Je suis devenu ingénieur en robotique en octobre, je l’ai fait en 30 minutes, sans toucher un seul vis. A l’époque, j’ai écrit un article intitulé Dans ce projet, j'ai construit un "Brain in a Jar" - un script Python fonctionnant dans Visual Studio Code qui pouvait naviguer dans des labyrinthes complexes, se souvenir de l'endroit où il était, et revenir de l'endroit mort. « J’ai appris les bases de la robotique en 30 minutes. » « J’ai appris les bases de la robotique en 30 minutes. » Puis vint Noël. L’objectif était simple : prendre le « Brain » que j’avais déjà perfectionné dans le logiciel et le télécharger dans un « Body » en plastique et en métal. Au lieu de cela, il est devenu une étude de cas sur la raison pour laquelle je ne quitte plus jamais l’embrassement sûr du logiciel. L’architecte et le mécanicien J'ai une déficience visuelle - la vision 20/400 dans mon œil droit et la vision périphérique nulle. Cela rend le matériel effrayant. Pour moi, une vis M2.5 tombée n'est pas une gêne mineure; il est parti pour toujours. Alors, je ne pouvais pas construire le corps. Entrez « Les Mains » : mon père. Nous avons formé une équipe d'ingénierie classique.Il était le mécanicien, passant des heures à lutter avec de minuscules noix, des boulons et des servo-armes.J'étais l'architecte, visualisant la structure du code et préparant la logique qui conduirait les moteurs. Il a fait son travail parfaitement.La voiture a été assemblée.Je me suis retiré dans mon sanctuaire - Visual Studio Code - pour faire le mien.J'ai écrit une boucle propre et élégante pour gérer l'état du robot, totalement exempt de friction physique: class RobotBrain:
    def think(self, sensor_data):
        # The "Brain in a Jar" logic
        if sensor_data['distance'] < 20:
            print("[LOGIC] Obstacle detected. Initiating evasive maneuver.")
            return "TURN_LEFT"
        
        elif sensor_data['path_blocked']:
             # Advanced memory: "I have been here before."
            print("[LOGIC] Dead end recognized. Backtracking.")
            return "REVERSE"
            
        else:
            return "FORWARD"
 C’était parfait.La logique était saine.Le corps était prêt.L’âme était prête. La Villain était une carte 32GB La seule chose qui restait était l'interface entre nous: la carte MicroSD. Pour faire réfléchir la voiture, j'avais besoin de flasher le système d'exploitation Raspberry Pi sur la carte. Je suis un développeur de logiciels. Je comprends les systèmes. Je n'étais pas inquiet. J’ai configuré les « paramètres magiques » à l’avance – préchargeant mes informations d’identification Wi-Fi afin que la voiture se connecte automatiquement, m’épargnant de devoir brancher un moniteur dans un robot en mouvement (un cauchemar pour quelqu’un avec ma vision). et hit La barre de progrès est remplie. « Écrire avec succès. » WRITE Puis, Windows s'est lancé avec un pop-up utile: "Vous devez formater le disque dans le disque D: avant de pouvoir l'utiliser." Si vous êtes un vétéran du matériel, vous savez que c'est un mensonge. Windows ne peut pas lire le système de fichiers Linux sur la carte, donc il suppose que la carte est cassée. Mais je compte sur mon système d'exploitation pour me dire la vérité. Caractéristiques d'accessibilité et prompts système sont mes yeux. Quand l'ordinateur dit "Erreur", je le crois. Et en faisant cela, j'ai effacé le cerveau que je venais d'essayer d'installer. J'ai fait cette boucle pendant des heures. Flash le cerveau. Windows crie "Error!" Je panique et format. Flash à nouveau. Error à nouveau. J'ai eu la logique (à partir d'octobre). j'ai eu le matériel (merci à papa). mais la chaîne d'outils était si hostile à un utilisateur aveugle qu'elle m'a convaincu que je faisais faillite quand je réussissais réellement. La réalisation J’ai finalement jeté dans la serviette. Il y a une humilité qui vient avec l'invalidité. Vous apprenez à reconnaître quand un mur est un mur. J'aurais pu acheter un moniteur spécialisé, trouver un magnificateur et glisser sur le sol pour débrouiller manuellement la séquence de démarrage. J'ai réalisé que le "Brain in a Jar" que j'ai construit en octobre le vrai projet de robotique. la boucle Sense-Think-Act? j'ai maîtrisé cela il y a des mois. la gestion de l'État? fait. la logique? sans défaut. was Le fait que je ne puisse pas obtenir les électrons pour tourner les roues physiques n’annule pas l’ingénierie.Le « corps » a rejeté la greffe, mais le « cerveau » est toujours valide. Revenir au code C'est cher, cela sent comme brûler du plastique lorsque vous vous fâchez, et cela vous ment au sujet des formats de disque. Je vais revenir au logiciel. Dans le logiciel, si je ne peux pas voir quelque chose, je zoome à 500%. Et quand je frappe « Enregistrer », il ne me demande jamais de supprimer mon travail. Ctrl+Z A mon père: Merci pour avoir construit le corps. Il a l'air cool sur le plateau. À la PiCar: Vous avez un grand cerveau; désolé que vous n'ayez jamais eu à l'utiliser. Au reste de vous: Si vous avez besoin de moi, je serai dans VS Code. Genesis Art Engine Image Prompt: Un paysage avec une voiture robotique en train de rouler avec des cieux rouges

Read My Stories

Cet audio est produit dans la langue originale de l'histoire !

Le cerveau, le corps et l'écran bleu: pourquoi j'arrête le matériel

About Author

COMMENTAIRES

ÉTIQUETTES

CET ARTICLE A ÉTÉ PARU DANS

Related Stories

Créer des produits cryptographiques centrés sur l'utilisateur : l'importance des retours clients

Le modèle Bitcoin UTXO, alimentant un écosystème unique

Le guide complet pour réussir une migration vers le cloud : stratégies et bonnes pratiques

Guide de l'architecte pour créer une architecture de référence pour un datalake IA/ML

Créer des produits cryptographiques centrés sur l'utilisateur : l'importance des retours clients

Le modèle Bitcoin UTXO, alimentant un écosystème unique

Le guide complet pour réussir une migration vers le cloud : stratégies et bonnes pratiques

Guide de l'architecte pour créer une architecture de référence pour un datalake IA/ML

Light-Mode

Classic

Newspaper

Minty

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps