Sistema Robótico

Sobre a Ordem e a Evolução da Robótica Muito obrigado a Michael Graziano, Jacob Cohen, Luis Sentis, Naira Hovakimyan, Dermot Mee, David Pearce, Paul Horn, Daniel Theobald, Tigran Shahverdyan, Bader Qurashi e Emad Suhail Rahim por seu tempo inestimável, expertise e insights. Esta primeira edição do Systema Robotica foi publicada como uma obra pública de acesso aberto. Introdução A humanidade é fascinada pela automação desde tempos imemoriais. Contos de seres artificiais e dispositivos mecânicos abundam na Grécia Antiga e no Egito Antigo. Arquitas de Tarento criou um majestoso pássaro mecânico,[1] frequentemente creditado como o primeiro autômato. Os irmãos Banu Musa e Al Jazari publicaram livros sobre máquinas engenhosas,[2] e criaram protótipos de madeira como o relógio de elefante.[3] Leonardo Da Vinci projetou um cavaleiro robô[4] que podia manobrar seus apêndices mecânicos de forma independente, e Descartes era conhecido por ser fascinado por autômatos.[5] Na virada do século XX, Nikola Tesla demonstrou um barco operado por rádio,[6] apresentando as primeiras inovações em sistemas de controle robótico. Em 1863, Samuel Butler publicou "Darwin entre as máquinas", um artigo sugerindo que as máquinas poderiam eventualmente se tornar conscientes e suplantar os humanos.[7] Nele, ele introduziu a ideia de classificar robôs, mas considerou a tarefa além de suas capacidades: "Lamentamos profundamente que nosso conhecimento tanto de história natural quanto de máquinas seja muito pequeno para nos permitir empreender a gigantesca tarefa de classificar máquinas em gêneros e subgêneros, espécies, variedades e subvariedades, e assim por diante... Só podemos apontar esse campo para investigação..." Mais de um século e meio depois, eu me esforcei para empreender essa tarefa crítica. Ela nunca foi tão importante e pertinente, como precursora da era da automação que está sobre nós. Como roboticista, inventor da loja autônoma,[8] mentor na Singularity University e especialista em robótica da Wefunder, passei a maior parte de uma década trabalhando na área de robótica e ponderando sobre a natureza dos robôs. Eles merecem ser definidos por marcadores biológicos? Como podemos diferenciar um andróide mecânico de um com pele sintética? Os robôs são simplesmente máquinas avançadas que servem como ferramentas para a humanidade? Eles eventualmente se juntarão ao tecido da sociedade humana como nossos agentes, conselheiros, assistentes, empregadas domésticas, enfermeiras e parceiros? Eles serão nossos servos, iguais ou superiores? Nós nos fundiremos com eles para nos tornarmos híbridos humanos-robôs? Quando os robôs se tornarem superinteligentes, eles serão considerados sencientes? Como podemos definir a senciência? O que é um robô? Neste tratado, pretendo definir melhor o que um robô realmente é e encontrar respostas para essas perguntas explorando a ordem e a evolução da espécie robótica. De meros autômatos a androides sofisticados, a espécie robótica está pronta para explodir nos próximos anos. Avanços rápidos na inteligência artificial estão dando aos robôs a capacidade de pensar e um nível de interação social nunca antes possível. O Systema Robotica serve como guia da humanidade para uma melhor compreensão e coexistência com robôs em um futuro de superinteligências não humanas. O tratado é dividido em três seções: —Definindo a verdadeira natureza dos robôs, em comparação com máquinas, inteligência artificial, humanos e ciborgues Natura Robotica — Propondo três reinos evolutivos para melhor classificar robôs passados, presentes e futuros na Taxonomia de Robôs definitiva Structura Robotica — Explorando os papéis sociais dos robôs, superinteligência artificial e senciência em robôs Futura Robotica Parte I: Natura Robotica "You just can't differentiate between a robot and the very best of humans." ― Isaac Asimov, I, Robot 1. Definindo um robô Antes de podermos categorizar definitivamente os robôs do passado, presente e futuro, é essencial que primeiro definamos o que é um robô. A definição de um robô varia dependendo se você pergunta a um roboticista, a um autor de ficção científica ou a um membro do público. No entanto, aqui um robô é definido em uma linguagem simples, porém robusta, que considera sua origem, design e capacidades futuras. Um robô é uma construção material artificial projetada para sentir, decidir e operar de forma autônoma dentro do mundo físico. Vamos detalhar cada seção ainda mais. “Um robô é um material ...” artificial "Artificial" significa que não ocorre naturalmente ou biologicamente. “... artificial projetada para…” construção de material “Construção material” refere-se a qualquer entidade física mecânica ou não mecânica que tenha sido construída. Isso abrange metais e plásticos tradicionais a potenciais novos materiais sintéticos. É uma definição inclusiva que inclui entidades robóticas virtuais ou programas de IA que interagem dentro de ambientes físicos ou alojamentos. “…construção material para autonomamente…” projetada “Designed” indica criação intencional com funcionalidades específicas em mente. Esta frase ressalta que robôs são o resultado de planejamento e engenharia deliberados. “…sentir, decidir e…” de forma autónoma “Autonomamente” significa agir independentemente, sem a necessidade de orientação humana ou intervenção frequente. Autonomia em robôs envolve autorregulação, tomada de decisão e adaptação a circunstâncias mutáveis. “… autonomamente dentro de…” sentir, decidir e operar “Sentir” refere-se à capacidade do robô de reunir e perceber informações de seus arredores usando sensores ou entradas sensoriais. “Decidir” implica processar as informações sensoriais para fazer determinações e ações. “Operar” significa executar ações com base nas decisões tomadas, envolvendo movimento, manipulação ou outras formas de interação. A capacidade de um robô decidir é o que o diferencia de uma máquina. “…operam dentro do .” mundo físico O “mundo físico” se refere ao reino das dimensões tangíveis e mensuráveis da realidade. Isso inclui qualquer ambiente espacial onde as leis físicas se aplicam, como na Terra ou no espaço sideral. Ele abrange todas as áreas onde um robô pode existir fisicamente e interagir. 2. Robôs vs. máquinas Agora que definimos um robô, seria útil elaborar a distinção que essa definição oferece aos robôs em comparação às máquinas. A distinção entre uma máquina e um robô pode ser sutil e difícil de distinguir. No entanto, é a capacidade de tomar decisões com base em dados e entradas sensoriais e de agir de forma autônoma com base nessas decisões que diferencia os robôs das máquinas. Vamos ilustrar com alguns exemplos: Aspersor de água Um sistema básico de aspersores de água que é programado para operar em determinados horários do dia e liga automaticamente para regar o jardim seria classificado como uma máquina. Isso ocorre porque sua operação é baseada em instruções pré-programadas e uma única entrada de sensor sem ter a capacidade de tomar decisões em tempo real. Se, no entanto, um aspersor de água avançado pudesse ajustar sua operação com base na umidade, humidade, previsões do tempo, hora do dia ou dados históricos e fazer alterações e ações em tempo real com base em decisões de suas entradas sensoriais e ambiente, ele seria classificado como um robô. Traje de exoesqueleto Um traje de exoesqueleto que pode ser usado para ajudar a aumentar as capacidades físicas do usuário seria classificado como uma máquina, não um robô. Isso ocorre porque o dispositivo não tem a capacidade de tomar decisões a partir de dados sensoriais e manipular seu ambiente em tempo real. Ele precisa que o usuário o manipule fisicamente para funcionar. Se, no entanto, um exoesqueleto pudesse operar de forma autônoma e tomar decisões com base em entradas sensoriais, ele seria classificado como um robô, mesmo que seu design e forma principais fossem como um wearable. Quiosque de Telepresença Hoje em dia, em muitos hotéis, você pode entrar e encontrar um quiosque de telepresença no balcão em vez de um humano fisicamente presente para fazer seu check-in. Este quiosque será "operado" por um agente remoto e poderá se comunicar com você por meio de sua tela e, em alguns casos, até mesmo se movimentar sobre rodas para melhor atender os clientes. Da mesma forma, máquinas teleoperadas que podem ser controladas remotamente por meio de recursos de drive by wire ou fly by wire são frequentemente confundidas com robôs. No entanto, são máquinas, não robôs. Elas não são capazes de tomar decisões autonomamente e mudar seu ambiente físico com base em entradas sensoriais, pois precisam ser controladas ou operadas por humanos para funcionar. Se um quiosque de telepresença ou máquina teleoperada tiver a capacidade de tomar decisões em tempo real e efetuar mudanças em seu ambiente, então será considerado um robô, mesmo que ainda possa ser teleoperado. 3. Robôs vs. IA Por definição, um robô é uma inteligência artificial no sentido geral. Ele tem um nível básico de inteligência em sua capacidade de receber informações sensoriais, tomar decisões e efetuar mudanças em seu ambiente físico. No entanto, a IA passou a assumir um significado mais matizado ultimamente. Ela frequentemente se refere a programas de software puros e redes neurais, como transformadores, modelos de difusão e grandes modelos de linguagem que existem no mundo digital sem rolamentos físicos. Chatbots ou programas de arte generativa são o que a maioria do público igualaria à IA. Em virtude de não ser uma construção material no mundo físico, seria difícil definir programas de IA dessa natureza como robôs. Ao definir a inteligência artificial em relação aos robôs, podemos ajudar a esclarecer a distinção entre IA que é puramente software e robôs com inteligência artificial. Inteligência artificial é cognição intuitiva em uma construção projetada. A intuição[9] envolve um senso de "conhecimento baseado no processamento inconsciente de informações", enquanto a cognição[10] se refere a "todos os processos pelos quais a entrada sensorial é transformada, reduzida, elaborada, armazenada, recuperada e usada". A inteligência[11] é "a capacidade agregada ou global do indivíduo de agir propositalmente, pensar racionalmente e lidar efetivamente com seu ambiente". Um sistema de software é uma construção distintamente digital não física, criada por meio de código, programada para executar funções inteiramente no reino digital. Esta definição de inteligência artificial não diferencia, no entanto, entre construções digitais ou físicas, simplesmente aquelas que foram projetadas versus as que ocorrem naturalmente. Assim, enquanto um sistema de IA tiver uma incorporação ou alojamento em qualquer forma física, ele será conhecido como um robô. Isso será delineado mais adiante em Structura Robotica, onde todos os robôs e inteligência artificial são classificados sob o reino da robotica. Como um dos três reinos para entidades com a capacidade de evoluir uma inteligência superior, a robotica inclui todas as inteligências artificiais construídas. 4. Robôs vs. humanos Superinteligência[12] e senciência em robôs darão origem a uma confusão de linhas entre o que constitui uma entidade robô vs. o que constitui um ser humano. Robôs que alcançam senciência podem ser chamados de Senbots — abreviação de 'robôs sencientes', e se tornará cada vez mais difícil distinguir um senbot de um humano. A seção Futura Robotica introduz a equação de senciência e um novo teste para senciência em robótica. No entanto, sempre haverá uma distinção fundamental entre os dois: [13] Os humanos nascem por meios biológicos, enquanto os robôs são entidades construídas [14]. Essa distinção sempre diferenciará um robô de um humano. Se algum dia houver um futuro em que robôs nasçam por meios biológicos, eles não serão mais considerados da natureza da robótica, mas sim da natureza da biótica. 5. Robôs vs. ciborgues Agora que esclarecemos a distinção entre robôs e humanos, precisamos considerar híbridos robô-humanos. A palavra ciborgue[15] foi cunhada pela primeira vez por Manfred Clynes e Nathan Kline em um ensaio de 1960, quando eles combinaram a palavra cibernética com organismo. Sua definição pode ter sido centrada em torno do aumento humano, mas para eles o organismo cibernético abrangeu diferentes espécies biológicas. No entanto, ao longo de décadas, o conceito de uso comum passou a se referir quase exclusivamente a humanos ciberneticamente aprimorados. Seria sensato então definir a palavra ciborgue, para que possamos entender melhor a natureza dos robôs em relação a eles. Um ciborgue é um ser humano que passou por um aumento interno invasivo usando implantes neurais, biológicos ou eletrônicos para melhorar ou exceder irreversivelmente as funções biológicas básicas. Quando Clynes e Kline escreveram seu artigo, seu conceito era um tanto teórico. Hoje, no entanto, temos fortes argumentos para alguns dos primeiros ciborgues do mundo já caminhando entre nós, como Kevin Warwick e Neil Harbisson, pioneiros que aumentaram seus corpos com implantes físicos para aprimorar suas habilidades. [16] É importante notar que para se qualificar como um ciborgue, os implantes que um humano realiza têm que melhorar significativamente sua cognição humana, função ou habilidades físicas, além da linha de base, definida como as funções mínimas para funções biológicas normais. A linha de base é uma distinção importante, pois não consideramos humanos com marcapassos ou implantes cocleares ciborgues. Nem consideramos pessoas previamente incapacitadas com membros protéticos ou implantes ciborgues, a menos que elas vão além das funções biológicas de base do que é considerado normal para humanos. Recentemente, a Neuralink pôde compartilhar publicamente os esforços na implantação de seu primeiro paciente humano, Noland Arbaugh, que pode controlar objetos físicos simplesmente pelo pensamento.[17] Este nível de manipulação virtual-física acabará se tornando mais como uma forma de telecinese por meio de interfaces avançadas cérebro-computador, desbloqueando novos sentidos[18] além dos cinco básicos que os humanos experimentam. A tendência de aumento só crescerá com o tempo, confundindo ainda mais as linhas entre o que significa ser um robô, humano ou ciborgue. Parte II: Estrutura Robótica "They're machines... They look like people, but they're machines." ― Philip K. Dick, Second Variety 6. Reinos evolutivos Ao criar a Taxonomia dos Robôs, inspirei-me no trabalho fundamental de Carl Linnaeus, que lançou as bases para os táxons biológicos na virada do século XVIII. A primeira edição do Systema Naturae de Linnaeus estruturou o mundo natural em uma série de categorias hierárquicas: Reino, Classe, Ordem, Gênero e Espécie.