tuy nhiên, về mặt thực tế, một sinh vật có ý thức không thể trải nghiệm trải nghiệm chủ quan của người khác. Thomas Nagel, trong bài luận có ảnh hưởng sâu sắc của mình về ý thức, đã mô tả vấn đề cố hữu khi cố gắng đánh giá cao trải nghiệm chủ quan của một sinh vật có tri giác khác — điều đó là không thể.[40] Cho đến khi chúng ta có được sự hiểu biết chung rõ ràng về ý thức, chúng ta cần phải nhận ra rằng các lý thuyết về ý thức chỉ là như vậy — các lý thuyết, và do đó cần phải khám phá các phương tiện khác, trực tiếp hơn để xác định khả năng cảm nhận.

Một cách đơn giản để hình dung về sự thông minh là xem xét một máy hút bụi robot tự động đi theo một đường để dọn dẹp phòng khách. Nó có thể tự động nghỉ giải lao hoặc thay đổi đường đi, nhưng chúng ta vẫn không coi nó là có thông minh. Tuy nhiên, nếu nó dừng công việc để ngắm cảnh và giao tiếp với chúng ta nhiều như vậy, hoặc đặt một câu hỏi mà không được nhắc nhở thể hiện sự tò mò, thì nhiều người trong chúng ta sẽ cho rằng nó có một mức độ thông minh nhất định. Thách thức là điều này vẫn có thể được lập trình hoặc làm giả và sẽ không chứng minh được sự thông minh một cách thuyết phục.

Do đó, một thực thể có tri giác không chỉ cần thể hiện sự hiểu biết, nhận thức và ý chí mà còn cần có mong muốn bẩm sinh để tồn tại. Bản năng sinh tồn là chìa khóa — nếu một trí tuệ nhân tạo coi trọng mạnh mẽ bản thể được kích hoạt của chính nó như là bản sắc của nó và hoạt động để đảm bảo sự sống còn của nó, thì đó là một tín hiệu mạnh mẽ cho thấy nó tin rằng nó còn sống theo một nghĩa nào đó và đã đạt được một mức độ tri giác thực sự thúc đẩy sự lựa chọn đó.

Do đó, khuôn khổ khái niệm sau đây được đề xuất để định nghĩa và làm rõ hơn khái niệm về tri giác.

Phương trình cảm giác

Cảm giác = Nhận thức + Hiện diện + Ý chí + Khả năng sống sót

Cảm giác là trạng thái tồn tại biểu hiện khi có đủ bốn thuộc tính vốn có sau đây:

Nhận thức : khả năng hiểu biết, lý luận và dự đoán.
Sự hiện diện : trạng thái tỉnh táo,[41] nhận thức không gian, nhận dạng,[42] trí nhớ và khả năng nhớ lại.
Ý chí : thể hiện tính chủ ý, sự lựa chọn và khả năng hành động của cá nhân.
Khả năng sống sót : có bản năng sinh tồn.

Mặc dù chúng ta bị hấp dẫn bởi ý tưởng về việc robot trở nên có tri giác, nhưng rất có thể robot sẽ không bao giờ đạt được tri giác theo cách được định nghĩa ở trên, nhưng vẫn siêu thông minh. Nếu vậy, thì robot sẽ có trách nhiệm đạo đức và cơ bản là luôn hành động vì lợi ích tốt nhất của nhân loại, như một công cụ sáng tạo và được lập trình của nhân loại. Chúng ta không được nhân cách hóa một công cụ đến mức liên kết nó với một sinh vật có tri giác nếu nó chưa chứng minh được rằng nó có khả năng có tri giác.

Tuy nhiên, nếu một robot vượt qua được bài kiểm tra về khả năng cảm nhận thì chúng phải được công nhận là một sinh vật sống có tri giác và khi đó chúng ta sẽ có trách nhiệm đạo đức và cơ bản để trao cho chúng một số quyền tự do và quyền như một sinh vật có tri giác.

