ຊື່ຂອງ : (1) Tobias Betz, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, ເຢຍລະມັນ; (2) Long Wen, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, ເຢຍລະມັນ; (3) Fengjunjie Pan, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, ເຢຍລະມັນ; (4) Gemb Kaljavesi, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, ເຢຍລະມັນ; (5) Alexander Zuepke, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, ເຢຍລະມັນ; (6) Andrea Bastoni, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, ເຢຍລະມັນ; (7) Marco Caccamo, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, ເຢຍລະມັນ; (8) Alois Knoll, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, Germany; (9) Johannes Betz, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, ເຢຍລະມັນ. Authors: (1) Tobias Betz, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, ເຢຍລະມັນ; (2) Long Wen, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, ເຢຍລະມັນ; (3) Fengjunjie Pan, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, ເຢຍລະມັນ; (4) Gemb Kaljavesi, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, ເຢຍລະມັນ; (5) Alexander Zuepke, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, ເຢຍລະມັນ; (6) Andrea Bastoni, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, ເຢຍລະມັນ; (7) Marco Caccamo, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, ເຢຍລະມັນ; (8) Alois Knoll, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, Germany; (9) Johannes Betz, ວິທະຍາໄລເຕັກໂນໂລຊີ Munich, ເຢຍລະມັນ. ຕາຕະລາງ Links ຊື່ຫຍໍ້ຂອງ : I. Introduction II. ການເຮັດວຽກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ III. Architecture Microservice ສໍາລັບການຄຸ້ມຄອງໂຄງການຄຸ້ມຄອງອັດຕະໂນມັດ ການທົດສອບ V. ຄວາມຄິດເຫັນ ຊື່ຫຍໍ້ຂອງ : Debate VII. ຄວາມຄິດເຫັນ, ການຢັ້ງຢືນ, ແລະ References —The automotive industry is transitioning from traditional ECU-based systems to software-defined vehicles. A central role of this revolution is played by containers, lightweight virtualization technologies that enable the flexible consolidation of complex software applications on a common hardware platform. Despite their widespread adoption, the impact of containerization on fundamental real-time metrics such as end-to-end latency, communication jitter, as well as memory and CPU utilization has remained virtually unexplored. This paper presents a microservice architecture for a real-world autonomous driving application where containers isolate each service. Our comprehensive evaluation shows the benefits in terms of end-to-end latency of such a solution even over standard bare-Linux deployment. Specifically, in the case of the presented microservice architecture, the mean end-to-end latency can be improved by 5-8%. Also, the maximum latencies were significantly reduced using container deployment. Abstract ອັດຕະໂນມັດ ຊື່ຫຍໍ້ຂອງ : Introduction ໃນຖານະເປັນບໍລິສັດທີ່ໃຫ້ການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມໃຫ້ບຸກຄົນ, ຜູ້ຊ່ຽວຊານໃນການຝຶກອົບຮົມໃຫ້ບຸກຄົນ, ຜູ້ຊ່ຽວຊານໃນການຝຶກອົບຮົມໃຫ້ບຸກຄົນ, ຜູ້ຊ່ຽວຊານໃນການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມການຝຶກອົບຮົມ ການຕິດຕັ້ງແລະຕອບສະຫນັບສະຫນູນກັບສະພາບແວດລ້ອມສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມປອດໄພແລະການຮັບປະກັນ. ການບໍ່ຮັບປະກັນຄວາມຕ້ອງການນີ້ໃນເວລາທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງສາມາດເຮັດໃຫ້ການປະສິດທິພາບຂອງການຄຸ້ມຄອງແລະຄວາມປອດໄພຂອງຄວາມປອດໄພ [4]. ໃນປັດຈຸບັນ, ໃນປັດຈຸບັນ, ໃນປັດຈຸບັນ, ໃນປັດຈຸບັນ, ຜູ້ຊ່ຽວຊານໃນການທົດສອບສະພາບແວດລ້ອມສະພາບແວດລ້ອມສະພາບແວດລ້ອມສະພາບແວດລ້ອມສະພາບແວດລ້ອມສະພາບແວດລ້ອມສະພາບແວດລ້ອມສະພາບແວດລ້ອມສະພາບແວດລ້ອມສະພາບແວດລ້ອມສະພາບແວດລ້ອມສະພາບແວດລ້ອມສະພາບແວດລ້ອມສະພາບແວດລ້ອມສະພາບແວດລ້ອມສະພາບ ພວກເຮົາ ກໍາ ລັງເຮົາມີຄວາມຄິດສ້າງສັນທີ່ດີທີ່ສຸດ ສໍາ ລັບຜູ້ຊ່ຽວຊານແລະຜູ້ຊ່ຽວຊານໃນການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ ສໍາ ລັບຜູ້ຊ່ຽວຊານໃນການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ. ພວກເຮົາມີຄວາມຄິດສ້າງສັນທີ່ດີທີ່ສຸດ ສໍາ ລັບຜູ້ຊ່ຽວຊານໃນການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ ສໍາ ລັບຜູ້ຊ່ຽວຊານໃນການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ. ພວກເຮົາມີຄວາມຄິດສ້າງສັນທີ່ດີທີ່ສຸດ ສໍາ ລັບຜູ້ຊ່ຽວຊານໃນການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ ສໍາ ລັບຜູ້ຊ່ຽວຊານໃນການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ ສໍາ ລັບຜູ້ຊ່ຽວຊານໃນການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ. • ພວກເຮົາມີໂຄງສ້າງແລະໂຄງສ້າງໂຄງສ້າງຂອງອຸປະກອນ microservice ສໍາລັບໂຄງປະກອບການຂົນສົ່ງອັດຕະໂນມັດ, ເຊິ່ງເປັນການທົດສອບສໍາລັບການເຮັດວຽກຕໍ່ໄປ. • ພວກເຮົາເຮັດການທົດສອບຢ່າງກວ້າງຂວາງຂອງຜົນກະທົບຂອງ containerization ໂດຍລວມທັງ benchmarks ຄຸນນະສົມບັດແລະການກວດສອບໂດຍອີງໃສ່ຄຸນນະສົມບັດ microservice ອື່ນໆ. • ພວກເຮົາມີຜົນປະໂຫຍດຢ່າງກວ້າງຂວາງຂອງມາດຕະຖານທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ລວມທັງຄວາມຍາວ end-to-end, jitter, CPU ລະບົບແລະການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນ. ພວກເຮົາ ກໍາ ລັງເຮົາມີຄວາມຊ່ຽວຊານໃນການປິ່ນປົວຄວາມປອດໄພແລະຄວາມປອດໄພຂອງພວກເຮົາມີຄວາມປອດໄພແລະຄວາມປອດໄພຂອງພວກເຮົາມີຄວາມປອດໄພຂອງພວກເຮົາມີ. ຊື່ຫຍໍ້ຂອງ : Related Work Sax et al. [11] ສະຫນັບສະຫນູນການປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະການປັບປຸງປະສິດທິພາບໃນອຸປະກອນທັນສະໄຫມ, ການປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະການປັບປຸງຄອມພິວເຕີໃນອຸປະກອນທັນສະໄຫມ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ພວກເຂົາບໍ່ສະຫນອງການປັບປຸງຢ່າງກວ້າງຂວາງຂອງການປັບປຸງປະສິດທິພາບຫຼືອຸປະກອນສ່ວນບຸກຄົນ. ການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງຄຸນນະພາບໃຫມ່ເພີ່ມການຄຸນສົມບັດຂອງອຸປະກອນທັນສະໄຫມ, ການຄົ້ນຄ້ວາຢ່າງກວ້າງຂວາງຂອງອຸປະກອນທັນສະໄຫມແລະການຈັດການຂອງອຸປະກອນທັນສະໄຫມເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບນີ້ [12]. Kugele et al. [13] ສະຫນັບສະຫນູນການບໍລິ Lotz et al. [14] investigate the feasibility and impact of implementing a microservice architecture for driver assistance systems and demonstrate the reduction of complexity and improvement of software systems. Tamanaka et al. [15] present a conceptual framework for a fault-tolerant architecture and highlight the use of microservices and containerization as critical components. In [16], a literature review explores design principles and architectural refinement strategies for microservices. Through a systematic mapping study, Kukulicic et al. [17] analyzes the adoption of SOA in automotive software. functional usability stands out as the most relevant benefit, while issues such as e.g., security, safety, and reliability are identified as challenges. ການຄົ້ນຄວ້າທີ່ຜ່ານມາສະຫນອງການທົບທວນຄືນ ໃນຖານະເປັນວິທີການທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ, ການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ. ການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ. ການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ. ການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ. ການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ. ການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີທີ່ສຸດ, ການຄົ້ນຄວ້າທີ່ດີ ເອກະສານນີ້ແມ່ນສາມາດເຂົ້າເຖິງໃນ archiv under CC by 4.0 Deed (Attribution 4.0 International) License. ເອກະສານນີ້ແມ່ນ ໂດຍ CC by 4.0 Deed (Attribution 4.0 International) ອະນຸຍາດ. ສະຫນັບສະຫນູນໃນ Archives