paint-brush
سیسټما روبوټیکالخوا@roboticali
673 لوستل
673 لوستل

سیسټما روبوټیکا

لخوا Ali Ahmed45m2024/09/10
Read on Terminal Reader

ډېر اوږد؛ لوستل

د انسانیت لارښود د غیر انساني عالي استخباراتو په راتلونکي کې د روبوټونو سره د ښه تعریف ، طبقه بندي ، ډیمیسټ کولو ، پوهیدو او یوځای کیدو لپاره.
featured image - سیسټما روبوټیکا
Ali Ahmed HackerNoon profile picture

د روبوټ کینډ په ترتیب او ارتقا کې

د مایکل ګرازیانو، جیکب کوهین، لویس سینټیس، نایرا هواکیمیان، ډرموټ می، ډیویډ پیرس، پاول هورن، ډینیل تیوبالډ، ټیګران شاهورډیان، بدر قریشي او عماد سهیل رحیم څخه د دوی د قیمتي وخت، تخصص او بصیرت لپاره ډیره مننه. د سیسټما روبوټیکا دا لومړۍ نسخه د خلاص لاسرسي عامه کار په توګه خپره شوې.



پیژندنه

انسان له پخوانی وخت راهیسې د اتوماتیک سره مینه لري.


د مصنوعي مخلوقاتو او میخانیکي وسایلو کیسې د لرغوني یونان او لرغوني مصر څخه ډیرې دي. د تارینتم آرکیټاس یو عالي میخانیکي مرغۍ رامینځته کړې ، [1] چې ډیری وختونه د لومړي اتومات په توګه پیژندل کیږي. د بنو موسی وروڼو او الجزاري په نوعو ماشينونو کتابونه خپاره کړل،[2] او د هاتي ساعت په څېر يې د لرګيو نمونې جوړې کړې.[3]


لیونارډو دا ونسي یو روبوټ نایټ [4] ډیزاین کړ چې کولی شي په خپلواکه توګه خپل میخانیکي ضمیمې سمبال کړي، او ډیکارتس پیژندل شوی و چې د آټوماټا سره مینه درلوده. د شلمې پیړۍ په پای کې نیکولا ټیسلا د راډیو چلونکي کښتۍ نندارې ته وړاندې کړه، [6] چې د روبوټیک کنټرول سیسټمونو کې لومړني نوښتونه ښیې.


په 1863 کې، سمویل بټلر "د ماشینونو په منځ کې ډاروین" یوه مقاله خپره کړه چې دا وړاندیز کوي چې ماشینونه په پای کې هوښیار شي او د انسانانو ځای ونیسي. په دې کې هغه د روبوټونو د طبقه بندي کولو مفکوره معرفي کړه مګر دا د هغه د وړتیاوو څخه بهر وګڼله:


"موږ په ژوره توګه خواشینی یو چې د طبیعي تاریخ او ماشینونو په اړه زموږ پوهه خورا کوچنۍ ده چې موږ ته دا توان راکړو چې ماشینونه په نسل او فرعي نسلونو، ډولونو، ډولونو او فرعي ډولونو کې طبقه بندي کړو، او داسې نور ... موږ یوازې دا ساحه د تحقیق لپاره په ګوته کولی شو ..."


له یوې نیمې پیړۍ وروسته، ما هڅه وکړه چې دا مهم دنده ترسره کړم. دا هیڅکله ډیر مهم او اړین نه و، د اتوماتیک عمر د مخکینۍ په توګه چې زموږ په وړاندې دی.


د یو روبوټیسټ په توګه، د ځان چلولو پلورنځي اختراع کوونکي، [8] په سینګولیټي پوهنتون کې ښوونکي، او ویفندر ته د روبوټکس ماهر، ما د یوې لسیزې غوره برخه د روبوټکس په ډګر کې کار کولو او د روبوټ طبیعت په اړه فکر کولو کې تیره کړې. ایا دوی د بیولوژیکي نښه کونکو لخوا د تعریف وړ دي؟ موږ څنګه کولی شو د میخانیکي Android او مصنوعي پوټکي سره توپیر وکړو؟ ایا روبوټونه په ساده ډول پرمختللي ماشینونه دي چې د انسانیت لپاره د وسیلو په توګه کار کوي؟ ایا دوی به بالاخره زموږ د اجنټانو، مشاورینو، معاونینو، نوکرانو، نرسانو او شریکانو په توګه د بشري ټولنې په جوړښت کې شامل شي؟ ایا دوی به زموږ خدمتګاران، مساوي یا لوړ رتبه وي؟ ایا موږ به د دوی سره یوځای شو ترڅو د انسان روبوټ هایبرډ شي؟ کله چې روبوټونه ډیر هوښیار شي ایا دوی به حساس وګڼل شي؟ څنګه کولی شو حتی احساسات تعریف کړو؟ روبوټ څه شی دی؟


پدې مقاله کې زه هدف لرم چې ښه تعریف کړم چې روبوټ واقعیا څه شی دی او د روبوټ کینډ ترتیب او تکامل په سپړلو سره دې پوښتنو ته ځوابونه ومومئ. یوازې له اتوماتیکونو څخه تر پیچلي androids پورې ، روبوټکاین په راتلونکو کلونو کې د راڅرګندیدو لپاره چمتو دی. په مصنوعي استخباراتو کې چټک پرمختګ روبوټونو ته د فکر کولو وړتیا ورکوي، او د ټولنیز متقابل عمل کچه چې مخکې هیڅکله ممکنه نه وه.


سیسټما روبوټیکا د غیر انساني عالي استخباراتو په راتلونکي کې د روبوټونو سره د ښه تفاهم او هماهنګۍ لپاره د انسانیت لارښود په توګه کار کوي. مقاله په دریو برخو ویشل شوې ده:


  1. Natura Robotica - د ماشینونو، مصنوعي استخباراتو، انسانانو او سایبرګونو په پرتله د روبوټ ریښتینې ماهیت تعریف کول
  2. ساختماني روبوټیکا — د روبوټ ټکسونومي کې د تیر ، اوسني او راتلونکي روبوټونو غوره طبقه بندي کولو لپاره د دریو تکاملکي واقعیتونو وړاندیز کول
  3. Futura Robotica — د روباټونو د ټولنیز رول سپړنه، مصنوعي ذهانت، او په روبوټونو کې احساس



لومړۍ برخه: طبیعي روبوټیکا


 "You just can't differentiate between a robot and the very best of humans." ― Isaac Asimov, I, Robot


1. د روبوټ تعریف

مخکې له دې چې موږ وکولی شو په دقیق ډول د روبوټ تیر، اوسني او راتلونکي طبقه بندي کړو، دا مهمه ده چې موږ لومړی دا تعریف کړو چې روبوټ څه شی دی. د روبوټ تعریف پدې پورې اړه لري چې ایا تاسو د روبوټیسټ ، ساینسي افسانې لیکوال ، یا د خلکو له غړي څخه پوښتنه وکړئ.

په هرصورت، دلته یو روبوټ په ساده مګر پیاوړې ژبه تعریف شوی چې د هغې اصل، ډیزاین او راتلونکي وړتیاوې په پام کې نیسي.


روبوټ یو مصنوعي مواد دی چې په فزیکي نړۍ کې په خپلواکه توګه احساس، پریکړه، او کار کولو لپاره ډیزاین شوی.


راځئ چې هره برخه نوره جلا کړو.


"روبوټ یو مصنوعي مواد دی ..."


"مصنوعي" معنی په طبیعي یا بیولوژیکي ډول نه واقع کیږي.


"...مصنوعي مواد د دې لپاره ډیزاین شوي ..."


"مادي جوړښت" هر هغه میخانیکي یا غیر میخانیکي فزیکي وجود ته اشاره کوي چې جوړ شوی وي. دا احتمالي ناول مصنوعي موادو ته دودیز فلزات او پلاستيک پوښي. دا یو ټول شموله تعریف دی چې پکې مجازی روبوټیک ادارې یا AI برنامې شاملې دي چې په فزیکي چاپیریال یا کورونو کې انٹرفیس کوي.


"...مادي جوړښت په خپلواکه توګه ډیزاین شوی ..."


"ډیزاین شوی" په ذهن کې د ځانګړو فعالیتونو سره په قصدي ډول رامینځته کول په ګوته کوي. دا جمله په ګوته کوي چې روبوټونه د قصدي پلان جوړونې او انجینرۍ پایله ده.


"... په خپلواکه توګه احساس کول، پریکړه کول، او ..."


"خپلواکه" معنی د انسان لارښوونې یا پرله پسې مداخلې پرته په خپلواک ډول عمل کول دي. په روبوټونو کې خپلواکي د ځان تنظیم کول، پریکړه کول، او د بدلیدونکو شرایطو سره موافقت شامل دي.


"... په خپلواکه توګه احساس وکړئ، پریکړه وکړئ او دننه کار وکړئ ..."


"احساس" د روبوټ وړتیا ته اشاره کوي چې د سینسر یا حسي آخذونو په کارولو سره د خپل شاوخوا شاوخوا معلومات راټول او درک کړي. "پرېکړه" د حسي معلوماتو پروسس کولو معنی لري ترڅو پریکړه او عمل وکړي. "عملیات" پدې معنی دي چې د ترسره شویو پریکړو پراساس د کړنو ترسره کول، حرکت، لاسوهنه، یا د تعامل نور ډولونه شامل دي. د پریکړه کولو لپاره د روبوټ وړتیا هغه څه دي چې دا د ماشین څخه توپیر کوي.


"... په فزیکي نړۍ کې کار وکړئ."


"فزیکي نړۍ" د واقعیت د پام وړ، د اندازه کولو وړ ابعادو ته اشاره کوي. پدې کې هر هغه ځایي چاپیریال شامل دی چیرې چې فزیکي قوانین پلي کیږي، لکه په ځمکه یا بهرنۍ فضا کې. دا ټولې سیمې پوښي چیرې چې روبوټ کولی شي په فزیکي توګه شتون ولري او تعامل وکړي.

2. روبوټ بمقابله ماشینونه

اوس چې موږ روبوټ تعریف کړی، دا به د دې توپیر په تشریح کولو کې مرسته وکړي چې دا تعریف د ماشینونو په پرتله روبوټ ورکوي.


د ماشین او روبوټ تر مینځ توپیر کولی شي خورا لنډ وي او توپیر یې ستونزمن وي. په هرصورت دا د حسي معلوماتو او معلوماتو پراساس د پریکړې کولو وړتیا ده او د هغه پریکړو پراساس په خپلواکه توګه عملونه ترسره کوي چې روبوټ له ماشینونو څخه توپیر کوي.


راځئ چې د ځینو مثالونو سره روښانه کړو:

د اوبو څاڅکي

د اوبو د ویشلو یو بنسټیز سیسټم چې د ورځې په ځینو وختونو کې د کار کولو لپاره پروګرام شوی او په اتوماتيک ډول باغ ته اوبه ورکوي، د ماشین په توګه طبقه بندي کیږي. دا ځکه چې دا عملیات د مخکې برنامه شوي لارښوونو او یو واحد سینسر ان پټ پراساس دي پرته لدې چې په ریښتیني وخت کې د پریکړې کولو وړتیا ولري. که څه هم د اوبو پرمختللی څاڅکي کولی شي خپل عملیات د رطوبت، رطوبت، د هوا وړاندوینې، د ورځې وخت، یا تاریخي معلوماتو پراساس تنظیم کړي او په ریښتیني وخت کې بدلونونه او عملونه د هغې د حسي آخذونو او چاپیریال څخه د پریکړو پراساس ترسره کړي، دا به د یوې درجې په توګه طبقه بندي شي. روبوټ

Exoskeleton سوټ

یو exoskeleton سوټ چې د اغوستونکي فزیکي وړتیاو لوړولو کې د مرستې لپاره اغوستل کیدی شي د ماشین په توګه طبقه بندي شي ، نه د روبوټ. دا ځکه چې وسیله د دې وړتیا نلري چې د حسي معلوماتو څخه پریکړې وکړي او په ریښتیني وخت کې خپل چاپیریال اداره کړي. دا اغوستې ته اړتیا لري چې په فزیکي توګه یې د فعالیت لپاره سمبال کړي. که څه هم، یو exoskeleton کولای شي په خپلواکه توګه کار وکړي، او د حسي معلوماتو پراساس پریکړې وکړي دا به د روبوټ په توګه طبقه بندي شي، حتی که د هغې اصلي ډیزاین او بڼه د اغوستلو وړ وي.

