Системаи робототехникӣ

Дар бораи тартиб ва эволютсияи роботҳо Ташаккури зиёд ба Майкл Грациано, Ҷейкоб Коэн, Луис Сентис, Наира Ховакимян, Дермот Ми, Дэвид Пирс, Пол Хорн, Даниел Теобалд, Тигран Шаҳвердян, Бадер Қураши ва Эмад Суҳайл Раҳим барои вақти бебаҳо, таҷриба ва фаҳмишашон. Ин нашри аввалини Systema Robotica ҳамчун кори оммавии дастрасии кушод нашр шудааст. Муқаддима Инсоният аз замонҳои қадим ба автоматизатсия мафтун буд. Афсонаҳои мавҷудоти сунъӣ ва дастгоҳҳои механикӣ аз Юнони Қадим ва Мисри Қадим зиёданд. Архитас аз Тарентум як паррандаи бузурги механикиро [1] офаридааст, ки аксар вақт ҳамчун автомати аввалин ҳисоб карда мешавад. Бародарони Бану Мӯсо ва Алҷазарӣ дар бораи мошинҳои моҳирона китобҳо нашр карданд[2] ва прототипҳои чӯбиро ба мисли соати фил сохтанд.[3] Леонардо Да Винчи як рыцари роботро [4] тарроҳӣ кард, ки метавонад замимаҳои механикии онро мустақилона идора кунад ва маълум буд, ки Декарт бо автоматҳо мафтуни буд.[5] Дар оғози асри 20 Никола Тесла киштии бо радио идорашавандаро намоиш дод, [6] навовариҳои аввалинро дар системаҳои идоракунии роботӣ намоиш дод. Дар соли 1863 Сэмюэл Батлер мақолаи "Дарвин дар байни мошинҳо"-ро нашр кард, ки дар он ишора мекунад, ки мошинҳо дар ниҳоят метавонанд огоҳ шаванд ва одамонро иваз кунанд.[7] Дар он ӯ идеяи таснифоти роботҳоро пешниҳод кард, аммо ин корро берун аз имкониятҳои худ ҳисоб кард: "Мо сахт таассуф мекунем, ки дониши мо ҳам дар бораи таърихи табиӣ ва ҳам дар бораи мошинсозӣ хеле хурд аст, то ба мо имкон диҳад, ки вазифаи бузурги тасниф кардани мошинҳоро ба наслҳо ва зернаслҳо, намудҳо, навъҳо ва зернавъҳо ва ғайра иҷро кунем ... Мо танҳо метавонем ин соҳаро барои тафтишот нишон диҳем...” Пас аз якуним аср, ман саъй кардам, ки ин вазифаи мухимро ба ухда гирам. Он ҳеҷ гоҳ ин қадар муҳим ва мувофиқ набуд, ҳамчун пешгузаштаи асри автоматизатсия, ки дар назди мост. Ҳамчун роботсоз, ихтироъкори мағозаи худрав, [8] мураббии Донишгоҳи Singularity ва коршиноси робототехникии Вефандер, ман қисми бештари даҳсоларо дар соҳаи робототехника кор карда, дар бораи табиати роботҳо фикр мекардам. Оё онҳо сазовори муайян кардани аломатҳои биологӣ ҳастанд? Чӣ тавр мо метавонем байни андроидҳои механикӣ аз пӯсти синтетикӣ фарқ кунем? Оё роботҳо танҳо мошинҳои пешрафтаанд, ки ҳамчун асбоб барои инсоният хидмат мекунанд? Оё онҳо дар ниҳоят ба сохтори ҷомеаи башарӣ ҳамчун агентҳо, мушовирон, ёварон, канизон, ҳамшираҳои шафқат ва шарикони мо ҳамроҳ мешаванд? Оё онҳо хизматгорони мо хоҳанд буд, ё баробар? Оё мо бо онҳо муттаҳид мешавем, то гибридҳои роботи инсон шавем? Вақте ки роботҳо суперинтеллектуалӣ мешаванд, онҳо ҳамчун ҳассос ҳисобида мешаванд? Чӣ тавр мо ҳатто ҳиссиётро муайян карда метавонем? Робот чист? Дар ин рисола ман ҳадаф дорам, ки роботро дурусттар муайян кунам ва ба ин саволҳо тавассути омӯхтани тартиб ва эволютсияи роботҳо ҷавоб ёбам. Аз автоматҳои оддӣ то андроидҳои мураккаб, роботҳо омодаанд дар солҳои наздик пайдо шаванд. Пешрафтҳои босуръат дар зеҳни сунъӣ ба роботҳо қобилияти фикрронӣ ва сатҳи ҳамкории иҷтимоӣ, ки ҳеҷ гоҳ имконнопазир буд, медиҳад. Systema Robotica ҳамчун дастури инсоният барои фаҳмиши беҳтар ва ҳамзистии роботҳо дар ояндаи зеҳнии ғайриинсонӣ хидмат мекунад. Рисола ба се бахш тақсим мешавад: - Муайян кардани табиати воқеии роботҳо дар муқоиса бо мошинҳо, зеҳни сунъӣ, одамон ва киборгҳо Natura Robotica - Пешниҳоди се олами эволютсионӣ барои беҳтар тасниф кардани роботҳои гузашта, ҳозира ва оянда дар таксономияи дақиқи роботҳо Structura Robotica - Омӯзиши нақшҳои ҷамъиятии роботҳо, зеҳни сунъӣ ва эҳсосот дар роботҳо Futura Robotica Қисми I: Natura Robotica "You just can't differentiate between a robot and the very best of humans." ― Isaac Asimov, I, Robot 1. Муайян кардани робот Пеш аз он ки мо роботҳоро гузашта, ҳозира ва ояндаро ба таври қатъӣ гурӯҳбандӣ кунем, муҳим аст, ки аввал муайян кардани робот чист. Таърифи робот вобаста ба он, ки шумо аз роботист, муаллифи фантастикаи илмӣ ё аз аъзои ҷомеа мепурсед, фарқ мекунад. Бо вуҷуди ин, дар ин ҷо робот бо забони содда, вале қавӣ муайян карда шудааст, ки пайдоиш, тарҳрезӣ ва имкониятҳои ояндаи онро ба назар мегирад. Робот як сохтори сунъии моддӣ мебошад, ки барои мустақилона ҳис кардан, қарор додан ва кор кардан дар ҷаҳони ҷисмонӣ пешбинӣ шудааст. Биёед ҳар як бахшро минбаъд тақсим кунем. "Робот маводи аст..." сунъӣ "сунъӣ" маънои табиатан ё биологиро надорад. “... сунъӣ, ки барои…” конструксияи маводи "Сохтмони моддӣ" ба ҳама гуна ашёи физикии механикӣ ё ғайримеханикӣ дахл дорад, ки сохта шудааст. Ин металлҳои анъанавӣ ва пластикиро ба маводи эҳтимолии синтетикии нав фаро мегирад. Ин таърифи фарогир аст, ки объектҳои роботии виртуалӣ ё барномаҳои AI-ро дар бар мегирад, ки дар муҳити ҷисмонӣ ё манзилҳо интерфейс мекунанд. "...сохтмони моддӣ барои мустақилона…" , ки "Тарҳрезӣ шудааст" нишон медиҳад, ки эҷоди қасдан бо дарназардошти вазифаҳои мушаххас. Ин ибора таъкид мекунад, ки роботҳо натиҷаи банақшагирии қасдан ва муҳандисӣ мебошанд. "... ҳис кардан, қарор қабул кардан ва ..." мустақилона "Мустақил" маънои мустақилона амал карданро бидуни ниёз ба роҳнамоии инсон ё дахолати зуд-зуд дорад. Автономия дар роботҳо худтанзимкунӣ, қабули қарор ва мутобиқшавӣ ба шароити тағйирёбандаро дар бар мегирад. "... мустақилона ..." ҳис кунед, қарор қабул кунед ва дар дохили худ амал кунед "Ҳис" ба қобилияти робот барои ҷамъоварӣ ва дарк кардани иттилоот аз атрофи худ бо истифода аз сенсорҳо ё воридоти ҳассос ишора мекунад. "Қарор" коркарди иттилооти ҳассосро барои қабули қарорҳо ва амалҳо дар назар дорад. "Амал кардан" маънои иҷрои амалҳо дар асоси қарорҳои қабулшуда, бо дарназардошти ҳаракат, манипуляция ё дигар шаклҳои мутақобила мебошад. Қобилияти тасмимгирии робот дар он аст, ки онро аз мошин фарқ мекунад. "...дар дохили амал кунед." ҷаҳони ҷисмонӣ «Ҷаҳони ҷисмонӣ» ба соҳаи андозаҳои моддӣ ва ченшавандаи воқеият дахл дорад. Ин ҳама гуна муҳити фазоиро дар бар мегирад, ки дар он қонунҳои физикӣ татбиқ мешаванд, масалан дар рӯи Замин ё дар фазои кайҳон. Он тамоми соҳаҳоеро дар бар мегирад, ки робот метавонад ҷисмонӣ вуҷуд дошта бошад ва бо ҳам ҳамкорӣ кунад. 2. Роботҳо бар зидди мошинҳо Ҳоло, ки мо роботро муайян кардем, он барои фаҳмидани фарқияте, ки ин таъриф роботҳоро нисбат ба мошинҳо медиҳад, кӯмак хоҳад кард. Фарқи байни мошин ва робот метавонад нозукиҳо бошад ва фарқ кардан душвор аст. Бо вуҷуди ин, ин қобилияти қабули қарорҳо дар асоси воридот ва додаҳои ҳассос ва амалҳои мустақилона дар асоси он қарорҳоест, ки роботҳоро аз мошинҳо фарқ мекунад. Биёед бо чанд мисол нишон диҳем: Пошидани об Системаи асосии обпошии об, ки барои кор кардан дар вақтҳои муайяни рӯз барномарезӣ шудааст ва ба таври худкор барои об додани боғ ба кор медарояд, ҳамчун мошин тасниф карда мешавад. Ин аст, ки кори он ба дастурҳои қаблан барномарезишуда ва вуруди як сенсор бидуни қобилияти қабули қарорҳо дар вақти воқеӣ асос ёфтааст. Бо вуҷуди ин, агар обпошии пешрафта метавонад кори худро дар асоси намӣ, намӣ, пешгӯии обу ҳаво, вақти рӯз ё маълумоти таърихӣ танзим кунад ва дар асоси қарорҳо аз воридоти ҳассос ва муҳити зист дар вақти воқеӣ тағирот ва амалҳо кунад, он ҳамчун обпошӣ тасниф карда мешавад. робот. Костюми экзоскелет Костюми экзоскелет, ки метавонад барои баланд бардоштани қобилиятҳои ҷисмонии баранда пӯшида шавад, на робот, балки ҳамчун мошин тасниф карда мешавад. Сабаб дар он аст, ки дастгоҳ қобилияти қабули қарорҳо аз маълумоти сенсорӣ ва идоракунии муҳити худро дар вақти воқеӣ надорад. Он ба пӯшидани он ниёз дорад, ки онро аз ҷиҳати ҷисмонӣ идора кунад, то кор кунад. Аммо, агар экзоскелет метавонад мустақилона кор кунад ва дар асоси воридоти ҳассос қарор қабул кунад, он ҳамчун робот тасниф карда мешавад, ҳатто агар тарроҳӣ ва шакли асосии он ҳамчун асбоби пӯшидашаванда бошад. Киоски телевизионӣ Имрӯз дар бисёре аз меҳмонхонаҳо шумо метавонед ворид шавед ва дар назди касса ба ҷои шахси аз ҷиҳати ҷисмонӣ ҳозирбуда киоски телепрезентатсияро пайдо кунед, то шуморо тафтиш кунад. Ин киоск аз ҷониби агенти дурдаст "идора" мешавад ва метавонад тавассути экрани худ бо шумо муошират кунад. ва ҳатто дар баъзе ҳолатҳо ба чархҳо ҳаракат мекунанд, то ба мизоҷон кӯмак расонанд. Ба ҳамин монанд, мошинҳои телеоперативӣ, ки метавонанд аз фосилаи дур тавассути ронда тавассути сим идора карда шаванд ё тавассути сим парвоз кунанд, аксар вақт бо роботҳо муттаҳид карда мешаванд. Аммо онҳо мошинҳо ҳастанд, на роботҳо. Онҳо наметавонанд мустақилона қарор қабул кунанд ва муҳити ҷисмонии худро дар асоси воридоти ҳассос тағйир диҳанд, зеро онҳо бояд аз ҷониби одамон назорат ё идора карда шаванд. Агар киоски телепрезенсионӣ ё мошини телекомператсия қобилияти қабули қарорҳоро дар вақти воқеӣ дошта бошад ва ба муҳити он таъсир расонад, он гоҳ робот ҳисобида мешавад, ҳатто агар он то ҳол метавонад телекорам карда шавад. 