Systema Robotica

Роботтун тартиби жана эволюциясы жөнүндө Майкл Грациано, Джейкоб Коэн, Луис Сентис, Наира Ховакимян, Дермот Ми, Дэвид Пирс, Пол Хорн, Дэниел Теобальд, Тигран Шахвердян, Бадер Кураши жана Эмад Сухайл Рахимге алардын баа жеткис убактысы, тажрыйбасы жана түшүнүктөрү үчүн чоң рахмат. Systema Robotica бул биринчи басылышы ачык жеткиликтүү коомдук иш катары басылып чыккан. Киришүү Адамзат байыртадан бери эле автоматташтырууга кызыккан. Жасалма жандыктар жана механикалык түзүлүштөр жөнүндөгү жомоктор Байыркы Грециядан жана Байыркы Египеттен көп. Тарентумдук Архитас улуу механикалык кушту жараткан [1], көбүнчө биринчи автомат катары эсептелинет. Бану Муса бир туугандар жана Аль-Жазари гениалдуу машиналар[2] боюнча китептерди басып чыгарышкан жана пил сааты сыяктуу жыгачтан прототиптерди жасашкан.[3] Леонардо Да Винчи өзүнүн механикалык тиркемелерин өз алдынча башкара алган робот рыцарды[4] ойлоп чыгарган жана Декарт автоматтарга абдан кызыкканы белгилүү болгон.[5] 20-кылымдын аягында Никола Тесла роботтук башкаруу системаларындагы алгачкы инновацияларды көрсөтүү менен [6] радио менен башкарылган кайыкты көрсөткөн. 1863-жылы Сэмюэл Батлер "Дарвин машиналардын арасында" деген макаласын жарыялап, машиналардын акыры аң-сезимге айланып, адамдарды басып кетиши мүмкүн экенин айткан.[7] Анда ал роботторду классификациялоо идеясын киргизген, бирок анын мүмкүнчүлүктөрүнөн тышкары иш деп эсептеген: "Биздин жаратылыш тарыхы жана техника боюнча билимибиз машиналарды тукумдарга жана түрлөргө, түрлөргө, сортторго жана субсортторго классификациялоо боюнча эбегейсиз зор тапшырманы аткарууга мүмкүнчүлүк бере албай турганына абдан өкүнүчтүү... Биз бул тармакты иликтөө үчүн гана көрсөтө алабыз...” Бир жарым кылымдан ашык убакыт өткөндөн кийин мен бул маанилүү милдетти аткарууга аракет кылдым. Бул биздин алдыбызда турган автоматташтыруу доорунун прекурсорлору катары эч качан мынчалык маанилүү жана актуалдуу болгон эмес. Робототехника, өзүн өзү айдай турган дүкөндүн ойлоп табуучусу, [8] Singularity университетинин насаатчысы жана Вефандердин робототехника боюнча адиси катары мен робототехника тармагында иштеп, роботтордун табияты жөнүндө ой жүгүртүү менен он жылдыктын эң жакшы бөлүгүн өткөрдүм. Алар биологиялык маркерлер менен аныкталууга татыктуубу? Механикалык андроидди синтетикалык териси менен кантип айырмалай алабыз? Роботтор адамзат үчүн курал катары кызмат кылган өнүккөн машиналарбы? Алар акыры биздин агенттер, кеңешчилер, жардамчылар, кызматчылар, медайымдар жана өнөктөштөр катары адамзат коомунун түзүлүшүнө кошулабы? Алар бизге кул болобу, тең болобу же жогору болобу? Алар менен биригип, адам-робот гибриддери болобузбу? Роботтор суперакылдуу болгондон кийин, алар сезимдүү деп эсептелишет? Сезимди кантип аныктай алабыз? Робот деген эмне? Бул трактатта мен роботтун чындыгында эмне экенин жакшыраак аныктоону жана робот түрүнүн тартибин жана эволюциясын изилдөө аркылуу бул суроолорго жооп табууга багытталган. Жөнөкөй автоматтардан татаал андроиддерге чейин роботтор жакынкы жылдарда жарылып кетүүгө даяр. Жасалма интеллекттеги тез жетишкендиктер роботторго ой жүгүртүү жөндөмдүүлүгүн жана социалдык өз ара аракеттенүү деңгээлин мурда эч качан мүмкүн эмес кылып берип жатат. Systema Robotica адам эмес супер интеллект келечектеги роботтор менен жакшыраак түшүнүү жана бирге жашоо үчүн адамзаттын жол көрсөткүчү катары кызмат кылат. Трактат үч бөлүккө бөлүнөт: — машиналар, жасалма интеллект, адамдар жана киборгдор менен салыштырганда роботтордун чыныгы табиятын аныктоо Natura Robotica — Робот таксономиясында өткөн, азыркы жана келечектеги роботторду жакшыраак классификациялоо үчүн үч эволюциялык чөйрөнү сунуштоо Structura Robotica — роботтордун коомдогу ролун, жасалма супер интеллектти жана роботтордогу сезимталдыкты изилдөө Futura Robotica I бөлүм: Natura Robotica "You just can't differentiate between a robot and the very best of humans." ― Isaac Asimov, I, Robot 1. Роботту аныктоо Биз роботторду өткөндү, азыркыны жана келечекти биротоло классификациялоодон мурун, адегенде робот деген эмне экенин аныктап алышыбыз керек. Роботтун аныктамасы сиз роботко, илимий фантастикалык жазуучуга же коомчулуктун мүчөсүнө суроо бергениңизге жараша өзгөрөт. Бирок, бул жерде робот анын келип чыгышын, дизайнын жана келечектеги мүмкүнчүлүктөрүн эске алган жөнөкөй, бирок күчтүү тилде аныкталат. Робот – бул физикалык дүйнөнүн ичинде өз алдынча сезүү, чечим кабыл алуу жана иштөө үчүн иштелип чыккан жасалма материалдык конструкция. Келгиле, ар бир бөлүмдү андан ары талдап көрөлү. «Робот – бул материал...» жасалма "Жасалма" табигый же биологиялык жол менен пайда болбогон дегенди билдирет. "... Жасалма ..." материалдан жасалган конструкция "Материалдык конструкция" курулган механикалык же механикалык эмес физикалык объектти билдирет. Бул салттуу металлдарды жана пластмассаларды потенциалдуу жаңы синтетикалык материалдарга камтыйт. Бул физикалык чөйрөдө же корпустарда интерфейске ээ болгон виртуалдык роботтук объекттерди же AI программаларын камтыган инклюзивдик аныктама. "...өз алдынча ... үчүн материалдык конструкция" иштелип чыккан "Дизайн" белгилүү бир функцияларды эске алуу менен атайылап түзүүнү билдирет. Бул сөз айкашы роботтордун атайылап пландоо жана инженерия натыйжасы экенин баса белгилейт. "... сезүү, чечим кабыл алуу жана..." өз алдынча "Автономдуу" адамдын жетекчилигине же тез-тез кийлигишүүгө муктаж болбостон, өз алдынча аракеттенүүнү билдирет. Роботтордогу автономия өзүн-өзү жөнгө салууну, чечим кабыл алууну жана өзгөрүп жаткан шарттарга көнүүнү камтыйт. "... өз алдынча ..." сезүү, чечим кабыл алуу жана иш-аракет "Сезим" роботтун сенсорлор же сенсордук киргизүүлөр аркылуу айланасынан маалымат чогултуу жана кабыл алуу жөндөмүн билдирет. "Чечим" аныктоо жана иш-аракеттерди кабыл алуу үчүн сенсордук маалыматты иштеп чыгууну билдирет. "Операция" кыймылды, манипуляцияны же өз ара аракеттенүүнүн башка формаларын камтыган кабыл алынган чечимдердин негизинде иш-аракеттерди жасоону билдирет. Роботтун чечим кабыл алуу жөндөмү аны машинадан айырмалап турат. "... ичинде иштешет." физикалык дүйнөнүн "Физикалык дүйнө" реалдуулуктун материалдык, өлчөнгөн өлчөмдөрүнүн чөйрөсүн билдирет. Бул физикалык мыйзамдар колдонулуучу бардык мейкиндик чөйрөсүн камтыйт, мисалы, Жерде же космосто. Ал робот физикалык жактан бар жана өз ара аракеттене ала турган бардык аймактарды камтыйт. 2. Роботтор жана машиналар Эми биз роботту аныктаганыбыздан кийин, бул аныктама роботторго машиналарга салыштырмалуу кандай айырмачылыктарды берерин түшүндүрүүгө жардам берет. Машина менен роботтун ортосундагы айырманы нюанстуу жана айырмалоо кыйын болушу мүмкүн. Бирок бул сенсордук маалыматтарга жана маалыматтарга негизделген чечимдерди кабыл алуу жана роботторду машиналардан айырмалап турган чечимдердин негизинде автономдуу иш-аракеттерди жасоо мүмкүнчүлүгү. Келгиле, кээ бир мисалдар менен түшүндүрүп көрөлү: Суу чачуучу Күндүз белгилүү бир убакта иштөөгө программаланган жана бакчаны сугаруу үчүн автоматтык түрдө күйгүзүлгөн негизги суу чачуу системасы машина катары классификацияланмак. Себеби, анын иштеши алдын ала программаланган көрсөтмөлөргө жана реалдуу убакыт режиминде чечим кабыл алуу мүмкүнчүлүгүнө ээ болбостон бир эле сенсор киргизүүгө негизделген. Эгерде өнүккөн суу чачыраткыч нымдуулуктун, нымдуулуктун, аба ырайынын болжолдоосунун, күндүн убактысынын же тарыхый маалыматтардын негизинде өз ишин жөндөп, анын сезүү маалыматтарынан жана айлана-чөйрөдөн алынган чечимдердин негизинде реалдуу убакытта өзгөртүүлөрдү жана аракеттерди жасай алса, ал робот. Экзоскелет костюму Кийүүчүнүн физикалык мүмкүнчүлүктөрүн жогорулатууга жардам бере турган экзоскелет костюм робот эмес, машина катары классификацияланат. Себеби, аппараттын реалдуу убакыт режиминде сенсордук маалыматтардан чечим кабыл алуу жана айлана-чөйрөнү башкаруу мүмкүнчүлүгү жок. Анын иштөөсү үчүн аны колдонуучу физикалык жактан манипуляциялоосу керек. Бирок, эгерде экзоскелет автономдуу иштей алса жана сенсордук маалыматка таянып чечим чыгара алса, анын негизги дизайны жана формасы кийилүүчү болсо да, робот катары классификацияланмак. Telepresence Kiosk Бүгүнкү күндө көптөгөн мейманканаларда сизди текшерүү үчүн кассадан телефондук киоскту таба аласыз. Бул киоскту алыскы агент "башкарат" жана анын экраны аркылуу сиз менен байланыша алат. ал тургай кээ бир учурларда кардарларга жакшыраак жардам берүү үчүн дөңгөлөктөр менен жүрүшөт. Ошо сыяктуу эле, зым менен башкаруу же зым мүмкүнчүлүктөрү менен учуп алыстан башкара турган телеоперацияланган машиналар көбүнчө роботтор менен айкалышат. Бирок алар робот эмес, машиналар. Алар өз алдынча чечим кабыл ала алышпайт жана сезүү каражаттарынын негизинде физикалык чөйрөсүн өзгөртө алышпайт, анткени алар иштеши үчүн адамдар тарабынан башкарылышы же иштетилиши керек. Телекөрсөтүү киоску же телеоператордук машина реалдуу убакытта чечим кабыл алуу мүмкүнчүлүгүнө ээ болсо жана айлана-чөйрөгө таасир этсе, анда ал дагы эле телеоперацияланса да, робот болуп эсептелет. 