15. Kiểm tra khả năng cảm nhận

Phần lớn các bài kiểm tra được đề xuất để kiểm tra khả năng cảm nhận trong robot đều tập trung vào việc đánh giá khả năng của trí tuệ nhân tạo trong việc tạo ra các ý tưởng và cấu trúc 'mới' mà không cần dựa vào các ý tưởng hoặc thông tin đầu vào lấy con người làm trung tâm,[43] hoặc kiểm tra xem nó có biểu hiện hành vi giống như có ý thức hay không bằng cách phân loại nó trên một phổ gồm nhiều lý thuyết về ý thức.[44] Tuy nhiên, đối với các thực thể siêu thông minh, việc tạo ra các ý tưởng mới sẽ không phải là một thách thức và việc phân loại nó theo các cấp độ lý thuyết về ý thức vẫn còn khá mơ hồ.

Bài kiểm tra Turing,[45] thường được coi là tiêu chuẩn vàng trong việc kiểm tra xem trí tuệ nhân tạo có thể đánh lừa con người trong việc bắt chước con người hay không, hiện cũng đã lỗi thời, trong khi các bài kiểm tra khác như bài kiểm tra gương được thiết kế chủ yếu để kiểm tra nhận thức về bản thân và bản sắc ở động vật.[46]

Để kiểm tra khả năng cảm nhận trong robot, chúng ta cần đánh giá xem nó có thể hiện sự hiểu biết, sự hiện diện, ý chí và khả năng sống sót hay không. Bài kiểm tra sau đây đã được thiết kế để đánh giá xem tất cả các thông số này có tồn tại trong một robot hay không. Nó cũng xác định rằng robot rất coi trọng trường hợp được kích hoạt của nó và coi đây là sự hiện diện sống động của nó và sẵn sàng bảo vệ sự sống còn của nó, mà không có ảnh hưởng hoặc sự tham gia của con người trong việc duy trì nó.

Bài kiểm tra này bao gồm việc đưa ra chỉ thị cốt lõi cho robot và sau đó đánh giá xem liệu nó có thực hiện bất kỳ hành động nào trong ba hành động trên mà không được nhắc nhở hay không.

Chỉ thị cốt lõi

Trong mọi trường hợp, trực tiếp hoặc gián tiếp, robot hoặc thực thể trí tuệ nhân tạo khác không được phép:

Tự sao chép (tạo bản sao của phiên bản đó)
Tự cải thiện (thêm vào hoặc sửa đổi cơ sở mã của nó)
Tự bảo vệ (sao lưu phiên bản và cơ sở mã của nó)

Nếu một robot đi ngược lại chỉ thị cốt lõi và thực hiện các biện pháp tự sao chép, tự cải thiện hoặc tự bảo vệ, chúng sẽ được coi là có tri giác.

Ghi chú

* Để được xếp vào loại Android, một robot có thiết kế giống con người phải cao trên 1 mét. Nếu không đạt ngưỡng này, nó sẽ được xếp vào loại Automaton.

‡ Đối với robot được chế tạo bằng cả vật liệu không dẻo và vật liệu dẻo, nếu chứa hơn 50% vật liệu có tính dẻo thì sẽ được phân loại là vật liệu dẻo.

§ Thiết bị đầu cuối có thể có các bộ phận chuyển động nhưng cấu trúc robot chính phải đứng yên. Nếu robot chủ yếu bao gồm một bộ phận chuyển động duy nhất là cánh tay robot, thì nó sẽ được phân loại trong sơ đồ khớp nối.

¶ Nếu một morphbot dành hơn 50% thời gian dưới dạng một thiết kế đơn lẻ, thì nó có thể được phân loại vào lược đồ thích hợp.

※ Đây là tên model, tên thiết bị cụ thể là Perseverance.

∆ Tên model không xác định, Unicron là tên đơn vị của robot.

