Tədbirlər : Tobias Betz, Munich Teknik Universiteti, Almaniya (2) Long Wen, Munich Technical University, Almaniya (3) Fengjunjie Pan, Munich Teknik Universiteti, Almaniya; (4) Gemb Kaljavesi, Munich Teknik Universiteti, Almaniya; Alexander Zuepke, Munich Teknik Universiteti, Almaniya Andrea Bastoni, Munich Technical University, Almaniya (7) Marco Caccamo, Munich Teknik Universiteti, Almaniya; (8) Alois Knoll, Munich Teknik Universiteti, Almaniya; (9) Johannes Betz, Munich Teknik Universiteti, Almaniya. Authors: Tobias Betz, Munich Teknik Universiteti, Almaniya (2) Long Wen, Munich Technical University, Almaniya (3) Fengjunjie Pan, Munich Teknik Universiteti, Almaniya; (4) Gemb Kaljavesi, Munich Teknik Universiteti, Almaniya; Alexander Zuepke, Munich Teknik Universiteti, Almaniya Andrea Bastoni, Munich Technical University, Almaniya (7) Marco Caccamo, Munich Teknik Universiteti, Almaniya; (8) Alois Knoll, Munich Teknik Universiteti, Almaniya; (9) Johannes Betz, Munich Teknik Universiteti, Almaniya. Sol tərəfdə masa Abstrakt və I. Introduction II. İlkin iş III. Autonomous Driving Software üçün Microservice Architecture IV. Eksperimentlər V. Sonuçları V. Diskusiya VII. Sonuçlar, təsdiqlər və referanslar —The automotive industry is transitioning from traditional ECU-based systems to software-defined vehicles. A central role of this revolution is played by containers, lightweight virtualization technologies that enable the flexible consolidation of complex software applications on a common hardware platform. Despite their widespread adoption, the impact of containerization on fundamental real-time metrics such as end-to-end latency, communication jitter, as well as memory and CPU utilization has remained virtually unexplored. This paper presents a microservice architecture for a real-world autonomous driving application where containers isolate each service. Our comprehensive evaluation shows the benefits in terms of end-to-end latency of such a solution even over standard bare-Linux deployment. Specifically, in the case of the presented microservice architecture, the mean end-to-end latency can be improved by 5-8%. Also, the maximum latencies were significantly reduced using container deployment. Abstract Abstraksiya I. Giriş Xatırladaq ki, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, SOAFEE, S VVD - Hollandiyada futbolçu bu adla tanımır, orada VVD daha çox mərkəz-sağı təmsilən edən siyasi partiyanın adının qısaltması kimi bilinir - artıq sorğu-suala ehtiyacı olmayan ulduzdu. VVD - Hollandiyada futbolçu bu adla tanımır ki, Hollandiyada futbolçu bu adla tanımır, amma Hollandiyada futbolçu bu adla tanımır və bu adla tanımır.VVD - Hollandiyada futbolçu bu adla tanımır, orada futbolçu bu adla tanımır. Avtonomiyalı sürücülük proqramı üçün mikroservisiya arkitekturasının strukturunu və qurulma prosesini, gelecekdə çalışmaq üçün test bələdiyyə kimi təqdim edirik. • Konteynerizasyonun etkisinin bütünlüklü analizini, daha çox izolasiya edilmiş mikroservisi konfigürasiyaları ilə bağlı spesifik referenslər və doğrudan ölçümlər ilə yerinə yetiririk. • End-to-end latency, jitter, sistem CPU və memory utilization daxildir. Konteynerlərin daha az son-on-end latency və daha yaxşı sistem istifadə edə biləcəyini göstərir.Bu, çox kompleks sistem sahələrində ən yaxşı konfigürasiya variantlarını tapmaqın çətinliyini açıqlayır və gələcək SDV sistemləri üçün konteynerizasyonun faydalarını göstərir. II. İlkin iş Xatırladaq ki, yeni sistemlərin və avtomobil proqramlarının kompleksliyini artıran yeni funksiyaların bütünlükləri avtomobillərin sistemlərinin kompleksliyini artırır, bu kompleksliyini effektiv şəkildə idarə etmək üçün elektron kontrol ünitelerinin arhitekturası və dağılımı üçün diqqətli düşünmək lazımdır.[12] Kugele et al. [13] intelligent avtomobillərdə elastik xidmət təmin etmək haqqında danışır. Farklı iş yüklərinin, resurs limitlərinin və dəyişən istifadəçi ehtiyaclarının idarə edilməsi bir ehtiyac kimi göstərilir. “Mikroservisiya” və “Service-oriented architectures” (SOA) avtomobil sistemlərinin fleksibilliyi artırma potensialı var. Lotz et al. [14] sürücü yardım sistemləri üçün mikroservisiya arkitekturasının qurulmasının mümkünlüğünü və nəticələrini araşdırır və proqram sistemlərinin kompleksliyini azaldır və yaxşılaşdırır. Tamanaka et al. [15] fault-tolerant arkitekturası üçün konseptual çerçevəni təqdim edir və mikroservisiya və konteynerizasiya komponentləri kimi mikroservisiyanın istifadəini göstərir. [16] bir literatür inciləsi mikroservisiya üçün dizayn prinsiplərini və arkitektural refinement strategiyalarını araşdırır. Sistematik bir kartlaşdırma araşdırması ilə, Kukulicic et al. [17] avtomobil proqramlarında SOA-nın qəbulini VVD - Hollandiyada futbolçu bu adla tanımır ki, Hollandiyada futbolçu bu adla tanımır ki, Hollandiyada futbolçu bu adla tanımır və bu adla tanımır ki, Hollandiyada futbolçu bu adla tanımır.VVD - Hollandiyada futbolçu bu adla tanımır. Bu dokument CC by 4.0 Deed (Attribution 4.0 International) lisenziyası altında arxivdə verilmişdir. Bu dokument CC by 4.0 Deed (Attribution 4.0 International) lisenziyası altında arxivdə verilmişdir.