3. Роботҳо бар зидди AI Мувофиқи таъриф, робот ба маънои умумӣ зеҳни сунъӣ аст. Он дорои сатҳи ибтидоии иктишофӣ дар қобилияти гирифтани саҳми ҳассос, қабули қарорҳо ва таъсир ба тағирот дар муҳити физикии худ. Бо вуҷуди ин, AI дертар маънои нозукиро ба худ гирифт. Он аксар вақт ба барномаҳои нармафзори тоза ва шабакаҳои нейронӣ, аз қабили трансформаторҳо, моделҳои диффузионӣ ва моделҳои забони калон, ки дар ҷаҳони рақамӣ бидуни подшипникҳои физикӣ мавҷуданд, дахл дорад. Чатботҳо ё барномаҳои эҷодии санъат он чизест, ки аксарияти мардум бо AI баробар мекунанд. Аз сабаби он ки дар ҷаҳони ҷисмонӣ як сохтори моддӣ набуда, муайян кардани барномаҳои AI-и ин табиат ҳамчун роботҳо душвор хоҳад буд. Бо муайян кардани зеҳни сунъӣ, ки он ба роботҳо дахл дорад, мо метавонем дар бартараф кардани фарқияти байни AI, ки танҳо нармафзор аст ва роботҳои аз ҷиҳати сунъӣ зеҳниро фаҳмем. Зеҳни сунъӣ маърифати интуитивӣ дар сохтори муҳандисӣ мебошад. Интуисия[9] ҳисси "дониш дар асоси коркарди иттилооти беҳуширо" дар бар мегирад, дар ҳоле ки маърифат[10] ба "тамоми равандҳое дахл дорад, ки тавассути онҳо вуруди ҳассосият табдил, коҳиш, коркард, нигоҳдорӣ, барқарорсозӣ ва истифода мешавад". Интеллект[11] "иқтидори маҷмӯӣ ё глобалии шахс барои амалҳои мақсаднок, тафаккури оқилона ва мубориза бо муҳити худ" мебошад. Системаи нармафзор як сохтори мушаххаси рақамии ғайрифизикӣ мебошад, ки тавассути код сохта шудааст ва барои иҷро кардани функсияҳо комилан дар соҳаи рақамӣ барномарезӣ шудааст. Аммо ин таърифи зеҳни сунъӣ байни конструксияҳои рақамӣ ё физикӣ фарқ намекунад, танҳо конструксияҳое, ки муҳандисӣ шудаанд ва дар табиат пайдо мешаванд. Ҳамин тариқ, то даме ки системаи AI дорои таҷассум ё манзил дар ҳама гуна шакли ҷисмонӣ, он ҳамчун робот шинохта мешавад. Ин минбаъд дар Structura Robotica шарҳ дода мешавад, ки дар он ҳама роботҳо ва зеҳни сунъӣ дар доираи робототика тасниф карда мешаванд. Ҳамчун яке аз се олам барои субъектҳое, ки қобилияти таҳаввул кардани зеҳни баландтар доранд, robotica ҳама зеҳни сунъии сохташударо дар бар мегирад. 4. Роботҳо бар зидди одамон Иқтисодии олӣ[12] ва эҳсосот дар роботҳо боиси норавшан шудани хатҳои байни он чизе, ки як воҳиди робот аст ва он чизе, ки инсонро ташкил медиҳад, хоҳад кард. Роботҳоеро, ки ба ҳушёрӣ ноил мешаванд, метавон Senbots номид - кӯтоҳ барои "роботҳои ҳушёр" ва фарқ кардани сенбот аз одам душвортар мешавад. Бахши Futura Robotica муодилаи ҳассосият ва санҷиши навро барои эҳсосот дар роботика муаррифӣ мекунад. Бо вуҷуди ин, ҳамеша фарқияти калидӣ дар байни ин ду боқӣ мемонад: , дар ҳоле ки роботҳо [14] . Одамон [13] тавассути воситаҳои биологӣ таваллуд мешаванд объектҳо сохта мешаванд Ин фарқият ҳамеша исбот мекунад, ки роботро аз одам фарқ мекунад. Агар ояндае вуҷуд дошта бошад, ки роботҳо тавассути воситаҳои биологӣ таваллуд мешаванд, онҳо дигар на табиати роботика, балки табиати биотикаро баррасӣ мекунанд. 5. Роботҳо бар зидди киборгҳо Ҳоло, ки мо фарқияти байни роботҳо ва одамонро равшан кардем, мо бояд гибридҳои робот-одамро баррасӣ кунем. Калимаи киборг[15] бори аввал аз ҷониби Манфред Клайнс ва Нейтан Клайн дар як эссе дар соли 1960, вақте ки онҳо калимаи кибернетикаро бо организм омехта карданд, таҳия карда шуданд. Таърифи онҳо шояд дар атрофи афзоиши инсон нигаронида шуда бошад, аммо ба онҳо организмҳои кибернетикӣ дар байни намудҳои гуногуни биологӣ паҳн шудаанд. Бо вуҷуди ин, дар тӯли даҳсолаҳо мафҳуми истифодаи умумӣ тақрибан танҳо ба одамони аз ҷиҳати кибернетикӣ мукаммалшуда дахл дорад. Пас дуруст мебуд, ки калимаи киборгро муайян кунем, то мо табиати роботҳоро нисбат ба онҳо беҳтар дарк кунем. Киборг одамест, ки бо истифода аз имплантатҳои асабӣ, биологӣ ё электронӣ барои бебозгашт такмил додан ё зиёд кардани функсияҳои ибтидоии биологӣ аз такмили дохилии инвазивӣ гузаштааст. Вақте ки Клайнс ва Клайн коғази худро навиштанд, консепсияи онҳо то андозае назариявӣ буд. Аммо имрӯз, мо ҳолатҳои қавӣ дорем барои баъзе аз аввалин киборгҳои ҷаҳон, ки аллакай дар байни мо қадам мезананд, ба мисли Кевин Уорвик ва Нил Ҳарбиссон, пешравоне, ки бадани худро бо имплантатҳои ҷисмонӣ барои баланд бардоштани қобилиятҳои худ такмил доданд. [16] Қайд кардан муҳим аст, ки барои ба сифати киборг мувофиқат кардан, имплантатсияҳое, ки инсон ба ӯҳда мегирад, бояд шинохти инсонӣ, функсия ё қобилиятҳои ҷисмонии худро ба таври қобили мулоҳиза баланд бардорад, берун аз сатҳи ибтидоӣ, ки ҳамчун функсияҳои ҳадди ақал барои функсияҳои муқаррарии биологӣ муайян карда шудааст. Сатҳи асосӣ як фарқияти муҳим аст, зеро мо одамонро бо киборгҳои кардиостимулятор ё имплантҳои кохлеарӣ ҳисоб намекунем. Мо инчунин шахсони маъюби қаблан бо дасту пойҳои сунъӣ ё киборгҳои имплантатсияро баррасӣ намекунем, ба шарте ки онҳо аз доираи функсияҳои биологии ибтидоии он чизе, ки барои одамон муқаррарӣ ҳисобида мешавад, берун наоянд. Ба наздикӣ, Neuralink тавонист кӯшишҳои худро дар имплантатсия кардани бемори аввалини инсонии худ Ноланд Арбаг, ки объектҳои ҷисмониро танҳо тавассути фикр идора карда метавонад, ба таври оммавӣ мубодила кунад.[17] Ин сатҳи манипуляцияи виртуалӣ-физикӣ дар ниҳоят ба як шакли телекинез тавассути интерфейсҳои пешрафтаи мағзи сар ва компютер табдил хоҳад ёфт, ки ҳиссиёти навро [18] берун аз панҷ чизи асосие, ки одамон аз сар мегузаронанд, мекушоянд. Тамоюли афзоиш танҳо бо мурури замон афзоиш хоҳад ёфт ва хатҳои байни робот, инсон ё киборг буданро боз ҳам норавшан мекунад. Қисми II: Structura Robotica "They're machines... They look like people, but they're machines." ― Philip K. Dick, Second Variety 6. Соҳаҳои эволютсионӣ Ҳангоми эҷоди таксономияи роботҳо, ман аз кори бунёдии Карл Линней, ки барои таксонҳои биологӣ дар ибтидои асри 18 замина гузошт, илҳом гирифтам. Нашри аввалини Линней аз Systema Naturae ҷаҳони табииро ба як қатор категорияҳои иерархӣ сохт: Салтанат, Синф, Тартиб, Ҷинс ва Намудҳо.[19] Ин равиши систематикӣ ба фаҳмиши гуногунии биологӣ возеҳият ва тартибот овард ва ман ҳадаф дорам, ки ин возеҳиро дар соҳаи роботика инъикос кунам. : Дар системаи аслии Линней, салтанат баландтарин ва умумӣтарин сатҳи тасниф буд. Дар таксономияи худ ман соҳаро ҳамчун категорияи умумӣ муқаррар мекунам, ки объектҳоро аз рӯи иктишофӣ тақсим мекунад ва аз ҳама таксонҳои дигар болотар меистад. Салтанат = Малакути : Сатҳи навбатӣ, синф, гурӯҳҳо бо хусусиятҳои асосии муштарак. Барои роботҳо ин намудҳо Androids, Bionics, Vessels, Automata, Megatech ва Spectra мебошанд. Синф = Навъ : Фармонҳо дар организмҳои гурӯҳи биологӣ, ки дар дохили синф хусусиятҳои бештари мушаххас доранд. Дар заминаи роботика, ин сатҳ роботҳоро ба схемаҳои бештар муайяншуда ба монанди механикоидҳо, синтоидҳо, пластоидҳо ва колоссалҳо дар доираи навъи Android гурӯҳбандӣ мекунад. Тартиб = Схема : Сатҳи насл дар биология намудҳоеро, ки ба ҳам монанданд, мепайвандад. Дар таксономияи робот ин ба зерсинфҳо ё маркеҳо дар дохили ҳар як схема, ки бо бренди сатҳи болоии робот фарқ мекунанд, тарҷума мешавад. Genus = Marque : Таснифи мушаххастарин дар таксономияи Линней. Дар robotica, ин ба модел, версияи беназири робот дар дохили