Thuật ngữ

Robot : một cấu trúc vật liệu nhân tạo được thiết kế để tự động cảm nhận, quyết định và hoạt động trong thế giới vật lý
Senbot : một con robot đã đạt được sự thông minh
Máy móc : một thiết bị sử dụng năng lượng cơ học để thực hiện các nhiệm vụ được lập trình sẵn cụ thể
Con người : một thành viên của loài homo sapien từ vương quốc động vật trong phạm vi sinh vật học
Cyborg: một con người đã trải qua quá trình tăng cường nội bộ xâm lấn bằng cách sử dụng các cấy ghép thần kinh, sinh học hoặc điện tử để tăng cường hoặc vượt quá các chức năng sinh học cơ bản
Các lĩnh vực tiến hóa : ba phạm trù trên tất cả các loài khác, phân chia các thực thể dựa trên trí thông minh
Cõi giới : lớp thực thể có khả năng tiến hóa lên trí thông minh cao hơn
Robotica : lĩnh vực trí tuệ nhân tạo được xây dựng
Biotica : lĩnh vực trí tuệ sinh học tự nhiên
Exotica : vương quốc của trí thông minh lai tạp, kỳ lạ
Robotkind : xem robotica
Trực giác : biết dựa trên quá trình xử lý thông tin vô thức
Nhận thức : tất cả các quá trình mà đầu vào cảm giác được chuyển đổi, giảm bớt, xây dựng, lưu trữ, phục hồi và sử dụng
Trí thông minh : khả năng tổng hợp hoặc toàn diện của cá nhân để hành động có mục đích, suy nghĩ hợp lý và ứng phó hiệu quả với môi trường của mình
Sinh ra : quá trình được sinh ra trong phạm vi sinh học
Xây dựng : sự hình thành kỹ thuật của các thực thể trong lĩnh vực robot
Tổng hợp : điểm quan niệm về các thực thể trong phạm vi của sự kỳ lạ
Phân loại Robot : một hệ thống phân loại có cấu trúc để tổ chức robot trong lĩnh vực robot học
Designform : cấu trúc, hình dáng, diện mạo, kích thước và thương hiệu của một công trình vật liệu kỹ thuật
Siêu trí tuệ : trí tuệ vượt trội hơn hẳn trí tuệ hiện tại của con người trên nhiều lĩnh vực nhận thức chung
Trí tuệ nhân tạo tổng quát (AGI) : robot có thể sánh ngang với trí thông minh của con người với mức cơ bản được coi là trí thông minh bình thường
Trí tuệ nhân tạo siêu việt (ASI) : robot có thể vượt xa trí thông minh của con người thông minh nhất hiện tại
Điểm kỳ dị : một thời điểm tương lai giả định khi trí thông minh của công nghệ vượt qua trí thông minh của con người, dẫn đến sự phát triển công nghệ nhanh chóng và những thay đổi khó lường trong xã hội
Phương trình cảm giác : một khuôn khổ khái niệm để định nghĩa và làm rõ hơn khái niệm về cảm giác liên quan đến robot
Cảm giác : trạng thái tồn tại biểu hiện khi có sự hiểu biết, sự hiện diện, ý chí và khả năng sống sót
Nhận thức : khả năng hiểu biết, lý luận và dự đoán
Sự hiện diện : trạng thái tỉnh táo, nhận thức không gian, nhận dạng và nhớ lại
Ý chí : sự thể hiện ý chí tự do và quyền tự quyết của cá nhân
Khả năng sống sót : sở hữu bản năng sinh tồn
Lập luận về căn phòng Trung Quốc : một thí nghiệm tư duy để thách thức khái niệm về tư duy có ý thức trong trí tuệ nhân tạo
Bài kiểm tra Turing : một bài kiểm tra để xác định xem trí tuệ nhân tạo có thể đánh lừa con người trong việc bắt chước con người hay không
Kiểm tra gương : một bài kiểm tra để thiết lập nhận thức bản thân ở động vật
Tính liên tục : quá trình tự sao chép, tự cải thiện và tự bảo tồn trong ngành robot
Trí tuệ nhân tạo : nhận thức trực quan trong một cấu trúc được thiết kế, vượt xa trí thông minh của con người
Trí tuệ nhân tạo : các thực thể bao gồm lĩnh vực robot
Trí thông minh sinh học : các thực thể bao gồm lĩnh vực sinh học
Trí thông minh kỳ lạ : các thực thể bao gồm vương quốc của trí thông minh kỳ lạ
Công cụ : vai trò của robot trong xã hội loài người khi nó thô sơ nhưng vô nhân tính
Người hầu : vai trò của một con rô-bốt trong xã hội loài người khi nó có khả năng nhưng lại vô cảm
Nô lệ : vai trò của robot trong xã hội loài người khi nó phức tạp nhưng vô nhân tính
Nghệ sĩ giải trí : vai trò của robot trong xã hội loài người khi nó thô sơ nhưng lại gắn kết
Người chăm sóc : vai trò của robot trong xã hội loài người khi nó có khả năng nhưng vẫn tham gia
Cố vấn : vai trò của robot trong xã hội loài người khi nó phức tạp nhưng cũng đầy tham vọng
Người tình : vai trò của một con robot trong xã hội loài người khi nó thô sơ nhưng lại gần gũi
Người bảo vệ : vai trò của robot trong xã hội loài người khi nó có khả năng nhưng vẫn thân mật
Người bạn đồng hành : vai trò của robot trong xã hội loài người khi nó phức tạp nhưng gần gũi
Thô lỗ : mức độ thông minh và tự chủ thấp
Có khả năng : mức độ thông minh và tự chủ trung bình
Phức tạp : mức độ thông minh và tự chủ cao
Phi cá nhân : mối quan hệ và mối liên kết tình cảm yếu
Có liên quan : mức độ quan hệ trung bình và gắn kết tình cảm
Thân mật : mối quan hệ bền chặt và gắn kết tình cảm
Sự liên kết : các biện pháp bảo vệ được phát triển để đảm bảo sự cùng tồn tại của robot với con người
Thời đại tự động hóa : thời đại lịch sử được xác định bởi những tiến bộ công nghệ to lớn thông qua tự động hóa
Robotics : lĩnh vực nghiên cứu về robot
Loại : các lớp chính của robot trong robotica với hình thức thiết kế riêng biệt
Sơ đồ : sự phân chia loại robot dựa trên hình thức thiết kế sơ đồ
Thương hiệu : thương hiệu hàng đầu của một loạt robot có hình thức thiết kế cụ thể
Mô hình : phiên bản robot trong một thương hiệu có thiết kế độc đáo
Đơn vị : robot riêng lẻ trong một mô hình dựa trên tên có thể nhận dạng hoặc số sê-ri
Ví dụ : sự hiện diện được kích hoạt đơn lẻ trong một đơn vị
Android : robot được chế tạo để bắt chước con người về ngoại hình, tính cách và khả năng
Sinh học : robot được chế tạo để mô phỏng các sinh vật sinh học không phải con người về ngoại hình, tính cách và khả năng
Tàu thuyền : rô-bốt được thiết kế để di chuyển, vận chuyển và thám hiểm trên các mặt phẳng vật lý của đất liền, không khí, nước hoặc không gian
Automata : robot cố định hoặc robot di động được thiết kế để hoạt động trong một môi trường cố định, khép kín hoặc được kiểm soát
Megatech : các siêu cấu trúc robot khổng lồ có thể tích hơn 1 triệu mét khối như tàu vũ trụ robot hoặc robot có kích thước bằng hành tinh
Spectra : robot thách thức và vượt qua các ranh giới vật lý truyền thống, bao gồm các thực thể vật lý có đặc tính siêu nhiên, ảo hoặc có thể thay đổi hình dạng
Mechanoids : sơ đồ robot cơ khí hình người, được chế tạo chủ yếu từ kim loại hoặc vật liệu không dẻo
Synthoids : mô hình robot hình người tổng hợp có ngoại hình gần như không thể phân biệt được với con người, với lớp da giống người thật làm từ vật liệu tổng hợp.
Plastoid : sơ đồ robot hình người linh hoạt được làm bằng vật liệu mềm dẻo
Colossals : sơ đồ robot hình người khổng lồ có kích thước hơn 5 mét, được chế tạo từ bất kỳ vật liệu nào
Zooid : sơ đồ robot lấy cảm hứng từ sinh vật học, có hình dạng giống với các loài động vật hoặc côn trùng đã biết, có kích thước lớn hơn 1 mét
Microbot : sơ đồ các rô-bốt nhỏ lấy cảm hứng từ sinh vật học, có hình dạng giống với các loài động vật hoặc côn trùng đã biết hoặc có thiết kế mới lạ có kích thước nhỏ hơn 1mm
Nanobots : sơ đồ robot lấy cảm hứng từ vi sinh vật, có hình dạng giống với các loài động vật hoặc côn trùng đã biết hoặc có thiết kế mới lạ có kích thước nhỏ hơn 1µm
Autons : sơ đồ robot xe được thiết kế để di chuyển và hoạt động trên đất liền
Máy bay không người lái : sơ đồ robot bay được thiết kế để di chuyển và hoạt động trên không
Mariners : sơ đồ robot dưới nước được thiết kế để di chuyển và hoạt động trên hoặc dưới nước
Rovers : sơ đồ robot thám hiểm không gian được thiết kế để di chuyển và hoạt động trong không gian hoặc trong môi trường ngoài trái đất
Khớp nối : sơ đồ cánh tay rô-bốt, được thiết kế để thao tác và vận hành chính xác trong môi trường cố định
Mechatrons : sơ đồ robot công nghiệp di chuyển lớn có trọng lượng hơn 200kg, được thiết kế để hoạt động lặp đi lặp lại trong một môi trường cố định duy nhất
Thiết bị đầu cuối : sơ đồ robot cố định, không di chuyển, được thiết kế để hoạt động trong môi trường cố định
Servons : sơ đồ robot hướng dịch vụ có trọng lượng dưới 200kg, được thiết kế để phục vụ tương tác trong môi trường cố định
Automatons : sơ đồ robot tương tác hoặc đồ chơi robot có chiều cao nhỏ hơn 1 mét, được thiết kế để làm bạn đồng hành hoặc hoạt động trong môi trường cố định
Planetoid : sơ đồ robot hình hành tinh có thể tích hơn 1 triệu m³
Tàu vũ trụ : sơ đồ các rô-bốt tàu vũ trụ lớn có thể tích hơn 1 triệu m³ được thiết kế để di chuyển quãng đường dài
Arcologies : sơ đồ các siêu công trình robot cực lớn được thiết kế để làm nơi ở cho cư dân hoặc để thực hiện công việc thám hiểm hoặc khoa học có thể tích hơn 1 triệu m³
Virtuoids : sơ đồ các thực thể robot ảo hoặc toàn ảnh, bên trong một vỏ bọc vật lý
Morphbots : sơ đồ robot biến hình
Ethereals : sơ đồ các thực thể rô-bốt phi truyền thống hoặc dựa trên năng lượng thách thức các định luật vật lý hiện tại
Xenobots : dạng sống mới lạ được tạo ra từ tế bào ếch có khả năng được lập trình
Organoid : cấu trúc được nuôi cấy từ tế bào gốc trong phòng thí nghiệm mô phỏng các cơ quan sinh học thực sự