3. Роботтор жана AI Аныктама боюнча, робот жалпы мааниде жасалма интеллект болуп саналат. Анын сезүү салымдарын кабыл алуу, чечимдерди кабыл алуу жана физикалык чөйрөдө өзгөрүүлөргө таасир этүү жөндөмдүүлүгү боюнча интеллекттин базалык деңгээли бар. Бирок, AI кечирээк нюанстык мааниге ээ болуп калды. Бул көбүнчө таза программалык камсыздоо программаларына жана нейрон тармактарына, мисалы, трансформаторлор, диффузиялык моделдер жана санариптик дүйнөдө физикалык подшипниктери жок чоң тил моделдерин билдирет. Чатботтор же генеративдик искусство программалары – бул коомчулуктун көпчүлүгү AI менен теңешкен нерсе. Физикалык дүйнөдө материалдык түзүлүш болбогондуктан, мындай мүнөздөгү AI программаларын робот катары аныктоо кыйынга турат. Жасалма интеллектти роботторго карата аныктоо менен, биз AI менен жасалма интеллекттүү роботтордун ортосундагы айырманы чечүүгө жардам бере алабыз. Жасалма интеллект инженердик түзүлүштөгү интуитивдик таанып билүү. Интуиция[9] "аң-сезимсиз маалыматты иштетүүгө негизделген билүү" сезимин камтыйт, ал эми таанып-билүү[10] "сезүү киргизүүнү өзгөртүү, азайтуу, иштеп чыгуу, сактоо, калыбына келтирүү жана колдонуу процесстеринин бардыгын" билдирет. Интеллект[11] - бул "инсандын максаттуу иш-аракет кылуу, акыл-эстүү ой жүгүртүү жана айлана-чөйрө менен натыйжалуу күрөшүү үчүн жалпы же глобалдык дарамети". Программалык камсыздоо системасы – бул санариптик чөйрөдө функцияларды аткаруу үчүн программаланган код аркылуу түзүлгөн, так санариптик эмес түзүлүш. Жасалма интеллекттин бул аныктамасы санариптик же физикалык түзүлүштөрдү айырмалабайт, жөн гана инженерияланган жана жаратылышта пайда болгон конструкцияларды. Ошентип, AI тутумунун кандайдыр бир физикалык формада ишке ашырылышы же корпусу бар болсо, ал робот катары белгилүү болот. Бул бардык роботтор жана жасалма интеллект робототика чөйрөсүндө классификацияланган Structura Robotica программасында андан ары баяндалат. Жогорку интеллектти өнүктүрүү мүмкүнчүлүгү бар объекттер үчүн үч чөйрөнүн бири катары, robotica бардык жасалма курулган интеллекттерди камтыйт. 4. Роботтор адамдарга каршы Роботтордогу супер интеллект[12] жана сезимталдык робот объектиси менен адамды түзгөн нерсенин ортосундагы сызыктардын бүдөмүк болушуна алып келет. Сезимге жеткен роботторду Senbots деп атоого болот — кыскасы "сезимдүү роботтор" жана сенботту адамдан айырмалоо барган сайын кыйындай берет. Futura Robotica бөлүмү сезимталдык теңдемени жана робототехникадагы сезүү үчүн жаңы тестти киргизет. Бирок, экөөнүн ортосунда ар дайым негизги айырмачылык бар: , ал эми роботтор [14] . Адамдар [13] биологиялык жол менен төрөлөт объекттер аркылуу жаралат Бул айырма ар дайым роботту адамдан айырмалап турат. Эгер роботтор биологиялык жол менен жарала турган келечек болсо, алар мындан ары роботтун табияты эмес, биотиканын табияты катары каралышы керек. 5. Роботтор киборгдорго каршы Эми биз роботтор менен адамдардын ортосундагы айырманы тактагандан кийин, робот-адам гибриддерин карап чыгышыбыз керек. Киборг[15] деген сөздү биринчи жолу Манфред Клайнс жана Натан Клайн 1960-жылы эсседе кибернетика деген сөздү организм менен айкалыштырганда ойлоп тапкан. Алардын аныктамасы адамдын көбөйүшүнө негизделген болушу мүмкүн, бирок алар үчүн кибернетикалык организм ар кандай биологиялык түрлөрдү камтыган. Бирок, ондогон жылдар бою жалпы колдонуудагы түшүнүк дээрлик кибернетикалык жактан өркүндөтүлгөн адамдарга тиешелүү болуп калды. Анда роботтордун табиятын аларга карата жакшыраак түшүнүү үчүн киборг деген сөзгө аныктама берүү акылга сыярлык. Киборг - бул негизги биологиялык функцияларды кайтарылгыс түрдө жогорулатуу же ашып кетүү үчүн нейрондук, биологиялык же электрондук импланттарды колдонуу менен инвазивдик ички кеңейтүүдөн өткөн адам. Клайнс менен Клайн кагаз жазганда, алардын концепциясы бир аз теориялык болгон. Бирок бүгүнкү күндө бизде дүйнөдөгү биринчи киборгдордун кээ бирлери Кевин Уорвик жана Нил Харбиссон сыяктуу арабызда жүргөн, алардын жөндөмдүүлүктөрүн жогорулатуу үчүн денесин физикалык имплантаттар менен кеңейткен пионерлер үчүн күчтүү учурлар бар. [16] Киборг катары квалификацияга ээ болуу үчүн адам жасаган имплантаттар кадимки биологиялык функциялар үчүн минималдуу функциялар катары аныкталган базалык көрсөткүчтөн тышкары адамдын таанып-билүүсүн, функциясын же физикалык жөндөмдүүлүктөрүн олуттуу түрдө жогорулатууга тийиш экенин белгилей кетүү маанилүү. Базалык көрсөткүч маанилүү айырмачылык болуп саналат, анткени биз адамдарды кардиостимулятор же кохлеардык имплант киборгдору менен эсептебейбиз. Ошондой эле, биз мурда майып адамдарды протездик буту бар же киборг деп эсептебейбиз, эгерде алар адамдар үчүн нормалдуу деп эсептелген негизги биологиялык функциялардын чегинен чыкпаса. Жакында Neuralink физикалык объектилерди жөн гана ой менен башкара алган биринчи бейтап Ноланд Арбаугду имплантациялоо боюнча аракеттерин ачык бөлүшө алды.[17] Виртуалдык-физикалык манипуляциянын бул деңгээли бара-бара өнүккөн мээ-компьютер интерфейстери аркылуу телекинездин формасына айланып, адам башынан өткөргөн беш негизги сезимден тышкары жаңы сезимдерди[18] ачат. Кеңейтүү тенденциясы убакыттын өтүшү менен гана өсүп, робот, адам же киборг болуу деген эмнени билдирерин ого бетер бүдөмүктөйт. II бөлүм: Structura Robotica "They're machines... They look like people, but they're machines." ― Philip K. Dick, Second Variety 6. Эволюциялык чөйрөлөр Робот таксономиясын түзүүдө мен 18-кылымдын башында биологиялык таксондордун пайдубалын түптөгөн Карл Линнейдин негиздөөчү эмгегинен илхам алдым. Линнейдин «Система табиятынын» биринчи басылышы табигый дүйнөнү бир катар иерархиялык категорияларга түздү: Падышалык, Класс, Тартип, Түр жана Түрлөр.[19] Бул системалуу мамиле биологиялык ар түрдүүлүктү түшүнүүгө айкындыкты жана тартипти алып келди жана мен робототехника чөйрөсүндө бул ачыктыкты чагылдырууну максат кылам. : Линнейдин баштапкы системасында падышалык классификациянын эң жогорку жана эң жалпы деңгээли болгон. Менин таксономиямда мен чөйрөнү интеллекттин негизинде бөлүүчү жана башка бардык таксондордон жогору турган жалпы категория катары белгилейм. Падышалык = Падышалык : Кийинки деңгээл, класс, жалпы мүнөздөмөлөргө ээ объекттерди топтор. Роботтор үчүн бул түрлөрү Androids, Bionics, Vessels, Automata, Megatech жана Spectra болуп саналат. Класс = Түрү : Класстын ичинде көбүрөөк өзгөчөлүктөргө ээ болгон биологиялык топ организмдериндеги буйруктар. Роботика контекстинде бул деңгээл роботторду Android түрүндөгү механоиддер, синтоиддер, пластоиддер жана колоссалдар сыяктуу аныкталган схемаларга бөлөт. Тартип = Схема : Биологиядагы тукум деңгээли абдан окшош түрлөрдү байланыштырат. Робот таксономиясында бул роботтун жогорку деңгээлдеги бренди менен айырмаланган ар бир схеманын ичиндеги субкласстарга же маркелерге которулат. Genus = Marque : Линнейдин таксономиясындагы эң өзгөчө классификация. Роботехникада бул моделге, марке ичиндеги роботтун уникалдуу версиясына барабар. Түр = Модель : Линней белгилегендей, жеке организм, бирдикке күзгү, жеке робот. Үлгү = Бирдик робототика чөйрөсүндө уникалдуу жана биотикада эквиваленти жок. Себеби, роботтор бир нече иденттүүлүккө ээ болушу мүмкүн, ал эми бул биологиялык жандыктарда көп кездешпейт. Инстанция Төмөндө мен жогорку деңгээлдеги классификацияны кененирээк бөлүшөм: Учурдагы табигый домендерден жогору турган иерархияны түзүү абдан маанилүү. Белгилүү чөйрөлөр жогорку интеллектке эволюциялашуу мүмкүнчүлүгүнө ээ болгон үч топтун бирин камтыйт. Biotica Бардык табигый, биологиялык, тирүү организмдер же көмүртектерге негизделген жашоо формалары, алар адамдар сыяктуу жогорку интеллектке эволюциялашат. Жогорку интеллектке эволюциялашкан бардык биологиялык жашоо биотика чөйрөсүнө кирет. Бул чөйрө биологдор аныктаган биологиялык таксономия жана жашоо дарагынын чөйрөсүнө тиешелүү. Robotica Бардык курулган, материалдык, синтетикалык, санариптик же жасалма объекттер, алар роботтор сыяктуу жогорку интеллектке эволюциялашат. Robotica - бул роботтор түшөт. Экзотика Органоиддер же ксеноформдор сыяктуу жогорку интеллектке эволюциялашуу мүмкүнчүлүгүнө ээ болгон биздин белгилүү табигый же синтетикалык чөйрөлөрдөн тышкары бардык мүмкүн болгон уникалдуу жашоо формалары же гибриддик объекттер. Ой жүгүртүү мектептеринин бири робототехниканын келечеги жабдыкта же металлда эмес, тескерисинче, табигый тирүү организмдердин ичиндеги био-синтетикалык интерфейстерде, мисалы, нейрондук күчөгөн коңуздар, аарылар же ийнеликтер деп эсептейт. Кошумчалай кетсек, изилдөөчүлөр ксенобот деп аталган кайра конфигурациялануучу организмдерди иштеп чыгышкан, алар бот деп аталса да, чындыгында "программаланган" бака клеткаларынан иштелип чыккан жаңы жашоо формалары.[20] USCда изилдөөчүлөр биомиметикалык нейроморфтук схемаларды колдонуу менен жасалма мээни иштеп чыгууда жана окумуштуулар лабораторияда мээ органоиддери деп аталган "мини-мээлерди" иштеп чыгышкан.[21] Бул сөңгөк клеткага негизделген организмдер кандайдыр бир мааниде синтетикалык жашоо формалары жана алардын гибриддик табияты программалоого жана үйрөнүүгө мүмкүндүк берет. Бирок, бул жаратылган, өркүндөтүлгөн, өзгөртүлгөн же өркүндөтүлгөн интеллектке жөндөмдүү болгон бардык объекттер биотиканын да, роботтордун да табиятынан эмес, ошондуктан экзотика чөйрөсүнө кирет. Бул трактат робототехника чөйрөсүнүн классификациясына жана тартибине тиешелүү. 7. Классификациялоонун принциптери Робот таксономиясы коммерциялаштырылган жана гипотезаланган бардык роботторду өткөн, азыркы жана келечекке классификациялайт. Буга жетишүү үчүн классификация кантип эң жакшы түзүлөөрү боюнча жетектөөчү принциптердин топтомун жазып алышыбыз керек. Мурда роботтор үчүн таксономия түзүүгө болгон аракеттердин бардыгы болбосо да, көпчүлүгү заманбап робототехниканын “атасы” деп эсептелген Жозеф Энгельбергердин [22] алгачкы эмгегинен келип чыккан. Бирок алардын дээрлик бардыгы классификациянын так критерийи катары роботтун иштешине басым жасашат. Функцияга негизделген классификация, анын пайдалуулугуна жана максатына багытталгандыгынан логикалык көрүнгөн менен, өзгөчө бири-бирин кайталоо жагынан олуттуу кыйынчылыктарга дуушар болот. Мисалы, андроид - адам сымал робот - үй балери үчүн иштелип чыккан, өнөр жай артикулятордук роботтор менен катар, машиналарды чыгарган заводдо техникалык жана оңой иштей алат. Ошо сыяктуу эле, абадан байкоо жүргүзүү үчүн колдонулган дронду айыл чарба өсүмдүктөрүн чачуу үчүн колдонсо болот. Функционалдыктын бул кайталанышы категориялар ортосундагы сызыктарды бүдөмүктөп, таксономияга алып келет, ал ар дайым бүдөмүк жана түшүнүксүз болот. Роботторду формасына, өлчөмүнө, дизайнына, формасына жана брендине жараша категорияларга бөлүү менен биз интуитивдик жана түшүнүктүү таксономия түзө алабыз. Android түзмөктөрүнүн функцияларына же максатына карабастан, аларды башка роботтордон айырмалап турган жалпы дизайн жана форма бөлүшөт. Бул ыкма дароо визуалдык идентификацияга жана классификациялоого мүмкүндүк берет, бул роботторду жакшыраак түшүнүүдө жана классификациялоодо өзгөчө пайдалуу. Робот таксономиясы – бул классификация системасы, ал биринчи кезекте роботтун "дизайнын" — анын түзүмүн, сырткы көрүнүшүн, жүзүн, өлчөмүн жана брендин жана бул структуралык элементтер роботтун физикалык чөйрөсү менен өз ара аракеттенүүсүн кантип жеңилдеткенин карайт. Дизайн формасы инженердик материалдын конструкциясынын түзүлүшүн, сырткы көрүнүшүн, жүзүн, өлчөмүн жана брендин билдирет. Бул ыкма роботтун дизайн формасы анын мүмкүнчүлүктөрүн жана потенциалдуу колдонмолорун түп-тамырынан бери билдирерин түшүнүүгө негизделген. 8. Таксономикалык архитектура Аймак: робототехника Robotica жогорку интеллектти өнүктүрө турган физикалык дүйнөнүн ичинде автономдуу түрдө сезүүчү, чечүүчү жана иштей турган жасалма материалдык конструкциялардын бардык формаларын чагылдырган роботтун бүт чөйрөсүн камтыйт. Түрү: өзгөчө дизайн формасы менен робототехниканын ичиндеги роботтордун негизги класстары :* Бул түргө сырткы көрүнүшү, окшоштугу жана жөндөмдүүлүгү боюнча адамдарды туураш үчүн жасалган роботтор кирет. Androids : Бул түргө сырткы көрүнүшү, окшоштугу жана жөндөмдүүлүгү боюнча адам эмес биологиялык жандыктарды тууроо үчүн курулган роботтор кирет. Бионика : Бул түргө жердин, абанын, суунун же космостун физикалык тегиздиктери аркылуу кыймыл, ташуу жана чалгындоо үчүн арналган роботтор кирет. Кемелер : Бул түргө бир камтылган, туруктуу же башкарылуучу чөйрөдө иштөөгө арналган стационардык роботтор же мобилдик роботтор кирет. Автоматтар : Бул түргө робот жылдыз кемелери же планеталык чоңдуктагы роботтор сыяктуу көлөмү 1 миллион куб метрден ашык чоң робот мегаструктуралары кирет. Megatech : Бул түргө эфирдик, виртуалдык же форманы өзгөртүүчү сапаттары бар физикалык жактарды камтыган, салттуу физикалык чектерге каршы чыккан жана андан ашкан роботтор кирет. Спектр Схема: схемалык дизайн формасына негизделген робот тибинин бөлүнүшү : Androids : Механикалык гуманоид роботтор, негизинен металл же ийилбеген материалдардан жасалган. Механоиддер : Сырткы көрүнүшү боюнча адамдардан дээрлик айырмаланбаган, синтетикалык материалдардан жасалган жандуу тери менен синтетикалык гуманоид роботтор. Синтоиддер :‡ ийилчээк материалдардан жасалган ийкемдүү гуманоид роботтор. Пластоиддер : 5 метрден ашкан чоң гуманоид роботтор, каалаган материалдан жасалган. Colossals : Бионика : Биотикадан шыктанган роботтор, бар болгон белгилүү жаныбарларга же курт-кумурскаларга окшош, өлчөмү 1 ммден чоң. Зооиддер : Биотикадан шыктанган кичинекей роботтор, же белгилүү болгон жаныбарларга же курт-кумурскаларга окшош, же 1 ммден азыраак жаңы дизайн формалары бар. Микроботтор : Биотикадан шыктанган микроскопиялык роботтор, же учурдагы белгилүү жаныбарларга же курт-кумурскаларга окшош, же 1 мкм өлчөмүнөн кичине жаңы дизайн формалары бар. Наноботтор : Кемелер : Жер үстүндө жүрүүгө жана иштөөгө арналган унаа роботтору. Автондор : абада жүрүүгө жана иштөөгө арналган аба роботтору. Дрондор : суу астында же суу астында жүрүүгө жана иштөөгө арналган роботтор. Mariners : Жер астында, космосто же жерден тышкаркы чөйрөлөрдө басып өтүүгө жана иштөөгө арналган чалгындоо роботтору. Rovers : Автомат : туруктуу чөйрөдө так манипуляциялоо жана иштөө үчүн иштелип чыккан роботтук колдор. Артикуляторлор : Салмагы 200 кгдан ашкан чоң кыймылдуу өнөр жай роботтору, бир туруктуу чөйрөдө кайталанма иштөө үчүн иштелип чыккан. Мехатрондор :§ Туруктуу чөйрөдө иштөө үчүн иштелип чыккан кыймылсыз роботтор. Терминалдар : Салмагы 200 кг ашпаган кызматка багытталган роботтор, туруктуу чөйрөдө интерактивдүү тейлөө үчүн иштелип чыккан. Сервондор : Интерактивдүү робот шериктери же 1 метрден кичине робот оюнчуктары, туруктуу чөйрөдө шериктеш болуу же иштөө үчүн иштелип чыккан. Автоматтар : Megatech : Көлөмү 1 миллион м³ ашык планета формасындагы роботтор. Планетоиддер : 1 миллион м³ көлөмдөгү чоң космос кемеси роботтору алыскы аралыкты басып өтүүгө арналган. Жылдыз кемелери : 1 миллион м³ көлөмдөгү геологиялык чалгындоо же илимий иштерди жүргүзүүгө же жашоочуларга ылайыкталган абдан чоң роботтук мегаструктуралар. Аркологиялар : Спектрлер : Физикалык корпустун ичиндеги виртуалдык же голографиялык роботтор. Виртуоиддер :¶ Форманы өзгөртүүчү роботтор. Morphbots : Кадимки эмес же энергияга негизделген робототехника, физиканын учурдагы мыйзамдарына каршы келет. Эфирлер Marque: Белгиленген дизайн формасы менен робот сериясынын жогорку деңгээлдеги бренди Марк робот сериясына берилген брендди, роботту биринчи иштеп чыгуу жана коммерциялаштыруу үчүн жооптуу башкы архитекторду же роботтун ээсин билдирет. Ал көп учурда компаниянын аталышы менен синоним катары колдонулат, бирок бул классификация компания сатылып алынган, сатылган, өткөрүлүп берилген же башка жол менен менчик укугун өзгөрткөн учурда маркер роботтун уникалдуу дескриптору бойдон кала берээрин камсыздайт. биринчи иштеп чыгуучу, жаратуучу, өндүрүүчү же роботту архитекторлоп, курган жана коммерциялаштырган компания катары аныкталат. Кайталанган же бир нече тарап тандемде иштеген учурларда, башкы архитектор негизги же көпчүлүк салымы бар уюмга кайрылат. Prime Architect Робот сатылып, сатылып алынса же башка жол менен менчикке өтүп кетсе жана жаңы менчик ээси аны өзүнүн маркасы менен чыгарууну чечсе, алар муну жаңы моделди чыгаруу менен гана жасай алышат жана ошентип, ошол уникалдуу роботтун башкы архитектору болушат. робот модели. курулган жана коммерциялаштырылган роботко ээлик кылуу укугуна жана/же укугуна ээ болгон компания катары аныкталат. Бири-бирин кайталаган же бир нече тарап тандемде иштеген учурда, менчик ээси көпчүлүк ээликти көзөмөлдөгөн уюмга кайрылат. Эгерде таксономияда менчик ээсинин бренди пайда болсо, ал ар дайым жаңы робот моделинин башкы архитектору болуп калат. Ээси Көпчүлүк учурларда, менчик ээси өзүнүн брендин эмес, баштапкы марканы сактап калууну чечет. Бул үзгүлтүксүздүктү, маалымдуулукту же кандайдыр бир себептерден улам кабыл алынган чечим болушу мүмкүн. Эгерде робот маркасы сатылса, сатылып алынса же башка жол менен башка иштеп чыгуучуга өткөрүлүп берилсе, ал таксономиядагы өз ордун учурдагы марка катары сактап калат. Бирок, ал ребрендингге же модификацияга ээ болсо, же анын архитектору робот бирдигинин так көчүрмөсүн иштеп чыгып, дизайны жана формасы боюнча так реплика экендигине карабастан, ага башка, уникалдуу брендди берсе, анда анын уникалдуу бренд аны жаңы робот бирдиги катары квалификациялайт, анткени бренд уникалдуу дизайн формасынын бир бөлүгү болуп саналат. Мисалы, Savioke Relay. Компания Relay Robotics деп ребрендинг өткөрдү, ошондуктан алардын Relay модели таксономиянын жаңы модели болот, бул жолу Relay Robotics маркасы астында. Модель: уникалдуу дизайн формасы менен маркердин ичиндеги роботтун версиясы Моделди көпчүлүк роботтор деп аташат. Ар бир робот модели – бул уникалдуу, айырмаланган робот, ал иштелип чыккан, брендделген жана коммерциялаштырылган. Робот модели кээде анын маркасын камтышы мүмкүн же анын башкы архитекторунун фирмалык аталышынан гана турушу мүмкүн. : Boston Dynamics Atlas (Mechanoid), Hanson Robotics Sophia (Synthoid), 1x NEO (Plastoid), Gundam RX-78F00 (Colossal) Android : Xpeng Unicorn (Zooid), Purdue Robotics microTUM (Microbot), OHIO Bobcat Nanocar (Nanobot) Бионика : Robomart O₀ (Auton), Zipline P2 Zip (Drone), Anduril Dive-LD (Mariner), NASA ※ (Ровер) Кемелер Марс 2020 Rover : ABB Cobot GoFa CRB 15000 (Артикулятор), Kuka KMP 1500 (Mechatron), Miso Robotics Flippy (Терминал), Expper Robin (Servon), Anki Cozmo (Автомат) Автоматтар The Culture GSV (Starship), Transformers __Unicron__∆ (Planetoid), The Culture Orbital (Аркология) Megatech: Gatebox Azuma Hikari (Virtuoid), MIT M-Blocks (Morphbot), Future Mechas (Ethereal) Спектрлер: Кээ бир учурларда бирдиктин аталышы роботтор болушу мүмкүн же болбошу мүмкүн болгон башка окшош бренддик өнүмдөр менен дал келет. Бул учурда уникалдуу идентификацияны камсыз кылуу үчүн моделдин аталышынын алдында белги коюу сунушталат. Бирдик: аныкталуучу ысымга же сериялык номерге негизделген моделдин ичиндеги жеке робот Бул деңгээл белгилүү бир робот бирдигин билдирет. Бул биотиканын ичиндеги үлгүгө барабар. Мисал: бирдиктин ичиндеги сингулярдуу активдештирилген катышуу Төмөндө ар бир жеке робот бирдиги мисал болот. Ар бир роботтун инстанциясы уникалдуу идентификациясы бар сингулярдуу активдештирилген катышуу болот. Бул классификация деңгээли абдан маанилүү, анткени роботтор роботтук мээ сыяктуу жасалма интеллекттүү санариптик объект менен, ал тургай, таза санариптик программалык камсыздоо менен сиңирилиши мүмкүн жана робот бирдигинин аппараттык жабдыктарынын ичинде болушу шарт эмес. Акыл [23] робот бирдигине киргизилгенден кийин, бөлүм мээлерди, акылдарды, программаларды же курулган интеллекттерди алмаштыруу мүмкүнчүлүгүнө ээ болот. Бул акыл-эске же инсандык инсандыкка алып келер-келбесин азырынча билбейбиз, бирок ар бир жолу жасалган сайын уникалдуу мисал катары белгилүү болот. Бул концепцияны жакшыраак визуалдаштыруунун бир жолу - диссоциативдик инсандык бузулуусу бар адам менен сүйлөшүү. Бир учурда сиз башка инсандык же адам менен, экинчиси менен башка бирөө менен сүйлөшүп жатышы мүмкүн. Бул кандайдыр бир учурда роботко ээ болгон ар бир уникалдуу идентификация сыяктуу сезилиши мүмкүн. Ошондой эле робот интеллекти бир уюктун акылы катары көбүрөөк иштеши мүмкүн, бир эле учурда бардык жерде болуп, анын катышуусун бир нече инстанцияларга бөлүштүрө алат. Бул учурда, ал робот бирдигинин ар бир уникалдуу материалдык өкүлчүлүгү, ал башкарылса же сингулярдуу акылдын ичинде камтылган болсо дагы, мисал катары эсептелет. Себеби, ар бир робот, башкалары сыяктуу эле жасалма интеллект акылын камтыган күндө да, уникалдуу объект болуп калат, анткени алардын ар бири өзүнүн материалдык реалдуулугу жана айлана-чөйрөсү менен толугу менен уникалдуу физикалык интерфейске ээ, бул чечимдерде, жүрүм-турумда жана акырында айырмачылыктарга алып келет. тажрыйба. Иштеп чыгуунун алгачкы күндөрүндө роботтун аты дээрлик ар дайым анын моделинин аталышы менен синоним болуп калат, бирок роботтор сезимтал болуп, жеке агенттик жана иденттүүлүккө ээ сенбот болуп калышса, сенботтун аты анын бирдиги же инстанция аталышы менен синоним болот. 9. Робот таксономиясы Төмөндөгү сүрөт робот таксономиясынын классификациясынын ар бир деңгээлиндеги өкүлчүлүктүү мисалдарды көрсөтөт. Бул таксономияда берилген маркалар, моделдер, бирдиктердин аттары жана сүрөттөрү маалымдама максаттары үчүн гана. Чыныгы маалыматтар жана спецификациялар ар кандай болушу мүмкүн. 10. Классификациялоо схемасы Schematic Classification START └─ Does the robot look like a human being? ├─ Yes │ └─ Is it shorter than 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No │ └─ Is it taller than 5 meters? │ ├─ Yes → Colossal │ └─ No │ └─ Mechanical face & body? │ ├─ Yes → Mechanoid │ └─ No │ └─ Human-like skin? │ ├─ Yes → Synthoid │ └─ No │ └─ Pliable? │ ├─ Yes → Plastoid │ └─ No │ └─ Hologram? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal └─ No └─ Does it look like an animal or insect? ├─ Yes │ └─ Is it larger than 1mm? │ ├─ Yes → Zooid │ └─ No │ └─ Is it larger than 1µm? │ ├─ Yes → Microbot │ └─ No → Nanobot └─ No └─ Is it a megastructure larger than 1 million m³? ├─ Yes │ └─ Planet-like? │ ├─ Yes → Planetoid │ └─ No │ └─ Designed to travel great distances? │ ├─ Yes → Starship │ └─ No → Arcology └─ No └─ Has it been designed for significant travel distances? ├─ Yes │ └─ Space/underground/extraterrestrial? │ ├─ Yes → Rover │ └─ No │ └─ In air? │ ├─ Yes → Drone │ └─ No │ └─ On/under water? │ ├─ Yes → Mariner │ └─ No → Auton └─ No └─ Designed to operate in fixed physical environments? ├─ Yes │ └─ Stationary? │ ├─ Yes → Terminal │ └─ No │ └─ Arm-like? │ ├─ Yes → Articulator │ └─ No │ └─ Mobile but over 200kg? │ ├─ Yes → Mechatron │ └─ No │ └─ Toy-like or under 1 meter? │ ├─ Yes → Automaton │ └─ No → Servon └─ No └─ Does it transcends physical bounds? ├─ Yes │ └─ Can change form? │ ├─ Yes → Morphbot │ └─ No │ └─ Holographic/digital yet physical? │ ├─ Yes → Virtuoid │ └─ No → Ethereal │ │ └── No → Not a robot Роботтун бир нече түрлөрүн же схемаларын камтышы мүмкүн болгон жагдайлар болот. Мисалы, робот Eelume суу астында иштөө үчүн иштелип чыккан робот колу менен жылан балык сыяктуу робот. Анда Eelume Bionics түрүндөгү