марке баробар аст. Намудҳо = Модели : Организми инфиродӣ тавре ки Линней гузоштааст, оина ба воҳид, роботи инфиродӣ. Намуна = Воҳид барои соҳаи роботика беназир аст ва дар биотика муодили он надорад. Ин дар он аст, ки роботҳо дорои шахсиятҳои сершумор имконпазиранд, дар ҳоле ки ин дар мавҷудоти биологӣ маъмул нест. Мисол Дар зер ман таснифоти сатҳи болоро ба таври муфассал тақсим мекунам: Муҳим аст, ки мо иерархияеро таъсис диҳем, ки дар болои доменҳои табиии мавҷуда ҷойгир аст. Майдонҳои маълум яке аз се гурӯҳи объектҳоро фаро мегиранд, ки қобилияти таҳаввул кардан ба зеҳни баландтар доранд. Биотика Ҳама организмҳои табиӣ, биологӣ, зинда ё шаклҳои ҳаёт дар асоси карбон, ки қобилияти эволютсияро ба зеҳни баландтар доранд, ба монанди одамон. Ҳама ҳаёти биологӣ, ки метавонад ба зеҳни баландтар табдил ёбад, ба доираи биотика дохил мешавад. Ин соҳа ба соҳаи таксономияи биологӣ ва дарахти ҳаёт, ки биологҳо муайян кардаанд, дахл дорад. Роботика Ҳама объектҳои сохташуда, моддӣ, синтетикӣ, рақамӣ ё сунъӣ, ки қобилияти таҳаввул кардан ба зеҳни баландтар доранд, ба монанди роботҳо. Robotica як соҳаи фарогирест, ки дар дохили он роботҳо меафтанд. Экзотика Ҳама шаклҳои имконпазири беназири ҳаёт ё объектҳои гибридӣ берун аз муҳити маълуми табиӣ ё синтетикии мо, ки қобилияти таҳаввул кардан ба зеҳни баландтар доранд, ба монанди органоидҳо ё ксеноформҳо. Як мактаби тафаккур чунин мешуморад, ки ояндаи робототехника дар сахтафзор ё металл нест, балки дар интерфейсҳои био-синтетикӣ дар дохили организмҳои зиндаи табиӣ, ба монанди гамбӯсакҳо, занбӯри асал ё аждаҳо. Илова бар ин, муҳаққиқон организмҳои аз нав танзимшавандаро бо номи ксеноботҳо таҳия кардаанд, ки ҳарчанд ботҳо номида мешаванд, дар асл шаклҳои нави ҳаёт мебошанд, ки аз ҳуҷайраҳои қурбоққа таҳия шудаанд, ки қодиранд “барномасозӣ” шаванд.[20] Дар USC муҳаққиқон бо истифода аз схемаҳои нейроморфии биомиметикӣ майнаи сунъиро таҳия мекунанд ва олимон аллакай дар лаборатория "мини-мағзи сар"-ро таҳия кардаанд, ки органоидҳои мағзи сар номида мешаванд.[21] Ин организмҳои ба ҳуҷайра асосёфта ба як маъно шаклҳои ҳаёти синтетикӣ мебошанд ва табиати гибридии онҳо барои барномасозӣ ва омӯзиш имкон медиҳад. Бо вуҷуди ин, ҳамаи ин объектҳои офаридашуда, такмилёфта, тағирёфта ё такмилёфта, ки қобилияти зеҳнии баланд доранд, на табиати биотика, на аз табиати роботика мебошанд ва аз ин рӯ ба доираи экзотика дохил мешаванд. Ин рисола ба тасниф ва тартиб додани олами роботика дахл дорад. 7. Принсипҳои гурӯҳбандӣ Таксономияи роботҳо ҳамаи роботҳои гузашта, ҳозира ва ояндаро, ҳам тиҷоратӣ ва ҳам фарзияро тасниф мекунад. Барои ноил шудан ба ин, мо бояд як қатор принсипҳои роҳнамоеро, ки чӣ гуна таснифоти беҳтарин танзим карда мешавад, муқаррар кунем. Аксарият, агар на ҳама кӯшишҳои эҷоди таксономия барои роботҳо дар гузашта аз кори аввали Ҷозеф Энгелбергер сарчашма гирифтаанд, [22] "падари" робототехникаи муосир ҳисобида мешуд. Бо вуҷуди ин, амалан ҳамаи онҳо ба вазифаи робот ҳамчун меъёри муайяни таснифкунӣ тамаркуз мекунанд. Таснифоти бар асоси функсия, дар ҳоле ки аз сабаби тамаркуз ба фоиданокӣ ва ҳадаф мантиқӣ ба назар мерасанд, бо мушкилоти ҷиддие, бахусус дар робита ба такрор дучор мешаванд. Масалан, роботи андроид - роботи ба одам монанд, ки барои парастори ватанӣ тарҳрезӣ шудааст, метавонад дар баробари роботҳои артикулятории саноатӣ дар корхонаи истеҳсоли мошинҳо кор кунад. Ба ҳамин монанд, як дроне, ки барои назорати ҳавоӣ истифода мешавад, метавонад барои пошидани зироатҳои кишоварзӣ истифода шавад. Ин такрори функсияҳо хатҳои байни категорияҳоро норавшан мекунад ва ба таксономия оварда мерасонад, ки ҳамеша номуайян ва норавшан хоҳад буд. Бо гурӯҳбандӣ кардани роботҳо аз рӯи шакл, андоза, тарҳ, шакл ва бренди онҳо, мо метавонем таксономияеро эҷод кунем, ки интуитивӣ ва осон фаҳманд. Androidҳо, новобаста аз функсия ё ҳадафашон, як тарҳ ва шакли умумиро мубодила мекунанд, ки онҳоро аз ҳама роботҳои дигар фарқ мекунанд. Ин равиш имкон медиҳад, ки мушаххас ва таснифоти визуалии фаврӣ анҷом дода шавад, ки махсусан барои беҳтар фаҳмидан ва тасниф кардани роботҳо муфид аст. Таксономияи робот як системаи таснифотест, ки пеш аз ҳама "шакли" робот - сохтор, намуди зоҳирӣ, чеҳраи он, андоза ва бренди онро баррасӣ мекунад ва чӣ гуна ин унсурҳои сохторӣ ҳамкорӣ бо муҳити физикии роботро осон мекунанд. Шакли тарроҳӣ ба сохтор, намуди зоҳирӣ, чеҳра, андоза ва тамғаи як сохтори муҳандисии моддӣ дахл дорад. Ин равиш ба фаҳмиши он асос ёфтааст, ки шакли тарроҳии робот аз қобилиятҳо ва барномаҳои эҳтимолии он ба таври куллӣ маълумот медиҳад. 8. Меъмории таксономӣ Соҳа: Robotica Robotica тамоми олами роботҳоро дар бар мегирад, ки ҳама шаклҳои сохторҳои сунъии маводи сунъиро намояндагӣ мекунад, ки дар дохили ҷаҳони физикӣ мустақилона ҳис мекунанд, қарор медиҳанд ва кор мекунанд ва қобилияти таҳаввулоти зеҳнии олиро доранд. Навъи: синфҳои асосии роботҳо дар дохили robotica бо шакли тарроҳии мушаххас :* Ба ин намуд роботҳое дохил мешаванд, ки барои тақлид ба одамон, аз рӯи намуди зоҳирӣ, шабоҳат ва қобилиятҳо сохта шудаанд. Androids : Ин намуд роботҳоеро дар бар мегирад, ки барои тақлид кардани махлуқоти биологии ғайриинсонӣ аз рӯи намуди зоҳирӣ, шабоҳат ва қобилиятҳо сохта шудаанд. Бионика : Ин навъ роботҳоро дар бар мегирад, ки барои ҳаракат, интиқол ва иктишоф дар ҳавопаймоҳои физикии замин, ҳаво, об ё фазо пешбинӣ шудаанд. Киштиҳо : Ин намуд роботҳои статсионарӣ ё роботҳои мобилиро дар бар мегирад, ки барои кор дар муҳити ягона, собит ё назоратшаванда пешбинӣ шудаанд. Автоматҳо : Ин намуд мегаструктураи роботҳои азими беш аз 1 миллион метри мукаабро дар бар мегирад, ба монанди киштиҳои ситораҳои робот ё роботҳои андозаи сайёра. Megatech : Ин намуд роботҳоеро дар бар мегирад, ки сарҳадҳои физикии анъанавиро зери шубҳа мегузоранд ва убур мекунанд, ки объектҳои ҷисмониро бо сифатҳои эфирӣ, виртуалӣ ё тағирдиҳандаи шакл фаро мегиранд. Спектрҳо Схема: воҳиди навъи робот дар асоси шакли тарҳрезии схематикӣ : Androids : Роботҳои механикии гуманоид, ки асосан аз маводҳои металлӣ ё ғайриоддӣ сохта шудаанд. Механоидҳо : Роботҳои синтетикии гуманоид, ки аз рӯи намуди зоҳирӣ аз одамон фарқ намекунанд ва пӯсти воқеӣ аз маводи синтетикӣ сохта шудаанд. Синтоидҳо :‡ Роботҳои чандири одамшакл, ки бо маводи чандир сохта шудаанд. Пластоидҳо : Роботҳои азими одамшакл, ки андозаашон аз 5 метр зиёд аст, аз ҳама гуна мавод сохта шудаанд. Colossals : Бионика : роботҳои илҳомбахши Biotica, ки ба ҳайвонот ё ҳашароти мавҷудаи маълум, калонтар аз 1 мм андоза доранд. Zooids : Роботҳои хурди аз биотика илҳомёфта, ки ба ҳайвонҳо ё ҳашароти мавҷудаи маълум монанданд, ё тарҳи наве, ки андозаашон аз 1 мм хурдтар аст. Микроботҳо : Роботҳои микроскопии аз биотика илҳомёфта, ки ба ҳайвонҳо ё ҳашароти мавҷудаи маълум монанданд ё тарҳи наве, ки андозаашон аз 1 микрон хурдтар аст. Наноботҳо : Киштиҳо : Роботҳои автомобилӣ барои убур ва кор дар рӯи замин пешбинӣ шудаанд. Автонҳо : Роботҳои ҳавоӣ барои гузаштан ва кор кардан дар ҳаво пешбинӣ шудаанд. Дронҳо : Роботҳои зериобӣ барои гузаштан ва кор кардан дар зери об ё зери об пешбинӣ шудаанд. Маринерҳо : Роботҳои иктишофӣ барои убур ва кор дар зери замин, дар кайҳон ё дар муҳити беруна пешбинӣ шудаанд. Роверс : Автоматҳо : Дастҳои роботӣ, ки барои коркарди дақиқ ва кор дар муҳити собит пешбинӣ шудаанд. Артикуляторҳо : Роботҳои бузурги саноатӣ, ки вазнашон аз 200 кг зиёданд, барои амалиёти такрорӣ дар як муҳити собит пешбинӣ шудаанд. Мехатронҳо :§ Роботҳои ғайримуқаррарии статсионарӣ, ки барои кор дар муҳити собит пешбинӣ шудаанд. Терминалҳо : Роботҳои ба хидмат нигаронидашуда вазнашон камтар аз 200 кг, ки барои хидматрасонии интерактивӣ дар муҳити собит пешбинӣ шудаанд. Сервонҳо : Ҳамсафони интерактивии робот ё бозичаҳои роботҳои хурдтар аз 1 метр, ки барои ҳамроҳӣ ё кор дар муҳити собит пешбинӣ шудаанд. Автоматҳо : Megatech : роботҳои сайёраи ҳаҷмашон зиёда аз 1 миллион м³. Планетоидҳо : роботҳои киштии кайҳонии калон, ки ҳаҷмашон