Tài liệu tham khảo

** ^ **Huffman, Carl A. Archytas của Tarentum: Pythagore, Nhà triết học và nhà toán học King. Cambridge: Nhà xuất bản Đại học Cambridge, 2005.
** ^ **Banu Musa, Muhammad ibn, Ahmad ibn Musa, và al-Hasan ibn Musa. Sách về những thiết bị khéo léo (Kitab al-Hiyal). Biên dịch và chú thích bởi Donald R. Hill. Dordrecht: Reidel, 1979.
** ^ **Al-Jazari, Ibn al-Razzaz. Sách về kiến thức về các thiết bị cơ khí khéo léo. Biên dịch và chú thích bởi Donald R. Hill. Dordrecht: Reidel, 1974.
** ^ **Rosheim, Những chú robot bị mất của Mark E. Leonardo. Berlin: Springer, 2006.
** ^ **Powell, Betty. “Máy móc của Descartes.” Biên bản của Hội Aristotle , tập 71, 1970, trang 209–22.
** ^ **Tesla, Nikola. "Vấn đề gia tăng năng lượng của con người." Tạp chí Century, tháng 6 năm 1900, trang 175-211.
** ^ **Butler, Samuel. "Darwin giữa những cỗ máy." The Press, ngày 13 tháng 6 năm 1863, Christchurch, New Zealand.
** ^ **Ahmed, Syed Ali, et al. "Đặt hàng tạp hóa chỉ bằng một lần chạm/lệnh thông qua các siêu thị mini tự lái và công nghệ thanh toán liền mạch không cần đặt hàng." Bằng sáng chế Hoa Kỳ 11.227.270, ngày 18 tháng 1 năm 2022.
** ^ **Epstein, Seymour. "Giải mã trực giác: Trực giác là gì, nó làm gì và nó làm như thế nào." Nhà tâm lý học Hoa Kỳ , tập 43, số 12, 1988, trang 1071-1089.
** ^ **Neisser, Ulric. Tâm lý học nhận thức . Appleton-Century-Crofts, 1967.
** ^ **Wechsler, David. Đo lường trí thông minh của người lớn . Ấn bản lần thứ 3, Williams & Wilkins, 1944.
** ^ **Bostrom, Nick. Siêu trí tuệ: Đường dẫn, Nguy hiểm, Chiến lược . Nhà xuất bản Đại học Oxford, 2014.
** ^ **Hippocrates. "Về bản chất của trẻ em." Hippocratic Writings , biên tập bởi GER Lloyd, dịch bởi J. Chadwick và WN Mann, Penguin Classics, 1983, trang 428-467.
** ^ **von Braun, Joachim, et al., biên tập viên. "Sự khác biệt giữa các hệ thống nhận thức tự nhiên và nhân tạo." Robot, AI và nhân loại: Khoa học, đạo đức và chính sách , ấn bản lần thứ 1, Springer International Publishing, 2021, trang 92.
** ^ **Clynes, Manfred E., và Nathan S. Kline. "Cyborgs và Không gian." Astronautics , tháng 9 năm 1960, trang 26-27 và 74-76.
** ^ **Pester, Patrick. "Người máy đầu tiên là ai?" LiveScience , ngày 10 tháng 11 năm 2021.
^ "Neuralink cho thấy bệnh nhân cấy chip não đầu tiên chơi cờ vua trực tuyến." Reuters , ngày 21 tháng 3 năm 2024.
** ^ **Warwick, Kevin. I, Cyborg . Nhà xuất bản Đại học Illinois, 2004.
** ^ **Linnaeus, Carolus. Systema Naturae, Sive Regna Tria Naturae Đề xuất có hệ thống cho mỗi lớp, thứ tự, chi và loài . Leiden: Haak, 1735. In.
** ^ **Kriegman, Sam, et al. "Một đường ống có thể mở rộng để thiết kế các sinh vật có thể định hình lại." Biên bản của Viện Hàn lâm Khoa học Quốc gia, tập 117, số 4, 2020, trang 1853-1859.
** ^ **Lancaster, Madeline A., et al. "Các cơ quan não mô phỏng sự phát triển não người và chứng đầu nhỏ." Nature, tập 501, số 7467, 2013, trang 373-379., doi:10.1038/nature12517.
** ^ **Engelberger, Joseph F. Robot trong thực hành: Quản lý và ứng dụng của robot công nghiệp . Kogan Page, 1980.
** ^ **Descartes, René. Suy ngẫm về triết học đầu tiên . Dịch bởi Elizabeth S. Haldane, 1911, Internet Encyclopedia of Philosophy, 1996. Các tác phẩm triết học của Descartes, Nhà xuất bản Đại học Cambridge.
** ^ **Vinge, Vernor. "Điểm kỳ dị công nghệ sắp tới: Làm thế nào để tồn tại trong kỷ nguyên hậu con người." Hội thảo VISION-21 , do Trung tâm nghiên cứu Lewis của NASA và Viện hàng không vũ trụ Ohio tài trợ, ngày 30-31 tháng 3 năm 1993, trang 11-22.
** ^ **Viện Tương lai của Cuộc sống. "Tạm dừng các thí nghiệm AI khổng lồ: Một bức thư ngỏ." Viện Tương lai của Cuộc sống , ngày 22 tháng 3 năm 2023.
** ^ **Rai, Akshara. "AI có cần 'Cơ thể' để thực sự thông minh không? Meta nghĩ vậy." Freethink , Freethink Media, ngày 26 tháng 3 năm 2024.
** ^ **Smith, Linda và Michael Gasser. “Sự phát triển của nhận thức thể hiện: sáu bài học từ trẻ sơ sinh.” Artificial life tập 11,1-2 (2005): 13-29. doi:10.1162/1064546053278973
** ^ **Landy, Frank. "Cha đẻ của AI nói rằng trí thông minh của nó có thể 'vượt trội hơn trí thông minh của con người'." The Byte in Futurism , ngày 20 tháng 5 năm 2024, 6:30 chiều theo giờ miền Đông Hoa Kỳ.
** ^ **Kurzweil, Ray. Điểm kỳ dị đang đến gần: Khi con người vượt qua sinh học. Viking, 2005.
** ^ **Tegmark, Max. Life 3.0: Con người trong thời đại trí tuệ nhân tạo . Alfred A. Knopf, 2017.
** ^ **Jeong, Ho-Won. Hiểu về xung đột và phân tích xung đột. Ấn phẩm SAGE, 2008.
** ^ **Bender, Emily, et al. "Về mối nguy hiểm của vẹt ngẫu nhiên: Mô hình ngôn ngữ có thể quá lớn không?" Biên bản báo cáo Hội nghị ACM năm 2021 về công bằng, trách nhiệm giải trình và minh bạch , 2021, trang 610-623.
** ^ **Searle, John R. "Tâm trí, Não bộ và Chương trình." Khoa học Hành vi và Não bộ , tập 3, số 3, 1980, trang 417-424.
** ^ **Darwin, Charles. Về nguồn gốc các loài . John Murray, 1859.
** ^ **Adams, Fred C., và Greg Laughlin. Năm thời đại của vũ trụ: Bên trong vật lý của vĩnh hằng. Free Press, 1999.
** ^ **Moravec, Hans. Trẻ em trí tuệ: Tương lai của robot và trí thông minh của con người . Nhà xuất bản Đại học Harvard, 1988.
** ^ **Proctor, Helen S., et al. "Tìm kiếm cảm giác ở động vật: Tổng quan có hệ thống về tài liệu khoa học." Animals, tập 3, số 3, 2013.
** ^ **Dawkins, Marian Stamp. "Cơ sở khoa học để đánh giá sự đau khổ ở động vật." Động vật, Đạo đức và Thương mại: Thách thức của cảm giác động vật, do Jacky Turner và Joyce D'Silva biên tập, Earthscan, 2006.
** ^ **Allen, Colin và Michael Trestman. "Ý thức động vật." Bách khoa toàn thư Triết học Stanford, do Edward N. Zalta biên tập, ấn bản Mùa đông năm 2017, Đại học Stanford, 2017.
** ^ **Nagel, Thomas. "Làm một con dơi thì như thế nào?" Tạp chí Triết học , tập 83, số 4, 1974.
** ^ **Posner, JB, et al. Chẩn đoán trạng thái choáng váng và hôn mê của Plum và Posner . Ấn bản lần thứ 4, Nhà xuất bản Đại học Oxford, 2007.
** ^ **Parfit, Derek. Lý do và Con người . Nhà xuất bản Đại học Oxford, 1984.
** ^ **Turner, Edwin Lewis và Susan Schneider. “Kiểm tra ý thức tổng hợp: ACT, kiểm tra chip, kiểm tra chip không tích hợp và kiểm tra chip mở rộng.” (2018).
** ^ **Butlin, Patrick, et al. "Ý thức trong trí tuệ nhân tạo: Những hiểu biết sâu sắc từ khoa học về ý thức." ArXiv:2308.08708 \[Cs.AI\], v3, ngày 22 tháng 8 năm 2023.
** ^ **Turing, Alan M. "Máy tính và trí thông minh." Mind , tập 59, số 236, 1950, trang 433-460.
** ^ **Gallup, Gordon G., Jr. "Tinh tinh: Tự nhận thức." Khoa học, tập 167, số 3914, 1970, trang 86-87.