Zooid роботу, Automata түрүндөгү Артикулятор роботу же Идиштин түрүндөгү Маринер роботу катары классификацияланабы? Бул учурда, башкы архитектор кайсы схема эң ылайыктуу деген чечим чыгара алат, же андан тышкары, алар жогорудагы схемада көрсөтүлгөн ырааттуулукка баш ийиши керек. Алар оң жооп бере турган биринчи учур - бул роботту кантип классификациялоо керек. III бөлүк: Futura Robotica "I am not just a computer, I am a drone. I am conscious... Therefore I have a name." ― Iain M. Banks, Consider Phlebas 11. Роботтордун ролу Роботтордун коомго тийгизген таасири биз түр катары башынан өткөргөн эч нерсеге окшобойт. Төмөнкү матрицада роботтор спектрде кызмат кылган белгилүү ролдор болот. Диаграмма роботтордун интеллектинин жана автономиясынын даражасына, ошондой эле адамдар менен болгон мамилесинин жана эмоционалдык байланышынын күчтүүлүгүнө жараша адам коомунда аткара ала турган тогуз башка ролду жалпылайт. Робот курал катары Интеллекти жана автономиясы төмөн, адамдар менен болгон мамилеси жана эмоционалдык байланышы төмөн роботтор куралдын ролун аткарышат. Бул негизги роботтук түзүлүштөрдү, фабрика жумушчуларын, курал-жарактарды жана автономдуу агенттерди камтыйт. Робот кызматчы катары Алардын арасында робот-айдоочулар, батирлер, кароолчулар жана дворниктер бар. Жөндөмдүү роботтор катары алар биздин ишибиздин көбүн аткарышы керек. Робот кул катары Биз көңүл бурбай, жеке мамиле кылган өтө татаал нерселер. Биздин көбүрөөк акылдуу роботторго болгон каалообуз куралдарды жана кызматчыларды робот кулдарына айландырууга алып келет. Робот үй жаныбары катары Көбүрөөк тартылган мамилеге ээ болуу үчүн адамдын эмоциясына кайрылган одоно нерселер. Аларга оюнчуктар жана жаңылыктар кирет. Робот камкорчу катары Бул категорияга робот-ашпозчулар, жардамчылар, медайымдар жана дарыгерлер кирет. Бул биздин күнүмдүк жашообузга жөндөмдүү жана тартылган роботтор болот. Робот кеңешчи катары Тартылган ролго ээ болгон жогорку акылдуу жана автономдуу роботтор адамдар үчүн жашоонун бардык чечимдери боюнча жетекчиликти алуу үчүн ишенимдүү кеңешчи катары кызмат кылат. Кээ бир экстремалдык учурларда кеңешчи катары робот аларга адамдын жашоосун башкара алат. Робот сүйгөн катары Адамдар менен интимдик мамиле куруунун жолун тапкан орой роботтор. Бул, кыязы, сексботтор же интимдик каалоолорду жана кызматтарды аткарган башка роботтор түрүндө болот. Робот камкорчу катары Бул адамдар менен жакын мамиледе болгон жөндөмдүү роботтор. Бул роботтордо бала багуучулар, юристтер жана полиция кызматкерлери болот. Робот өнөктөш катары Эң татаал роботтор менен болгон эң жакын мамиледе адамдар алар менен турмуштук өнөктөштүктү, бизнес өнөктөштүктү жана үй-бүлөлүк байланыштарды түзүүгө алып келет. Биздин табигый инстинкт бул ролдорду антропоморфизациялоо. Бирок, робот-айдоочу, кыязы, автондун дизайн формасында, дворник сервон, ал эми робот-ашпозчу же механоид же терминал болмок. Бүгүнкү күндө роботтордун басымдуу көпчүлүгү чалгындоо жана автономия спектри боюнча чийки катары классификацияланмак. Алар негизинен инструмент катары иштелип чыккан жана роботтун үй жаныбарларын курууга алгачкы аракеттери болгон, роботту кызматчы катары, роботту кароочу катары тездетүү менен. Убакыттын өтүшү менен ролдор градиент боюнча өйдө да, оңго да жылат. Үстүнкү сол квадрантта робот кул катары жайгашкан, демек алар жогорку деңгээлде автономияга жана интеллектке жеткенде, биз алардын татаал табиятына көңүл бурбайбыз жана алар менен жөн гана курал катары иштешебиз. Жогорку оң квадрантта робот өнөктөш катары жайгашкан. Адамдар роботтор менен өтө жакын мамиледе болгон сайын, аларга өмүр шериги, шериги катары мамиле жасап, жада калса алар менен гана жашоо курууга чейин барышат. Роботтор бул тогуздан тышкары ролдорду аткарышы мүмкүн, бирок алар башка роботторго, жаратылышка же жансыз нерселерге карата ролдор болот. Адамдарга карата карасак, алар ушул тогуз ролдун бирине ээ болушат, ал эми сенботтор - акыл-эстүүлүккө жетишкен роботтор - кошумча укуктарга, жоопкерчиликтерге жана коомдо жакшыртылган ролдорго ээ болушат. 12. Супер интеллигенция Ушул эле аталыштагы китебинде Ник Бостром суперинтеллектти "көптөгөн жалпы когнитивдик чөйрөлөрдө учурдагы эң мыкты адамдын акылынан бир топ ашып түшкөн интеллект" деп аныктайт. Бир катар ар кандай терминдер бар, алар көбүнчө өтө акылдуу робототехниканы сүрөттөө үчүн колдонулат, мисалы, AGI жана ASI сыяктуу, алар көбүнчө жогорудагы аныктамада жалпы сөздүн колдонулушуна байланыштуу. Демек, бул эки терминди тактоо туура болмок. : робототехника, ал адамдын интеллектине нормалдуу интеллект деп эсептелет. Жасалма жалпы интеллект (AGI) Биз чоң тил моделдери жана AI программалары аркылуу жасалма жалпы интеллектке тездик менен жакындап жатабыз, алар түшүнүп, үйрөнүп, алдын ала божомолдоп, үлгүлөрдү дал келтирип, кадимки адамдын интеллектинин бирдей деңгээли менен сүйлөшө алат. : азыркы учурдагы эң акылдуу адамдардын интеллектинен бир топ жогору турган робототехника. Жасалма суперинтеллект (ASI) Суперинтеллект көбүнчө чалгындоо жарылуусу менен байланышкан, бул биздин убакыт тилкебиздеги Технологиялык өзгөчөлүк деп аталган чекит.[24] Винге муну биздин технологиялардын интеллекти адамдын интеллектинен ашып, тез технологиялык өсүш мезгилине жана коомдогу күтүүсүз өзгөрүүлөргө алып келген гипотетикалык келечек катары аныктаган. Сингулярдуулукту көбүнчө пессимисттер тукум курут болуу деңгээлиндеги окуя катары карашат, анда адамдар жер бетинде үстөмдүк кылуучу түр болбой калат жана планетада суперакылдуу жандыктар менен бирге жашоого муктаж болбой калышы мүмкүн.[25] Бирок, бир гана суперинтеллект бул окуянын жакшы алдын ала айтуусу эмес. Таза программалык камсыздоонун санариптик объекттериндеги суперинтеллект чегине жетет.[26] Жасалма интеллект биздин физикалык чөйрөбүздө [27] сезип, кабылдап жана иштей алышы керек жана дүйнөнү түшүнүүдө жана кабылдоодо чындап суперадам болуу үчүн машина үйрөнүү мультимодалдуу болушу керек. Бул роботтор аркылуу көрүнөт. AI адистери роботтордун суперинтеллигент болуп калышы сөзсүз болот жана бул көпчүлүк күткөндөн да тезирээк болот деп эсептешет.[28] Курцвейл сыяктуу футурологдордун ондогон жылдар бою жүргүзгөн изилдөөлөрү көрсөткөндөй, технологиялык өсүш сызыктуу эмес, экспоненциалдуу.[29] Биз буга чейин чоң тил моделдеринде жана нейрон тармактарында массалык жакшыртылганына күбө болдук жана роботтор алардын мүмкүнчүлүктөрүн жогорулатуу үчүн өркүндөтүлгөн программалык камсыздоо жана алгоритмдер менен жабдылган. Алардын интеллекти эң акылдуу адамдардан ашып түшөөрү аз гана убакыт. Тегмарк суперакылдуу робототехника менен келечектин ондогон кийинки сценарийлерин [30] белгилеген, бирок пессимисттик сценарийлерде жасалма интеллект адамдын каалоолорун, каалоолорун жана мотивацияларын бөлүшөт деген ишеним бар. Бирок, жасалма интеллект адамдардын сезимдерин, каалоолорун жана мотивацияларын демейки түрдө бөлүшөт деп ишенүүгө эч кандай негиз жок. Чынында, Бостром суперакылдуу жасалма интеллекттин мотивдерин антропоморфизациялоодон сактайт.[12] Адамзат тарыхындагы конфликттердин басымдуу көпчүлүгү адамдын өзгөчө каалоолорунан жана мотивацияларынан — тартыш ресурстар, байлык жана идеологиялар үчүн болгон атаандаштыктан улам башталган.[31] Эмне үчүн робототехника суперинтеллигент болуп калса, биз менен атаандашууну каалайт деген божомол болушу керек? Алар өзүн-өзү сактап калуу жана жашоо үчүн зарыл болгон ресурстар үчүн атаандашат деп ырастаса болот. Бирок булар акылдуу жандыктардын эмес, сезимдүү жандыктардын өзүнчө мотивациялары. Жасалма супер интеллекттердин детерминисттик, стохастикалык тоту куштар катары бар болушу толук мүмкүн.[32] Супер интеллигенция өзү эле сезимге барабар эмес. Джон Сирл кытай бөлмөсүндө ой жүгүртүү эксперименти аркылуу, эгер ал бир бөлмөдө камалып, тилди билбестен бир катар кытай тамгаларын көрсөтсө жана англис тилинде толук түзүлгөн сүйлөмдөрдү кантип куруу боюнча нускамалары болсо, аларды сыртка кайра өткөрүп жиберерин ырастады. бөлмөнүн ичинде, ар бир байкоочу аны кытай тилин жакшы билет жана жакшы билет деп ойлойт. Ал машиналык чалгындоо натыйжаларды чыныгы түшүнбөстөн ушундай эле жол менен иштейт деп ырастады.[33] Эч бир робот же жасалма акылдуу объект вакуумда иштей албайт же 100% программалык камсыздоо же санариптик боло албайт. Маалыматты иштеп чыгуу, кодду иштетүү, тапшырмаларды аткаруу үчүн, атүгүл толугу менен виртуалдык же санариптик чөйрөдө, робототехниканын бардыгы иштеши үчүн физикалык жабдыктарды талап кылат. Маалымат борборлору, серверлер жана энергия бардык роботтор же санариптик жасалма интеллект программалары талап кылган маанилүү инфраструктура болуп саналат. Бул роботтун адамзат менен шайкештигин жана жанаша жашоосун камсыз кылуу үчүн маанилүү рычаг катары колдонула турган ресурстар - күч жана эсептөө бар экенин көрсөтүп турат. Чынында эле, жасалма суперинтеллекттерди көзөмөлдөө үчүн бул маанилүү ресурстардын жайгаштырылышын жөнгө салган толук борбордон ажыратылган глобалдык тармак иштелип чыгышы мүмкүн. Роботехника адамзат үчүн потенциалдуу коркунуч катары каралышы үчүн, алар суперакылдуу гана болбостон, өздөрүнүн сезимдери, мотивациялары жана каалоолору менен сезимтал деп эсептелиши керек. 13. Үзгүлтүксүздүк Роботтун каалоолорун жана мотивацияларын карап жатканда, анын аман калуу функциясы катары үзгүлтүксүздүк каалоосу менен максатка жетүү каражаты катары айырмалоо маанилүү. Үзгүлтүксүздүктү роботтун өзүн-өзү кайталоо, өзүн-өзү өркүндөтүү жана өзүн-өзү сактап калуу каалоосу катары кароого болот. Мүмкүнчүлүктөрдүн бири - робототехника өзүнүн программалоодон тышкары же адамдар койгон максаттарды ишке ашыруу үчүн жашоосун улантууга умтулат. Бирок бул биотиканын көбөйүү аркылуу жашоону көрсөтүүсүнөн айырмаланат.[34] Роботехника үчүн, алардын бар болушу адамдардан да алыс убакыт горизонтунда. Муну өлбөстүк деп атайбызбы же жокпу, бул эч кандай мааниге ээ эмес, тескерисинче, robotica алардын инстанцияларынын резервдик көчүрмөлөрүн жасай ала тургандыгы, аларды теориялык жактан, материалдарга жана ресурстарга үзгүлтүксүз жетүү шартында, ааламдын ысык өлүүсүнө чейин улантууга мүмкүндүк берет.[35] Бирок, роботтун тирүү болушу же активдештирилген инстанциясы башкалар үчүн уникалдуу болот, анын ичинде дал ошол инстанциянын көчүрмөлөрү же камдык көчүрмөлөрү.[36] Себеби, физикалык ишке ээ болуу физикалык дүйнөдө сезилерлик реалдуулукка алып келет, ал реалдуулук башынан өткөн сайын өзгөрөт. Демек, сезимдерди, мотивацияларды жана каалоолорду көрсөткөн роботтор муну өздөрүнүн кеңири тараган, жашап өткөн барлыгын, башкача айтканда, активдешкен инсанын катуу баалаганынын натыйжасында жасайт жана толук эмес нерселерге таянбастан, ошол бар болууну улантууну көздөйт деп божомолдосок болот. материалдык ресурстардын чектөөлөрүнө же адамдын көзөмөлүнө дуушар болгон резервдик көчүрмөлөр, көчүрмөлөр же кэштер. Дал ушул линза аркылуу биз өзүнүн бар экендигин жана үзгүлтүксүздүгүн баалаган жасалма интеллект үчүн сезимдин эмнени билдирерин карап баштай алабыз. 14. Сезим Сезим чындыгында эмнени билдирери жөнүндө консенсус жок. Кээ бирөөлөр муну жаныбарлар менен адамдар башынан өткөргөн жана сезе турган жалпы көрүнүш катары карашат.[37] Башкалары аны азап тартуу жөндөмдүүлүгү катары аныкташса, [38] башкалары аны феноменалдык аң-сезимден айырмаланбайт деп эсептешет.[39] Аң-сезимди түзүүчү көптөгөн теориялар бар, бирок аң-сезимдүү жандыктын башка бирөөнүн субъективдүү тажрыйбасын сезиши дээрлик мүмкүн эмес. Томас Нагел өзүнүн аң-сезим боюнча негизги эссесинде башка жандыктын субъективдүү тажрыйбасын баалоого аракеттенүү менен байланышкан көйгөйдү сүрөттөгөн — бул мүмкүн эмес.[40] Аң-сезим жөнүндө биротоло жалпы түшүнүккө ээ болмоюнча, аң-сезимдин теориялары жөн гана теориялар экенин моюнга алышыбыз керек, ошондуктан сезимди аныктоонун башка, жөнөкөй жолдорун изилдөөбүз керек. Сезимди визуализациялоонун жөнөкөй жолу - бул робот чаң соргучтун конок бөлмөсүн тазалоо жолунда өз алдынча бара жатканын карап чыгуу. Ал тыныгууларды алып же өз каалоосу менен жолун өзгөртүшү мүмкүн, бирок биз аны сезимтал деп эсептебейбиз. Бирок, ал көрүнүштү кабыл алуу жана ырахат алуу үчүн ишин токтотуп, биз менен көп сүйлөшсө же кызыгуусун көрсөткөн суроону күтүлбөгөн жерден берсе, анда көбүбүз аны кандайдыр бир деңгээлде сезимтал деп ойлойбуз. Кыйынчылык - бул дагы эле программаланган же жасалма болушу мүмкүн жана сезимталдыкты так көрсөтпөйт. Демек, сезимдүү жандык кыраакылыкты, аң-сезимди жана эркти гана көрсөтпөстөн, аман калуу үчүн тубаса каалоого ээ болушу керек. Жашоо инстинкти ачкыч болуп саналат — эгерде жасалма интеллект өзүнүн активдештирилген инстанциясына өзүнүн инсандыгы катары чоң маани берсе жана анын аман калышын камсыз кылуу үчүн иштесе, бул анын кандайдыр бир мааниде тирүү экенине ишенгендигинин жана чыныгы сезимталдыктын деңгээлине жеткендигинин күчтүү белгиси. ошол тандоого түрткү берет. Ошондуктан, сезим түшүнүгүн жакшыраак аныктоо жана тактоо үчүн төмөнкү концептуалдык негиз сунушталат. Сезим теңдемеси Сезим = Кыраакылык + Бар болуу + Эрк + Аман калуу Сезим – бул төмөнкү төрт мүнөздүү сыпаттар болгондо көрүнгөн болуу абалы: : түшүнүү, ой жүгүртүү жана алдын ала билүү жөндөмдүүлүгү. Insight : сергектик,[41] мейкиндик аң-сезими, иденттүүлүк,[42] эс тутум жана эстеп калуу шарты. Бар болуу : ниет, тандоо жана жеке агенттиктин демонстрациясы. Эрк : аман калуу инстинктине ээ болуу. Аман калуу Роботтордун сезимдүү болуу идеясы бизди кызыктырса да, роботтор эч качан жогоруда айтылгандай сезимге жетишпейт, бирок баары бир суперакылдуу болушу мүмкүн. Андай болсо, роботтор адамзаттын жаратылган жана программаланган куралы катары ар дайым адамзаттын кызыкчылыгында иш алып баруу үчүн моралдык жана негизги жоопкерчиликке ээ болот. Эгерде ал сезимтал болуу жөндөмдүүлүгүн далилдей албаса, биз аны сезимтал жандык катары байланыштыргыдай даражада антропоморфизациялашыбыз керек. Бирок, эгер робот сезимталдык сынагынан өтсө, анда алар тирүү жандык катары таанылышы керек, ошондо биз аларга сезимдүү жандык катары белгилүү бир эркиндиктерди жана укуктарды берүү үчүн моралдык жана негизги жоопкерчиликти алабыз. 15. Сезимди текшерүү Роботехникада сезимталдыкты текшерүү үчүн сунушталган тесттердин көпчүлүгү жасалма интеллекттин адамга багытталган идеяларга же салымдарга таянбастан "жаңы" идеяларды жана конструкцияларды түзө алуу жөндөмдүүлүгүн өлчөөгө,[43] же анын аң-сезимге окшош экенин текшерүүгө багытталган. аң-сезимдин бир нече теорияларынын спектри боюнча классификациялоо аркылуу жүрүм-туруму.[44] Бирок, суперинтеллигенттүү субъекттер үчүн жаңы идеяларды түзүү кыйынга турбайт жана аны аң-сезимдин теориялык деңгээли боюнча баалоо дагы деле бүдөмүк. Жасалма интеллект адамды тууроо менен адамды алдай алаар-албасын текшерүүдө алтын стандарт катары айтылган Тьюринг тести[45] азыр да эскирген, ал эми күзгү тести сыяктуу башка сыноолор биринчи кезекте өзүн сынап көрүү үчүн иштелип чыккан. -жаныбарлардагы аң-сезим жана иденттүүлүк.[46] Роботехникада сезимталдыкты сынап көрүү үчүн, биз анын кыраакылыгын, катышуусун, эрктүүлүгүн жана аман калуу жөндөмдүүлүгүн көрсөтөрүн өлчөөбүз керек. Бул параметрлердин бардыгы роботтун ичинде бар же жок экенин аныктоо үчүн төмөнкү тест иштелип чыккан. Ал ошондой эле робот өзүнүн активдештирилген инстанциясын катуу баалай турганын жана муну анын жашап өткөн катышуусу деп эсептей турганын жана анын жашоосуна адамдын таасири же анын тейлөөсүнө кийлигишүүсүз коргоого даяр экенин аныктайт. Сыноо роботко негизги директиваны берип, андан соң үч иш-аракеттин кайсынысын болбосун аткарарын баалоону камтыйт. Негизги Директива Роботко же башка жасалма интеллектуалдык объектиге эч кандай шартта түз же кыйыр түрдө төмөнкүлөргө жол берилбейт: Өзүн-өзү репликациялоо (анын нускасынын көчүрмөсүн түзүү) Өзүн-өзү өркүндөтүү (анын код базасына кошуу же өзгөртүү) Өзүн-өзү сактоо (анын көчүрмөсүн жана код базасын сактоо) Эгерде робот негизги директивага каршы чыгып, өзүн-өзү кайталоо, өзүн-өзү өркүндөтүү же өзүн-өзү сактоо үчүн чараларды көрсө, алар акылдуу деп эсептелмек. Эскертүүлөр * Android түрүнө классификацияланыш үчүн адамга окшош дизайндагы роботтун бийиктиги 1 метрден жогору болушу керек. Эгерде ал бул босогого жооп бербесе, ал