зиёда аз 1 миллион м³ барои тай кардани масофаи дур пешбинӣ шудааст. Киштиҳои ситораҳо : Мегаструктураи хеле бузурги роботӣ, ки барои сокинони хона ё барои анҷом додани корҳои иктишофӣ ё илмӣ тарҳрезӣ шудаанд, ки ҳаҷми онҳо беш аз 1 миллион м³ мебошад. Аркология : Спектр : Воситаҳои роботҳои виртуалӣ ё голографӣ, дар дохили манзили ҷисмонӣ. Виртуоидҳо :¶ Роботҳои ивазкунандаи шакл. Морфботҳо : объектҳои роботии ғайримуқаррарӣ ё ба энергия асосёфта, ки ба қонунҳои ҷории физика мухолифанд. Эфирҳо Марк: бренди сатҳи болоии силсилаи роботҳо бо шакли тарҳрезии мушаххас Марк ба бренди ба силсилаи роботҳо додашуда, меъмори асосӣ, ки барои аввалин таҳия ва тиҷоратикунонии робот масъул аст ё соҳиби робот ишора мекунад. Он аксар вақт ба ҷои иваз бо номи ширкат истифода мешавад, аммо ин таснифот кафолат медиҳад, ки марк ҳамчун тавсифкунандаи беназири робот боқӣ мемонад, дар сурати ба даст овардани ширкат, фурӯхташуда, интиқол ё ба таври дигар моликиятро тағир медиҳад. ҳамчун аввалин таҳиякунанда, созанда, истеҳсолкунанда ё ширкате муайян карда мешавад, ки роботро меъмор, сохта ва тиҷоратӣ мекунад. Дар ҳолатҳои такрорӣ ё тарафҳои сершумор, ки дар тандем кор мекунанд, меъмори асосӣ ба субъекти саҳми асосӣ ё аксарият муроҷиат мекунад. Prime Architect Агар робот фурӯхта шавад, ба даст оварда шавад ё моликияти дигар ба таври дигар интиқол дода шавад ва соҳиби нав интихоб кунад, ки онро зери тамғаи худ озод кунад, онҳо танҳо бо баровардани модели нав метавонанд ин корро анҷом диҳанд ва ба ин васила меъмори асосии ин беназир гардад. модели робот. ҳамчун ширкате муайян карда мешавад, ки моликият ва/ё ҳуқуқи роботеро, ки сохта ва тиҷоратӣ шудааст, дорад. Дар ҳолатҳои такрорӣ ё тарафҳои сершумор, ки дар тандем кор мекунанд, соҳибмулк ба субъекти таҳти назорати аксарияти моликият муроҷиат мекунад. Агар бренди соҳибкор ягон вақт дар таксономия пайдо шавад, он ҳамеша ҳамчун меъмори асосии модели нави робот хоҳад буд. Соҳибкор Дар бисёр мавридҳо, соҳибкор интихоб мекунад, ки тамғаи аслии худро нигоҳ дорад, на бренди худ. Ин метавонад қароре бошад, ки барои муттасилӣ, огоҳӣ ё бо ягон сабаб анҷом дода мешавад. Агар марки робот фурӯхта, ба даст оварда шавад ё ба таври дигар ба таҳиягари дигар интиқол дода шавад, он ҷои худро дар таксономия ҳамчун тамғаи мавҷуда нигоҳ медорад. Бо вуҷуди ин, агар он ребрендинг ё тағир дода шавад ё меъмори он нусхаи дақиқи воҳиди роботро таҳия кунад ва ба он бренди дигар ва беназир диҳад, сарфи назар аз он ки он нусхаи дақиқи тарҳрезӣ ва шакл аст, далели он, ки он дорои бренди беназир онро ҳамчун воҳиди роботҳои нав эътироф мекунад, зеро бренд як қисми тарҳи беназир аст. Мисоли мазкур, Relay Savioke. Ширкат ба Relay Robotics ребрендинг кард, аз ин рӯ модели онҳо Relay як модели нав дар доираи таксономия хоҳад буд, ин дафъа зери тамғаи Relay Robotics. Модели: версияи робот дар дохили марка бо шакли тарроҳии беназир Модели он чизест, ки аксари роботҳо одатан ҳамчун номида мешаванд. Ҳар як модели робот роботи беназир ва фарқкунандаест, ки тарроҳӣ, брендӣ ва тиҷоратӣ шудааст. Модели робот баъзан метавонад тамғаи худро дар бар гирад ё танҳо аз номи бренди меъмори асосии он иборат бошад. : Boston Dynamics Atlas (механоид), Hanson Robotics Sophia (Synthoid), 1x NEO (Plastoid), Gundam RX-78F00 (Colossal) Android : Xpeng Unicorn (Zooid), Purdue Robotics microTUM (Microbot), OHIO Bobcat Nanocar (Nanobot) Бионика : Robomart O₀ (Auton), Zipline P2 Zip (Drone), Anduril Dive-LD (Mariner), NASA ※ (Ровер) Киштиҳо Марс 2020 Ровер : ABB Cobot GoFa CRB 15000 (артикулятор), Kuka KMP 1500 (Mechatron), Miso Robotics Flippy (Терминал), Expper Robin (Servon), Anki Cozmo (Автомат) Автоматҳо Culture GSV (Starship), Transformers __Unicron__∆ (Planetoid), The Culture Orbital (Аркология) Megatech: Gatebox Azuma Hikari (Virtuoid), MIT M-Blocks (Morphbot), Future Mechas (Ethereal) Спектрҳо: Дар баъзе мавридҳо номи воҳид бо дигар маҳсулоти ба ҳам монанд, ки роботҳо буда метавонанд ё не, мувофиқат мекунанд. Дар ин ҳолат тавсия дода мешавад, ки пеш аз номи модел бо аломати нишона гузошта шавад, то шахсияти беназирро таъмин кунад. Воҳид: роботи инфиродӣ дар як модел дар асоси ном ё силсилаи # муайяншаванда Ин сатҳ воҳиди мушаххаси роботро ифода мекунад. Ин муодили намуна дар дохили биотика аст. Мисол: ҳузури ягонаи фаъол дар дохили як воҳид Дар зер ҳар як воҳиди роботи инфиродӣ як мисол хоҳад буд. Ҳар як мисоли робот як ҳузури ягонаи фаъолшуда бо шахсияти беназир хоҳад буд. Ин сатҳи таснифот муҳим аст, зеро он далели он аст, ки роботҳо қодиранд бо як воҳиди рақамии ба таври сунъӣ соҳибақл, ба монанди мағзи роботӣ ё ҳатто нармафзори холиси рақамӣ, на ҳатман дар дохили сахтафзори воҳиди робот. Пас аз он ки ақл [23] ба воҳиди робот дохил карда мешавад, воҳид қобилияти иваз кардани майна, ақл, барномаҳо ё зеҳни сохташударо дорад. Мо ҳоло намедонем, ки оё ин кор ба он ақл ё шахсияти фардӣ мегузарад, аммо ҳар дафъае, ки он ҳамчун як мисоли беназир маълум хоҳад шуд. Яке аз роҳҳои беҳтар тасаввур кардани ин консепсия ин баррасии сӯҳбат бо шахсе мебошад, ки бемории диссоциативии шахсият аст. Дар як лаҳза шумо метавонед бо шахсият ё шахси дигар ва дар дигараш бо шахси дигар сӯҳбат кунед. Ин аст он чизе ки мисол метавонад эҳсос кунад, ҳар як шахсияти беназире, ки роботро дар вақти дилхоҳ дорад. Инчунин имкони мушаххасе вуҷуд дорад, ки иктишофии робот бештар ҳамчун зеҳни ќуттї амал мекунад ва дар як вақт дар ҳама ҷо буда ва қодир аст ҳузури худро дар якчанд маврид тақсим кунад. Дар ин ҳолат, ҳар як тасвири беназири воҳиди робот ҳамчун намуна ҳисоб карда мешавад, ҳатто агар он дар як тафаккури ягона идора карда шавад ё ворид карда шавад. Ин дар он аст, ки ҳар як робот, ҳатто агар тафаккури зеҳни сунъиро мисли дигарон таҷассум кунад, як воҳиди беназир хоҳад буд, зеро ҳар як интерфейси физикии комилан беназир бо воқеияти моддӣ ва муҳити зист дорад, ки боиси тафовут дар қарорҳо, рафтор ва дар ниҳоят мегардад. тачриба. Дар рӯзҳои аввали рушд, номи робот тақрибан ҳамеша бо номи модели он синоним хоҳад буд, аммо агар роботҳо эҳсосот пайдо кунанд ва сенбот бо агентӣ ва шахсияти инфиродӣ шаванд, пас номи сенбот бо номи воҳид ё мисоли он синоним хоҳад буд. 9. Таксономияи робот Дар расми зер намунаҳои намояндагӣ дар ҳар як сатҳи таснифоти таксономияи роботҳо нишон дода шудаанд. Нишонҳо, моделҳо, номҳои воҳидҳо ва тасвирҳо, ки дар ин таксономия оварда шудаанд, танҳо барои мақсадҳои истинод мебошанд. Тафсилот ва мушаххасоти воқеӣ метавонанд фарқ кунанд. 10. Схемаи таснифот Schematic Classification START └─ Does the robot look like a human being? ├─ Yes │ └─ Is it shorter than 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No │ └─ Is it taller than 5 meters? │ ├─ Yes → Colossal │ └─ No │ └─ Mechanical face & body? │ ├─ Yes → Mechanoid │ └─ No │ └─ Human-like skin? │ ├─ Yes → Synthoid │ └─ No │ └─ Pliable? │ ├─ Yes → Plastoid │ └─ No │ └─ Hologram? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal └─ No └─ Does it look like an animal or insect? ├─ Yes │ └─ Is it larger than 1mm? │ ├─ Yes → Zooid │ └─ No │ └─ Is it larger than 1µm? │ ├─ Yes → Microbot │ └─ No → Nanobot └─ No └─ Is it a megastructure larger than 1 million m³? ├─ Yes │ └─ Planet-like? │ ├─ Yes → Planetoid │ └─ No │ └─ Designed to travel great distances? │ ├─ Yes → Starship │ └─ No → Arcology └─ No └─ Has it been designed for significant travel distances? ├─ Yes │ └─ Space/underground/extraterrestrial? │ ├─ Yes → Rover │ └─ No │ └─ In air? │ ├─ Yes → Drone │ └─ No │ └─ On/under water? │ ├─ Yes → Mariner │ └─ No → Auton └─ No └─ Designed to operate in fixed physical environments? ├─ Yes │ └─ Stationary? │ ├─ Yes → Terminal │ └─ No │ └─ Arm-like? │ ├─ Yes → Articulator │ └─ No │ └─ Mobile but over 200kg? │ ├─ Yes → Mechatron │ └─ No │ └─ Toy-like or under 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No → Servon └─ No └─ Does it transcends physical bounds? ├─ Yes │ └─ Can change form? │ ├─ Yes → Morphbot │ └─ No │ └─ Holographic/digital yet physical? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal │ │ └── No → Not a robot Ҳолатҳое мешаванд, ки робот метавонад якчанд намуд ё схемаҳоро дар бар гирад. Масалан, роботи Eelume ба як робот монанд аст, ки бозуи роботӣ барои кор дар зери об пешбинӣ шудааст. Оё Eelume пас аз он ҳамчун роботи Zooid дар намуди Bionics, роботи Articulator дар навъи Automata ё роботи Mariner дар навъи Vessels тасниф карда мешавад? Дар ин ҳолат, меъмори асосӣ метавонад қарор диҳад, ки кадом схема мувофиқтар аст ё берун аз он, онҳо бояд пайдарпаии дар диаграммаи боло зикршударо риоя кунанд. Аввалин нуктае, ки онҳо ба таври мусбӣ ҷавоб медиҳанд, ин аст, ки онҳо роботи худро чӣ гуна тасниф кунанд. Қисми III: Futura Robotica "I am not just a computer, I am a drone. I am conscious... Therefore I have a name." ― Iain M. Banks, Consider Phlebas 11. Нақши роботҳо Таъсири роботҳо ба ҷомеа ба чизе монанд нест, ки мо ҳамчун як намуд аз сар гузаронидаем. Дар матритсаи зер нақшҳои муайяне хоҳанд буд, ки роботҳо дар тамоми спектр хидмат мекунанд. Диаграмма нӯҳ нақши мушаххасеро, ки роботҳо метавонанд дар ҷомеаи инсонӣ дошта бошанд, бар асоси дараҷаи зеҳнӣ ва мустақилияти онҳо ва тавоноии муносибатҳо ва иртиботи эмотсионалии онҳо бо одамон ҷамъбаст мекунад. Робот ҳамчун асбоб Роботҳое, ки дараҷаи пасти зеҳн ва мустақилият доранд ва қувваи пасти муносибат ва иртиботи эмотсионалӣ бо одамон доранд, нақши асбобро ба ӯҳда мегиранд. Ба ин дастгоҳҳои асосии роботӣ, коргарони корхонаҳо, силоҳҳо ва агентҳои автономӣ дохил мешаванд. Робот ҳамчун хизматгор Ба инҳо ронандагони роботҳо, посбонҳо, посбонҳо ва фаррошҳо дохил мешаванд. Ҳамчун роботҳои қобилият аз онҳо интизор меравад, ки аксари корҳои моро иҷро кунанд. Робот ҳамчун ғулом Воситаҳои хеле мураккаб, ки мо онҳоро нодида мегирем ва ба таври ғайришахсӣ муносибат мекунем. Хоҳиши мо ба роботҳои бештари интеллектуалӣ боиси ба ғуломони робот табдил додани асбобҳо ва хизматгорон мегардад. Робот ҳамчун ҳайвонот Объектҳои хом, ки ба эҳсосоти инсонӣ муроҷиат мекунанд, то муносибатҳои бештар ҷалб кунанд. Инҳо бозичаҳо ва чизҳои навро дар бар мегиранд. Робот ҳамчун парастор Ба ин категория робот-ошпазҳо, ёрдамчиён, ҳамшираҳои шафқат ва табибон дохил мешаванд. Инҳо роботҳое хоҳанд буд, ки қобилият доранд ва дар ҳаёти ҳаррӯзаи мо иштирок мекунанд. Робот ҳамчун мушовир Роботҳои хеле зеҳнӣ ва худмухтор, ки нақш доранд, ҳамчун мушовирони боэътимод барои одамон хидмат хоҳанд кард, то дар бораи ҳама тасмимҳои ҳаёт роҳнамоӣ кунанд. Дар баъзе ҳолатҳои шадид робот ҳамчун мушовир метавонад ҳаёти инсонро барои онҳо дикта кунад ва идора кунад. Робот ҳамчун дӯстдошта Роботҳои хом, ки роҳи эҷоди муносибатҳои маҳрамона бо одамонро пайдо мекунанд. Ин ба эҳтимоли зиёд дар шакли сексботҳо ё роботҳои дигаре хоҳад буд, ки хоҳишҳо ва хидматҳои маҳрамонаро иҷро мекунанд. Робот ҳамчун муҳофиз Инҳо роботҳои қобилият доранд, ки бо одамон муносибати наздик доранд. Ба ин роботҳо дояҳо, ҳуқуқшиносон ва афсарони полис шомиланд. Робот ҳамчун шарик Муносибати наздиктарин бо роботҳои мураккабтарин боиси он мегардад, ки одамон бо онҳо шарикии ҳаёт, шарикии тиҷоратӣ ва пайвандҳои оилавӣ ба вуҷуд оранд. Инстинктҳои табиии мо антропоморфизатсия кардани ин нақшҳост. Аммо, ронандаи робот эҳтимолан дар шакли тарроҳии автомат, фаррош сервон ва робот-ошпаз ё механик ё терминал хоҳад буд. Имрӯз аксарияти роботҳо дар спектри иктишофӣ ва мустақилият ҳамчун хом тасниф карда мешаванд. Онҳо асосан ҳамчун асбобҳо таҳия шудаанд ва кӯшишҳои барвақт барои сохтани сагҳои роботҳо бо суръатбахшӣ ба сӯи робот ҳамчун хидматгор ва робот ҳамчун парастор сурат гирифтанд. Бо гузашти вақт, нақшҳо дар градиент ҳам ба боло ва ҳам ба рост ҳаракат мекунанд. Дар квадранти чапи болои робот робот ҳамчун ғулом аст, ки ин маънои онро дорад, ки вақте онҳо ба дараҷаи баланди мустақилият ва зеҳн ноил мешаванд, мо табиати мураккаби онҳоро нодида мегирем ва танҳо бо онҳо ҳамчун асбоби оддӣ ҳамкорӣ мекунем. Дар квадранти рости боло робот ҳамчун шарик аст. Вақте ки одамон бо роботҳо бениҳоят наздик мешаванд, онҳо ба онҳо ҳамчун шарики ҳаёт, шарикон муносибат мекунанд ва ҳатто то ҷое мерасанд, ки танҳо бо онҳо зиндагӣ кунанд. Роботҳо метавонанд берун аз ин нӯҳ нақш дошта бошанд, аммо онҳо нақшҳо дар робита бо роботҳои дигар ё табиат ё объектҳои беҷонанд. Вақте ки дар робита ба одамон дида мешавад, онҳо эҳтимолан яке аз ин нӯҳ нақшро иҷро хоҳанд кард, дар ҳоле ки сенботҳо - роботҳое, ки ба ҳушёрӣ ноил шудаанд, эҳтимолан ҳуқуқҳои иловагӣ, масъулиятҳо ва нақшҳои мукаммал дар ҷомеа доранд. 12. Суперразведка Ник Бостром дар китоби худ бо ҳамин ном интеллектро ҳамчун "ақлҳое, ки аз беҳтарин тафаккури инсонӣ дар бисёр соҳаҳои умумии маърифатӣ хеле бартарӣ доранд" таъриф мекунад. Якчанд истилоҳҳои гуногун мавҷуданд, ки аксар вақт барои тавсифи роботикаи хеле интеллектуалӣ истифода мешаванд, ба монанди AGI ва ASI, ки қисман аз сабаби истифодаи калимаи умумӣ дар таърифи дар боло овардашуда аксар вақт якҷоя мешаванд. Аз ин рӯ, барои равшан кардани ин ду истилоҳ лозим мебуд. : робототехника, ки метавонад ба зеҳни инсон бо дараҷаи ибтидоии он чизе, ки зеҳни муқаррарӣ ҳисобида мешавад, мувофиқат кунад. Зеҳни умумии сунъӣ (AGI) Мо ба зеҳни умумии сунъӣ тавассути моделҳои бузурги забонӣ ва барномаҳои AI, ки метавонанд бо ҳамон сатҳи зеҳни одами муқаррарӣ бифаҳманд, омӯхтан, пешгӯӣ кардан, мувофиқат кардан ва гуфтугӯ карданро доранд, зуд ба зеҳни умумии сунъӣ наздик мешавем. : робототехника, ки метавонад аз зеҳни одамони донотарин дар замони мавҷуда хеле зиёдтар бошад. Superintelligence сунъӣ (ASI) Superintelligence аксар вақт бо таркиши иктишофӣ алоқаманд аст, ки ин нукта дар ҷадвали замонии мо онро ягонагии технологӣ меноманд.[24] Винг инро ҳамчун як нуқтаи фарзияи ояндаи замоне муайян кард, ки зеҳни технологияҳои мо аз зеҳни инсонӣ болотар аст, ки ба давраи рушди босуръати технологӣ ва тағироти пешгӯинашаванда дар ҷомеа оварда мерасонад. Ба ин ягонагӣ аксар вақт аз ҷониби пессимистҳо ҳамчун як ҳодисаи сатҳи нобудшавӣ баррасӣ мешавад, ки дар он вақт одамон дигар намуди бартаридошта дар рӯи замин нахоҳанд шуд ва шояд дигар барои ҳамзистии сайёра бо мавҷудоти олии зеҳн зарурат нахоҳанд дошт.[25] Аммо, танҳо суперразведка пешгӯии хуби ин рӯйдод нест. Superintelligence дар объектҳои рақамии нармафзори холис ба ҳадди ниҳоӣ мерасад.[26] Зеҳни сунъӣ бояд қодир бошад, ки дар муҳити физикии мо ҳис кунад, дарк кунад ва амал кунад[27] ва омӯзиши мошинсозӣ бояд чандмоҳал бошад, то он дар фаҳмиш ва дарки ҷаҳони худ воқеан ғайриинсонӣ шавад. Ин эҳтимол тавассути роботҳо зоҳир мешавад. Коршиносони AI боварӣ доранд, ки ногузир роботҳо суперинтеллектуалӣ мешаванд ва он зудтар аз ҳама интизорӣ рӯй хоҳад дод.[28] Рушди технологӣ экспоненсиалӣ аст, на хаттӣ, чунон ки таҳқиқоти даҳсолаҳои футурологҳо ба монанди Курцвейл нишон доданд.[29] Мо аллакай шоҳиди беҳбудии азими моделҳои забон ва шабакаҳои нейрон будем ва роботҳо аллакай бо нармафзор ва алгоритмҳои пешрафта барои баланд бардоштани қобилиятҳои онҳо муҷаҳҳаз шудаанд. Фақат як масъалаи вақт аст, ки зеҳни онҳо аз одамони оқилтарин бартарӣ дорад. Тегмарк даҳҳо сенарияи оқибатҳои [30] барои ояндаро бо робототикаи олиҷаноб тавсиф кард, аммо дар сенарияҳои пессимистӣ эътиқод ин аст, ки зеҳни сунъӣ хоҳишҳо, хоҳишҳо ва ангезаҳои инсониро мубодила мекунад. Бо вуҷуди ин, ҳеҷ асосе нест, ки мо бовар кунем, ки зеҳни сунъӣ эҳсосот, хоҳишҳо ва ангезаҳои инсониро ба таври нобаёнӣ мубодила мекунанд. Дарвоқеъ, Бостром аз антропоморфизатсияи ангезаҳои зеҳни сунъии олӣ ҳушдор медиҳад.[12] Аксарияти мутлақи муноқишаҳо дар таърихи инсоният аз сабаби хоҳишҳо ва ангезаҳои хоси инсонӣ - рақобат барои захираҳои камёб, сарват ва идеологияҳо оғоз ёфтанд.[31] Чаро фарзияи пешфарз бояд чунин бошад, ки роботика мехоҳад бо мо рақобат кунад, агар онҳо суперинтеллектуалӣ шаванд? Яке метавонад баҳс кунад, ки онҳо барои захираҳое, ки барои нигоҳдорӣ ва зинда мондан лозиманд, рақобат мекунанд. Аммо, инҳо ангезаҳои мушаххаси мавҷудоти ҳассос мебошанд, на шахсони олӣ. Ин комилан имконпазир аст, ки зеҳни сунъӣ ҳамчун тӯтиёни детерминистӣ ва стохастикӣ вуҷуд дошта бошанд.[32] Худшиносии олӣ ба ҳиссиёт баробар нест. Ҷон Серл тавассути озмоиши тафаккури утоқи чинии худ баҳс кард, ки агар ӯ дар як ҳуҷра маҳкам шуда, як қатор аломатҳои чиниро бидуни надонистани забон пешниҳод кунад ва ба забони англисӣ дар бораи чӣ гуна сохтани ҷумлаҳои пурра сохташуда дастур диҳад, пас аз он ки онҳоро берун аз он бармегардонад. аз ҳуҷра, ҳар як нозир гумон мекунад, ки ӯ бо забони чинӣ бомаҳорат ва озод аст. Вай изҳор дошт, ки иктишофи мошинӣ бидуни фаҳмиши воқеии натиҷа ба таври шабеҳ кор мекунад.[33] Ягон робот ё объекти сунъӣ дар вакуум кор карда наметавонад ё 100% нармафзор ё рақамӣ бошад. Барои коркарди иттилоот, иҷро кардани код, иҷрои вазифаҳо, ҳатто дар муҳити комилан виртуалӣ ё рақамӣ, ҳама робототика барои кор сахтафзори физикиро талаб мекунанд. Марказҳои додаҳо, серверҳо ва энергия инфрасохтори муҳиме мебошанд, ки ҳама роботҳо ё барномаҳои зеҳни сунъии рақамиро талаб мекунанд. Ин нишон медиҳад, ки захираҳо вуҷуд доранд - қудрат ва ҳисоббарорӣ, ки метавонанд ҳамчун фишангҳои муҳим барои таъмини ҳамоҳангӣ ва ҳамзистии роботҳо бо инсоният истифода шаванд. Дар ҳақиқат, як шабакаи глобалии комилан ғайримарказонидашуда метавонад таҳия карда шавад, ки ҷойгиркунии ин захираҳои муҳимро бо мақсади назорат кардани зеҳни сунъӣ танзим мекунад. Барои он ки робототика як таҳдиди эҳтимолӣ ба инсоният ҳисобида шавад, онҳо бояд на танҳо олиҷаноб бошанд, балки онҳо бояд бо эҳсосот, ангезаҳо ва хоҳишҳои худ ҳассос ҳисобида шаванд. 13. Давомнокӣ Ҳангоми баррасии хоҳишҳо ва ангезаҳои робот, муҳим аст, ки байни хоҳиши пайвастагии он ҳамчун функсияи зиндамонӣ ва ҳамчун воситаи расидан ба ҳадаф фарқ кунад. Давомнокӣ метавонад ҳамчун хоҳиши робот барои такрори худ, такмили худ ва ҳифзи худбинӣ дида шавад. Як эҳтимолият ин аст, ки роботика мекӯшад мавҷудияти худро берун аз барномарезии худ ё барои иҷрои ҳадафҳои муқарраркардаи одамон идома диҳад. Бо вуҷуди ин, ин аз он ки чӣ тавр биотика зинда монданро, ки тавассути такрористеҳсолкунӣ нишон медиҳад, фарқ мекунад.[34] Барои робототика, мавҷудияти онҳо дар як уфуқи вақт аст, ки аз одамон дуртар аст. Новобаста аз он ки мо ин ҷовидонӣ меномем ё не, аҳамият надорад, балки он аст, ки роботика метавонад нусхаҳои нусхаҳои онҳоро нусхабардорӣ кунад, ба онҳо имкон медиҳад, ки бо дастрасии доимӣ ба мавод ва захираҳо то марги гармии коинот аз ҷиҳати назариявӣ абадӣ монанд.[35] Бо вуҷуди ин, мавҷудияти ҳама гуна робот ё мисоли фаъолшуда барои ҳамаи дигарон, аз ҷумла нусхаҳо ё нусхаҳои эҳтиётии ҳамон инстанс беназир хоҳад буд.[36] Ин аз он сабаб аст, ки доштани таҷассуми ҷисмонӣ ба воқеияти моддӣ дар ҷаҳони ҷисмонӣ оварда мерасонад, ки ҳангоми эҳсос шудани ин воқеият тағир меёбад. Аз ин рӯ, мо метавонем тахмин кунем, ки роботҳое, ки эҳсосот, ангезаҳо ва хоҳишҳоро нишон медиҳанд, ин корро дар натиҷаи қадр кардани мавҷудияти паҳншуда, зинда ё ба ибораи дигар ба мисоли фаъолшудаи худ анҷом медиҳанд ва кӯшиш мекунанд, ки ин мавҷудиятро идома диҳанд, на такя ба нопурра. нусхаҳои эҳтиётӣ, нусхаҳо ё кэшҳо, ки ба маҳдудиятҳои захираҳои моддӣ ё назорати инсонӣ осебпазиранд. Маҳз тавассути ин линза, мо метавонем дида бароем, ки эҳсосот барои зеҳни сунъӣ, ки мавҷудият ва идомаи худро қадр мекунад, чӣ маъно дорад. 14. Эҳсосот Дар бораи он ки ҳиссиёт воқеан чӣ маъно дорад, якдилона вуҷуд надорад. Баъзеҳо онро як падидаи муштарак мешуморанд, ки ҳайвонот ва одамон бояд аз сар ва эҳсос кунанд.[37] Дигарон онро ҳамчун қобилияти ранҷу азоб муайян мекунанд[38], дар ҳоле ки дигарон онро аз шуури феноменалӣ фарқнашаванда мешуморанд.[39] Дар бораи он ки шуурро ташкил медиҳад, назарияҳои зиёде мавҷуданд, аммо барои мавҷудияти бошуур таҷрибаи субъективии шахси дигарро таҷриба кардан ғайриимкон аст. Томас Нагел дар эссеи ибтидоии худ оид ба шуур мушкилоти хосро бо кӯшиши қадр кардани таҷрибаи субъективии мавҷудоти ҳассос тавсиф кардааст - ин ғайриимкон аст.[40] То он даме, ки мо фаҳмиши дақиқи муштаракро дар бораи шуур надорем, мо бояд эътироф кунем, ки назарияҳои шуур маҳз ҳамон як назария мебошанд ва аз ин рӯ, бояд роҳҳои дигари дақиқтари муайян кардани ҳиссиётро омӯзем. Роҳи оддии тасаввур кардани эҳсосот ин баррасӣ кардани роботи чангкашак аст, ки мустақилона бо роҳи тоза кардани хонаи истиқоматӣ пайравӣ мекунад. Он метавонад бо ихтиёри худ танаффус гирад ё роҳҳои худро тағир диҳад, аммо мо ба ҳар ҳол онро эҳсосотӣ намешуморем. Аммо агар он аз кори худ таваққуф карда, аз манзара лаззат барад ва ба мо то ҳадде муошират кунад ё саволеро, ки кунҷковиро нишон медиҳад, диҳад, пас бисёре аз мо гумон мекунанд, ки он як дараҷаи муайяни эҳсосот дорад. Мушкилот дар он аст, ки ин ҳанӯз ҳам метавонад барномарезӣ ё қалбакӣ бошад ва ба таври қатъӣ эҳсосотро нишон намедиҳад. Аз ин рӯ, як мавҷудоти ҳассос бояд на танҳо фаҳмиш, огоҳӣ ва иродаро нишон диҳад, балки инчунин хоҳиши фитрии зинда монданро дошта бошад. Инстинкт зинда мондан калид аст - агар зеҳни сунъӣ ба намунаи фаъолшудаи худ ҳамчун шахсияти худ арзиши қавӣ гузорад ва барои таъмини зинда мондани он кор кунад, ин як сигнали қавӣ аст, ки вай ба ягон маъно зинда аст ва ба сатҳи ҳассосияти ҳақиқӣ расидааст. ки ин интихобро пеш мебарад. Аз ин рӯ, барои беҳтар муайян ва равшан кардани мафҳуми ҳиссиёт чаҳорчӯбаи консептуалии зерин пешниҳод карда мешавад. Муодилаи Sentience Эҳсос = Фаҳмиш + Ҳузур + Ихтиёрӣ + Зиндагӣ Эҳсосӣ ҳолати мавҷудиятест, ки ҳангоми мавҷуд будани чаҳор сифатҳои хоси зерин зоҳир мешавад: : қобилияти дарк кардан, асоснок кардан ва пешгӯӣ кардан. фаҳмиш : ҳолати бедор будан, [41] огоҳии фазоӣ, шахсият, [42] хотира ва хотиррасонӣ. Ҳузур : намоиши қасд, интихоб ва агентии инфиродӣ. Ихтиёрӣ : доштани инстинкт зинда мондан. Зинда мондан Гарчанде ки мо аз идеяи ҳассос шудани роботҳо ба ҳайрат омадаем, хеле имконпазир аст, ки роботҳо ҳеҷ гоҳ ба тарзи дар боло тавсифшуда ба ҳассосият ноил нахоҳанд шуд, аммо ҳанӯз ҳам олиҷаноб бошанд. Агар ин тавр бошад, пас роботҳо масъулияти ахлоқӣ ва бунёдӣ хоҳанд дошт, ки ҳамеша ба манфиати инсоният, ҳамчун воситаи эҷод ва барномарезишудаи башарият амал кунанд. Мо набояд асбоберо антропоморфизм кунем, ки онро ҳамчун махлуқи ҳассос муошират кунем, агар он исбот накарда бошад, ки он қобилияти ҳассосият дорад. Аммо агар робот аз имтиҳони ҳиссиёт гузарад, онҳо бояд ҳамчун мавҷудоти зинда эътироф карда шаванд ва он гоҳ мо масъулияти ахлоқӣ ва бунёдиро дорем, ки ба онҳо ҳамчун мавҷудияти ҳассос озодӣ ва ҳуқуқҳои муайянро диҳем. 15. Санҷиши ҳассосият Аксарияти озмоишҳое, ки барои санҷидани ҳассосият дар роботика пешниҳод шудаанд, ба муайян кардани қобилияти зеҳни сунъӣ барои эҷоди ғояҳо ва конструксияҳои “нав” бидуни такя ба ғояҳо ё вурудоти ба инсон нигаронидашуда, [43] ё санҷидани он нигаронида шудааст, ки оё он дорои шуурнокӣ мебошад. рафтор тавассути баҳодиҳии он дар як қатор назарияҳои сершумори шуур.[44] Бо вуҷуди ин, барои субъектҳои олии зеҳнӣ эҷод кардани ғояҳои нав душвор нахоҳад буд ва баҳодиҳии он дар сатҳҳои назариявии шуур то ҳол хеле норавшан аст. Санҷиши Тюринг[45], ки аксар вақт ҳамчун стандарти тиллоӣ дар санҷиши он ки оё зеҳни сунъӣ метавонад инсонро бо тақлид ба инсон фиреб диҳад, эълон карда мешавад, ҳоло ҳам кӯҳна шудааст, дар ҳоле ки озмоишҳои дигар ба монанди санҷиши оина асосан барои санҷиши худ тарҳрезӣ шудаанд. -огоњї ва шахсияти њайвонот.[46] Барои санҷидани ҳиссиёт дар роботика, мо бояд муайян кунем, ки оё он фаҳмиш, ҳузур, ихтиёр ва зинда монданро нишон медиҳад ё не. Санҷиши зерин барои муайян кардани он, ки оё ҳамаи ин параметрҳо дар дохили робот вуҷуд доранд, таҳия шудааст. Он инчунин итминон медиҳад, ки робот намунаи фаъолшудаи худро хеле қадр мекунад ва инро ҳамчун ҳузури зиндаи худ медонад ва омода аст, ки зинда мондани худро бидуни таъсири инсон ё дахолат дар нигоҳубини он ҳифз кунад. Санҷиш дар бар мегирад, ки ба робот дастури асосӣ дода мешавад ва сипас арзёбӣ мекунад, ки оё он бидуни дархост яке аз се амалро иҷро мекунад. Директиваи асосӣ Ба робот ё дигар объекти аз ҷиҳати сунъӣ интеллектуалӣ дар ҳеҷ ваҷҳ мустақиман ё бавосита иҷозат дода намешавад: Худпликатсия (нусхаҳои мисоли онро эҷод кунед) Худтанзимкунӣ (ба пойгоҳи коди он илова кунед ё тағир диҳед) Худмуҳофизаткунӣ (нусхаи нусхабардории он ва пойгоҳи код) Агар робот бар хилофи дастури асосӣ равад ва барои худтанзимкунӣ, худ такмил ё худ нигоҳдорӣ чораҳо андешад, онҳо ҳассос ҳисобида мешаванд. Қайдҳо * Барои тасниф кардан дар доираи навъи Android, роботе, ки шакли тарроҳии инсонӣ дорад, бояд баландии 1 метр зиёд бошад. Агар он ба ин ҳадди ниҳоӣ мувофиқат накунад, он дар доираи нақшаи автоматӣ тасниф карда мешавад. ‡ Барои роботҳое, ки ҳам бо маводи чандирнашаванда ва ҳам чандир сохта шудаанд, агар он зиёда аз 50% маводи пластикӣ дошта бошад, он ҳамчун пластоид тасниф карда мешавад. § Терминалҳо метавонанд қисмҳои ҳаракаткунанда дошта бошанд, аммо сохтори асосии робот бояд доимӣ бошад. Агар робот асосан аз як қисми ҳаракаткунанда иборат бошад, ки бозуи робот аст, он гоҳ он дар доираи схемаи артикуляторҳо тасниф карда мешавад. ¶ Агар морфбот зиёда аз 50% вақтро ҳамчун як шакли тарроҳӣ сарф кунад, он гоҳ онро метавон ба нақшаи мувофиқ тасниф кард. ※ Ин номи модел аст, номи воҳиди мушаххас суботкорӣ аст. ∆ Номи модели номаълум, Unicron номи воҳиди робот аст. Луғат : як сохтори сунъии моддӣ, ки барои мустақилона ҳис кардан, қарор додан ва кор кардан дар ҷаҳони ҷисмонӣ пешбинӣ шудааст Робот : роботе, ки ба ҳушёрӣ ноил шудааст Senbot : дастгоҳе, ки қувваи механикиро барои иҷрои вазифаҳои мушаххаси пешакӣ барномарезишуда истифода мебарад Мошин : узви намуди хомо сапиен аз олами ҳайвонот дар доираи биотика Одам одаме, ки бо истифода аз имплантатҳои асабӣ, биологӣ ё электронӣ барои такмил ё зиёд кардани функсияҳои ибтидоии биологӣ аз такмили дохилии инвазивӣ гузаштааст. Киборг: : се категория болотар аз ҳама таксонҳои дигар, ки объектҳоро аз рӯи иктишофӣ тақсим мекунанд Малакути эволютсионалӣ : синфи объектҳое, ки қобилияти таҳаввул кардан ба зеҳни баландтар доранд Қитъа : соҳаи зеҳни сохташуда, сунъӣ Robotica : соҳаи зеҳни табиӣ, биологӣ Biotica : олами зеҳни гибридӣ, экзотикӣ Экзотика : нигаред ба робототика Robotkind : донистан дар асоси коркарди иттилооти беҳуш Интуисия : ҳама равандҳое, ки тавассути онҳо вуруди ҳассосӣ табдил, коҳиш, коркард, нигоҳдорӣ, барқарорсозӣ ва истифода мешавад. Когнитсия : қобилияти маҷмӯӣ ё глобалии шахс барои амал кардан, фикрронии оқилона ва мубориза бо муҳити худ Интеллект : раванди таваллуд дар доираи биотика Таваллуд : генезиси муҳандисии объектҳо дар доираи роботика Сохтмон : нуқтаи консепсияи объектҳо дар доираи экзотика Синтез : системаи таснифоти сохторӣ барои ташкили роботҳо дар доираи роботика Таксономияи роботҳо : сохтор, намуди зоҳирӣ, чеҳра, андоза ва тамғаи сохтори муҳандисии моддӣ Шакли тарроҳӣ : зеҳнҳое, ки аз беҳтарин тафаккури инсонӣ дар бисёр соҳаҳои умумии маърифатӣ хеле бартарӣ доранд Superintelligence : робототехника, ки метавонад ба зеҳни инсон бо сатҳи асосии он чизе, ки зеҳни муқаррарӣ ҳисобида мешавад, мувофиқат кунад. Зеҳни умумии сунъӣ (AGI) : робототехника, ки метавонад аз зеҳни одамони донотарин дар замони мавҷуда хеле зиёдтар бошад SuperIntelligence (ASI) : як нуқтаи фарзияи ояндаи замоне, ки зеҳни технологияҳои мо аз зеҳни инсонӣ болотар аст, ки боиси рушди босуръати технологӣ ва тағироти пешгӯинашаванда дар ҷомеа мегардад Ягонаӣ : чаҳорчӯбаи консептуалӣ барои беҳтар муайян ва равшан кардани мафҳуми эҳсосот, ки ба роботика марбут аст Муодилаи Sentience : Ҳолати ҳастӣ, ки ҳангоми мавҷудияти фаҳмиш, ҳузур, ирода ва зинда мондан зоҳир мешавад Эҳсосот : қобилияти дарк кардан, асоснок кардан ва пешгӯӣ кардан фаҳмиш : ҳолати бедор будан, огоҳии фазоӣ, шахсият ва хотиррасонӣ Ҳузур : намоиши озодии ирода ва агентии инфиродӣ Ихтиёрӣ : доштани инстинкт зинда мондан Зинда мондан : таҷрибаи фикрӣ барои муқобила бо мафҳуми тафаккури бошуурона дар зеҳни сунъӣ Далел дар ҳуҷраи чинӣ : озмоише барои муайян кардани он ки оё зеҳни сунъӣ метавонад инсонро дар тақлид ба инсон фиреб диҳад. Санҷиши Тюринг : санҷиш барои муайян кардани худшиносӣ дар ҳайвонот Санҷиши Зеркало : раванди такрори худ, такмили худ ва худмуҳофизат дар дохили роботика Давомнокӣ : шинохти интуитивӣ дар сохтори муҳандисӣ, то ба сатҳи зеҳни инсонӣ ва берун аз он Зеҳни сунъӣ : объектҳое, ки соҳаи роботикаро дар бар мегиранд Зеҳни сунъӣ : объектҳое, ки соҳаи биотикаро дар бар мегиранд Зеҳни биологӣ : объектҳое, ки соҳаи экзотикаро дар бар мегиранд Зеҳни экзотикӣ : нақши робот дар ҷомеаи инсонӣ, вақте ки он хом ва ғайришахсӣ аст Восита : нақши робот дар ҷомеаи инсонӣ, вақте ки он қодир аст, аммо ғайришахсӣ Хизматгор : нақши робот дар ҷомеаи инсонӣ, вақте ки он мураккаб ва ғайришахсӣ аст Ғулом : Нақши робот дар ҷомеаи инсонӣ, вақте ки он хом ва ҳанӯз ҷалб карда шудааст Entertainer : нақши робот дар ҷомеаи инсонӣ, вақте ки он қодир аст, то ҳол ҷалб карда шавад Ғамхорӣ : нақши робот дар ҷомеаи инсонӣ, вақте ки он мураккаб аст, аммо ҷалб карда мешавад Машваратчӣ : нақши робот дар ҷомеаи инсонӣ, вақте ки он хом, вале маҳрам аст Ошиқ : нақши робот дар ҷомеаи инсонӣ, вақте ки он қодир аст, аммо маҳрамона аст Guardian : нақши робот дар ҷомеаи инсонӣ, вақте ки он мураккаб, вале наздик аст Ҳамсафар : дараҷаи пасти зеҳн ва мустақилият Хом : дараҷаи миёнаи зеҳн ва мустақилият Қобилият : дараҷаи баланди зеҳн ва мустақилият Мушкилот : қувваи пасти муносибатҳо ва пайванди эмотсионалӣ Шахсӣ : қувваи миёнаи муносибат ва пайванди эмотсионалӣ Иштирок : қувваи баланди муносибат ва пайванди эмотсионалӣ Маҳрамона : кафолатҳо барои таъмини ҳамзистии робототика бо инсоният таҳия шудаанд Ҳамоҳангсозӣ : синну соли таърихӣ, ки бо пешрафти азими технологӣ тавассути автоматизатсия муайян карда шудааст Синни автоматизатсия : соҳаи омӯзиши робототехника Робототехника : синфҳои асосии роботҳо дар дохили робототика бо шакли тарроҳии мушаххас Навъи : воҳиди навъи робот дар асоси шакли тарҳрезии схемавӣ Схема : бренди сатҳи болоии силсилаи роботҳо бо шакли тарҳрезии мушаххас Marque : версияи робот дар дохили марка бо шакли тарроҳии беназир Модели : роботи инфиродӣ дар дохили модел дар асоси ном ё силсилаи # муайяншаванда Воҳид : ҳузури ягонаи фаъол дар дохили як воҳид Мисол : роботҳое, ки барои тақлид ба одамон, дар намуди зоҳирӣ, шабоҳат ва қобилиятҳо сохта шудаанд Androids : роботҳое, ки барои тақлид кардани махлуқоти биологии ғайриинсонӣ дар намуди зоҳирӣ, шабоҳат ва қобилиятҳо сохта шудаанд. Бионика : роботҳое, ки барои ҳаракат, интиқол ва иктишоф дар ҳавопаймоҳои физикии замин, ҳаво, об ё фазо пешбинӣ шудаанд Киштиҳо : роботҳои статсионарӣ ё роботҳои мобилӣ, ки барои кор дар як муҳити ягона, собит ё назоратшаванда пешбинӣ шудаанд Автоматҳо : мегаструктураи азими роботҳо дар ҳаҷми зиёда аз 1 миллион метри мукааб ба монанди киштиҳои робот ё роботҳои андозаи сайёра Megatech : роботҳое, ки сарҳадҳои физикии анъанавиро зери шубҳа мегузоранд ва убур мекунанд, ки объектҳои ҷисмониро бо сифатҳои эфирӣ, виртуалӣ ё тағирдиҳандаи шакл фаро мегиранд. Спектрҳо : нақшаи роботҳои механикии одамоид, ки асосан аз маводи металлӣ ё ғайриоддӣ сохта шудаанд Механоидҳо : нақшаи роботҳои синтетикии гуманоид, ки аз рӯи намуди зоҳирӣ аз одамон фарқ намекунанд ва пӯсти ҳаётӣ аз маводи синтетикӣ сохта шудаанд. Синтоидҳо : нақшаи роботҳои фасеҳи одамшакл, ки бо маводи чандир сохта шудаанд Пластоидҳо : нақшаи роботҳои азими одамоид, ки андозаашон аз 5 метр зиёд аст, ки аз ҳама гуна мавод сохта шудаанд Colossals : нақшаи роботҳои аз биотика илҳомёфта, ки ба ҳайвонот ё ҳашароти мавҷудаи маълум, калонтар аз 1 метр андоза доранд Зооидҳо : нақшаи роботҳои хурди аз биотика илҳомёфта, ки ба ҳайвонот ё ҳашароти мавҷуда монанданд ё тарҳҳои наве, ки андозаашон аз 1 мм хурдтар аст Микроботҳо : нақшаи роботҳои микроскопии аз биотика илҳомёфта бо шабеҳи ҳайвонот ё ҳашароти мавҷудаи маълум ё тарҳи наве, ки андозаашон аз 1 мкм хурдтар аст Наноботҳо : нақшаи роботҳои автомобилӣ, ки барои убур ва кор дар болои замин пешбинӣ шудаанд Автонҳо : нақшаи роботҳои ҳавоӣ, ки барои гузаштан ва кор кардан дар ҳаво пешбинӣ шудаанд Дронҳо : нақшаи роботҳои зериобӣ, ки барои гузаштан ва кор кардан дар болои об ё зери об пешбинӣ шудаанд Маринерҳо : нақшаи роботҳои иктишофии кайҳон, ки барои гузаштан ва кор кардан дар кайҳон ё дар муҳити беруна пешбинӣ шудааст Роверс : нақшаи дастҳои роботӣ, ки барои коркарди дақиқ ва кор дар муҳити собит пешбинӣ шудаанд Артикуляторҳо : нақшаи роботҳои бузурги саноатии вазнашон зиёда аз 200 кг, ки барои амалиёти такрорӣ дар як муҳити собит пешбинӣ шудаанд Мехатронҳо : нақшаи роботҳои статсионарии ғайримуқаррарӣ, ки барои кор дар муҳити собит пешбинӣ шудаанд Терминалҳо : нақшаи роботҳои хидматрасонии вазнашон камтар аз 200 кг, ки барои хидматрасонии интерактивӣ дар муҳити собит пешбинӣ шудаанд Сервонҳо : нақшаи рафиқони интерактивии робот ё бозичаҳои роботӣ, ки баландиашон аз 1 метр хурдтар аст, ки барои ҳамроҳӣ ё кор дар муҳити собит пешбинӣ шудааст. Автоматҳо : нақшаи роботҳои сайёра, ки ҳаҷмашон зиёда аз 1 миллион м³ аст Планетоидҳо : нақшаи роботҳои киштии кайҳонии калон, ки ҳаҷмашон аз 1 миллион м³ барои тай кардани масофаи дур пешбинӣ шудааст Киштиҳои ситораҳо : нақшаи мегаструктураи хеле бузурги роботӣ, ки барои сокинони хона ё барои анҷом додани корҳои иктишофӣ ё илмӣ пешбинӣ шудааст, ки ҳаҷми онҳо беш аз 1 миллион м³ мебошад Аркология : нақшаи воҳидҳои роботҳои виртуалӣ ё голографӣ, дар дохили манзили ҷисмонӣ Виртуоидҳо : нақшаи роботҳои тағир додани шакл Морфботҳо : нақшаи объектҳои роботии ғайримуқаррарӣ ё ба энергия асосёфта, ки ба қонунҳои ҷории физика мухолифат мекунанд Эфирҳо : шаклҳои нави ҳаёт, ки аз ҳуҷайраҳои қурбоққа сохта шудаанд, ки метавонанд барномарезӣ шаванд Ксеноботҳо : сохторҳое, ки аз ҳуҷайраҳои бунёдӣ дар лаборатория ба воя расидаанд, ки ба узвҳои воқеии биологӣ тақлид мекунанд Органоидҳо Иқтибосҳо ** **Хаффман, Карл А. Архитас аз Тарентум: Пифагор, файласуф ва математик Кинг. Кембриҷ: Матбуоти Донишгоҳи Кембриҷ, 2005. ^ ** **Бани Мусо, Мухаммад ибни, Ахмад ибни Мусо ва Хасан ибни Мусо. «Китоби дастгоххои боистеъдод» (Китоб-ул-хиёл). Тарҷума ва шарҳ аз ҷониби Доналд Р. Ҳилл. Дордрехт: Рейдель, 1979. ^ ** **Ал-Ҷазарӣ, Ибни Раззоз. Китоби дониш дар бораи дастгоҳҳои механикии моҳир. Тарҷума ва шарҳ аз ҷониби Доналд Р. Ҳилл. Дордрехт: Рейдель, 1974. ^ ** **Рошейм, роботҳои гумшудаи Леонардо. Берлин: Спрингер, 2006. ^ ** ** Пауэлл, Бетти. "Мошинҳои Декарт". , ҷ. 71, 1970, сах. 209—22. ^ Корҳои Ҷамъияти Аристотелӣ ** **Тесла, Никола. «Проблемаи зиёд кардани кувваи одам». Маҷаллаи аср, июни соли 1900, саҳ. 175-211. ^ ** ** Батлер, Сэмюэл. «Дарвин дар байни мошинхо». Пресс, 13 июни соли 1863, Крайстчерч, Зеландияи Нав. ^ ** **Ахмад, Сайид Алй ва дигарон. "Бо як клик/фармоиш фармоиш додани хӯрокворӣ тавассути мини-мартҳои худкор ва технологияи бефосилаи кассавӣ." Патенти ИМА 11,227,270, 18 январи 2022. ^ ** **Эпштейн, Сеймур. "Интуицияи нофаҳмо: он чӣ аст, он чӣ кор мекунад ва чӣ тавр онро иҷро мекунад." , ҷилди. 43, №. 12, 1988, сах. 1071-1089. ^ Психологи амрикоӣ ** **Нейсер, Ульрик. . Эпплтон-Сентури-Крофтс, 1967. ^ Психологияи маърифатӣ ** **Векслер, Дэвид. . Нашри 3-юм, Вилямс ва Вилкинс, 1944. ^ Андозагирии зеҳни калонсолон ** **Бостром, Ник. . Матбуоти Донишгоҳи Оксфорд, 2014. ^ Superintelligence: Роҳҳо, хатарҳо, стратегияҳо ** **Гиппократ. «Дар бораи табиати бача». , таҳрир аз ҷониби ҶЕР Ллойд, тарҷумаи Ҷ. Чадвик ва В.Н. Манн, Классикҳои Penguin, 1983, саҳ. 428-467. ^ Навиштаҳои Гиппократ ** **фон Браун, Йоахим ва дигарон, мухаррирон. "Тафовут дар байни системаҳои маърифатии табиӣ ва сунъӣ". , нашри 1, Интишори байналмилалии Springer, 2021, саҳ. 92. ^ Робототехника, AI ва башарият: Илм, этика ва сиёсат ** **Клайнс, Манфред Э. ва Натан С. Клайн. «Киборгхо ва фазо». , сентябри соли 1960, сахифахои 26-27 ва 74-76. ^ «Астронавтика» ** **Пестер, Патрик. "Аввалин киборг ки буд?" , 10 ноябри соли 2021. ^ LiveScience "Neuralink аввалин бемори майнаи чипро нишон медиҳад, ки шоҳмот дар онлайн бозӣ мекунад." , 21 марти соли 2024. ^ Reuters ** **Уорвик, Кевин. . Донишгоҳи Иллинойс Пресс, 2004. ^ Ман, Киборг ** **Линнеус, Каролус. . Лейден: Хаак, 1735. Чоп. ^ Systema Naturae, Sive Regna Tria Naturae Systematice Proposita барои синфҳо, орденҳо, наслҳо ва намудҳо ** **Кригман, Сэм ва дигарон. "Лубури миқёспазир барои тарҳрезии организмҳои аз нав танзимшаванда". Мақолаҳои Академияи Миллии Илмҳо, ҷ. 117, №. 4, 2020, саҳ. 1853-1859. ^ ** **Ланкастер, Мадлин А. ва дигарон. "Органоидҳои мағзи сар модели рушди майнаи инсон ва микроцефалия." Табиат, ҷ. 501, №. 7467, 2013, с. 373-379., дои:10.1038/nature12517. ^ ** **Энгельбергер, Ҷозеф Ф. . Коган Саҳифа, 1980. ^ Робототехника дар амал: идоракунӣ ва татбиқи роботҳои саноатӣ ** **Декарт, Рене. . Тарҷума аз ҷониби Элизабет С. Ҳелден, 1911, Энсиклопедияи интернетии фалсафа, 1996. Асарҳои фалсафии Декарт, нашрияи Донишгоҳи Кембриҷ. ^ Мулоҳизаҳо дар бораи фалсафаи аввал ** **Винге, Вернор. "Бегонагии технологии оянда: чӣ гуна бояд дар давраи пас аз инсонӣ зинда монад." , ки аз ҷониби Маркази тадқиқотии NASA Люис ва Институти аэрокосмосии Огайо сарпарастӣ шудааст, 30-31 марти соли 1993, саҳ. 11-22. ^ Симпозиуми VISION-21 ** **Институти «Ояндаи хаёт». "Таваққуф кардани таҷрибаҳои бузурги AI: Мактуби кушода." , 22 марти 2023. ^ Институти ояндаи ҳаёт ** **Рай, Акшара. "Оё AI ба "бадан" лозим аст, то воқеан соҳибақл шавад? Мета чунин мешуморад." , Freethink Media, 26 марти 2024. ^ Freethink ** **Смит, Линда ва Майкл Гассер. "Инкишофи маърифати таҷассумшуда: шаш дарс аз кӯдакон." ҷилди. 11,1-2 (2005): 13-29. дои: 10.1162/1064546053278973 ^ Ҳаёти сунъӣ ** **Лэнди, Фрэнк. "Падари таъмидии AI мегӯяд, ки зеҳни он метавонад аз зеҳни инсон болотар бошад". , 20 майи соли 2024, соати 18:30 EDT. ^ Байт дар футуризм ** **Курцвейл, Рэй. Ягонагӣ наздик аст: Вақте ки одамон аз биология гузаштанд. Викинг, 2005. ^ ** **Тегмарк, Макс. . Алфред A. Knopf, 2017. ^ Life 3.0: Инсон будан дар асри зеҳни сунъӣ ** **Чонг, Хо-Вон. Фаҳмидани низоъ ва таҳлили низоъ. Нашрияҳои SAGE, 2008. ^ ** **Бендер, Эмили ва дигарон. "Дар бораи хатари тӯтиёни стохастикӣ: Оё моделҳои забонӣ хеле калонанд?" , 2021, саҳ. 610-623. ^ Маводҳои Конфронси ACM 2021 оид ба адолат, масъулият ва шаффофият ** **Серл, Ҷон Р. "Зеҳнҳо, майнаҳо ва барномаҳо". , ҷилди. 3, не. 3, 1980, сах. 417-424. ^ Илмҳои рафтор ва майна ** **Дарвин, Чарлз. . Ҷон Мюррей, 1859. ^ Дар бораи пайдоиши намудҳо ** **Адамс, Фред С. ва Грег Лафлин. Панҷ асри коинот: дар дохили физикаи ҷовидонӣ. Матбуоти озод, 1999. ^ ** **Моравец, Ханс. . Матбуоти Донишгоҳи Ҳарвард, 1988. ^ Кӯдакони ақл: Ояндаи робот ва зеҳни инсон ** **Проктор, Хелен С. ва дигарон. «Ҷустуҷӯи ҳассосияти ҳайвонот: Шарҳи систематикии адабиёти илмӣ». Ҳайвонот, ҷилди. 3, не. 3, 2013. ^ ** **Докинс, Мариан Стамп. «Асосхои илмии бахо додан ба азобу укубат дар хайвонот». Ҳайвонҳо, этика ва савдо: Мушкилоти эҳсоси ҳайвонот, таҳрир аз ҷониби Ҷеки Тернер ва Ҷойс Д'Силва, Earthscan, 2006. ^ ** **Аллен, Колин ва Майкл Трестман. «Шурки хайвонот». Энсиклопедияи фалсафаи Стэнфорд, таҳрири Эдвард Н. Залта, Зимистони соли 2017, Донишгоҳи Стэнфорд, 2017. ^ ** **Нагел, Томас. "Кӯршапаршак будан чӣ гуна аст?" , ҷилди. 83, №. 4, 1974. ^ Шарҳи фалсафӣ ** **Познер, JB ва дигарон. . Нашри 4-ум, Матбуоти Донишгоҳи Оксфорд, 2007. ^ Ташхиси олу ва Познер аз ступор ва кома ** **Парфит, Дерек. . Матбуоти Донишгоҳи Оксфорд, 1984. ^ Сабабҳо ва шахсон ** **Тернер, Эдвин Льюис ва Сюзан Шнайдер. "Санҷиши тафаккури синтетикӣ: ACT, санҷиши чипҳо, санҷиши чипи интегралӣ ва санҷиши чипи васеъ." (2018). ^ ** **Бутлин, Патрик ва дигарон. "Шуур дар зеҳни сунъӣ: фаҳмишҳо аз илми шуур." ArXiv: 2308.08708 \[Cs.AI\], v3, 22 августи 2023. ^ ** **Тюринг, Алан М. , ҷилди. 59, №. 236, 1950, сах. 433-460. ^ Ақл ** **Гэллап, Гордон Г., хурдӣ «Шимпанзеҳо: худшиносӣ». Илм, ҷилди. 167, №. 3914, 1970, сах. 86-87. ^