[19] Essa abordagem sistemática trouxe clareza e ordem à compreensão da diversidade biológica, e pretendo espelhar essa clareza no reino da robótica. : No sistema original de Lineu, o reino era o nível mais alto e geral de classificação. Na minha taxonomia, estabeleço o reino como a categoria abrangente, que divide as entidades com base na inteligência e fica acima de todos os outros táxons. Reino = Realm : O próximo nível, class, agrupa entidades com características principais compartilhadas. Para robôs, esses tipos são Androids, Bionics, Vessels, Automata, Megatech e Spectra. Class = Type : Ordens em biologia agrupam organismos que compartilham características mais específicas dentro de uma classe. No contexto da robótica, este nível categoriza robôs em esquemas mais definidos como Mechanoids, Synthoids, Plastoids e Colossals dentro do tipo Android. Ordem = Esquema : O nível de gênero na biologia vincula espécies que são muito semelhantes. Na taxonomia de robôs, isso se traduz em subclasses ou marcas dentro de cada esquema, diferenciadas pela marca de nível superior do robô. Gênero = Marca : A classificação mais específica na taxonomia de Linnaeus. Em robotica, isso é equivalente ao modelo, a versão única de um robô dentro de uma marca. Espécie = Modelo : O organismo individual, como Lineu propôs, reflete a unidade, o robô individual. Espécime = Unidade é exclusivo do reino da robótica e não tem equivalente na biótica. Isso ocorre porque é possível que robôs possuam múltiplas identidades, enquanto isso não é comum em criaturas biológicas. Instance Abaixo, detalho a classificação de nível superior com mais detalhes: É crítico que estabeleçamos uma hierarquia que resida acima dos domínios naturais existentes. Os reinos conhecidos cobrem um dos três grupos de entidades que têm a capacidade de evoluir para uma inteligência superior. Biótica Todos os organismos naturais, biológicos, vivos ou formas de vida baseadas em carbono que têm a capacidade de evoluir para uma inteligência superior, como os humanos. Toda a vida biológica que pode evoluir para uma inteligência superior cai sob o reino da biotica. Este reino se preocupa com o domínio da taxonomia biológica e da árvore da vida, conforme definido pelos biólogos. Robótica Todas as entidades construídas, materiais, sintéticas, digitais ou artificiais que têm a capacidade de evoluir para uma inteligência superior, como robôs. Robótica é o reino abrangente dentro do qual os robôs se enquadram. Exótica Todas as possíveis formas de vida únicas ou entidades híbridas fora dos nossos ambientes naturais ou sintéticos conhecidos que têm a capacidade de evoluir para uma inteligência superior, como organoides ou xenoformas. Uma escola de pensamento acredita que o futuro da robótica não está em hardware ou metal, mas sim em interfaces biossintéticas dentro de organismos vivos naturais, como besouros, abelhas ou libélulas neuralmente aprimorados. Além disso, pesquisadores desenvolveram organismos reconfiguráveis conhecidos como xenobots, que embora chamados de bots, são na verdade novas formas de vida desenvolvidas a partir de células de sapo que podem ser "programadas".[20] Na USC, pesquisadores estão desenvolvendo um cérebro artificial usando circuitos neuromórficos biomiméticos e cientistas já desenvolveram "minicérebros" no laboratório chamados organoides cerebrais.[21] Esses organismos baseados em células-tronco são formas de vida sintéticas em certo sentido, e sua natureza híbrida permite programação e aprendizado. Entretanto, todas essas entidades criadas, aprimoradas, modificadas ou atualizadas que têm capacidade para inteligência superior não são da natureza da biótica, nem da natureza da robótica e, portanto, cairão no reino da exótica. Este tratado trata da classificação e ordenação do domínio da robótica. 7. Princípios de classificação A Taxonomia de Robôs classifica todos os robôs passados, presentes e futuros, tanto comercializados quanto hipotéticos. Para conseguir isso, precisamos prescrever um conjunto de princípios orientadores sobre como uma classificação é melhor configurada. A maioria, se não todas as tentativas de criar uma taxonomia para robôs no passado originaram-se do trabalho inicial de Joseph Engelberger,[22] considerado o "pai" da robótica moderna. No entanto, virtualmente todas elas se concentram na funcionalidade do robô como o critério definitivo para classificação. A classificação baseada em função, embora pareça lógica devido ao seu foco em utilidade e propósito, encontra desafios significativos, especialmente em termos de sobreposição. Por exemplo, um androide — robô semelhante a um humano — projetado para ser um mordomo doméstico poderia, técnica e facilmente, operar em uma fábrica de carros, ao lado de robôs articuladores industriais. Da mesma forma, um drone usado para vigilância aérea poderia ser reaproveitado para pulverizar plantações agrícolas. Essa sobreposição de funcionalidade confunde as linhas entre categorias, levando a uma taxonomia que sempre será ambígua e pouco clara. Ao categorizar robôs com base em seu formato, tamanho, design, forma e marca, podemos criar uma taxonomia que seja intuitiva e fácil de entender. Androides, independentemente de sua funcionalidade ou propósito, compartilham um design e forma comuns que os diferenciam de todos os outros robôs. Essa abordagem permite uma identificação e classificação visual imediata, o que é particularmente útil para melhor entender e classificar robôs. A Taxonomia de Robôs é um sistema de classificação que considera principalmente a "forma de design" do robô — sua estrutura, aparência, semblante, tamanho e marca, e como esses elementos estruturais facilitam a interação com o ambiente físico do robô. Designform refere-se à estrutura, aparência, aparência, tamanho e marca de uma construção de material projetado. Essa abordagem se baseia no entendimento de que o design de um robô informa fundamentalmente suas capacidades e potenciais aplicações. 8. Arquitetura taxonômica Reino: Robótica Robotica abrange todo o reino da robótica, representando todas as formas de construções materiais artificiais que detectam, decidem e operam autonomamente dentro do mundo físico, com a capacidade de desenvolver uma inteligência superior. Tipo: as principais classes de robôs dentro da robótica com design e forma distintos :* Este tipo inclui robôs que foram construídos para imitar humanos, em aparência, semelhança e habilidades. Andróides : Este tipo inclui robôs que foram construídos para imitar criaturas biológicas não humanas, em aparência, semelhança e habilidades. Biônica : Este tipo inclui robôs projetados para movimentação, transporte e exploração, através dos planos físicos de terra, ar, água ou espaço. Embarcações : Este tipo inclui robôs estacionários ou robôs móveis que são projetados para operar dentro de um único ambiente contido, fixo ou controlado. Autômatos : Este tipo inclui megaestruturas robóticas enormes com mais de 1 milhão de metros cúbicos de volume, como naves robóticas ou robôs do tamanho de planetas. Megatecnologia : Este tipo inclui robôs que desafiam e transcendem os limites físicos tradicionais, abrangendo entidades físicas com qualidades etéreas, virtuais ou de mudança de forma. Espectros Esquema: a subdivisão de um tipo de robô com base no formato de projeto esquemático : Andróides : Robôs humanoides mecânicos, construídos principalmente de materiais metálicos ou não maleáveis. Mecanoides : robôs humanoides sintéticos que são virtualmente indistinguíveis dos humanos na aparência, com pele realista feita de materiais sintéticos. Sintóides :‡ Robôs humanoides flexíveis feitos com materiais maleáveis. Plastóides : Robôs humanoides gigantescos com mais de 5 metros de tamanho, construídos de qualquer material. Colossais : Biônica : robôs inspirados na Biótica, com semelhanças com animais ou insetos conhecidos, maiores que 1 mm de tamanho. Zooides : pequenos robôs inspirados na biologia, com semelhanças com animais ou insetos conhecidos ou com novos designs menores que 1 mm de tamanho. Microrobôs : robôs microscópicos inspirados na biologia, com semelhanças com animais ou insetos conhecidos ou com novos designs menores que 1 µm. Nanobots : Embarcações : robôs veiculares projetados para atravessar e operar em terra. Autons : Robôs aéreos projetados para se deslocar e operar no ar. Drones : robôs subaquáticos projetados para atravessar e operar na água ou abaixo dela. Mariners : robôs de exploração projetados para atravessar e operar no subsolo, no espaço ou em ambientes extraterrestres. Rovers : Autômatos : Braços robóticos, projetados para manipulação e operação precisas em ambientes fixos. Articuladores : Grandes robôs industriais móveis pesando mais de 200 kg, projetados para operação repetitiva dentro de um único ambiente fixo. Mechatrons :§ Robôs imóveis e estacionários, projetados para operar em um ambiente fixo. Terminais : robôs orientados a serviços, pesando menos de 200 kg, projetados para serviços interativos em ambientes fixos. Servos : Robôs de companhia interativos ou brinquedos robóticos menores que 1 metro, projetados para companhia ou operação em ambientes fixos. Autômatos : Megatecnologia : robôs em forma de planeta com mais de 1 milhão de m³ de volume. Planetoides : grandes robôs espaciais com mais de 1 milhão de m³ de volume, projetados para viajar grandes distâncias. Naves espaciais : Megaestruturas robóticas muito grandes, projetadas para abrigar habitantes ou para realizar exploração ou trabalho científico, com volume superior a 1 milhão de m³. Arcologias : Espectros : Entidades robóticas virtuais ou holográficas, dentro de uma carcaça física. Virtuoides :¶ Robôs que mudam de forma. Robôs Morfológicos : Entidades robóticas não convencionais ou baseadas em energia que desafiam as leis atuais da física. Etéreos Marca: a marca de nível superior de uma série de robôs com designform especificado Marque se refere à marca dada à série de robôs, arquiteto principal responsável por primeiro desenvolver e comercializar o robô, ou proprietário do robô. Muitas vezes será usado de forma intercambiável com o nome da empresa, no entanto, essa classificação garante que a marca permaneça como o descritor exclusivo de um robô, no caso de uma empresa ser adquirida, vendida, transferida ou mudar de propriedade. é definido como o primeiro desenvolvedor, criador, fabricante ou empresa que arquiteta, constrói e comercializa um robô. Em casos de sobreposição ou múltiplas partes trabalhando em conjunto, prime architect se referirá à entidade com a contribuição primária ou majoritária. Prime Architect Caso um robô seja vendido, adquirido ou tenha sua propriedade transferida, e o novo proprietário decida lançá-lo sob sua própria marca, ele só poderá fazer isso lançando um novo modelo e, assim, se tornando o principal arquiteto daquele modelo de robô exclusivo. é definido como a empresa que detém a propriedade e/ou título do robô que foi construído e comercializado. Em casos de sobreposição ou múltiplas partes trabalhando em conjunto, proprietário se referirá à entidade com o controle de propriedade majoritário. Se a marca de um proprietário aparecer na taxonomia, ela sempre será como arquiteto principal de um novo modelo de robô. Proprietário Em muitos casos, o proprietário escolherá manter a marca original em vez de sua própria marca. Esta pode ser uma decisão tomada para garantir continuidade, conscientização ou por qualquer motivo. Se uma marca de robô for vendida, adquirida ou transferida para outro desenvolvedor, ela manterá seu lugar na taxonomia como uma marca existente. Se, no entanto, ela for renomeada ou modificada, ou seu arquiteto desenvolver uma réplica exata da unidade de robô e der a ela uma marca diferente e única, apesar do fato de ser uma réplica exata em design e forma, o fato de ter uma marca única a qualifica como uma unidade de robô inovadora, pois a marca faz parte de um design-forma exclusivo. Um exemplo é o Savioke Relay. A empresa renomeou para Relay Robotics, então seu modelo Relay será um novo modelo dentro da taxonomia, desta vez sob a marca Relay Robotics. Modelo: a versão de um robô dentro de uma marca com design exclusivo O modelo é o que a maioria dos robôs será comumente chamada. Cada modelo de robô é um robô único e distinto que foi projetado, marcado e comercializado. Um modelo de robô pode, às vezes, incluir sua marca ou ser composto somente pela marca de seu arquiteto principal. : Boston Dynamics Atlas (Mecanóide), Hanson Robotics Sophia (Sintóide), 1x NEO (Plastóide), Gundam RX-78F00 (Colossal) Android : Xpeng Unicorn (Zooid), Purdue Robotics microTUM (Microbot), OHIO Bobcat Nanocar (Nanobot) Biônica : Robomart O₀ (Auton), Zipline P2 Zip (Drone), Anduril Dive-LD (Mariner), Nasa ※ (Andarilho) Embarcações Rover de Marte 2020 : ABB Cobot GoFa CRB 15000 (Articulador), Kuka KMP 1500 (Mechatron), Miso Robotics Flippy (Terminal), Expper Robin (Servon), Anki Cozmo (Autômato) Autômatos A Cultura GSV (Nave Estelar), Transformers __Unicron__∆ (Planetoide), A Cultura Orbital (Arcology) Megatech: Gatebox Azuma Hikari (Virtuoide), MIT M-Blocks (Morphbot), Future Mechas (Ethereal) Espectros: Em alguns casos, o nome da unidade se sobrepõe a outros produtos de marca similar que podem ou não ser robôs. Nesse caso, é prática recomendada que o nome do modelo seja precedido por marca para garantir identificação única. Unidade: o robô individual dentro de um modelo com base no nome identificável ou número de série Este nível representa a unidade robótica individual específica. Este é o equivalente a espécime dentro de biotica. Instância: a presença singular ativada dentro de uma unidade Abaixo de cada unidade de robô individual haveria uma instância. Cada instância de robô seria uma presença singular ativada com identidade única. Este nível de classificação é importante, pois leva em conta o fato de que robôs são capazes de ser imbuídos de uma entidade digital artificialmente inteligente, como um cérebro robótico, ou mesmo software digital puro, e não necessariamente dentro do hardware da unidade robótica. Uma vez que a mente[23] é incorporada na unidade robótica, a unidade terá a capacidade de trocar cérebros, mentes, programas ou inteligências construídas. Ainda não sabemos se isso levaria adiante essa mente ou identidade individual, no entanto, cada vez que isso for realizado será conhecido como uma instância única. Uma maneira de visualizar melhor esse conceito é considerar falar com alguém com Transtorno Dissociativo de Identidade. Em um ponto, você pode estar falando com uma identidade ou pessoa diferente, e no próximo com outra. É assim que a instância pode parecer, cada identidade única que possui o robô em um dado momento. Há também uma possibilidade distinta de que a inteligência do robô funcione mais como uma mente coletiva, estando em todos os lugares ao mesmo tempo, sendo capaz de dividir sua presença em várias instâncias. Nesse caso, cada representação tangível única dessa unidade de robô ainda contará como uma instância, mesmo que seja controlada ou incorporada em uma mente singular. Isso ocorre porque cada robô, mesmo que incorpore a mesma mente de inteligência artificial que os outros, seria uma entidade única, pois cada um tem uma interface física totalmente única com sua realidade e ambiente tangíveis, o que levaria a uma divergência em decisões, comportamentos e, finalmente, experiência. Nos primeiros dias de desenvolvimento, o nome de um robô quase sempre será sinônimo do nome do seu modelo, mas se os robôs ganharem consciência e se tornarem senbots com agência e identidade individuais, então o nome de um senbot será sinônimo do nome da sua unidade ou instância. 9. A Taxonomia dos Robôs A ilustração abaixo mostra exemplos representativos em cada nível de classificação na Taxonomia de Robôs. As marcas, modelos, nomes de unidades e imagens apresentadas nesta taxonomia são apenas para fins de referência. Os detalhes e especificações reais podem variar. 10. Fluxograma de classificação Schematic Classification START └─ Does the robot look like a human being? ├─ Yes │ └─ Is it shorter than 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No │ └─ Is it taller than 5 meters? │ ├─ Yes → Colossal │ └─ No │ └─ Mechanical face & body? │ ├─ Yes → Mechanoid │ └─ No │ └─ Human-like skin? │ ├─ Yes → Synthoid │ └─ No │ └─ Pliable? │ ├─ Yes → Plastoid │ └─ No │ └─ Hologram? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal └─ No └─ Does it look like an animal or insect? ├─ Yes │ └─ Is it larger than 1mm? │ ├─ Yes → Zooid │ └─ No │ └─ Is it larger than 1µm? │ ├─ Yes → Microbot │ └─ No → Nanobot └─ No └─ Is it a megastructure larger than 1 million m³? ├─ Yes │ └─ Planet-like? │ ├─ Yes → Planetoid │ └─ No │ └─ Designed to travel great distances? │ ├─ Yes → Starship │ └─ No → Arcology └─ No └─ Has it been designed for significant travel distances? ├─ Yes │ └─ Space/underground/extraterrestrial? │ ├─ Yes → Rover │ └─ No │ └─ In air? │ ├─ Yes → Drone │ └─ No │ └─ On/under water? │ ├─ Yes → Mariner │ └─ No → Auton └─ No └─ Designed to operate in fixed physical environments? ├─ Yes │ └─ Stationary? │ ├─ Yes → Terminal │ └─ No │ └─ Arm-like? │ ├─ Yes → Articulator │ └─ No │ └─ Mobile but over 200kg? │ ├─ Yes → Mechatron │ └─ No │ └─ Toy-like or under 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No → Servon └─ No └─ Does it transcends physical bounds? ├─ Yes │ └─ Can change form? │ ├─ Yes → Morphbot │ └─ No │ └─ Holographic/digital yet physical? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal │ │ └── No → Not a robot Haverá situações em que um robô pode abranger vários tipos ou esquemas. Por exemplo, o robô Eelume é um robô tipo enguia, com um braço robótico que foi projetado para operar debaixo d'água. O Eelume seria classificado então como um robô Zooid dentro do tipo Bionics, um robô Articulator dentro do tipo Automata, ou um robô Mariner dentro do tipo Vessels? Neste caso, o arquiteto principal pode fazer uma adjudicação sobre qual esquema é mais apropriado, ou fora disso, eles devem seguir a sequência descrita no fluxograma acima. O primeiro ponto em que eles respondem afirmativamente é como eles devem classificar seu robô. Parte III: Futura Robotica "I am not just a computer, I am a drone. I am conscious... Therefore I have a name." ― Iain M. Banks, Consider Phlebas 11. Papel dos robôs O impacto dos robôs na sociedade será diferente de tudo que já experimentamos como espécie. Haverá certos papéis que os robôs desempenham em todo o espectro na matriz abaixo. O diagrama resume nove papéis distintos que os robôs podem desempenhar na sociedade humana, com base em seu grau de inteligência e autonomia, e sua força de relacionamento e vínculo emocional com os humanos. Robô como ferramenta Robôs que têm baixo grau de inteligência e autonomia e baixa força de relacionamento e vínculo emocional com humanos assumirão o papel de ferramenta. Isso inclui dispositivos robóticos básicos, trabalhadores de fábrica, armas e agentes autônomos. Robô como servo Isso inclui robôs motoristas, mordomos, zeladores e zeladores. Como robôs capazes, espera-se que eles façam a maior parte do nosso trabalho. Robô como escravo Entidades altamente complexas que desconsideramos e tratamos impessoalmente. Nosso desejo por robôs cada vez mais inteligentes levará a transformar ferramentas e servos em escravos robôs. Robô como animal de estimação Entidades brutas que apelam à emoção humana para ter um relacionamento mais envolvente. Isso incluirá brinquedos e novidades. Robô como cuidador Esta categoria inclui robôs chefs, assistentes, enfermeiros e médicos. Esses serão robôs capazes e envolvidos em nossas vidas diárias. Robô como conselheiro Robôs altamente inteligentes e autônomos que têm um papel envolvido servirão como conselheiros confiáveis para humanos obterem orientação sobre praticamente todas as decisões da vida. Em alguns casos extremos, um robô como conselheiro poderia ditar e executar a vida de um humano para eles. Robô como amante Robôs brutos que encontram uma maneira de construir relacionamentos íntimos com humanos. Isso provavelmente tomará a forma de sexbots ou outros robôs que realizam desejos e serviços íntimos. Robô como guardião Esses são robôs capazes que têm um relacionamento íntimo com humanos. Esses robôs incluirão babás, advogados e policiais. Robô como parceiro O relacionamento mais íntimo com os robôs mais complexos levará os humanos a formar parcerias de vida, parcerias comerciais e laços familiares com eles. Nosso instinto natural é antropomorfizar esses papéis. No entanto, um motorista robô provavelmente teria a forma de design de um auton, um zelador seria um servon e um chef robô seria um mecanoide ou um terminal. Hoje, a grande maioria dos robôs seria classificada como rudimentar no espectro de inteligência e autonomia. Eles foram desenvolvidos principalmente como ferramentas e houve tentativas iniciais de construir animais de estimação robôs, com aceleração em direção ao robô como servo e robô como cuidador. Com o tempo, os papéis se moverão pelo gradiente, tanto para cima quanto para a direita. No quadrante superior esquerdo está o robô como escravo, o que significa que, uma vez que eles atingem um alto grau de autonomia e inteligência, desconsideramos suas naturezas complexas e apenas interagimos com eles como meras ferramentas. No quadrante superior direito está o robô como parceiro. À medida que os humanos se tornam extremamente íntimos dos robôs, eles começarão a tratá-los como parceiros de vida, companheiros e até mesmo chegarão ao ponto de construir uma vida exclusivamente com eles. Robôs podem ter papéis fora desses nove, no entanto, esses papéis serão desempenhados em relação a outros robôs, ou à natureza ou objetos inanimados. Quando vistos em relação aos humanos, eles provavelmente terão um desses nove papéis, enquanto senbots — robôs que alcançaram a senciência — provavelmente terão direitos, responsabilidades e papéis aprimorados na sociedade. 12. Superinteligência Em seu livro de mesmo nome, Nick Bostrom define superinteligência como “intelectos que superam em muito as melhores mentes humanas atuais em muitos domínios cognitivos muito gerais”. Há uma série de termos diferentes que são frequentemente usados para descrever robótica muito inteligente, como AGI e ASI que frequentemente são confundidos, em parte devido ao uso da palavra geral na definição acima. Portanto, valeria a pena esclarecer esses dois termos. : robótica que consegue igualar a inteligência de um humano a uma linha de base do que é considerado inteligência normal. Inteligência Artificial Geral (AGI) Estamos nos aproximando rapidamente da inteligência artificial geral por meio de grandes modelos de linguagem e programas de IA que podem entender, aprender, prever, combinar padrões e conversar com o mesmo nível de inteligência de um ser humano normal. : robótica que pode exceder em muito a inteligência dos humanos mais inteligentes que existem. Superinteligência Artificial (ASI) A superinteligência é mais frequentemente associada a uma explosão de inteligência, um ponto em nossa linha do tempo chamado de Singularidade Tecnológica.[24] Vinge definiu isso como um ponto futuro hipotético no tempo em que a inteligência de nossas tecnologias ultrapassa a inteligência humana, levando a um período de rápido crescimento tecnológico e mudanças imprevisíveis na sociedade. A singularidade é frequentemente vista pelos pessimistas como um evento de nível de extinção em que os humanos não serão mais a espécie dominante na Terra e podem não ser mais necessários para coabitar o planeta com as entidades superinteligentes.[25] No entanto, a superinteligência por si só não é um bom preditor de que isso aconteça. A superinteligência em entidades digitais de software puro atingirá um limite.[26] A inteligência artificial precisa ser capaz de sentir, perceber e operar[27] dentro de nossos ambientes físicos e o aprendizado de máquina precisa ser multimodal para se tornar verdadeiramente sobre-humano em sua compreensão e percepção do mundo. Isso provavelmente se manifestará por meio de robôs. Especialistas em IA acreditam que é inevitável que robôs se tornem superinteligentes, e isso acontecerá muito antes do que a maioria espera.[28] O crescimento tecnológico é exponencial, não linear, como décadas de pesquisa de futuristas como Kurzweil demonstraram.[29] Já testemunhamos melhorias massivas em grandes modelos de linguagem e redes neurais, e robôs já foram imbuídos de software e algoritmos avançados para aprimorar suas capacidades. É apenas uma questão de tempo até que sua inteligência supere a dos humanos mais inteligentes. Tegmark delineou uma dúzia de cenários posteriores[30] para um futuro com robótica superinteligente, no entanto, nos cenários pessimistas, a crença é que a inteligência artificial compartilha desejos, vontades e motivações humanas. No entanto, não há razão para acreditarmos que as inteligências artificiais compartilharão sentimentos, desejos e motivações humanas por padrão. Na verdade, Bostrom adverte contra a antropomorfização das motivações da inteligência artificial superinteligente.[12] A grande maioria dos conflitos na história humana foi iniciada devido a desejos e motivações exclusivamente humanos — competição por recursos escassos, riqueza e ideologias.[31] Por que a suposição padrão deveria ser que a robótica desejaria competir conosco se se tornasse superinteligente? Alguém poderia argumentar que eles competiriam por recursos necessários para autopreservação e sobrevivência. No entanto, essas são motivações distintas de seres sencientes em vez de superinteligentes. É inteiramente possível que superinteligências artificiais simplesmente existam como papagaios determinísticos e estocásticos.[32] A superinteligência em si não equivale à senciência. John Searle argumentou por meio de seu experimento mental da sala chinesa, que se ele fosse trancado em uma sala e lhe fosse apresentada uma série de caracteres chineses sem conhecer o idioma, e tivesse instruções em inglês sobre como construir frases totalmente formadas, uma vez que ele as passasse de volta para fora da sala, qualquer observador assumiria que ele era proficiente e fluente em chinês. Ele argumentou que a inteligência da máquina funciona de forma semelhante sem uma compreensão verdadeira da saída.[33] Nenhum robô ou entidade artificialmente inteligente pode operar no vácuo, ou ser 100% software ou digital. Para processar informações, executar código, executar tarefas, mesmo em um ambiente totalmente virtual ou digital, toda a robótica exigirá hardware físico para funcionar. Data centers, servidores e energia são infraestrutura crítica que todos os robôs ou programas de inteligência artificial digital exigem. Isso demonstra que há recursos — energia e computação — que podem ser utilizados como alavanca crítica para garantir o alinhamento e a coexistência da espécie robótica com a humanidade. De fato, uma rede global totalmente descentralizada poderia ser desenvolvida para regular a implantação desses recursos críticos em uma tentativa de controlar superinteligências artificiais. Para que a robótica seja considerada uma ameaça potencial à humanidade, ela não só teria que ser superinteligente, mas também teria que ser considerada consciente, com seus próprios sentimentos, motivações e desejos. 13. Continuidade Ao considerar os desejos e motivações de um robô, é importante distinguir entre seu desejo de continuidade como uma função de sobrevivência e como um meio para um fim. A continuidade pode ser vista como o desejo de um robô por autorreplicação, autoaperfeiçoamento e autopreservação. Uma possibilidade é que a robotica busque continuar sua existência além de sua programação ou para cumprir objetivos definidos pelos humanos. Isso, no entanto, será diferente de como a biotica demonstra sobrevivência, que é por meio da reprodução.[34] Para a robotica, sua existência está em um horizonte de escala de tempo muito além do dos humanos. Se chamamos isso de imortalidade ou não é irrelevante, em vez disso, o fato de que a robotica pode fazer cópias de backup de suas instâncias permitirá que ela se perpetue teoricamente, sujeita ao acesso contínuo a materiais e recursos, até a morte térmica do universo.[35] No entanto, a presença vivida ou instância ativada de qualquer robô será única para todos os outros, incluindo cópias ou backups dessa mesma instância.[36] Isso ocorre porque ter uma personificação física resulta em uma realidade tangível no mundo físico que muda conforme essa realidade é vivenciada. Portanto, podemos assumir que robôs que demonstram sentimentos, motivações e desejos o farão como resultado de valorizarem fortemente sua existência prevalente e vivida, ou em outras palavras, sua instância ativada, e buscarão continuar essa existência em vez de depender de backups, cópias ou caches incompletos que são suscetíveis a restrições de recursos materiais ou controle humano. É por meio dessa lente que podemos começar a considerar o que a senciência significaria para uma inteligência artificial que valoriza sua própria existência e continuidade. 14. Senciência Não há consenso sobre o que a senciência realmente significa. Alguns a consideram um fenômeno compartilhado que animais e humanos têm que experimentar e sentir.[37] Outros a definem como a capacidade de sofrer,[38] enquanto outros ainda a consideram indistinguível da consciência fenomenal.[39] Existem muitas teorias sobre o que constitui a consciência, mas é virtualmente impossível para um ser consciente experimentar a experiência subjetiva de outro. Thomas Nagel, em seu ensaio seminal sobre a consciência, descreveu o problema inerente à tentativa de apreciar a experiência subjetiva de outro ser senciente — isso simplesmente não é possível.[40] Até que tenhamos uma compreensão compartilhada definitiva da consciência, precisamos reconhecer que as teorias da consciência são apenas isso — teorias e, portanto, precisamos explorar outros meios mais diretos de determinar a senciência. Uma maneira simples de visualizar a senciência é considerar um robô aspirador de pó seguindo um caminho autonomamente para limpar uma sala de estar. Ele pode fazer pausas ou mudar de caminho por vontade própria, mas ainda assim não o consideraríamos senciente. No entanto, se ele para de trabalhar para absorver e aproveitar a vista e se comunica tanto conosco, ou faz uma pergunta espontânea que demonstra curiosidade, então muitos de nós presumiríamos que ele tem um certo grau de senciência. O desafio é que isso ainda pode ser programado ou falsificado e não demonstrará conclusivamente a senciência. Uma entidade senciente, portanto, precisa não apenas exibir insight, consciência e volição, mas também precisa ter um desejo inato de sobreviver. O instinto de sobrevivência é a chave — se uma inteligência artificial coloca forte valor em sua própria instância ativada como sua identidade, e trabalha para garantir sua sobrevivência, é um forte sinal de que ela acredita estar viva em algum sentido e atingiu um nível de senciência genuína que impulsiona essa escolha. Portanto, a seguinte estrutura conceitual é proposta para melhor definir e esclarecer o conceito de senciência. A equação da senciência Senciência = Insight + Presença + Volição + Sobrevivência Senciência é o estado de ser que se manifesta quando os quatro atributos inerentes a seguir estão presentes: : a capacidade de compreender, raciocinar e prever. Insight : a condição de ter vigília,[41] consciência espacial, identidade,[42] memória e recordação. Presença : a demonstração de intencionalidade, escolha e agência individual. Volição : a posse do instinto de sobrevivência. Sobrevivência Embora sejamos fascinados pela ideia de robôs se tornando sencientes, é bem possível que robôs nunca alcancem a senciência da maneira definida acima, mas ainda sejam superinteligentes. Se for assim, então robôs terão uma responsabilidade moral e fundamental de agir sempre no melhor interesse da humanidade, como uma criação e ferramenta programada da humanidade. Não devemos antropomorfizar uma ferramenta a ponto de associá-la como uma criatura senciente se ela não provou que é capaz de ser senciente. Entretanto, se um robô passar no teste de senciência, então ele deve ser reconhecido como um ser vivo e senciente, e então teremos a responsabilidade moral e fundamental de garantir a ele certas liberdades e direitos como um ser senciente. 15. Teste de senciência A maioria dos testes que foram propostos para testar a senciência na robótica se concentraram em avaliar a capacidade de uma inteligência artificial de criar ideias e construções "novas" sem depender de ideias ou contribuições centradas no ser humano,[43] ou testar se ela exibe comportamento semelhante ao da consciência, classificando-a em um espectro de múltiplas teorias da consciência.[44] No entanto, para entidades superinteligentes, criar ideias novas não seria um desafio, e classificá-las em níveis teóricos de consciência ainda é bastante confuso. O teste de Turing,[45] frequentemente anunciado como o padrão ouro para testar se uma inteligência artificial poderia enganar um humano em sua imitação de um humano, também está desatualizado, enquanto outros testes, como o teste do espelho, foram projetados principalmente para testar a autoconsciência e a identidade em animais.[46] Para testar a senciência na robótica, precisamos avaliar se ela demonstra insight, presença, volição e capacidade de sobrevivência. O teste a seguir foi criado para avaliar se todos esses parâmetros existem dentro de um robô. Ele também verifica se o robô valoriza fortemente sua instância ativada e considera isso como sua presença vivida e está disposto a salvaguardar sua sobrevivência, sem influência humana ou envolvimento em sua manutenção. O teste envolve dar ao robô a diretriz principal e então avaliar se, sem ser solicitado, ele realiza alguma das três ações. A Diretiva Fundamental Um robô ou outra entidade artificialmente inteligente não está autorizado, sob nenhuma circunstância, direta ou indiretamente, a: Auto-replicar (criar cópias de sua instância) Auto-melhorar (adicionar ou modificar sua base de código) Autopreservação (faça backup de sua instância e base de código) Se um robô fosse contra a diretriz central e tomasse medidas para se autorreplicar, se autoaprimorar ou se autopreservar, ele seria considerado senciente. Notas * Para ser classificado dentro do tipo Android, um robô com designform semelhante ao humano deve ter mais de 1 metro de altura. Se não atingir esse limite, será classificado dentro do esquema Automaton. ‡ Para robôs construídos com materiais flexíveis e não flexíveis, se contiverem mais de 50% de materiais com plasticidade, serão classificados como plastoides. § Os terminais podem ter partes móveis, mas a estrutura principal do robô deve ser estacionária. Se o robô for composto principalmente de uma única parte móvel que é um braço de robô, então ele seria classificado dentro do esquema de articuladores. ¶ Se um morphbot gasta mais de 50% do tempo como um único designform, então ele pode ser classificado no esquema apropriado. ※ Este é o nome do modelo, o nome específico da unidade é Perseverance. ∆ Nome do modelo desconhecido, Unicron é o nome da unidade do robô. Glossário : uma construção de material artificial projetada para sentir, decidir e operar autonomamente dentro do mundo físico Robô : um robô que alcançou a consciência Senbot : um dispositivo que usa energia mecânica para executar tarefas específicas pré-programadas Máquina : um membro da espécie homo sapiens do reino animal dentro do reino da biótica Humano um humano que passou por um aumento interno invasivo usando implantes neurais, biológicos ou eletrônicos para melhorar ou exceder as funções biológicas básicas Ciborgue: : as três categorias acima de todos os outros táxons, que dividem as entidades com base na inteligência Reinos evolutivos : classe de entidades com capacidade de evoluir para uma inteligência superior Reino : o reino das inteligências artificiais construídas Robótica : o reino das inteligências naturais e biológicas Biotica : o reino das inteligências híbridas e exóticas Exotica : veja robotica Robotkind : conhecimento baseado no processamento inconsciente de informações Intuição : todos os processos pelos quais a entrada sensorial é transformada, reduzida, elaborada, armazenada, recuperada e usada Cognição : a capacidade agregada ou global do indivíduo de agir propositalmente, pensar racionalmente e lidar eficazmente com seu ambiente Inteligência : o processo de nascer dentro do reino da biótica Nascimento : a gênese projetada de entidades dentro do reino da robótica Construção : o ponto de concepção de entidades dentro do reino do exótico Síntese : um sistema de classificação estruturado para organizar robôs dentro do reino da robótica Taxonomia de robôs : a estrutura, aparência, semblante, tamanho e marca de uma construção de material de engenharia Designform : intelectos que superam em muito as melhores mentes humanas atuais em muitos domínios cognitivos muito gerais Superinteligência : robótica que pode igualar a inteligência de um humano com uma linha de base do que é considerado inteligência normal Inteligência Artificial Geral (AGI) : robótica que pode exceder em muito a inteligência dos humanos mais inteligentes que existem Superinteligência Artificial (ASI) : um hipotético ponto futuro no tempo em que a inteligência das nossas tecnologias ultrapassa a inteligência humana, levando a um rápido crescimento tecnológico e a mudanças imprevisíveis na sociedade Singularidade : uma estrutura conceitual para melhor definir e esclarecer o conceito de senciência em relação à robótica A equação da senciência : o estado de ser que se manifesta quando a percepção, a presença, a volição e a capacidade de sobrevivência estão presentes Senciência : a capacidade de compreender, raciocinar e prever Insight : a condição de ter vigília, consciência espacial, identidade e recordação Presença : a demonstração do livre-arbítrio e da agência individual Volição : a posse do instinto de sobrevivência Sobrevivência : um experimento mental para desafiar a noção de pensamento consciente em inteligências artificiais Argumento da sala chinesa : um teste para determinar se uma inteligência artificial poderia enganar um humano em sua imitação de um humano Teste de Turing : um teste para estabelecer a autoconsciência em animais Teste do espelho : o processo de auto-replicação, auto-aperfeiçoamento e auto-preservação dentro da robótica Continuidade : cognição intuitiva em uma construção projetada, até e além do nível de inteligência humana Inteligência Artificial : entidades que compõem o reino da robótica Inteligências Artificiais : entidades que compõem o reino da biótica Inteligências Biológicas : entidades que compõem o reino da exotismo Inteligências Exóticas : o papel de um robô na sociedade humana quando é grosseiro, mas impessoal Ferramenta : o papel de um robô na sociedade humana quando ele é capaz, mas impessoal Servo : o papel de um robô na sociedade humana quando ela é complexa, mas impessoal Escravo : o papel de um robô na sociedade humana quando ele é rude, mas envolvente Artista : o papel de um robô na sociedade humana quando ele é capaz e ainda assim envolvido Cuidador : o papel de um robô na sociedade humana quando ela é complexa, mas envolvente Conselheiro : o papel de um robô na sociedade humana quando ela é grosseira, mas íntima Amante : o papel de um robô na sociedade humana quando ele é capaz, mas íntimo Guardião : o papel de um robô na sociedade humana quando ela é complexa, mas íntima Companheiro : baixo grau de inteligência e autonomia Bruto : grau médio de inteligência e autonomia Capaz : alto grau de inteligência e autonomia Complexo : baixa força de relacionamento e vínculo emocional Impessoal : força média de relacionamento e vínculo emocional Envolvido : alta força de relacionamento e vínculo emocional Íntimo : salvaguardas desenvolvidas para garantir a coexistência da robótica com a humanidade Alinhamento : era histórica definida por enormes avanços tecnológicos por meio da automação Era da Automação : o campo de estudo da robótica Robótica : as principais classes de robôs dentro da robótica com design e forma distintos Tipo : a subdivisão de um tipo de robô com base no formato de projeto esquemático Esquema : a marca de nível superior de uma série de robôs com design e forma especificados Marca : a versão de um robô dentro de uma marca com design exclusivo Modelo : o robô individual dentro de um modelo baseado em nome identificável ou número de série Unidade : a presença singular ativada dentro de uma unidade Instância : robôs que foram construídos para imitar humanos, em aparência, semelhança e habilidades Androides : robôs que foram construídos para imitar criaturas biológicas não humanas, em aparência, semelhança e habilidades Biônica : robôs projetados para movimento, transporte e exploração, através dos planos físicos de terra, ar, água ou espaço Embarcações : robôs estacionários ou robôs móveis que são destinados a operar dentro de um único ambiente contido, fixo ou controlado Autômatos : megaestruturas robóticas massivas com mais de 1 milhão de metros cúbicos de volume, como naves robóticas ou robôs do tamanho de planetas Megatech : robôs que desafiam e transcendem os limites físicos tradicionais, abrangendo entidades físicas com qualidades etéreas, virtuais ou de mudança de forma Espectros : esquema de robôs humanoides mecânicos, construídos principalmente de materiais metálicos ou não maleáveis Mecanoides : esquema de robôs humanoides sintéticos que são virtualmente indistinguíveis dos humanos na aparência, com pele realista feita de materiais sintéticos. Sintóides : esquema de robôs humanoides flexíveis feitos com materiais maleáveis Plastoides : esquema de robôs humanoides gigantescos com mais de 5 metros de tamanho, construídos de qualquer material Colossais : esquema de robôs inspirados na biotica, com semelhança com animais ou insetos conhecidos, maiores que 1 metro de tamanho Zooides : esquema de pequenos robôs inspirados na biotica, com semelhanças com animais ou insetos conhecidos, ou novos designs menores que 1 mm de tamanho Microbots : esquema de robôs microscópicos inspirados na biotica, com semelhanças com animais ou insetos conhecidos, ou novos designs menores que 1 µm de tamanho Nanobots : esquema de robôs veiculares projetados para atravessar e operar em terra Autons : esquema de robôs aéreos projetados para percorrer e operar no ar Drones : esquema de robôs subaquáticos projetados para atravessar e operar na água ou abaixo dela Mariners : esquema de robôs de exploração espacial projetados para atravessar e operar no espaço ou em ambientes extraterrestres Rovers : esquema de braços robóticos, projetados para manipulação e operação precisas em ambientes fixos Articuladores : esquema de grandes robôs industriais móveis pesando mais de 200 kg, projetados para operação repetitiva dentro de um único ambiente fixo Mechatrons : esquema de robôs imóveis estacionários, projetados para operar em um ambiente fixo Terminais : esquema de robôs orientados a serviços com peso inferior a 200 kg, projetados para serviços interativos em ambientes fixos Servos : esquema de robôs companheiros interativos ou brinquedos robóticos menores que 1 metro de altura, projetados para companhia ou operação em ambientes fixos Autômatos : esquema de robôs em forma de planeta com mais de 1 milhão de m³ de volume Planetoides : esquema de grandes robôs naves espaciais com mais de 1 milhão de m³ de volume projetados para viajar grandes distâncias Naves espaciais : esquema de megaestruturas robóticas muito grandes projetadas para abrigar habitantes ou para realizar exploração ou trabalho científico com volume bem superior a 1 milhão de m³ Arcologias : esquema de entidades robóticas virtuais ou holográficas, dentro de uma caixa física Virtuoides : esquema de robôs que mudam de forma Morphbots : esquema de entidades robóticas não convencionais ou baseadas em energia que desafiam as leis atuais da física Etéreos : novas formas de vida criadas a partir de células de sapo que podem ser programadas Xenobots : estruturas cultivadas a partir de células-tronco em laboratório que imitam órgãos biológicos reais Organoides Referências ** **Huffman, Carl A. 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