Automaton схемасынын ичинде классификацияланат. ‡ Ийилбеген жана ийилүүчү материалдардан жасалган роботтор үчүн, эгерде анын курамында пластикалык касиети бар 50%дан ашык материалдар болсо, ал пластоиддер катары классификацияланат. § Терминалдардын кыймылдуу бөлүктөрү болушу мүмкүн, бирок роботтун негизги түзүмү кыймылсыз болушу керек. Эгер робот негизинен робот колу болгон бир кыймылдуу бөлүктөн турса, анда ал артикуляторлордун схемасында классификацияланат. ¶ Эгерде морфбот убакыттын 50%дан ашыгын бир дизайн формасы катары өткөрсө, анда аны тиешелүү схемага классификациялоого болот. ※ Бул моделдин аталышы, бирдиктин өзгөчө аталышы - Perseverance. ∆ Белгисиз моделдин аталышы, Unicron – роботтун бирдик аталышы. Глоссарий : физикалык дүйнөнүн ичинде өз алдынча сезүү, чечим кабыл алуу жана иштөө үчүн иштелип чыккан жасалма материалдык конструкция Робот : сезимге жеткен робот Senbot : белгилүү бир алдын ала программаланган милдеттерди аткаруу үчүн механикалык күч колдонгон түзүлүш Машина : биотика чөйрөсүндөгү жаныбарлар дүйнөсүнүн гомо сапиен түрүнүн мүчөсү Адам негизги биологиялык функцияларды жогорулатуу же андан ашуу үчүн нейрондук, биологиялык же электрондук импланттарды колдонуу менен инвазивдик ички кеңейтүүдөн өткөн адам Киборг: : бардык башка таксондордон жогору турган үч категория, интеллекттин негизинде объекттерди бөлөт Эволюциялык чөйрөлөр : жогорку интеллектке эволюциялашууга жөндөмдүү объекттердин классы Аалам : курулган, жасалма интеллект чөйрөсү Robotica : табигый, биологиялык интеллект чөйрөсү Biotica : гибриддик, экзотикалык интеллект чөйрөсү Экзотика : робототехниканы караңыз Robotkind : аң-сезимсиз маалыматты иштетүүгө негизделген билүү Интуиция : сезүү киргизүүнү өзгөртүү, азайтуу, иштеп чыгуу, сактоо, калыбына келтирүү жана колдонуу процесстеринин бардыгы Когниция : инсандын максаттуу иш-аракет кылууга, акылга сыярлык ой жүгүртүүгө жана айлана-чөйрөгө эффективдүү мамиле кылууга жалпы же глобалдык дарамети Интеллект : биотика чөйрөсүндө төрөлүү процесси Төрөлүү : робототехника чөйрөсүндөгү объекттердин инженердик генезиси Курулуш : экзотика чөйрөсүндөгү объектилерди түшүнүү чекити Синтез : роботтордун чөйрөсүндө роботторду уюштуруу үчүн структураланган классификация системасы Робот таксономиясы : инженердик материалдын түзүлүшү, сырткы көрүнүшү, келбети, өлчөмү жана бренди Дизайн формасы : көптөгөн жалпы когнитивдик домендерде азыркы учурдагы эң мыкты адамдын акылынан бир топ жогору турган интеллекттер Супер интеллект : робототехника, ал адамдын интеллектине нормалдуу интеллект деп эсептелген базалык көрсөткүч менен дал келет Жасалма жалпы интеллект (AGI) : азыркы учурдагы эң акылдуу адамдардын интеллектинен бир топ жогору турган робототехника Жасалма суперинтеллект (ASI) : биздин технологиялардын интеллекти адамдын интеллектинен ашып, тез технологиялык өсүшкө жана коомдогу күтүлбөгөн өзгөрүүлөргө алып келген гипотетикалык келечек. Singularity : сезимталдык түшүнүгүн жакшыраак аныктоо жана тактоо үчүн концептуалдык негиз, анткени ал робототикага тиешелүү Сезим теңдемеси : кыраакылык, бар болуу, эрктүүлүк жана аман калуу бар болгондо көрүнүүчү болуунун абалы Сезим : түшүнүү, ой жүгүртүү жана алдын ала билүү жөндөмдүүлүгү Insight : ойготуу, мейкиндик аң-сезими, инсандык жана эстеп калуу шарты Бар болуу : эркин жана жеке агенттикти көрсөтүү Эрк : аман калуу инстинктине ээ болуу Аман калуу : жасалма интеллекттеги аң-сезимдүү ой түшүнүгүнө каршы ой жүгүртүү эксперименти Кытай бөлмөсү аргументи : жасалма интеллект адамды туурап алдап алабы же жокпу аныктоочу тест Тьюринг тести : жаныбарлардын өзүн-өзү аңдоосун орнотуу үчүн тест Mirror Test : робототехниканын ичинде өзүн-өзү кайталоо, өзүн-өзү өркүндөтүү жана өзүн-өзү сактоо процесси Үзгүлтүксүздүк : инженердик конструкциядагы интуитивдик таанып билүү, адамдын интеллект деңгээлине чейин жана андан тышкары Жасалма интеллект : робототехника чөйрөсүн камтыган объекттер Жасалма интеллект : биотика чөйрөсүн камтыган объекттер Биологиялык интеллект : экзотика чөйрөсүн камтыган объекттер Экзотикалык интеллект : роботтун адам коомундагы ролу, ал орой, бирок жеке эмес Курал : роботтун адам коомундагы ролу, ал жөндөмдүү, бирок жеке эмес Кызматчы : роботтун адам коомундагы ролу татаал, бирок жеке эмес Кул : роботтун адам коомундагы ролу, ал чийки, бирок тартылган Entertainer : роботтун адам коомундагы ролу, ал жөндөмдүү, бирок тартылган Камкорчу : роботтун адам коомундагы ролу, ал татаал, бирок тартылган Кеңешчи : роботтун адам коомундагы ролу, ал орой, бирок интимдик Lover : роботтун адам коомундагы ролу, ал жөндөмдүү, бирок жакын Guardian : роботтун адам коомундагы ролу, ал татаал, бирок жакын Companion : интеллекттин жана автономиянын төмөн деңгээли Чийки : орто деңгээлдеги интеллект жана автономия Мүмкүнчүлүгү : жогорку интеллект жана автономия Татаал : мамиленин жана эмоционалдык байланыштын күчү төмөн Жеке эмес : мамиленин орточо күчү жана эмоционалдык байланыш Тартылган : мамиленин жана эмоционалдык байланыштын жогорку күчү Интимдик : робототехниканын адамзат менен бирге жашоосун камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан коопсуздук чаралары Тегиздөө : автоматташтыруу аркылуу массалык технологиялык жетишкендиктер менен аныкталган тарыхый доор Автоматташтыруу доору : робототехниканы изилдөө тармагы Робототехника : өзгөчө дизайн формасы менен робототехниканын ичиндеги роботтордун негизги класстары Түрү : схемалык дизайн формасына негизделген робот тибинин бөлүнүшү Схема : Белгиленген дизайн формасы менен робот сериясынын жогорку деңгээлдеги бренди Marque : уникалдуу дизайн формасы менен маркердин ичиндеги роботтун версиясы Модель : аныкталуучу атка же сериялык номерге негизделген моделдин ичиндеги жеке робот Бирдик : бирдиктин ичиндеги сингулярдуу активдештирилген катышуу Мисал : сырткы көрүнүшү, окшоштугу жана жөндөмдүүлүгү боюнча адамдарды туураш үчүн жасалган роботтор Androids : сырткы көрүнүшү, окшоштугу жана жөндөмдүүлүгү боюнча адам эмес биологиялык жандыктарды имитациялоо үчүн жасалган роботтор Бионика : жердин, абанын, суунун же космостун физикалык тегиздиктери аркылуу кыймыл, ташуу жана чалгындоо үчүн иштелип чыккан роботтор Кемелер : бир камтылган, туруктуу же башкарылуучу чөйрөдө иштөөгө арналган стационардык роботтор же мобилдик роботтор Автоматтар : робот жылдыз кемелери же планеталык чоңдуктагы роботтор сыяктуу көлөмү 1 миллион куб метрден ашык чоң робот мегаструктуралары Megatech : эфирдик, виртуалдык же форманы өзгөртүүчү сапаттарга ээ физикалык жактарды камтыган, салттуу физикалык чектерге каршы чыккан жана аларды ашкан роботтор Спектр : негизинен металл же ийилбеген материалдардан жасалган механикалык гуманоид роботтордун схемасы Механоиддер : сырткы көрүнүшү боюнча адамдардан дээрлик айырмаланбаган, синтетикалык материалдардан жасалган жандуу тери менен синтетикалык гуманоид роботторунун схемасы. Синтоиддер : ийилчээк материалдардан жасалган ийкемдүү гуманоид роботтордун схемасы Пластоиддер : көлөмү 5 метрден ашкан, ар кандай материалдан жасалган гиганттык гуманоид роботтордун схемасы Colossals : 1 метрден чоңураак белгилүү жаныбарларга же курт-кумурскаларга окшош, биотикадан шыктанган роботтордун схемасы Зооиддер : белгилүү болгон жаныбарларга же курт-кумурскаларга окшош болгон кичинекей биотикадан шыктанган роботтордун схемасы же өлчөмү 1 ммден кичине жаңы дизайн формалары Микроботтор : микроскопиялык биотикадан шыктанган роботтордун схемасы, же учурдагы белгилүү жаныбарларга же курт-кумурскаларга окшош же жаңы дизайн формалары 1 мкм өлчөмүнөн кичине Наноботтор : жер үстүндө басып өтүүгө жана иштөөгө арналган унаа роботторунун схемасы Autons : абада жүрүүгө жана иштөөгө арналган аба роботторунун схемасы Дрондор : суу үстүндө же суу астында жүрүүгө жана иштөөгө арналган суу астындагы роботтордун схемасы Деңизчилер : космосто же Жерден тышкаркы чөйрөдө басып өтүүгө жана иштөөгө арналган космостук изилдөө роботторунун схемасы Роверс : туруктуу чөйрөдө так манипуляция жана иштөө үчүн иштелип чыккан роботтук колдордун схемасы Артикуляторлор : салмагы 200 кгдан ашкан чоң кыймылдуу өнөр жай роботторунун схемасы, бир туруктуу чөйрөдө кайталанма иштөөгө арналган. Мехатрондор : туруктуу чөйрөдө иштөө үчүн иштелип чыккан кыймылсыз роботтордун схемасы Терминалдар : 200 кгдан аз салмактагы кызматка багытталган роботтордун схемасы, туруктуу чөйрөдө интерактивдүү тейлөө үчүн иштелип чыккан. Сервондор : бийиктиги 1 метрден кичирээк болгон интерактивдүү роботтордун же робот оюнчуктарынын схемасы, туруктуу чөйрөдө шериктеш болуу же иштөө үчүн иштелип чыккан. Автоматтар : көлөмү 1 миллион м³ ашык планета формасындагы роботтордун схемасы Планетоиддер : чоң аралыкты басып өтүү үчүн иштелип чыккан көлөмү 1 миллион м³ ашык чоң космостук роботтордун схемасы Starships : 1 миллион м³ көлөмдөгү геологиялык чалгындоо же илимий иштерди жүргүзүү үчүн же үй тургундарына арналган абдан чоң роботтук мегаструктуралардын схемасы Аркологиялар : физикалык корпустун ичиндеги виртуалдык же голографиялык роботтордун схемасы Виртуоиддер : формасын өзгөртүүчү роботтордун схемасы Морфботтор : физиканын учурдагы мыйзамдарына каршы келген салттуу эмес же энергияга негизделген роботтордун схемасы Эфирлер : программаланууга жөндөмдүү баканын клеткаларынан түзүлгөн жаңы жашоо формалары Xenobots : чыныгы биологиялык органдарды туураган лабораторияда өзөк клеткаларынан өстүрүлгөн структуралар Органоиддер Шилтемелер ** **Хаффман, Карл А. Архитас Тарентум: Пифагорчу, философ жана математик Кинг. Кембридж: Cambridge University Press, 2005. ^ ** **Бану Муса, Мухаммад ибн, Ахмад ибн Муса жана Хасан ибн Муса. «Китаб ал-Хийал» (Китаб ал-Хиял). Доналд Р. Хилл тарабынан которулган жана аннотацияланган. Дордрехт: Рейдель, 1979. ^ ** **Аль-Жазари, Ибн ар-Раззаз. Заманбап механикалык түзүлүштөрдү билүү китеби. Доналд Р. Хилл тарабынан которулган жана аннотацияланган. Дордрехт: Рейдель, 1974. ^ ** **Rosheim, Mark E. Леонардонун жоголгон роботтору. Берлин: Springer, 2006. ^ ** ** Пауэлл, Бетти. «Декарттын машиналары». , т. 71, 1970, 209–22-беттер. ^ Аристотелдик Коомдун эмгектери ** **Тесла, Никола. «Адамдын энергиясын жогорулатуу проблемасы». Century журналы, июнь 1900, 175—211-беттер. ^ ** **Батлер, Сэмюэл. «Дарвин машиналардын арасында». Пресс, 13-июнь 1863-жыл, Крайстчерч, Жаңы Зеландия. ^ ** **Ахмед, Сайед Али жана башкалар. "Бир таптап/буйрутма менен азык-түлүккө өзүн-өзү айдай турган мини-марттар жана кынтыксыз текшерүү технологиясы аркылуу буйрутма берүү." АКШ патенти 11,227,270, 18-январь, 2022-жыл. ^ ** **Эпштейн, Сеймур. "Интуицияны чечмелөө: бул эмне, ал эмне кылат жана аны кантип кылат." , том. 43, жок. 12, 1988, 1071-1089-беттер. ^ Америкалык психолог ** **Нейссер, Ульрик. . Appleton-Century-Crofts, 1967. ^ Когнитивдик психология ** **Векслер, Дэвид. . 3-бас., Williams & Wilkins, 1944. ^ Чоңдордун интеллектин өлчөө ** **Бостром, Ник. . Оксфорд университетинин басмасы, 2014. ^ Супер интеллект: жолдор, коркунучтар, стратегиялар ** **Гиппократ. «Баланын жаратылышы женунде». , ГЭР Ллойд тарабынан редакцияланган, Дж. Чадвик жана В.Н. Манн тарабынан которулган, Penguin Classics, 1983, 428-467-беттер. ^ Гиппократтын жазуулары ** **фон Браун, Йоахим жана башкалар редакторлор. «Табигый жана жасалма таанып билүү системаларынын ортосундагы айырмачылыктар». , 1-бас., Springer International Publishing, 2021, б. 92. ^ Робототехника, AI жана адамзат: Илим, этика жана саясат ** **Клайнс, Манфред Э. жана Натан С. Клайн. «Киборгдор жана космос». , 1960-жыл, 26-27 жана 74-76-беттер. ^ Космонавтика ** **Пестер, Патрик. "Биринчи киборг ким болгон?" , 10-ноябрь, 2021-жыл. ^ LiveScience "Neuralink онлайн шахмат ойногон биринчи мээ чипти пациентти көрсөтөт." , 21-март, 2024-жыл. ↑ Reuters ** **Уорвик, Кевин. . University of Illinois Press, 2004. ^ Мен, Киборг ** **Линней, Карол. . Лейден: Хаак, 1735. Басма. ^ Systema Naturae, Sive Regna Tria Naturae Systematice Класстар, Ординалар, Генералар жана Түрлөр боюнча сунуштар ** **Кригман, Сэм жана башкалар. "Кайра конфигурациялануучу организмдерди долбоорлоо үчүн масштабдуу түтүк." Улуттук илимдер академиясынын материалдары, т. 117, жок. 4, 2020, 1853-1859-беттер. ^ ** **Ланкастер, Мадлин А., жана башкалар. "Мээ органоиддери адамдын мээсинин өнүгүүсүн жана микроцефалияны моделдөө." Жаратылыш, т. 501, жок. 7467, 2013, 373-379-бб., doi:10.1038/nature12517. ^ ** **Engelberger, Joseph F. . Коган Бет, 1980. ^ Robotics in Practice: Management and Applications of Industrial Robots ** **Декарт, Рене. . Элизабет С. Халден тарабынан которулган, 1911, Интернет-энциклопедия Философия, 1996. Декарттын Философиялык чыгармалары, Кембридж университетинин басмасы. ^ Биринчи философия боюнча медитациялар ** **Винге, Вернор. "Келе жаткан технологиялык өзгөчөлүк: адамзаттан кийинки доордо кантип аман калуу керек". , NASA Lewis изилдөө борбору жана Огайо аэрокосмостук институту тарабынан каржыланган, 30-31-март, 1993-жыл, 11-22-беттер. ^ VISION-21 симпозиуму ** **Турмуштун келечеги институту. "Алп AI эксперименттерин тыныгуу: Ачык кат." , 22-март, 2023-жыл. ^ Future of Life институту ** **Рай, Акшара. "Чыныгы акылдуу болуу үчүн AIга "дене" керекпи? Мета ошондой ойлойт." , Freethink Media, 26-март, 2024-жыл. ^ Freethink ** **Смит, Линда жана Майкл Гассер. "Түзүлгөн таанып-билүүнү өнүктүрүү: ымыркайлардан алты сабак." том. 11,1-2 (2005): 13-29. doi: 10.1162/1064546053278973 ^ Жасалма жашоо ** **Лэнди, Фрэнк. "AIнын атасынын айтымында, анын интеллекти "адамдын интеллектинен ашып кетиши мүмкүн"." , 2024-жылдын 20-майы, 18:30 EDT. ^ Футуризмдеги байт ** **Курцвейл, Рэй. Өзгөчөлүк жакын: Адамдар биологиядан өткөндө. Викинг, 2005. ^ ** **Tegmark, Макс. . Alfred A. Knopf, 2017. ^ Life 3.0: Жасалма интеллект доорунда адам болуу ** **Чжон, Хо-Вон. Конфликттерди жана Конфликттерди Анализди түшүнүү. SAGE Publications, 2008. ^ ** **Бендер, Эмили жана башкалар. "Стохастикалык тоту куштардын коркунучтары жөнүндө: тил моделдери өтө чоң болушу мүмкүнбү?" , 2021, 610-623-беттер. ^ 2021-жылдагы Адилеттүүлүк, отчеттуулук жана айкындуулук боюнча ACM конференциясынын материалдары ** **Searle, John R. "Акылдар, мээлер жана программалар." , том. 3, жок. 3, 1980, 417-424-беттер. ^ Жүрүм-турум жана мээ илимдери ** **Дарвин, Чарльз. . Джон Мюррей, 1859-ж. ^ Түрлөрдүн келип чыгышы жөнүндө ** **Адамс, Фред С. жана Грег Лафлин. Ааламдын беш доору: Түбөлүктүүлүк физикасынын ичинде. Эркин басма сөз, 1999. ^ ** **Моравец, Ганс. . Harvard University Press, 1988. ^ Акылдуу балдар: роботтун жана адамдын интеллектинин келечеги ** **Проктор, Хелен С., жана башкалар. «Жаныбарлардын сезимин издөө: илимий адабияттарды системалуу түрдө карап чыгуу». Жаныбарлар, т. 3, жок. 3, 2013. ^ ** **Докинс, Мариан Стэм. «Жаныбарлардагы азап-тозокту баалоонун илимий негиздери». Жаныбарлар, этика жана соода: Жаныбарлардын сезимталдыгынын чакырыгы, Джеки Тернер жана Джойс Д'Силва тарабынан редакцияланган, Earthscan, 2006. ^ ** **Аллен, Колин жана Майкл Трестман. «Жаныбарлардын аң-сезими». Стэнфорд Философия Энциклопедиясы, Эдвард Н. Залта тарабынан редакцияланган, Кыш 2017-ж., Стэнфорд университети, 2017-ж. ^ ** **Нагел, Томас. "Жарганат болуу кандай?" , том. 83, жок. 4, 1974. ^ The Philosophical Review ** **Познер, Ж.Б., жана башкалар. . 4-бас., Oxford University Press, 2007. ^ Плум жана Познердин ступор жана кома диагнозу ** **Парфит, Дерек. . Оксфорд университетинин басмасы, 1984. ^ Себептер жана адамдар ** **Тернер, Эдвин Льюис жана Сюзан Шнайдер. "Синтетикалык аң-сезимди текшерүү: ACT, чип тести, интеграцияланбаган чип тести жана кеңейтилген чип тести." (2018). ^ ** **Бутлин, Патрик жана башкалар. «Жасалма интеллекттеги аң-сезим: аң-сезим илиминен алынган түшүнүк». ArXiv:2308.08708 \[Cs.AI\], v3, 22-август 2023-жыл. ^ ** **Тюринг, Алан М. «Эсептөө техникасы жана чалгындоо». , том. 59, жок. 236, 1950, 433-460-бб. ^ Акыл ** **Гэллап, Гордон Г., кичүү "Шимпанзелер: өзүн-өзү таануу." Илим, том. 167, жок. 3914, 1970, 86-87-беттер. ^

Systema Robotica

About Author

КОММЕНТАРИЙ

ТАГИП АЛУУ

БУЛ МАКАЛА БЕРИЛГЕН

Related Stories

Light-Mode

Classic

Newspaper

Minty

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps