이미지 출처:  Shiftall의 HaritoraX 트래커  몰입은 가상 현실 경험의 가장 중요한 구성 요소 중 하나입니다. 기업들이 몰입감을 강조하여 VR 제품을 홍보하면서 소비자의 기대치는 그 어느 때보다 높습니다.   가상 현실은 다른 어떤 매체에서도 재현할 수 없는 비현실적인 경험을 만들어낼 수 있습니다. 그러나 덜 자연스럽게 느껴질수록 그 경험에서 더 많은 것을 빼앗아갑니다. VR 몰입의 가장 중요한 측면 중 하나는 우리 자신의 신체입니다. 전신 추적이 등장하는 곳이 바로 여기입니다. 전신 추적 및 추정이 소셜 VR을 경험하는 방식과 향후 전망을 어떻게 변화시키고 있는지 이야기해 보겠습니다. 168억 달러 규모의 산업인  내 다리는 어디에 있나요?  몇 년 전 Meta의 과대 광고 주기 동안 몰입은 흔히 논의되는 주제였습니다. Meta의 가상 현실 도약을 위한 마케팅 추진은 소비자가 완전히 몰입할 수 있는 세상을 약속했습니다. Quest 2의 비용을 지원하여 2022년 6월까지   에게 출시된 이후 몰입에 대한 환멸의 저점은 빠르게 사라졌습니다. 시작하다. 1,480만 명 2023년 12월   따르면 Oculus Quest 2가 PC VR 플랫폼에서 가장 많이 사용되는 헤드셋인 것으로 나타났습니다. Steam의 VR 하드웨어 설문조사에  독립형 Quest 2 하드웨어를 지원하는 데 필요한 만화 같은 그래픽 외에도 많은 사람들에게 가장 중요한 세부 사항은   헤드셋 카메라와 컨트롤러 위치의 정보만으로 포즈 추정을 수행할 수 있는 정도는 한정되어 있습니다. 하지만 소비자들은 당연히 그 이상을 원했습니다.  다리가 없다는 것입니다.  Google 트렌드 데이터에 따르면 전신 추적 검색 관심도가 지난 5년 동안 크게 증가한 것으로 나타났습니다. 2022년 이후 급등과 안정을 반복하며 소비자들이 해당 주제에 관심을 갖고 있음을 보여준다. SlimeVR과 같은 IMU 추적이 이제 막 후원자에게 배송되기 시작하면서, 이제 스타트업이 소셜 VR 사용자를 지원하기 위한 추적기를 개발 및 출시하여 경쟁에서 앞서 나갈 수 있는 중요한 순간입니다. 그런데 전신 추적이란 무엇이며, 사람들이 이를 그토록 원하는 이유는 무엇입니까?  전신 추적이란 무엇입니까?  VR 애호가가 정확하게 추적된 다리를 원한다면 소비자가 수년 동안 이것이 접근 가능했다는 사실에 놀랄 수도 있습니다.   처음에는 VR에서 실제 물체를 추적할 수 있도록 마케팅되었지만 곧 플레이어들이 다리, 무릎, 팔꿈치, 가슴과 같은 신체 부위를 추적하기 위해 채택했습니다. Vive는 2017년에 첫 번째 기지국 지원 추적기를 출시했습니다.  FBT(Full Body Tracking)를 사용하면 VR 사용자와 모션 캡처 아티스트가 자신의 신체를 최대한 많이 추적할 수 있습니다. 두 경우 모두 사용자는 신체의 실제 움직임을 아바타의 움직임으로 변환합니다. FBT는 VR 사용자가 다른 방식으로 사용할 수 있는 것보다 훨씬 더 많은 표현과 신체 언어를 가능하게 합니다. 전신 추적은 VRChat과 같은 소셜 VR 플랫폼에서 매우 인기가 있습니다.    전신 추적은 VRChat에서 춤과 같은 활동을 훨씬 더 역동적으로 만듭니다.  이미지 출처.  목표가 VR에서 더 자유롭게 이동하고 몰입하는 것이라면 세 가지 접근 방식이 있습니다.    Vive, Tundra 추적기, 외부 기지국으로 측정. 등대 기반 추적:    모든 측정은 온보드 센서에 의해 내부적으로 수행됩니다. 관성 측정 장치(IMU) 추적:    제한된 정보를 기반으로 신체의 가장 가능성 있는 위치를 계산하는 전신 추적의 대안입니다. 전신 추정:  각 사례를 자세히 살펴보고 장단점과 잠재력을 살펴보겠습니다.   등대 추적   IMU 추적   전신 추정   장점  정확성 향상 더욱 간편해진 설정  더 휴대하기 쉬움 더 저렴한 센서에는 가시선이 필요하지 않습니다.  가장 저렴한 옵션 기존 헤드셋 및 컨트롤러 외에 센서가 필요하지 않습니다.   단점  특히 기지국을 아직 소유하지 않은 사용자에게는 비용이 많이 듭니다. 센서는 기지국에서 가려질 수 없습니다.  드리프트 및 교정 문제가 발생하기 쉬움 설정이 어려움 각 센서를 충전하는 것이 어려울 수 있습니다.  진정한 전신 추적이 아닙니다. 다른 두 옵션만큼 정확하지 않습니다. 발로 차는 것과 같은 제스처가 작동하지 않습니다.   고객 프로필  VR 매니아, 기존 기지국 소유자  예산이 제한되어 있거나 휴대성이 뛰어난 FBT를 원하는 VR 사용자입니다.  예산이 매우 제한되어 있거나 더 심각한 투자를 하기 전에 신체 추적을 시도하고 싶은 VR 사용자입니다.  등대 추적  가장 인기 있고 정확한 소비자 수준의 VR용 전신 추적 솔루션은 등대 추적입니다. 기지국에 의해 구동되는 신체에 묶인 추적기의 위치는 시선에 따라 측정됩니다. Vive와 Tundra는 이 분야의 주요 제조업체이며 신뢰할 수 있고 사용하기 쉬운 것으로 알려져 있습니다.   그러나 등대 기반 추적은 비용이 많이 듭니다. 소비자는 각각 수백 달러에 달하는 추적기를 구입해야 할 뿐만 아니라 이를 장착할 값비싼 기지국과 선반도 필요합니다. 등대 기반 추적은 폐색 문제의 희생양이 될 수 있으므로 추적기는 옷이나 담요와 같은 기타 물체로 가려질 수 없습니다.  관성 측정 장치(IMU) 추적  VR에서 인기가 높아지고 있는 기술은 IMU 추적입니다. 개별 센서로 구동되는 IMU 추적기는 작동하기 위해 기지국이 필요하지 않습니다. 완전 무선이며 배터리로 작동할 수 있습니다. 그러나 설치 및 작동이 더 어렵습니다. IMU 추적기는 설정하기가 더 어렵고 표류하는 경향이 있어 세션 중에 때때로 재보정이 필요합니다.  IMU 추적기는 시야가 필요하지 않다는 장점이 있습니다. 이는 옷이나 기타 물체에 의해 가려질 수 있음을 의미합니다. 이 추적 기술은 더 저렴하지만 옵션이 많지 않습니다. Sony의 Mocopi 추적기는 현재 사용할 수 있지만 꽤 비쌉니다. 그럼에도 불구하고 Mocopi 추적기는 등대 기반 추적 솔루션보다 여전히 저렴합니다.    SlimeVR에는 ESP-32/8266 및 다양한 IMU 하드웨어에   있습니다. 사용할 수 있는 펌웨어가  IMU 추적의 떠오르는 별은 오픈 소스 전신 추적 프로젝트인   입니다. SlimeVR을 사용하면 적절한 하드웨어만 있으면 누구나 자신만의 IMU 추적기를 만들 수 있습니다. 성공적인 크라우드 펀딩 캠페인 덕분에 고객은 사전 제작된 SlimeVR 추적기를 지금 바로 주문할 수 있습니다. 그러나 배송 시간이 길고 이행하는 데 몇 달이 걸립니다. SlimeVR 프로토콜을 사용하는 몇 가지 대안이 있습니다.   은 Android 휴대폰의 센서를 전신 추적기로 사용하는 Android 앱입니다. SlimeVR owoTrack  전신 추정(FBE)  진정한 '전신 추적'은 아니지만 전신   이전 두 가지 옵션에 대한 대안 솔루션입니다. 신체의 각 부분에 대한 전용 추적기를 사용하는 대신 FBE는 프로그램이 이미 가지고 있는 데이터를 기반으로 신체의 위치를 계산합니다. 일반적으로 이는 VR 헤드셋과 컨트롤러의 위치를 사용하여 수행됩니다. 그러나 다른 접근 방식에서는 Xbox Kinect 센서나 웹캠과 같은 것을 사용할 수 있습니다.  추정은  Standable은 SteamVR과 호환되는 전신 추정을 위한 가장 인기 있는 프로젝트 중 하나입니다. 오픈 소스 프로젝트는 아니지만 호환성과 사용 편의성이 사용자들 사이에서 인기가 높으며 Steam 리뷰의 74%가 긍정적입니다. 더 비싼 추적 솔루션을 구입할 여유가 없거나 VR에서 신체를 측정하기 위해 더 정확한 것을 시험해보고 싶은 사람들에게 훌륭한 옵션입니다.  Meta는 실제로 FBE에 불과한 '인사이드 아웃 전신 추적' 기능을 갖춘 Quest 3에서도 이러한 접근 방식을 취했습니다.  전신 추적의 미래는 무엇입니까?  전신 추적에 대한 소비자의 관심이 높아지고 안정화됨에 따라 전신 추적에 대한 소비자 수요도 증가하고 있는 것이 분명합니다. 덜 분명한 것은 시장이 어떻게 반응할 것인가이다. FBT를 통해 고객의 구매 선택에 영향을 미치는 세 가지 변수가 있습니다.  설정 난이도  비용  정확성과 성능  산업으로서의 VR은 환멸의 골짜기에서 회복되기 시작했습니다. 그러나 VR 매니아들에게 전신 추적 기술은 오랫동안 사용되어 왔지만 소비자가 가장 접근하기 쉬운 형태는 아니었습니다. 가장 쉽고 성능이 뛰어난 추적기에는 상당한 투자가 필요합니다.   그러나 SlimeVR과 같은 오픈 소스 IMU 솔루션의 등장은 향후 시장 혼란을 암시합니다. 더 많은 기업이 시장에 진입하여 고성능과 편의성을 갖춘 경쟁력 있는 가격의 IMU 추적 솔루션을 판매한다면 많은 돈을 벌 수 있을 것입니다. 회사가 등대 기반 추적 비용을 줄이는 방법을 알아낸 경우에도 마찬가지입니다.  IMU 솔루션 외에도 전신 추정 방법이 개선되고 있습니다. 아마도 대부분의 사람들에게 가장 간단하고 최선의 선택은 추적기가 전혀 없는 것일 수도 있습니다. 비록 불완전하지만 FBE는 대부분의 사용자에게 VR 경험의 품질과 몰입감을 향상시키는 훌륭한 출발점입니다.  시장이 어떻게 변할지 시간이 말해주겠지만, SlimeVR의 크라우드 펀딩 추적기가 마침내 출시되기 시작하면서, VR에서 누군가의 얼굴을 걷어차거나 춤을 추는 기능에 대한 증가하는 수요에 기업들이 어떻게 반응할지 확실히 궁금합니다.  읽어 주셔서 감사합니다! 이 작품을 즐겼기를 바랍니다. 전신 추적 시장이 다음에는 어디로 갈 것이라고 생각하시나요? 아래 댓글로 알려주세요.

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