Telepresence Kiosk

نن ورځ په ډیری هوټلونو کې تاسو کولی شئ په کاونټر کې د تلویزون کیوسک ومومئ او په کاونټر کې د فزیکي پلوه شتون لرونکي انسان په ځای ومومئ چې تاسو چیک کړي. دا کیوسک به د لیرې اجنټ لخوا "انساني" وي، او د سکرین له لارې به تاسو سره اړیکه ونیسي، او حتی په ځینو مواردو کې د پیرودونکو سره د ښه مرستې لپاره په څرخونو کې حرکت کوي. په ورته ډول، د ټیلیپریشن ماشینونه چې د تار په واسطه د موټر چلولو یا د تار په واسطه د الوتنې له لارې کنټرول کیدی شي ډیری وختونه د روبوټونو سره یوځای کیږي. په هرصورت، دوی ماشینونه دي نه روبوټ. دوی نشي کولی په خپلواکه توګه پریکړې وکړي او خپل فزیکي چاپیریال د حسي معلوماتو پراساس بدل کړي ، ځکه چې دوی د فعالیت لپاره د انسانانو لخوا کنټرول یا چلولو ته اړتیا لري. که د ټیلیپریزنس کیوسک یا د ټیلیپریشن ماشین د دې وړتیا ولري چې په ریښتیني وخت کې پریکړې وکړي او خپل چاپیریال ته بدلون ورکړي، نو دا به یو روبوټ وګڼل شي، حتی که دا بیا هم ټیلیفون کولی شي.

3. روباټونه vs. AI

د تعریف له مخې، روبوټ په عمومي معنی کې مصنوعي استخبارات دي. دا په خپل فزیکي چاپیریال کې د حسي معلوماتو اخیستلو، پریکړې کولو، او بدلون اغیزې کولو وړتیا کې د استخباراتو اساسی کچه لري.


په هرصورت، AI د ناوخته ډیر دقیق معنی اخیستلو لپاره راغلی. دا ډیری وختونه خالص سافټویر برنامو او عصبي شبکو ته اشاره کوي لکه ټرانسفارمرونه ، د ډیفیوژن ماډلونه او د لوی ژبې ماډلونه چې په ډیجیټل نړۍ کې شتون لري پرته له فزیکي بییرنګونو. چیټ بوټس یا د تولید هنر برنامې هغه څه دي چې ډیری خلک به د AI سره مساوي وي. په فزیکي نړۍ کې د مادي جوړښت نه درلودلو سره ، دا به ستونزمنه وي چې د دې طبیعت AI برنامې د روبوټونو په توګه تعریف کړئ.


د مصنوعي استخباراتو په تعریف کولو سره لکه څنګه چې دا روبوټونو پورې اړه لري، موږ کولی شو د AI ترمنځ توپیر په ګوته کړو چې خالص سافټویر دی، او مصنوعي ذہین روبوټونه.


مصنوعي هوښیارتیا په انجنیري ساختمان کې رواني ادراک دی.


Intuition[9] د "بې شعوره معلوماتو پروسس کولو پر بنسټ پوهه" احساس لري، په داسې حال کې چې ادراک [10] "ټولو پروسو ته اشاره کوي چې له مخې یې حسي آخذه بدلیږي، کم شوي، پراخ شوي، زیرمه شوي، بیرته ترلاسه شوي، او کارول کیږي". هوښیارتیا [11] "د فرد مجموعي یا نړیوال ظرفیت دی چې په هدف سره عمل وکړي، په منطقي توګه فکر وکړي، او د خپل چاپیریال سره په اغیزمنه توګه معامله وکړي."


د سافټویر سیسټم یو څرګند ډیجیټل غیر فزیکي جوړښت دی چې د کوډ له لارې رامینځته شوی ، په بشپړ ډول ډیجیټل ساحه کې د دندو چلولو لپاره برنامه شوی. د مصنوعي استخباراتو دا تعریف که څه هم د ډیجیټل یا فزیکي جوړښتونو ترمنځ توپیر نه کوي، په ساده ډول هغه چې انجنیري شوي او په طبیعي توګه واقع کیږي. په دې توګه تر هغه وخته پورې چې د AI سیسټم په هر فزیکي بڼه کې مجسم یا کور ولري، دا باید د روبوټ په توګه وپیژندل شي.


دا به نور په Structura Robotica کې تشریح شي، چیرې چې ټول روبوټونه او مصنوعي استخبارات د روبوټیکا په ساحه کې طبقه بندي شوي. لکه څنګه چې د ادارو لپاره د دریو برخو څخه یو د لوړ استخباراتو رامینځته کولو ظرفیت لري ، روبوټیکا ټول مصنوعي جوړ شوي استخبارات شامل دي.

4. روباټونه د انسانانو په مقابل کې

په روبوټونو کې سوپر انټیلیجنس[12] او احساس به د روبوټ وجود او هغه څه چې انسان تشکیلوي ترمینځ د کرښو روښانه کیدو ته وده ورکړي. هغه روبوټونه چې احساسات ترلاسه کوي د سینبوټ په نوم یادیږي - د "حساس روبوټونو" لپاره لنډ دی، او دا به ستونزمن وي چې د انسان څخه د سینبوټ توپیر وکړي. د Futura Robotica برخه د احساساتو مساوات او په روبوټیکا کې د احساساتو لپاره یو نوی ازموینه معرفي کوي.


په هرصورت، د دواړو ترمنځ به تل یو مهم توپیر پاتې وي:


انسانان [13] د بیولوژیکي وسیلو له لارې زیږیدلي دي، پداسې حال کې چې روبوټ جوړیږي [14] .


دا توپیر به تل د انسان څخه روبوټ توپیر ثابت کړي.


که چیرې داسې راتلونکی شتون ولري چیرې چې روبوټ د بیولوژیکي وسیلو له لارې زیږیدلی وي، نو دوی به نور د روبوټیکا ماهیت په پام کې نیولو سره نه بلکه د بایوټیکا ماهیت ته پام وکړي.

5. روباټونه vs. سایبرګ

اوس چې موږ د روبوټ او انسانانو ترمنځ توپیر روښانه کړی، موږ باید د روبوټ - انسان هایبرډونو ته پام وکړو. د سایبرګ کلمه د لومړي ځل لپاره د مینفرډ کلینس او ناتن کلین لخوا په 1960 کې په یوه مقاله کې رامینځته شوه کله چې دوی د سایبرګ کلمه له ارګانیزم سره یوځای کړه. د دوی تعریف ممکن د انسان د ودې په شاوخوا کې متمرکز وي، مګر د دوی لپاره سایبرنیټیک ارګانیزم په مختلفو بیولوژیکي ډولونو کې پراخ شوی. په هرصورت، د لسیزو راهیسې په عام استعمال کې مفهوم تقریبا په ځانګړې توګه د سایبرنیکي پلوه پرمختللو انسانانو ته راجع کولو لپاره راغلی دی. نو دا به معقوله وي چې د سایبرګ کلمه تعریف کړو، د دې لپاره چې موږ د دوی په اړه د روبوټونو ماهیت ښه پوه شو.


سایبرګ یو انسان دی چې د عصبي ، بیولوژیکي ، یا بریښنایی امپلانټونو په کارولو سره د داخلي بیولوژیکي دندو په نه بدلیدونکي ډول لوړولو یا ډیرولو لپاره برید کونکي داخلي وده تجربه کړې.


کله چې کلینز او کلین خپله مقاله ولیکه، د دوی مفهوم یو څه نظري و. که څه هم نن ورځ، موږ د نړۍ د ځینو لومړنیو سایبرګونو لپاره قوي قضیې لرو [16] چې دمخه زموږ په مینځ کې ګرځي لکه کیون وارویک او نیل هاربیسن، هغه مخکښان چې د دوی بدنونه یې د فزیکي امپلانټونو سره وده کړې ترڅو د دوی وړتیاوې لوړ کړي.


دا مهمه ده چې په یاد ولرئ چې د سایبرګ په توګه د وړتیا لپاره، هغه امپلانټونه چې یو انسان یې ترسره کوي باید د پام وړ خپل انساني ادراک، فعالیت یا فزیکي وړتیا ته وده ورکړي، د بیس لاین هاخوا، د نورمال بیولوژیکي دندو لپاره د لږترلږه دندو په توګه تعریف شوي. اساسی کرښه یو مهم توپیر دی، ځکه چې موږ د پیس میکر یا کوکلیر امپلانټ سایبرګ سره انسانان نه ګورو. او نه هم موږ دمخه معلول شوي کسان چې مصنوعي پښې لري یا د سایبرګ امپلانټ په پام کې نیسو، پرته لدې چې دوی د اساسی بیولوژیکي دندو څخه بهر وي چې د انسانانو لپاره نورمال ګڼل کیږي.


په دې وروستیو کې، نیورالنک وتوانید چې په عامه توګه د دوی د لومړي انسان ناروغ نولینډ اربوګ امپلان کولو کې هڅې شریکې کړي، څوک چې کولی شي فزیکي شیان په ساده ډول د فکر په واسطه کنټرول کړي. د مجازی-فزیکی لاسوهنې دا کچه به بالاخره د پرمختللو دماغ - کمپیوټر انٹرفیسونو له لارې د ټیلیکینیسیس شکل په څیر رامینځته شي، نوي حواس خلاصوي [18] د پنځو بنسټیزو تجربو څخه هاخوا. د زیاتوالي رجحان به یوازې د وخت په تیریدو سره وده وکړي، د روبوټ، انسان، یا سایبرګ په معنی د هغه څه ترمنځ کرښې نور هم روښانه کړي.



دویمه برخه: ساختماني روبوټیکا


 "They're machines... They look like people, but they're machines." ― Philip K. Dick, Second Variety


6. تکامل حقایق


د روبوټ ټکسونومي په جوړولو کې، ما د کارل لینیوس بنسټیز کار څخه الهام اخیستی، چا چې د 18 پیړۍ په پای کې د بیولوژیکي ټکس لپاره بنسټ کېښود. Linnaeus د Systema Naturae لومړۍ نسخه طبیعي نړۍ په یو لړ درجه بندي کټګوریو کې جوړه کړه: سلطنت، طبقه، نظم، جینس، او ډولونه.[19] دې سیستماتیک چلند د بیولوژیکي تنوع په پوهیدو کې وضاحت او نظم راوړی، او زه د روبوټیکا په ساحه کې د دې روښانتیا منعکس کول غواړم.


  1. سلطنت = سلطنت : د لینیس په اصلي سیسټم کې، سلطنت د طبقه بندي ترټولو لوړ او خورا عمومي کچه وه. زما په ټیکونومي کې، زه د یوې پراخې کټګورۍ په توګه سیمه رامینځته کوم، کوم چې د استخباراتو پر بنسټ بنسټونه ویشي، او د نورو ټولو ټیکسونو څخه پورته ناست دي.
  2. ټولګي = ډول : راتلونکی کچه، ټولګي، د ګروپونو بنسټونه چې د ګډو مهمو ځانګړتیاو سره. د روبوټونو لپاره، دا ډولونه Androids، Bionics، Vessels، Automata، Megatech او Spectra دي.
  3. ترتیب = سکیم : د بیولوژی ګروپ ارګانیزمونو حکمونه چې په ټولګي کې نور مشخص ځانګړتیاوې شریکوي. د روبوټیکا په شرایطو کې ، دا کچه روبوټونه په ډیرو تعریف شوي سکیمونو لکه میکانایډز ، سینتویډز ، پلاسټویډز ، او کالوسلز کې د Android ډول کې طبقه بندي کوي.
  4. جینس = مارک : په بیولوژي کې د جینس کچه د هغه ډولونو سره اړیکه لري چې خورا ورته دي. د روبوټ ټیکونومي کې دا د هرې سکیم دننه فرعي ټولګیو یا مارکو ته ژباړل کیږي، د روبوټ د لوړې کچې برانډ لخوا توپیر لري.
  5. ډولونه = ماډل : د لینیوس په ټیکونومي کې خورا مشخص طبقه بندي. په روبوټیکا کې، دا د ماډل سره برابر دی، په مارک کې د روبوټ ځانګړی نسخه.
  6. نمونه = واحد : انفرادي ارګانیزم لکه څنګه چې لینیوس ښودل شوی، واحد ته عکس، انفرادي روبوټ.
  7. مثال د روبوټیکا ساحې لپاره ځانګړی دی، او په بایوټیکا کې هیڅ مساوي نه دی. دا ځکه چې د روبوټونو لپاره دا ممکنه ده چې ډیری پیژندنه ولري، پداسې حال کې چې دا په بیولوژیکي مخلوقاتو کې عام ندي.


شکل 1: د ټکس درجه بندي


لاندې زه د لوړې کچې طبقه بندي په ډیر تفصیل سره ماتوم:


شکل 2: تکامل ځایونه


دا مهمه ده چې موږ یو داسې درجه بندي رامینځته کړو چې د موجوده طبیعي ډومینونو څخه پورته ژوند کوي. پیژندل شوي ساحې د ادارو له دریو ډلو څخه یوه پوښي چې لوړ استخباراتو ته وده ورکولو ظرفیت لري.


بایوټیکا


ټول طبیعی، بیولوژیکی، ژوندی موجودات یا د کاربن پر بنسټ ژوندی موجودات چې د لوړ هوښیارتیا د پراختیا ظرفیت لری، لکه انسانان.


ټول بیولوژیکي ژوند چې کولی شي لوړ استخباراتو ته وده ورکړي د بایوټیکا ساحې لاندې راځي. دا ساحه ځان د بیولوژیکي ټیکونومي او د ژوند د ونې سره تړاو لري لکه څنګه چې د بیولوژیستانو لخوا تعریف شوي.


روبوټیکا


ټول جوړ شوي، مادي، مصنوعي، ډیجیټل یا مصنوعي بنسټونه چې د لوړ استخباراتو د پراختیا ظرفیت لري، لکه روبوټ.


روبوټیکا هغه پراخه سیمه ده چې روبوټونه پکې راځي.


Exotica


زموږ د پیژندل شوي طبیعي یا مصنوعي چاپیریال څخه بهر ټول ممکنه ځانګړي ژوندي شکلونه یا هایبرډ وجودونه چې د لوړ هوښیارتیا ته وده ورکولو ظرفیت لري ، لکه ارګانایډز یا زینوفارمز.


د فکر یو ښوونځی په دې باور دی چې د روبوټیک راتلونکی په هارډویر یا فلز کې نه دی، بلکې په طبیعي ژوندیو موجوداتو کې د بایو-مصنوعي انٹرفیسونو کې دی، لکه په عصبي توګه وده شوي مچۍ، مچۍ، یا ډریګون. برسیره پردې، څیړونکو د بیا تنظیم کولو وړ ارګانیزمونه رامینځته کړي چې د xenobots په نوم پیژندل کیږي، چې که څه هم د بوټو په نوم یادیږي، په حقیقت کې د چوغندر حجرو څخه رامینځته شوي نوي ژوندی بڼه دي چې د "پروګرام" کولو توان لري.[20] په USC کې، څیړونکي د بایومیټیک نیورومورفیک سرکټونو په کارولو سره مصنوعي دماغ رامینځته کوي او ساینس پوهانو لا دمخه په لابراتوار کې "منی مغز" رامینځته کړی چې د دماغي ارګانایډز په نوم یادیږي.[21] دا د سټیم حجرو پر بنسټ ژوندی موجودات په یو معنی کې مصنوعي ژوندانه بڼه لري، او د دوی هایبرډ طبیعت د پروګرام کولو او زده کړې اجازه ورکوي.


په هرصورت، دا ټول رامینځته شوي، وده شوي، تعدیل شوي یا نوي شوي ادارې چې د لوړ استخباراتو وړتیا لري د بایوټیکا طبیعت نه دي، او نه د روبوټیکا طبیعت، او پدې توګه به د Exotica د ساحې لاندې راشي.


دا مقاله پخپله د روبوټیکا ساحې طبقه بندي او ترتیب سره اندیښنه لري.

7. د طبقه بندي اصول

د روبوټ ټکسونومي ټول روبوټونه تیر، اوسني او راتلونکي طبقه بندي کوي، دواړه سوداګریز شوي او فرضیه شوي. د دې د ترلاسه کولو لپاره، موږ اړتیا لرو چې د لارښود اصولو یوه ټولګه وړاندې کړو چې څنګه طبقه بندي غوره تنظیم شي.


ډیری، که په تیرو وختونو کې د روبوټونو لپاره د مالیاتو د رامینځته کولو ټولې هڅې د جوزف اینجلبرګر د لومړني کار څخه رامینځته شوي نه وي، [22] د عصري روبوټیک "پلار" په توګه ګڼل کیږي. که څه هم په حقیقت کې دا ټول د روبوټ فعالیت باندې تمرکز کوي لکه څنګه چې د طبقه بندي لپاره حتمي معیارونه دي.


د فنکشن پر بنسټ طبقه بندي، په داسې حال کې چې منطقي ښکاري په کارونې او هدف باندې د تمرکز له امله، د پام وړ ننګونو سره مخ کیږي، په ځانګړې توګه د اوورلیپ شرایطو کې. د مثال په توګه، یو اندروید - د انسان په څیر روبوټ - د کورني بټلر په توګه ډیزاین شوی کولی شي تخنیکي او په اسانۍ سره په فابریکه کې د موټرو جوړولو فابریکه کې، د صنعتي آرټیکولټر روبوټ سره یوځای کار وکړي. په ورته ډول، یو ډرون د هوایی څارنې لپاره کارول کیدی شي د کرهنیزو فصلونو سپری کولو لپاره بیا کار واخیستل شي. په فعالیت کې دا تکرار د کټګوریو تر مینځ کرښې روښانه کوي، د ټیکونومي لامل کیږي چې تل به مبهم او ناڅرګند وي.


د روبوټونو د شکل، اندازې، ډیزاین، بڼې او نښې په اساس د ډلبندۍ کولو سره، موږ کولی شو یو ټیکونومي رامینځته کړو چې د پوهیدو وړ او اسانه وي. Androids، پرته له دې چې د دوی فعالیت یا هدف ته پام وکړي، یو ګډ ډیزاین او بڼه شریکوي چې دوی د نورو ټولو روبوټونو څخه جلا کوي. دا طریقه د سمدستي بصري پیژندنې او طبقه بندي لپاره اجازه ورکوي، کوم چې په ځانګړې توګه د روبوټونو په ښه پوهیدو او طبقه بندي کولو کې ګټور دی.


د روبوټ ټکسونومي د ډلبندۍ سیسټم دی چې په لومړي سر کې د روبوټ "ډیزاین فارم" - د هغې جوړښت، بڼه، شکل، اندازه او نښه، او دا چې دا ساختماني عناصر څنګه د روبوټ فزیکي چاپیریال سره تعامل اسانه کوي.


ډیزاین فارم د انجنیري موادو ساختمان جوړښت، بڼه، شکل، اندازې او نښه کولو ته اشاره کوي.


دا طریقه په دې پوهه باندې ولاړه ده چې د روبوټ ډیزاین بڼه په بنسټیز ډول د هغې وړتیاوې او احتمالي غوښتنلیکونه خبروي.

8. ټکسونومیک جوړښت

سیمه: روبوټیکا

روبوټیکا د روبوټکاینډ ټوله ساحه پوښي، د مصنوعي موادو جوړښتونو ټول ډولونه استازیتوب کوي چې احساس کوي، پریکړه کوي او په فزیکي نړۍ کې په خپلواکه توګه کار کوي، د لوړ استخباراتو پراختیا ظرفیت سره.

ډول: د روبوټیکا دننه د روبوټونو اصلي ټولګي د جلا ډیزاین فارم سره


  1. Androids :* په دې ډول کې روبوټونه شامل دي چې د انسانانو د تقلید لپاره جوړ شوي، په ظاهري بڼه، شکل او وړتیا کې.
  2. Bionics : په دې ډول کې روبوټونه شامل دي چې د غیر انساني بیولوژیکي مخلوقاتو د نقل کولو لپاره جوړ شوي، په ظاهري بڼه، مشابهت او وړتیاو کې.
  3. کښتۍ : په دې ډول کې روبوټونه شامل دي چې د ځمکې، هوا، اوبو یا فضا په فزیکي الوتکو کې د حرکت، ترانسپورت او اکتشاف لپاره ډیزاین شوي.
  4. Automata : پدې ډول کې سټیشنري روبوټونه یا ګرځنده روبوټونه شامل دي چې په یو واحد موجود، ثابت یا کنټرول شوي چاپیریال کې د کار کولو لپاره دي.
  5. میګاټیک : پدې ډول کې د 1 ملیون متر مکعب څخه ډیر لوی روبوټ میګاسټرکچرونه شامل دي لکه د روبوټ ستوري یا سیارې اندازې روبوټونه.
  6. سپیکٹرا : پدې ډول کې روبوټونه شامل دي چې دودیز فزیکي حدود ننګوي او له هغې څخه تیریږي، د فزیکي، مجازی، یا شکل بدلولو ځانګړتیاو سره فزیکي ادارې شاملې دي.


سکیم: د روبوټ ډول فرعي ویش د سکیمیک ډیزاین فارم پراساس


  1. اندروید :

    1. Mechanoids : میخانیکي هیومنایډ روبوټونه، په عمده توګه د فلزي یا غیر لچک وړ موادو څخه جوړ شوي.

    2. Synthoids : مصنوعي humanoid روباټونه چې په حقیقت کې د انسانانو څخه په ظاهري ډول توپیر نلري، د مصنوعي موادو څخه جوړ شوي ژوندي پوستکي سره.

    3. پلاستویدونه :‡ د انعطاف وړ هیومنایډ روبوټونه د لچک وړ موادو سره جوړ شوي.

    4. سترس : د 5 مترو په اندازه لوی انساني روبوټونه، د هر ډول موادو څخه جوړ شوي.


  2. بایونک

    1. ژوبڼونه : د بایوټیکا څخه الهام اخیستونکي روبوټونه، د موجوده پیژندل شوي حیواناتو یا حشراتو سره ورته والی لري، د 1mm په اندازه لوی دی.

    2. مایکروباټونه : کوچني بایوټیکا الهام شوي روبوټونه، یا د موجوده پیژندل شوي حیواناتو یا حشراتو سره ورته والی لري، یا د نوي ډیزاین بڼه له 1mm څخه کوچنی دی.

    3. نانوبوټس : د مایکروسکوپیک بایوټیکا څخه الهام اخیستونکي روبوټونه، یا د موجوده پیژندل شوي حیواناتو یا حشراتو سره ورته والی لري، یا د نوي ډیزاین بڼه له 1µm څخه کوچنی دی.


  3. کښتۍ :

    1. Autons : د وسایطو روبوټونه ډیزاین شوي چې د ځمکې څخه تیریږي او کار کوي.

    2. بې پیلوټه الوتکې : هوایی روبوټونه په هوا کې د تیریدو او کار کولو لپاره ډیزاین شوي.

    3. مرینرز : د اوبو لاندې روبوټونه ډیزاین شوي چې د اوبو لاندې یا لاندې حرکت وکړي او کار وکړي.

    4. روورونه : د اکتشاف روبوټونه د ځمکې لاندې، په فضا کې یا د ځمکې څخه بهر چاپیریال کې د تیریدو او چلولو لپاره ډیزاین شوي.


  4. اتومات :

    1. Articulators : روبوټیک وسلې، په ثابت چاپیریال کې د دقیق لاسوهنې او عملیاتو لپاره ډیزاین شوي.

    2. Mechatrons : لوی حرکت وړ صنعتي روبوټونه چې له 200kg څخه ډیر وزن لري، په یو واحد ثابت چاپیریال کې د تکرار عملیاتو لپاره ډیزاین شوي.

    3. ترمینلونه : § سټیشنري غیر متحرک روبوټونه، په یو ثابت چاپیریال کې د کار کولو لپاره ډیزاین شوي.

    4. خدمتونه : د خدماتو پر بنسټ روبوټونه چې له 200kg څخه کم وزن لري، په ثابت چاپیریال کې د متقابل خدمت لپاره ډیزاین شوي.

    5. اتوماتونه : متقابل روبوټ ملګري یا د روبوټ لوبې چې له 1 مترو څخه کوچني دي ، په ثابت چاپیریال کې د ملګرتیا یا عملیاتو لپاره ډیزاین شوي.


  5. میګاټیک :

    1. Planetoids : د سیارې شکل لرونکي روبوټونه په حجم کې له 1 ملیون m³ څخه ډیر دي.

    2. سټارشپونه : لوی فضايي روبوټونه له 1 ملیون m³ څخه ډیر حجم کې ډیزاین شوي ترڅو لوی واټن سفر وکړي.

    3. آرکولوژی : ډیر لوی روبوټیک میګاسټرکچرونه چې د کور اوسیدونکو لپاره ډیزاین شوي یا د اکتشاف یا ساینسي کار ترسره کولو لپاره ډیزاین شوي ترڅو په حجم کې له 1 ملیون m³ څخه ډیر وي.


  6. سپیکٹرا :

    1. Virtuoids : مجازی یا هولوګرافیک روبوټ ادارې، د فزیکي کور دننه.
    2. مورفبوټس : ¶ شکل بدلونکي روبوټونه.
    3. Ethereals : غیر دودیز یا د انرژي پراساس روبوټیک ارګانونه چې د فزیک اوسني قوانینو څخه سرغړونه کوي.

مارک: د ځانګړي ډیزاین فارم سره د روبوټ لړۍ د لوړې کچې برانډ

مارک د روبوټ لړۍ ته ورکړل شوي برانډ ته اشاره کوي، لومړنی معمار چې د روبوټ جوړولو او سوداګریز کولو لپاره مسؤل دی، یا د روبوټ مالکیت. دا به ډیری وختونه د شرکت نوم سره د تبادلې وړ کارول کیږي، په هرصورت، دا طبقه بندي ډاډمن کوي چې مارک د روبوټ ځانګړی توضیح کوونکی پاتې کیږي، په هغه صورت کې چې شرکت اخیستل، پلورل، لیږدول شوي، یا بل ډول مالکیت بدلوي.


پرائم آرکیټیکټ د لومړي پراختیا کونکي ، جوړونکي ، جوړونکي یا شرکت په توګه تعریف شوی چې یو روبوټ معمار ، جوړ او سوداګریز کوي. په هغه حالتونو کې چې د ډیریدو یا څو ګوندونو په ترکیب کې کار کوي، اصلي معمار به د لومړني یا اکثریت ونډې سره ادارې ته مراجعه وکړي.


که یو روبوټ وپلورل شي، ترلاسه شي، یا مالکیت په بل ډول لیږدول کیږي، او نوی مالک یې د خپل مارکي لاندې خوشې کولو لپاره غوره کوي، دوی به یوازې د نوي ماډل په خپرولو سره دا کار وکړي، او په دې توګه د دې بې ساري اصلي معمار شي. د روبوټ ماډل.


مالکیت د هغه شرکت په توګه تعریف شوی چې مالکیت او / یا روبوټ ته سرلیک لري چې جوړ شوی او سوداګریز شوی. په هغه حالتونو کې چې د ډیریدو یا څو اړخونو سره په ګډه کار کوي، مالکیت به هغه شرکت ته راجع کړي چې د اکثریت مالکیت کنټرول لري. که چیرې د مالکیت برانډ کله هم په ټیکونومي کې څرګند شي دا به تل د نوي روبوټ ماډل اصلي معمار په توګه وي.


په ډیری قضیو کې، مالک به د خپل برانډ پر ځای د اصلي مارکي ساتلو لپاره غوره کړي. دا کیدای شي یوه پریکړه وي چې د دوام، پوهاوي، یا د کوم دلیل لپاره ترسره شي.


که چیرې یو روبوټ مارک وپلورل شي، ترلاسه شي، یا په بل ډول بل پراختیا کونکي ته لیږدول کیږي، دا به د موجوده مارک په توګه په ټیکونومي کې خپل ځای وساتي. په هرصورت، که دا بیا نومول شوی یا ترمیم شوی وي، یا د هغې معمار د روبوټ واحد دقیق نقل رامینځته کوي او یو مختلف، ځانګړی برانډ ورکوي، سره له دې چې دا په ډیزاین او بڼه کې دقیق نقل دی، حقیقت دا دی چې دا ځانګړی برانډ دا وړتیا ورکوي چې د نوي روبوټ واحد وي ، ځکه چې برانډ د ځانګړي ډیزاین فارم برخه ده. په نقطه کې قضیه، سیویوکی ریلی. شرکت د ریلي روبوټکس ته بیا نوم ورکړ، نو د دوی ماډل ریلی به د ټیکونومي دننه یو نوی ماډل وي، دا ځل د ریل روبوټکس مارکي لاندې.


ماډل: د روبوټ نسخه په مارک کې دننه د ځانګړي ډیزاین فارم سره


ماډل هغه څه دي چې ډیری روبوټونه به ورته په عام ډول ویل کیږي. د هر روبوټ ماډل یو ځانګړی، ځانګړی روبوټ دی چې انجینر شوی، برانډ شوی او سوداګریز شوی. د روبوټ ماډل کې ځینې وختونه خپل مارک شامل وي یا یوازې د دې اصلي معمار د برانډ نوم څخه جوړ وي.


  • اندروید : د بوستون ډینامیک اتلس (میخانایډ)، هانسن روبوټیک سوفیا (سنتویډ)، 1x NEO (پلاستوید)، ګنډم RX-78F00 (کلاسل)
  • بایونک : ایکسپینګ یونیکورن (زوایډ)، پردیو روبوټکس مایکرو ټوم (مایکروبوټ)، اوهیو بوبکټ نانوکار (نانوبوټ)
  • کښتۍ : Robomart O₀ (Auton)، Zipline P2 Zip (Drone)، Anduril Dive-LD (Mariner)، ناسا د مریخ 2020 روور ※ (روور)
  • آټوماټا : ABB کوبوټ GoFa CRB 15000 (آرټیکولټر) ، کوکا KMP 1500 (میکاټرون) ، میسو روبوټیک فلپی (ټرمینل) ، ایکسپر رابین (سرون) ، انکي کوزمو (آټوماتون)
  • میګاټیک: کلتور GSV (ستارشپ) ، ټرانسفارمر __Unicron__∆ (Planetoid) ، د کلتور مدار (ارکوولوژي)
  • سپیکٹرا: د ګیټ باکس ازوما هیکاری (ورچویډ)، MIT M-بلاکونه (مورفبوټ)، راتلونکی میچز (ایتیریل)


په ځینو مواردو کې د واحد نوم به د نورو ورته برانډ شوي محصولاتو سره مخ شي چې ممکن روبوټونه وي یا نه وي. په دې حالت کې دا سپارښتنه کیږي چې د ماډل نوم باید د مارکي څخه مخکې وي ترڅو ځانګړې پیژندنه یقیني کړي.

واحد: انفرادي روبوټ په ماډل کې د پیژندلو وړ نوم یا سریال # پر بنسټ

دا کچه د ځانګړي انفرادي روبوټ واحد استازیتوب کوي. دا د بایوټیکا دننه د نمونې سره برابر دی.

بېلګه: په واحد کې د واحد فعال شتون

د هر انفرادي روبوټ واحد لاندې به یو مثال وي. د هر روبوټ مثال به د ځانګړي هویت سره یو واحد فعال شتون وي.


د دې طبقه بندي کچه مهمه ده ځکه چې دا د دې حقیقت لپاره حساب کوي چې روبوټ کولی شي د مصنوعي ذہین ډیجیټل ادارې سره جذب شي، لکه د روبوټ دماغ، یا حتی خالص ډیجیټل سافټویر، او دا اړینه نه ده چې د روبوټ واحد په هارډویر کې وي. یوځل چې ذهن [23] د روبوټ واحد کې ځای په ځای شي، دا واحد به د دې وړتیا ولري چې دماغ، ذهن، پروګرامونه، یا جوړ شوي استخبارات بدل کړي. موږ تر اوسه نه پوهیږو چې ایا دا کار به د ذهن یا انفرادي هویت سره مخ شي، مګر هرکله چې دا ترسره کیږي د یو ځانګړي مثال په توګه پیژندل کیږي.


د دې مفکورې د ښه لیدلو لپاره یوه لاره دا ده چې د یو چا سره خبرې کول په پام کې ونیول شي چې د جلا شوي پیژندنې اختلال لري. په یو وخت کې تاسو ممکن د بل هویت یا شخص سره خبرې کوئ، او بل بل سره. دا هغه څه دي چې ممکن داسې احساس وکړي، هر یو ځانګړی پیژندنه چې په هر وخت کې روبوټ لري.


یو ځانګړی احتمال هم شتون لري چې د روبوټ استخبارات به د پټو ذهن په توګه ډیر کار وکړي ، په هر ځای کې په یوځل کې پداسې حال کې چې د دې وړتیا لري چې خپل شتون په ډیری مواردو کې تقسیم کړي. په دې حالت کې، د دې روبوټ واحد هر یو ځانګړی څرګند استازیتوب به لاهم د مثال په توګه حساب کړي، حتی که دا په یو واحد ذهن کې کنټرول یا سرایت شوی وي. دا ځکه چې هر روبوټ، حتی که د نورو په څیر ورته مصنوعي ذهانت ذهنیت جوړ کړي، یو ځانګړی وجود وي، ځکه چې هر یو د خپل واقعیت او چاپیریال سره په بشپړه توګه ځانګړی فزیکي مداخله لري، چې دا به په پریکړو، چلندونو او بالاخره کې د توپیر لامل شي. تجربه


د پرمختګ په لومړیو ورځو کې، د روبوټ نوم به تقریبا تل د دې ماډل نوم سره مترادف وي، مګر که روبوټ احساسات ترلاسه کړي او د انفرادي ادارې او هویت سره سینبوټ شي، نو د سینبوټ نوم به د دې واحد یا مثال نوم سره مترادف وي.


شکل 3: د روبوټ درجه بندي بشپړ کړئ



9. د روبوټ ټکسونومي


شکل 4: د روبوټ ټکسونومي



لاندې انځور د روبوټ ټکسونومي په هره درجه درجه کې د نمایندګۍ مثالونه ښیې. په دې ټیکونومي کې وړاندې شوي مارکونه، ماډلونه، د واحد نومونه او انځورونه یوازې د حوالې موخو لپاره دي. اصلي توضیحات او مشخصات ممکن توپیر ولري.


شکل 5: د روبوټ ټکسونومي په اړه د روبوټ مثالونه (داعلان: دلته کارول شوي عکسونه یوازې د توضیحي او تعلیمي اهدافو لپاره شامل شوي. هر روبوټ د خپل اړوند مالک ملکیت دی او دلته یې کارول د هیڅ تړاو یا تایید معنی نلري.)


10. د طبقه بندي فلو چارټ


 Schematic Classification START └─ Does the robot look like a human being? ├─ Yes │ └─ Is it shorter than 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No │ └─ Is it taller than 5 meters? │ ├─ Yes → Colossal │ └─ No │ └─ Mechanical face & body? │ ├─ Yes → Mechanoid │ └─ No │ └─ Human-like skin? │ ├─ Yes → Synthoid │ └─ No │ └─ Pliable? │ ├─ Yes → Plastoid │ └─ No │ └─ Hologram? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal └─ No └─ Does it look like an animal or insect? ├─ Yes │ └─ Is it larger than 1mm? │ ├─ Yes → Zooid │ └─ No │ └─ Is it larger than 1µm? │ ├─ Yes → Microbot │ └─ No → Nanobot └─ No └─ Is it a megastructure larger than 1 million m³? ├─ Yes │ └─ Planet-like? │ ├─ Yes → Planetoid │ └─ No │ └─ Designed to travel great distances? │ ├─ Yes → Starship │ └─ No → Arcology └─ No └─ Has it been designed for significant travel distances? ├─ Yes │ └─ Space/underground/extraterrestrial? │ ├─ Yes → Rover │ └─ No │ └─ In air? │ ├─ Yes → Drone │ └─ No │ └─ On/under water? │ ├─ Yes → Mariner │ └─ No → Auton └─ No └─ Designed to operate in fixed physical environments? ├─ Yes │ └─ Stationary? │ ├─ Yes → Terminal │ └─ No │ └─ Arm-like? │ ├─ Yes → Articulator │ └─ No │ └─ Mobile but over 200kg? │ ├─ Yes → Mechatron │ └─ No │ └─ Toy-like or under 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No → Servon └─ No └─ Does it transcends physical bounds? ├─ Yes │ └─ Can change form? │ ├─ Yes → Morphbot │ └─ No │ └─ Holographic/digital yet physical? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal │ │ └── No → Not a robot


داسې شرایط به وي چیرې چې روبوټ ممکن ډیری ډولونه یا سکیمونه پراخه کړي. د مثال په توګه، روبوټ Eelume د روبوټ په څیر یو اییل دی، د روبوټ بازو سره چې د اوبو لاندې کار کولو لپاره ډیزاین شوی. ایا Eelume به بیا د Bionics ډول کې د زوایډ روبوټ په توګه طبقه بندي شي، د آټوماټا ډول کې آرټیکولیټر روبوټ، یا د ویسل ډول کې مارینر روبوټ؟


په دې حالت کې، اصلي معمار کولی شي پریکړه وکړي چې کوم سکیم خورا مناسب دی، یا د هغې څخه بهر، دوی باید هغه ترتیب تعقیب کړي چې په پورته فلو چارټ کې بیان شوي. لومړی ټکی چې دوی یې په مثبت ځواب ورکوي دا دی چې دوی باید څنګه خپل روبوټ طبقه بندي کړي.



دریمه برخه: Futura Robotica


 "I am not just a computer, I am a drone. I am conscious... Therefore I have a name." ― Iain M. Banks, Consider Phlebas

11. د روبوټ رول

په ټولنه کې د روبوټونو اغیزه به د هر هغه څه برعکس وي چې موږ د یو ډول په توګه تجربه کړې. دلته به ځینې رولونه وي چې روبوټونه په لاندې میټرکس کې د سپیکٹرم په اوږدو کې خدمت کوي. ډیاګرام نهه مختلف رولونه لنډیز کوي چې روبوټونه کولی شي په انساني ټولنه کې د دوی د استخباراتو او خپلواکۍ درجې، او د انسان سره د دوی د اړیکو او احساساتي اړیکو پیاوړتیا پراساس ترسره کړي.

شکل 6: د روبوټ میټرکس رول



  1. روبوټ د وسیلې په توګه

    هغه روباټونه چې د استخباراتو او خپلواکۍ ټیټه کچه لري او د انسان سره د اړیکو او احساساتي اړیکو ټیټ ځواک به د وسیلې رول په غاړه واخلي. پدې کې لومړني روبوټیک وسایل، د فابریکې کارګران، وسلې، او خودمختاره اجنټان شامل دي.


  2. روبوټ د نوکر په توګه

    په دې کې روبوټ چلوونکي، بټلر، ساتونکي، او ساتونکي شامل دي. د وړ روبوټونو په توګه له دوی څخه تمه کیږي چې زموږ ډیری کار وکړي.


  3. روبوټ د غلام په توګه

    خورا پیچلي ارګانونه چې موږ یې له پامه غورځوو او په شخصي توګه چلند کوو. د لا زیاتو هوښیار روبوټونو لپاره زموږ هیله به د دې لامل شي چې وسایل او نوکران د روبوټ غلامانو ته واړوي.


  4. روبوټ د پالتو په توګه

    خامې ادارې چې د انسان احساساتو ته د لا ښکیلو اړیکو غوښتنه کوي. په دې کې به لوبي او نوي توکي شامل وي.


  5. روبوټ د ساتونکي په توګه

    پدې کټګورۍ کې روبوټ شیفونه، معاونین، نرسان، او ډاکټران شامل دي. دا به روبوټونه وي چې وړتیا ولري او زموږ په ورځني ژوند کې ښکیل وي.


  6. روبوټ د مشاور په توګه

    خورا هوښیار او خپلواک روبوټونه چې پکې ښکیل رول لري د انسانانو لپاره د باوري مشاورینو په توګه کار کوي ترڅو د ژوند په ټولو پریکړو کې لارښود ترلاسه کړي. په ځینو سختو قضیو کې یو روبوټ د مشاور په توګه کولی شي د دوی لپاره د انسان ژوند امر او چل کړي.


  7. روبوټ د عاشق په توګه

    خام روبوټونه چې د انسانانو سره د نږدې اړیکو جوړولو لپاره لاره پیدا کوي. دا به ډیری احتمال د سیکس بوټس یا نورو روبوټونو بڼه واخلي چې د نږدې غوښتنو او خدماتو پوره کوي.


  8. روبوټ د ساتونکي په توګه

    دا وړ روبوټونه دي چې له انسانانو سره نږدې اړیکې لري. په دې روبوټونو کې به ناني، وکیلان او پولیس افسران شامل وي.


  9. روبوټ د ملګري په توګه

    د خورا پیچلي روبوټونو سره خورا نږدې اړیکې به د دې لامل شي چې انسانان د دوی سره د ژوند ملګرتیا ، سوداګرۍ ملګرتیا ، او کورنۍ اړیکې رامینځته کړي.


زموږ طبیعي جبلت د دې رولونو انټروپومورفیز کول دي. په هرصورت، یو روبوټ چلوونکی به ډیری احتمال د آټون په ډیزاین کې وي، یو محافظ به یو خدمتګار وي، او د روبوټ شیف به یا د میکانایډ یا ترمینل وي. نن ورځ د روبوټونو لوی اکثریت به د استخباراتو او خپلواکۍ لپاره په سپیکٹرم کې د خام په توګه طبقه بندي شي. دوی ډیری د وسیلو په توګه رامینځته شوي او د روبوټ څارویو په جوړولو کې لومړني هڅې شوي ، د روبوټ په لور د نوکر په توګه او روبوټ ته د ساتونکي په توګه ګړندي.


د وخت په تیریدو سره، رولونه به په تدریجي ډول حرکت وکړي، دواړه پورته او ښیې ته. په پورتنۍ کیڼ اړخ کې د غلام په توګه روبوټ دی، دا پدې مانا ده چې یوځل چې دوی د خپلواکۍ او استخباراتو لوړه کچه ترلاسه کړي، موږ د دوی پیچلي طبیعت ته پام نه کوو، او یوازې د وسیلو په توګه ورسره اړیکه ونیسو. په پورتنۍ ښیې کواډرینټ کې د ملګري په توګه روبوټ دی. لکه څنګه چې انسانان د روبوټونو سره خورا ډیر نږدې کیږي، دوی به د دوی سره د ژوند ملګري، ملګري، او حتی د دوی سره د ژوند د جوړولو لپاره د دوی سره چلند پیل کړي.


روبوټونه ممکن د دې نهو څخه بهر رولونه ولري، مګر دا به د نورو روبوټونو، یا د طبیعت یا بې جان شیانو په تړاو ترسره شوي رولونه وي. کله چې د انسانانو په اړه لیدل کیږي، دوی به ډیری احتمال د دې نهو رولونو څخه یو په غاړه ولري، پداسې حال کې چې سینبوټ - روبوټونه چې احساسات یې ترلاسه کړي دي - احتمال لري په ټولنه کې اضافي حقونه، مسؤلیتونه، او لوړ رولونه ولري.

12. ستر استخبارات

نیک بوسټروم په خپل کتاب کې چې په همدې نوم دی، سوپر انټیلیجنس داسې تعریفوي چې "عقلونه چې په ډیری عمومي ادراکي ډومینونو کې د اوسني انساني ذهنونو څخه خورا ښه کار کوي". یو شمیر مختلف اصطلاحات شتون لري چې ډیری وختونه د خورا هوښیار روبوټیکا تشریح کولو لپاره کارول کیږي ، لکه AGI او ASI چې ډیری وختونه ګډوډ کیږي ، یو څه په پورته تعریف کې د عمومي کلمې کارولو له امله. نو دا به د دې دوه شرایطو روښانه کولو وړتیا ولري.


مصنوعي عمومي استخبارات (AGI) : روبوټیکا چې کولی شي د انسان عقل د هغه اساس سره سمون ولري چې نورمال استخبارات ګڼل کیږي.


موږ په چټکۍ سره د لوی ژبې ماډلونو او AI برنامو له لارې مصنوعي عمومي استخباراتو ته نږدې یو چې کولی شي پوه شي، زده کړي، وړاندوینه وکړي، نمونې سره سمون ولري او د یو عادي انسان د ورته کچې استخباراتو سره خبرې وکړي.


مصنوعي سوپر انټیلیجنس (ASI) : روبوټیکا چې کولی شي د خورا هوښیار انسانانو هوښیارتیا د شتون څخه ډیره کړي.


سوپر انټیلیجنس اکثرا د استخباراتي چاودنې سره تړاو لري، زموږ په مهال ویش کې یو ټکی چې د ټیکنالوژیک واحدیت په نوم یادیږي. وینګ دا په هغه وخت کې د فرضي راتلونکي ټکي په توګه تعریف کړ کله چې زموږ د ټیکنالوژۍ استخبارات د انساني استخباراتو څخه تیریږي، چې په ټولنه کې د چټک ټیکنالوژیکي ودې او غیر متوقع بدلونونو دورې لامل کیږي. یوازیتوب ته اکثرا د بدمرغیو لخوا د ورکیدو کچې پیښې په توګه کتل کیږي چې پدې وخت کې به انسانان نور په ځمکه کې غالب ډولونه نه وي او ممکن نور اړتیا ونلري چې سیارې د عالي هوښیارانو سره یوځای شي.[25] په هرصورت، یوازې سپر انټیلیجنس د دې پیښې ښه وړاندوینه نه ده.


په خالص سافټویر ډیجیټل ادارو کې سوپر انټیلیجنس به یو حد ته ورسیږي.[26] مصنوعي هوښیارتیا ته اړتیا ده چې زموږ په فزیکي چاپیریال کې د احساس، درک کولو، او کار کولو توان ولري [27] او د ماشین زده کړې ته اړتیا لري څو څو موډل وي ترڅو د نړۍ په اړه د هغې په پوهیدو او درک کې واقعیا سپر انسان شي. دا به ډیری احتمال د روبوټونو له لارې څرګند شي.


د AI کارپوهان په دې باور دي چې دا ناگزیر دی چې روبوټونه به ډیر هوښیار شي، او دا به د ډیرو توقعاتو څخه ډیر ژر پیښ شي.[28] ټیکنالوژیکي وده ګړندی ده، نه خطي، لکه څنګه چې د کورزویل په څیر د راتلونکي لسیزو څیړنو ښودلې ده.[29] موږ دمخه د لوی ژبو ماډلونو او عصبي شبکو کې د پراخه پرمختګ شاهدان یو، او روبوټونه لا دمخه د دوی وړتیاو لوړولو لپاره پرمختللي سافټویر او الګوریتمونو سره مینځل شوي دي. دا یوازې د وخت خبره ده مخکې لدې چې د دوی عقل د خورا هوښیار انسانانو څخه تیر شي.


ټیګمارک د سوپر انټیلیجینټ روبوټیکا سره د راتلونکي لپاره [30] وروسته لسګونه سناریوګانې په ګوته کړې ، په هرصورت په نا امیدي سناریوګانو کې باور دا دی چې مصنوعي استخبارات د انسان غوښتنې ، غوښتنې او انګیزې شریکوي. په هرصورت، زموږ لپاره هیڅ دلیل شتون نلري چې باور وکړو چې مصنوعي ذهانت به د انسان احساسات، غوښتنې او انګیزې په ډیفالټ سره شریک کړي. په حقیقت کې، بوستروم د مصنوعي هوښیارتیا د هڅونې په وړاندې خبرداری ورکوي.[12]


د بشر په تاریخ کې ډیری شخړې د بې ساري انساني غوښتنو او هڅونو له امله پیل شوي - د کمو سرچینو، شتمنیو او ایډیالوژیو لپاره سیالي. ولې باید ډیفالټ انګیرنه وي چې روبوټیکا به زموږ سره سیالي وکړي که چیرې دوی عالي شي؟ یو څوک استدلال کولی شي چې دوی به د ځان ساتنې او بقا لپاره اړین سرچینو لپاره سیالي وکړي. په هرصورت دا د هوښیار مخلوقاتو جلا هڅونې دي نه د عالي هوښیارانو. دا په بشپړه توګه ممکنه ده چې د مصنوعي سپیڅلي پوهانو لپاره په ساده ډول د ثابت، ستوکاسټک طوطي په توګه شتون ولري.[32]


سوپر انټلیجنس پخپله د احساس سره مساوي نه دی.


جان سیرل د خپلې چینايي کوټې د فکري تجربې له لارې استدلال وکړ چې که هغه په یوه خونه کې بند وي او د چینایي حروفونو لړۍ وړاندې کړي پرته له دې چې ژبه پوه شي او په انګلیسي کې لارښوونې ولري چې څنګه بشپړې جملې جوړې کړي، یوځل به یې بیرته بهر ته انتقال کړي. په کوټه کې، هر څارونکی به ګومان وکړي چې هغه په چینایي ژبه کې تکړه او روان دی. هغه استدلال وکړ چې د ماشین استخبارات په ورته ډول کار کوي پرته له دې چې د محصول ریښتیني پوهه ولري.[33]


هیڅ روبوټ یا مصنوعي ذہین وجود نشي کولی په خلا کې کار وکړي ، یا 100٪ سافټویر یا ډیجیټل وي. د معلوماتو پروسس کولو، کوډ چلولو، د دندو ترسره کولو لپاره، حتی په بشپړ مجازی یا ډیجیټل چاپیریال کې، ټول روبوټیکا به د چلولو لپاره فزیکي هارډویر ته اړتیا ولري. د معلوماتو مرکزونه، سرورونه، او انرژي مهم زیربناوې دي چې ټول روبوټونه یا ډیجیټل مصنوعي استخباراتو پروګرامونو ته اړتیا لري. دا په ډاګه کوي چې سرچینې شتون لري - ځواک او محاسبه - چې د انسانيت سره د روبوټ نسل د همغږۍ او همغږۍ ډاډ ترلاسه کولو لپاره د جدي ګټې په توګه کارول کیدی شي. په حقیقت کې، یو بشپړ غیر متمرکزه نړیواله شبکه رامینځته کیدی شي چې د مصنوعي سوپر انټیلیجنسونو د کنټرول لپاره د دې مهم سرچینو پلي کول تنظیم کړي.


د دې لپاره چې روبوټیکا د انسانیت لپاره یو احتمالي ګواښ وګڼل شي، دوی باید نه یوازې ډیر هوښیار وي، بلکې دوی باید د خپلو احساساتو، هڅونو او غوښتنو سره حساس وګڼل شي.

13. دوام

کله چې د روبوټ غوښتنو او هڅونو په پام کې نیولو سره، دا مهمه ده چې د پایښت لپاره د یوې وسیلې په توګه د بقا د فعالیت په توګه د دوام لپاره د هغې غوښتنې ترمنځ توپیر وکړو.


دوام د خپل ځان نقل کولو، ځان ښه کولو، او ځان ساتنې لپاره د روبوټ غوښتنې په توګه لیدل کیدی شي.


یو احتمال دا دی چې روبوټیکا به هڅه وکړي خپل شتون ته د خپل برنامه کولو هاخوا یا د انسانانو لخوا ټاکل شوي اهدافو پوره کولو لپاره دوام ورکړي. په هرصورت، دا به توپیر ولري چې بایوټیکا څنګه بقا څرګندوي، کوم چې د بیا تولید له لارې دی. د روبوټیکا لپاره، د دوی شتون د وخت په افق کې د انسانانو څخه لرې دی. ایا موږ دې ته ابدیت وایو یا نه ، دا حقیقت نه دی چې روبوټیکا کولی شي د دوی مثالونو بیک اپ کاپي وکړي دوی ته به اجازه ورکړي چې په تیوریکي توګه دوام وکړي ، موادو او منابعو ته د دوامداره لاسرسي تابع وي ، تر هغه چې د کائنات تودوخې مړ شي.[35]


په هرصورت، د هر روبوټ ژوندی موجودیت یا فعال مثال به د نورو ټولو لپاره ځانګړی وي، په شمول د هغه مثال کاپی یا بیک اپ. [36] دا د دې حقیقت له امله دی چې د فزیکي شکل درلودل په فزیکي نړۍ کې د یو څرګند واقعیت پایله ده چې د هغه واقعیت تجربه کیږي. له همدې امله، موږ فرض کولی شو چې هغه روبوټونه چې احساسات، انګیزې او غوښتنې څرګندوي دا به د دې په پایله کې ترسره کړي چې دوی به د دوی موجود، ژوندي موجودیت، یا په بل عبارت د دوی فعاله بیلګه په کلکه ارزوي، او د دې شتون ته دوام ورکولو هڅه به وکړي نه دا چې په نیمګړتیا باندې تکیه وکړي. بیک اپ، کاپي یا کیچونه چې د مادي سرچینو محدودیتونو یا انساني کنټرول لپاره حساس دي.


دا د دې عینک له لارې دی چې موږ کولی شو په پام کې ونیسو چې احساس به د مصنوعي استخباراتو لپاره څه معنی ولري چې خپل شتون او دوام ته ارزښت ورکوي.

14. احساس

پدې اړه هیڅ توافق شتون نلري چې احساس واقعیا معنی لري. ځینې یې دا یوه ګډه پدیده ګڼي چې حیوانات او انسانان یې باید تجربه او احساس کړي. نور دا د زغملو وړتیا په توګه تعریفوي، [38] پداسې حال کې چې نور بیا دا د غیر معمولي شعور څخه د توپیر وړ ګڼي.[39]


د هغه څه په اړه ډیری تیورۍ شتون لري چې شعور رامینځته کوي، مګر دا په حقیقت کې د یو هوښیار وجود لپاره ناممکن دی چې د بل تابع تجربه تجربه کړي. توماس ناګل، د شعور په اړه په خپله وروستۍ مقاله کې د یو بل احساس لرونکي شخص د موضوعي تجربې تعریف کولو هڅه کولو سره اصلي ستونزه بیان کړه - دا یوازې ممکنه نه ده.[40] تر هغه چې موږ د شعور په اړه دقیق مشترک پوهه نه لرو، موږ باید دا وپیژندو چې د شعور تیوري یوازې دا دي - تیورۍ، او له همدې امله د احساس د ټاکلو لپاره نورې، ډیرې ساده وسیلې سپړلو ته اړتیا لري.


د احساس لیدلو لپاره یوه ساده لاره د روبوټ ویکیوم کلینر په پام کې نیولو سره په خپلواکه توګه د اوسیدو خونې پاکولو لاره تعقیبوي. دا کولی شي وقفه واخلي یا په خپله خوښه لاره بدله کړي، مګر موږ به بیا هم دا حساس نه ګڼو. په هرصورت که چیرې دا د لید لیدو او خوند اخیستو لپاره د خپل کار څخه ودریږي او موږ ته خورا ډیر اړیکه ونیسي ، یا پرته له کوم دلیل پوښتنه وکړي چې تجسس څرګندوي ، نو زموږ ډیری به دا د یو ټاکلي درجې احساس احساس کړي. ننګونه دا ده چې دا لاهم برنامه یا جعلي کیدی شي او په پایله کې به احساس ونه ښیې.


له همدې امله یو هوښیار وجود نه یوازې د بصیرت ، پوهاوي او ارادې ښودلو ته اړتیا لري بلکه د ژوندي پاتې کیدو لپاره طبیعي غوښتنې ته هم اړتیا لري. د بقا جبلت کلیدی دی - که یو مصنوعي هوښیارتیا د خپل هویت په توګه په خپل فعال شوي مثال کې قوي ارزښت ورکوي او د هغې د بقا ډاډ ترلاسه کولو لپاره کار کوي ، دا یو قوي سیګنال دی چې دا باور لري چې دا په یو څه معنی ژوندی دی او د ریښتیني احساس کچه یې ترلاسه کړې. دا انتخاب چلوي.


له همدې امله، لاندې مفکورې چوکاټ وړاندیز شوی ترڅو د احساس مفهوم ښه تعریف او روښانه کړي.


د احساس مساوات


احساس = بصیرت + شتون + اراده + بقا


احساس هغه حالت دی چې څرګندیږي کله چې لاندې څلور ارثي صفات شتون ولري:


  1. بصیرت : د پوهیدو، دلیل او وړاندوینې وړتیا.
  2. شتون : د بیدارۍ حالت، [41] ځایی پوهاوی، پیژندنه، [42] حافظه، او یادښت.
  3. اراده : د ارادې، انتخاب او انفرادي ادارې څرګندونه.
  4. د بقا وړتیا : د بقا د جبلت ملکیت.


که څه هم موږ د روبوټونو د احساساتي کیدو مفکورې ته متوجه یو ، دا خورا ممکنه ده چې روبوټونه به هیڅکله د پورته تعریف شوي اندازې احساسات ترلاسه نه کړي ، بیا هم خورا هوښیار وي. که داسې وي، نو روبوټ به اخلاقي، او بنسټیز مسؤلیت ولري چې تل د انسانیت په غوره ګټو کې عمل وکړي، د انسانیت د جوړولو او پروګرام شوي وسیلې په توګه. موږ باید د یوې وسیلې انټروپومورفیز نه کړو ترڅو دا د یو احساس لرونکي مخلوق په توګه وصل کړو که چیرې دا ثابته نه کړي چې دا د احساساتي کیدو وړ دی.


په هرصورت که یو روبوټ د احساساتو ازموینه تیره کړي نو دوی باید د ژوندي احساس لرونکي په توګه وپیژندل شي او بیا موږ اخلاقي او بنسټیز مسؤلیت لرو چې دوی ته د احساساتي وجود په توګه ځینې آزادي او حقونه ورکړو.

15. د احساس لپاره ازموینه

ډیری ازموینې چې په روبوټیکا کې د احساساتو ازموینې لپاره وړاندیز شوي د مصنوعي استخباراتو د وړتیا په اړه متمرکز دي چې د انسان متمرکز نظرونو یا معلوماتو باندې تکیه کولو پرته د "ناول" نظرونو او جوړښتونو رامینځته کولو لپاره ، [43] یا دا ازموینه کوي چې ایا دا د شعور په څیر څرګندوي. د شعور د څو تیوریو په یوه طیف کې د درجه بندي کولو له لارې چلند.[44] په هرصورت ، د عالي هوښیار ادارو لپاره د ناول نظریات رامینځته کول به یوه ننګونه نه وي ، او د شعور په تیوریکي کچو یې درجه بندي کول لاهم خورا مبهم دي.


د تورینګ ټیسټ،[45] اکثرا په ازمایښت کې د سرو زرو معیار په توګه پیژندل شوی چې ایا مصنوعي هوښیارتیا کولی شي د انسان په تقلید کې یو انسان ته دوکه ورکړي، اوس هم زوړ شوی، پداسې حال کې چې نورې ازموینې لکه د عکس ازموینه په اصل کې د ځان ازموینې لپاره ډیزاین شوې. - په څارویو کې پوهاوی او پیژندنه [46]


په روبوټیکا کې د احساساتو ازموینې لپاره، موږ باید دا اندازه کړو چې ایا دا بصیرت، شتون، اراده او بقا څرګندوي. لاندې ازموینه جوړه شوې ترڅو دا معلومه کړي چې ایا دا ټول پیرامیټونه په روبوټ کې شتون لري. دا دا هم ثابتوي چې روبوټ خپل فعال شوي مثال ته په کلکه ارزښت ورکوي او دا د خپل ژوندي شتون په توګه ګڼي او د خپل ژوندي پاتې کیدو خوندي کولو ته لیواله دی، پرته له دې چې د انسان نفوذ یا د هغې په ساتنه کې ښکیلتیا ولري.


په ازموینه کې روبوټ ته اصلي لارښود ورکول شامل دي او بیا ارزونه کوي که چیرې ، غیر ارادي ، دا له دریو کړنو څخه کوم یو ترسره کوي.


اصلي لارښود


یو روبوټ یا بل مصنوعي ذهین ارګان ته اجازه نه ورکول کیږي، په هیڅ حالت کې، په مستقیم یا غیر مستقیم ډول:


  1. پخپله نقل کول (د دې مثال کاپي جوړول)
  2. ځان ته وده ورکړئ (د دې کوډبیس کې اضافه یا ترمیم کړئ)
  3. د ځان ساتنه (د دې مثال او کوډبیس بیک اپ کړئ)



که یو روبوټ د اصلي لارښوونو خلاف وګرځي او د ځان نقل کولو ، ځان ښه کولو یا ځان ساتلو لپاره اقدامات وکړي ، نو دوی به حساس وګڼل شي.


یادښتونه

* د دې لپاره چې د Android ډول کې طبقه بندي شي ، د انسان په څیر ډیزاین فارم سره روبوټ باید له 1 مترو څخه لوړ وي. که چیرې دا دا حد پوره نه کړي نو دا به د Automaton سکیم کې طبقه بندي شي.


‡ د روبوټونو لپاره چې د دواړو غیر لچک وړ او لچک وړ موادو څخه جوړ شوي وي، که چیرې دا د 50٪ څخه ډیر مواد ولري چې پلاستیکي وي، دا به د پلاستوید په توګه طبقه بندي شي.


§ ترمینلونه خوځنده برخې لري مګر د روبوټ اصلي جوړښت باید ثابت وي. که چیرې روبوټ په عمده توګه د یو واحد حرکت کونکي برخې څخه جوړ وي چې د روبوټ بازو دی، نو دا به د آرټیکولیټر سکیم کې طبقه بندي شي.


که چیرې یو مورفبوټ د 50٪ څخه ډیر وخت د یو واحد ډیزاین فارم په توګه مصرف کړي، نو دا په مناسب سکیم کې طبقه بندي کیدی شي.


※ دا د ماډل نوم دی، د ځانګړي واحد نوم صبر دی.


∆ نامعلوم ماډل نوم، یونیکرون د روبوټ واحد نوم دی.



لغت


  • روبوټ : یو مصنوعي مواد جوړ شوی چې په فزیکي نړۍ کې په خپلواکه توګه احساس، پریکړه او کار کولو لپاره ډیزاین شوی
  • سینبوټ : یو روبوټ چې احساس یې ترلاسه کړی
  • ماشین : هغه وسیله چې میخانیکي ځواک کاروي تر څو د ځانګړي پروګرام شوي دندې ترسره کړي
  • انسان : د بایوټیکا په ساحه کې د حیواني سلطنت څخه د هومو سیپین ډولونو غړی
  • سایبرګ: یو انسان چې د عصبي ، بیولوژیکي ، یا بریښنایی امپلانټونو په کارولو سره د بیس لاین بیولوژیکي دندو ته وده ورکولو یا ډیرولو لپاره د داخلي داخلي وده څخه تیریږي
  • د تکامل حقونه : د نورو ټولو ټکس څخه پورته درې کټګورۍ، چې د استخباراتو پر بنسټ بنسټونه ویشي
  • سیمه : د ادارو ټولګی چې د لوړ استخباراتو ته وده ورکولو ظرفیت لري
  • روبوټیکا : د جوړ شوي، مصنوعي استخباراتو ساحه
  • بایوټیکا : د طبیعي، بیولوژیکي استخباراتو ساحه
  • Exotica : د هایبرډ، خارجي استخباراتو سیمه
  • Robotkind : روبوټکا وګورئ
  • وجدان : پوهیدل د غیر شعوري معلوماتو پروسس کولو پراساس
  • معرفت : ټولې هغه پروسې چې له مخې یې حسي ان پټ بدلیږي، کمیږي، پراخیږي، زیرمه کیږي، بیرته اخیستل کیږي او کارول کیږي
  • هوښیارتیا : د فرد مجموعي یا نړیواله وړتیا چې په هدف سره عمل وکړي، په منطقي توګه فکر وکړي، او د خپل چاپیریال سره په اغیزمنه توګه معامله وکړي.
  • زیږون : د بایوټیکا په ساحه کې د زیږون پروسه
  • ساختمان : د روبوټیکا په ساحه کې د ادارو انجنیري پیدایښت
  • ترکیب : د Exotica په ساحه کې د ادارو د تصور نقطه
  • د روبوټ ټیکسونومي : د روبوټیکا په ساحه کې د روبوټونو تنظیم کولو لپاره د تنظیم شوي ډلبندۍ سیسټم
  • ډیزاین بڼه : د انجنیر شوي موادو ساختمان جوړښت، بڼه، شکل، اندازه او نښه کول
  • سوپر انٹیلیجنس : هغه عقلونه چې په ډیری عمومي ادراکي ډومینونو کې ترټولو غوره اوسني انساني ذهنونه خورا ښه کوي
  • مصنوعي عمومي استخبارات (AGI) : روبوټیکا چې کولی شي د انسان عقل د هغه اساس سره سمون ولري چې نورمال استخبارات ګڼل کیږي
  • مصنوعي سوپر انټلیجنس (ASI) : روبوټیکا چې کولی شي د خورا هوښیار انسانانو هوښیارتیا د شتون څخه ډیره کړي
  • یوازیتوب : په هغه وخت کې یو فرضی راتلونکی ټکی کله چې زموږ د ټیکنالوژیو استخبارات د انساني استخباراتو څخه تیریږي، چې په ټولنه کې د چټک ټیکنالوژیکي ودې او غیر متوقع بدلونونو لامل کیږي.
  • د احساس مساوات : د احساس مفهوم ښه تعریف او روښانه کولو لپاره یو مفهوم چوکاټ ځکه چې دا د روبوټیکا سره تړاو لري
  • احساس : هغه حالت چې څرګندیږي کله چې بصیرت، شتون، اراده او بقا شتون ولري
  • بصیرت : د پوهیدو، دلیل او وړاندوینې وړتیا
  • شتون : د بیدارۍ حالت، ځایی پوهاوی، پیژندنه او یادونه
  • اراده : د آزادې ارادې مظاهره، او انفرادي اداره
  • د بقا وړتیا : د بقا د جبلت ملکیت
  • د چینايي خونې استدلال : په مصنوعي استخباراتو کې د شعوري فکر مفهوم ننګولو لپاره د فکر تجربه
  • د تورینګ ټیسټ : یوه ازموینه چې معلومه کړي چې ایا مصنوعي هوښیارتیا کولی شي یو انسان د انسان په تقلید کې غولوي
  • د عکس ازموینه : په څارویو کې د ځان پوهاوي رامینځته کولو لپاره ازموینه
  • دوام : په روبوټیکا کې د ځان د نقل کولو، د ځان ښه کولو او د ځان ساتنې پروسه
  • مصنوعي هوښیارتیا : په انجینرۍ جوړ شوي جوړښت کې شعوري ادراک، د انساني کچې استخباراتو پورې او هاخوا
  • مصنوعي ذهانت : هغه ادارې چې د روبوټیکا ساحه لري
  • بیولوژیکي هوښیارتیا : هغه ادارې چې د بایوټیکا ساحه لري
  • خارجي استخبارات : هغه ادارې چې د Exotica ساحه لري
  • وسیله : په انساني ټولنه کې د روبوټ رول کله چې دا خام مګر غیر شخصي وي
  • خدمتګار : په انساني ټولنه کې د روبوټ رول کله چې وړتیا لري مګر غیر شخصي
  • غلام : په انساني ټولنه کې د روبوټ رول کله چې پیچلي مګر غیر شخصي وي
  • ساتیرۍ : په انساني ټولنه کې د روبوټ رول کله چې خام وي لاهم ښکیل وي
  • ساتونکی : په انساني ټولنه کې د روبوټ رول کله چې دا وړتیا لري لاهم ښکیل وي
  • مشاور : په انساني ټولنه کې د روبوټ رول کله چې پیچلی وي لاهم ښکیل وي
  • مینه وال : په انساني ټولنه کې د روبوټ رول کله چې دا خام خو نږدې وي
  • ګارډین : په انساني ټولنه کې د روبوټ رول کله چې وړتیا لري لاهم نږدې وي
  • ملګری : په انساني ټولنه کې د روبوټ رول کله چې پیچلي مګر نږدې وي
  • خام : د استخباراتو او خپلواکۍ ټیټه کچه
  • وړتیا : د استخباراتو او خپلواکۍ منځنۍ درجې
  • پیچلي : د استخباراتو او خپلواکۍ لوړه کچه
  • غیر شخصي : د اړیکو او احساساتي اړیکو ټیټ ځواک
  • ښکیل : د اړیکو منځنی ځواک او احساساتي اړیکه
  • نږدې : د اړیکو لوړ ځواک او احساساتي اړیکه
  • سمون : د انسانیت سره د روبوټیکا همغږي ډاډمن کولو لپاره محافظتونه رامینځته شوي
  • د اتومات عمر : تاریخي عمر د اتوماتیک له لارې د لوی تخنیکي پرمختګونو لخوا تعریف شوی
  • روبوټکس : د روبوټیکا مطالعې ساحه
  • ډول : د روبوټیکا دننه د روبوټونو اصلي ټولګي د جلا ډیزاین فارم سره
  • سکیم : د روبوټ ډول فرعي ویش د سکیمیک ډیزاین فارم پراساس
  • مارک : د ځانګړي ډیزاین فارم سره د روبوټ لړۍ لوړ پوړ برانډ
  • ماډل : د روبوټ نسخه په مارک کې دننه د ځانګړي ډیزاین فارم سره
  • واحد : انفرادي روبوټ په ماډل کې د پیژندلو وړ نوم یا سریال # پر بنسټ
  • بېلګه : په واحد کې د واحد فعال شتون
  • Androids : هغه روباټونه چې د انسانانو د تقلید لپاره جوړ شوي، په ظاهري بڼه، مشابهت او وړتیاوو کې
  • Bionics : هغه روبوټونه چې د غیر انساني بیولوژیکي مخلوقاتو د تقلید لپاره جوړ شوي، په ظاهري بڼه، مشابهت او وړتیاوو کې
  • کښتۍ : روبوټونه د ځمکې، هوا، اوبو یا فضا په فزیکي الوتکو کې د حرکت، ترانسپورت او اکتشاف لپاره ډیزاین شوي
  • آټوماټا : سټیشنري روبوټونه یا ګرځنده روبوټونه چې په یو واحد موجود ، ثابت یا کنټرول شوي چاپیریال کې د کار کولو لپاره دي
  • میګاټیک : د 1 ملیون متر مکعب څخه ډیر لوی روبوټ میګاسټریکچرونه په حجم کې لکه د روبوټ ستوري یا سیارې اندازې روبوټونه
  • سپیکٹرا : هغه روبوټونه چې ننګونې کوي او له دودیزو فزیکي حدودو څخه تیریږي، د فزیکي، مجازی، یا د شکل بدلولو ځانګړتیاو سره فزیکي ادارې شاملوي
  • Mechanoids : د میخانیکي هیومنایډ روبوټونو سکیم، په عمده توګه د فلزي یا غیر لچک وړ موادو څخه جوړ شوی
  • Synthoids : د مصنوعي هیومنایډ روبوټونو سکیم چې په حقیقت کې له انسانانو څخه په ظاهري ډول توپیر نلري، د مصنوعي موادو څخه جوړ شوي ژوندي پوستکي سره.
  • پلاستویدونه : د انعطاف وړ هیومنایډ روبوټونو سکیم چې د نرمو موادو سره جوړ شوی
  • Colossals : د 5 مترو په اندازه د لوی انساني روبوټ سکیم، د هر ډول موادو څخه جوړ شوی
  • ژوبڼونه : د بایوټیکا الهام شوي روبوټونو سکیم، د موجوده پیژندل شوي حیواناتو یا حشراتو سره ورته والی لري، د اندازې له 1 مترو څخه لوی
  • مایکروباټونه : د کوچني بایوټیکا الهام شوي روبوټونو سکیم، یا د موجوده پیژندل شوي حیواناتو یا حشراتو سره ورته والی لري، یا د نوي ډیزاین بڼه له 1mm څخه کوچنی دی
  • نانوبوټس : د مایکروسکوپیک بایوټیکا څخه الهام اخیستونکي روبوټونو سکیم، یا د موجوده پیژندل شوي حیواناتو یا حشراتو سره ورته والی لري، یا د نوي ډیزاین بڼه له 1µm څخه کوچنی دی
  • Autons : د موټرو روبوټ سکیم ډیزاین شوی چې د ځمکې څخه تیریږي او کار کوي
  • ډرون : د هوایی روبوټ سکیم ډیزاین شوی چې په هوا کې تیریږي او کار کوي
  • مارینرز : د اوبو لاندې روبوټونو سکیم ډیزاین شوی چې د اوبو لاندې یا لاندې تیریږي او کار کوي
  • روورونه : د سپوږمکۍ سپړنې روبوټونو سکیم ډیزاین شوی چې په فضا کې یا د ځمکې څخه بهر چاپیریال کې تیریږي او کار کوي
  • آرټیکولیټر : د روبوټیک وسلو سکیم، په ثابت چاپیریال کې د دقیق لاسوهنې او عملیاتو لپاره ډیزاین شوی
  • Mechatrons : د لوی حرکت وړ صنعتي روبوټونو سکیم چې له 200kg څخه ډیر وزن لري، په یو واحد ثابت چاپیریال کې د تکرار عملیاتو لپاره ډیزاین شوی
  • ټرمینلونه : د سټیشنري غیر متحرک روبوټونو سکیم، په یو ثابت چاپیریال کې د کار کولو لپاره ډیزاین شوی
  • خدمتونه : د خدماتو پر بنسټ روبوټونو سکیم چې وزن یې له 200 کیلوګرام څخه کم دی، په ثابت چاپیریال کې د متقابل خدمت لپاره ډیزاین شوی
  • اتوماتونه : د متقابل روبوټ ملګرو یا روبوټ لوبو سکیم چې له 1 مترو څخه کم لوړوالی لري ، په ثابت چاپیریال کې د ملګرتیا یا عملیاتو لپاره ډیزاین شوی
  • Planetoids : د سیارې شکل لرونکي روبوټونو سکیم له 1 ملیون m³ څخه ډیر حجم کې
  • سټارشپونه : د لوی فضايي روبوټونو سکیم له 1 ملیون m³ څخه ډیر حجم کې د لوی واټن سفر کولو لپاره ډیزاین شوی
  • لرغونپوهنه : د خورا لوی روبوټیک میګاسټرکچر سکیم د کور اوسیدونکو لپاره ډیزاین شوی یا د اکتشاف یا ساینسي کار ترسره کولو لپاره د 1 ملیون m³ څخه ډیر حجم لري
  • Virtuoids : د مجازی یا هولوګرافیک روبوټ ادارو سکیم، په فزیکي کور کې
  • مورفبوټس : د شکل بدلولو روبوټونو سکیم
  • Ethereals : د غیر دودیز یا انرژی پر بنسټ د روبوټیک ادارو سکیم چې د فزیک اوسني قوانینو څخه سرغړونه کوي
  • Xenobots : د چونګښې د حجرو څخه د نوي ژوند بڼه چې د پروګرام کولو وړ وي
  • ارګانایډونه : هغه جوړښتونه چې د سټیم حجرو څخه په لابراتوار کې وده کوي چې د ریښتیني بیولوژیکي ارګانونو تقلید کوي




حوالې


  1. ** ^ ** هفمن، کارل اې آرکیټاس آف ټارینټم: پیتاګوریان، فیلسوف او ریاضی پوه پاچا. کیمبرج: د کیمبرج پوهنتون پریس، 2005.
  2. ** بنو موسی، محمد بن، احمد بن موسی، او حسن بن موسی. د الهی وسایلو کتاب (کتاب الحیال). د ډونالډ آر هیل لخوا ژباړل شوی او تشریح شوی. ډورډریکټ: ریډیل، 1979.
  3. ** ^ ** الجزاری، ابن الرزاز. د عصري میخانیکي وسایلو د پوهې کتاب. د ډونالډ آر هیل لخوا ژباړل شوی او تشریح شوی. ډورډریکټ: ریډیل، 1974.
  4. ** ^ ** روشیم، مارک ای لیونارډو ورک شوي روباټونه. برلین: پسرلی، ۲۰۰۶.
  5. ** ^ ** پاول، بیټي. "د ډیکارتس ماشینونه." د ارسطو د ټولنې کړنې ، vol. 71، 1970، مخونه 209-22.
  6. ** ^ ** ټیسلا، نیکولا. "د بشري انرژۍ د زیاتوالي ستونزه." د پیړۍ مجله، د جون 1900، مخونه 175-211.
  7. ** ^ ** بټلر، سیمویل. "ډاروین د ماشینونو په منځ کې." مطبوعات، 13 جون 1863، کریسټ چرچ، نیوزیلینډ.
  8. ** ^ ** احمد، سید علي او نور. "یو نل / کمانډ د کرایې امر کول د ځان چلولو مینی مارټس او پرته له چیک آوټ څخه پاک ټیکنالوژۍ له لارې." د متحده ایالاتو پیټینټ 11,227,270، 18 جنوري 2022.
  9. ** ^ ** اپسټین، سیمور. "د معنوي پیژندنه: دا څه دي، دا څه کوي، او دا څنګه کوي." امریکایی ارواپوهنه ، vol. 43، نه. 12، 1988، مخونه 1071-1089.
  10. ** ^ ** نیسر، الریک. ادراکي ارواپوهنه اپلټن-سنچري-کرافټس، 1967.
  11. ** ^ ** ویچسلر، ډیویډ. د لویانو د استخباراتو اندازه کول . دریم چاپ، ویلیامز او ولکینز، ۱۹۴۴.
  12. ** ^ ** بوستروم، نیک. سوپر انٹیلیجنس: لارې، خطرونه، ستراتیژیانې . د اکسفورډ پوهنتون پریس، 2014.
  13. ** ^ ** هیپوکریټس. "د ماشوم د طبیعت په اړه." د هیپوکراټیک لیکنې ، د جی ای آر لویډ لخوا ایډیټ شوی، د جې چاډوک او WN مان لخوا ژباړل شوی، پینګوین کلاسیک، 1983، مخونه 428-467.
  14. ** ^ ** وون براون، یوآخیم، او نور، مدیران. "د طبیعي او مصنوعي ادراکي سیسټمونو ترمنځ توپیرونه." روبوټکس، AI، او انسانیت: ساینس، اخلاق، او پالیسي ، لومړۍ نسخه، د پسرلي نړیواله خپرونه، 2021، مخ. ۹۲.
  15. ** ^ ** کلینس، مانفریډ ای، او ناتن ایس کلین. "سایبرګز او فضا." ستورپوهنه ، سپتمبر 1960، مخونه 26-27 او 74-76.
  16. ** ^ ** پیسټر، پیټریک. "لومړی سایبرګ څوک و؟" ژوندی ساینس ، ۱۰ نومبر ۲۰۲۱.
  17. ^ "نیورالنک لومړی د دماغ چپ ناروغ ښیې چې آنلاین شطرنج لوبوي." رویټرز ، 21 مارچ 2024.
  18. ** ^ **واروک، کیون. زه، سایبرګ . د الینویس پوهنتون پریس، 2004.
  19. ** ^ ** لینیس، کارولس. Systema Naturae, Sive Regna Tria Naturae Systematice Proposita په هر ټولګیو، Ordines، Genera، & Species کې . Leiden: Haak، 1735. چاپ.
  20. ** ^ ** کریګمین، سام، او نور. "د بیا تنظیم وړ ارګانیزمونو ډیزاین کولو لپاره د توزیع وړ پایپ لاین." د علومو د ملي اکاډمۍ کړنې، vol. 117، نه. ۴، ۲۰۲۰، مخونه ۱۸۵۳-۱۸۵۹.
  21. ** ^ ** لنکاسټر، میډیلین اې، او نور. "د دماغي ارګانایډز ماډل د انسان دماغ پراختیا او مایکروسیفلي." طبیعت، ټوک. 501، شمیره. 7467، 2013، 373-379 مخونه. doi: 10.1038/nature12517.
  22. ** ^ ** انجیلبرګر، جوزف ایف روبوټکس په عمل کې: د صنعتي روباټونو مدیریت او غوښتنلیکونه . کوګان پاڼه، ۱۹۸۰.
  23. ** ^ ** ډیکارتس، رینی. په لومړي فلسفه کې مراقبت د الیزابیت ایس هیلډن لخوا ژباړل شوی، 1911، د فلسفې انټرنېټ انسایکلوپیډیا، 1996. د ډیسکارټس د فلسفې آثار، د کیمبرج پوهنتون مطبوعات.
  24. ** ^ ** وینګ، ویرنور. "راتلونکی ټیکنالوژیک واحدیت: څنګه د انسان څخه وروسته دوره کې ژوندي پاتې کیدل." VISION-21 سمپوزیم ، د NASA لیوس څیړنیز مرکز او د اوهایو فضایي انسټیټیوټ لخوا تمویل شوی، مارچ 30-31، 1993، 11-22 مخونه.
  25. ** ^ ** د ژوند انسټیټیوټ راتلونکی. "د لوی AI تجربې ودروئ: یو خلاص لیک." د ژوند انسټیټیوټ راتلونکی ، 22 مارچ 2023.
  26. ** ^ **رای، اکشرا. "ایا AI د ریښتیني هوښیار کیدو لپاره 'بدن' ته اړتیا لري؟ میټا داسې فکر کوي." Freethink , Freethink Media، 26 مارچ 2024.
  27. ** ^ ** سمیټ، لیندا، او مایکل ګاسسر. "د مجسم معرفت وده: د ماشومانو څخه شپږ درسونه." مصنوعي ژوند vol. 11,1-2 (2005): 13-29. doi:10.1162/1064546053278973
  28. ** ^ ** لینډي، فرانک. "د AI خدای پلار وايي چې د دې استخبارات ممکن د انساني استخباراتو څخه ډیر وي." په راتلونکي کې بایټ , 20 می 2024, 6:30 PM EDT.
  29. ** ^ ** کرزویل، ری. یوازیتوب نږدې دی: کله چې انسانان د بیولوژي څخه تیریږي. وایکینګ، ۲۰۰۵.
  30. ** ^ ** Tegmark، Max. ژوند 3.0: د مصنوعي استخباراتو په عمر کې انسان کیدل . الفریډ اې نوف، ۲۰۱۷.
  31. ** ^ ** جیونګ، هو وون. د شخړو او شخړو تحلیل. SAGE خپرونې، 2008.
  32. ** ^ ** بینډر، ایملي، او نور. "د سټوچیسټیک طوطیو په خطرونو کې: ایا د ژبې ماډلونه خورا لوی کیدی شي؟" د عادلانه، حساب ورکونې او روڼتیا په اړه د 2021 ACM کنفرانس بهیر ، 2021، 610-623 مخ.
  33. ** ^ ** سیرل، جان آر. "ذهن، دماغ، او پروګرامونه." د چلند او دماغ ساینس ، vol. 3، نه. 3، 1980، مخونه 417-424.
  34. ** ^ ** ډاروین، چارلس. د ډولونو د اصل په اړه . جان موري، ۱۸۵۹.
  35. ** ^ ** اډمز، فریډ سي، او ګریګ لافلین. د کائنات پنځه دورې: د ابدیت فزیک دننه. ازاد مطبوعات، ۱۹۹۹.
  36. ** ^ ** موراویک، هانس. د ماشومانو ذهن: د روبوټ او انساني استخباراتو راتلونکی . د هارورډ پوهنتون پریس، 1988.
  37. ** ^ ** پراکټر، هیلین ایس، او نور. "د څارویو د احساساتو لټون: د ساینسي ادبياتو سیسټمیک بیاکتنه." حيوانات، ټوک. 3، نه. 3، 2013.
  38. ** ^ ** ډاکنز، ماریان سټیمپ. "په څارویو کې د رنځونو ارزولو لپاره ساینسي اساس." حیوانات، اخلاق او تجارت: د حیواناتو د احساساتو ننګونه، د جیکی ټرنر او جویس ډی سلوا لخوا ایډیټ شوی، ارت سکین، 2006.
  39. ** ^ ** الن، کولن او مایکل ټریسټمن. "د څارویو شعور." د فلسفې د سټینفورډ انسایکلوپیډیا، د اډوارډ این زلټا لخوا ایډیټ شوی، د 2017 ژمي ایډ.، د سټینفورډ پوهنتون، 2017.
  40. ** ^ ** ناګل، توماس. "دا د بیټ په څیر څه شی دی؟" د فلسفی بیاکتنه ، vol. 83، نه. ۴ ـ ۱۹۷۴ ز.
  41. ** ^ ** پوسنر، جي بي، او نور. د پلم او پوسنر د ستپور او کوما تشخیص . څلورم چاپ، د اکسفورډ پوهنتون پریس، ۲۰۰۷.
  42. ** ^ ** پارفیت، ډیریک. لاملونه او اشخاص د اکسفورډ پوهنتون پریس، 1984.
  43. ** ^ ** ټرنر، اډون لیوس او سوزان شنایډر. "د مصنوعي شعور لپاره ازموینه: ACT، د چپ ټیسټ، غیر مربوط چپ ټیسټ، او د غزیدلي چپ ازموینه." (۲۰۱۸).
  44. ** ^ ** بټلین، پیټریک، او نور. "په مصنوعي استخباراتو کې شعور: د شعور ساینس څخه بصیرت." ArXiv:2308.08708 \[Cs.AI\], v3, 22 اګست 2023.
  45. ** ^ ** تورینګ، ایلن ایم "کمپیوټینګ ماشین او استخبارات." ذهن ، ټوک. 59، نه. 236، 1950، مخونه 433-460.
  46. ** ^ ** ګالپ، ګورډن جی، جونیر "چیمپانزی: ځان پیژندنه." ساینس، ټوک. 167، نه. ۳۹۱۴، ۱۹۷۰، مخونه ۸۶-۸۷.