Tekijät:  (1) Mohammad Shushtari, Mekaniikan ja mekatroniikan laitos, Waterloon yliopisto (smshushtari@uwaterloo.ca);  (2) Julia Foellmer, Hampurin teknillisen yliopiston mekaniikka- ja meritekniikan osasto (julia.foellmer@tuhh.de);  (3) Sanjay Krishna Gouda, Mekaniikan ja mekatroniikan laitos, Waterloon yliopisto ja Toronto Rehabilitation Institute (KITE), University Health Network (arash.arami@uwaterloo.ca).  Linkkitaulukko   Tiivistelmä ja 1 Johdanto  2 tulosta   2.1 Edustavan osallistujan alustavat käsitellyt tiedot   2.2 Kokonaissuorituskykyanalyysi   2.3 Vuorovaikutusmuotokuva-analyysi   2.4 Yksilöllinen sopeutumisstrategia  3 Keskustelu   3.1 Ihmisen sopeutuminen   3.2 IP-analyysin merkitys   4 Johtopäätös  5 menetelmät   5.1 Feedforward-ohjausstrategiat   5.2 Kokeellinen asennus   5.3 Kokeellinen protokolla   5.4 Tietojen analyysi   julistukset   Liite A Täydentävät esimerkkitiedot   Liite B Vertailu luonnolliseen kävelyyn   Viitteet  2.1 Edustavan osallistujan alustavat käsitellyt tiedot   2.2 Yleisen suorituskyvyn analyysi  Kuvio 3A esittää osallistujien hapenoton summan kullekin TBC-, HTC- ja AMTC-lohkolle ultrahitaan, hitaan ja kohtalaisen nopean kävelyn aikana. TBC:llä ja AMTC:llä on korkein ja alhaisin aineenvaihduntanopeus kaikilla kävelynopeuksilla. AMTC:n aiheuttama aineenvaihduntanopeus on huomattavasti alhaisempi kuin muilla säätelijöillä ultrahidasassa ja hidassa kävelyssä, jossa AMTC johti 22,9 %±17,1 (Friedman: p <0,03, Wilcoxon signed rank: pT BC,AMT C <0,01) ja 28,7 %±12,7 (Friedman: p <0,005, Wilcoxonin allekirjoitettu sijoitus: pT BC, AMT C <0,003) kokonaishapenoton lasku, vastaavasti. Kokonaiskeskimääräinen absoluuttinen vuorovaikutusmomentti on samalla tavalla esitetty osallistujille kuviossa 3B. AMTC:llä on pienin vuorovaikutusmomentti verrattuna TBC:hen ja HTC:hen, mikä osoittaa vähiten erimielisyyksiä eksoskeleton avun ja käyttäjän toivoman liikkeen välillä. Mitä tulee TBC:hen, AMTC osoittaa 17,1 ± 12,5 %, 12 ± 15 % ja 9,2 ± 7,7 % ihmisen ja luuston välisen kokonaisvuorovaikutuksen vähenemistä ultrahitaassa, hitaassa ja keskinopeassa kävelyssä. Ero on tilastollisesti merkitsevä ultrahitaalla kävelyllä (Friedman: p <0,04, Wilcoxon-merkitty arvo: pT BC, AMT C <0,01). Verrattuna HTC:hen, AMTC osoittaa 19,8 ± 21,1 %, 17,9 ± 10,1 % ja 18,1 ± 9,9 % vähennystä ihmisen ja eksoskeleton kokonaisvuorovaikutuksessa. Nämä erot ovat tilastollisesti merkitseviä hitaan (Fridman: p <0,03, Wilcoxon-merkkinen arvo: pHT C,AMT C <0,004) ja kohtalaisen nopeuden (Fridman: p <0,0008, Wilcoxon-merkkinen arvo: pHT C, AMT C <0,004) tapauksessa. 0,004) kävely. Kuva 3C esittää osallistujien oikean jalan lihasvoiman kokonaismäärän ultrahidas-, hidas- ja keskinopean kävelyn aikana kolmen eri ohjaimen poikki. Luonnollisella kävelyllä ilman ulkopuolista luurankoa on alhaisin lihasvoiman kokonaismäärä verrattuna muihin tapauksiin, joissa ulkoinen luuranko on mukana. Tämä on odotettavissa, sillä eksoskeleton käyttäminen lisää noin 17 kg ylimääräistä painoa kehoon, mikä lisää lihasponnistusta. Kolmesta ohjaimesta TBC:llä on suurin lihasvoiman kokonaisvoima kaikilla nopeuksilla. AMTC:n ja HTC:n kokonaislihasponnistus ovat lähellä kaikissa tapauksissa, kun taas AMTC on hieman pienempi ja korkeampi erittäin hitaissa ja kohtalaisissa nopeuksissa. Mikään tunnistetuista eroista ei ole tilastollisesti merkitsevä.  2.3 Vuorovaikutusmuotokuva-analyysi   2.4 Yksilöllinen sopeutumisstrategia   Tämä paperi on   CC BY-NC-ND 4.0 DEED -lisenssillä. saatavilla arxivissa

Part of HackerNoon's growing list of open-source research papers, promoting free access to academic material.

EXOSELF.tech

Exoself fuses technology and soul, amplifying abilities, and redefining limits, where the self evolves beyond boundaries

Mikä Exoskeleton-teknologia on helpoin lihaksissasi?

About Author

KOMMENTIT

RIPUTA TAGSIA

TÄMÄ ARTIKKELI ESITETTIIN

Related Stories

The #bitcoin Writing Contest by Rootstock and HackerNoon: Final Round Results🎉

HEPT MOVES ON

Dotcom on edelleen uusien yritysten suosituin verkkotunnus, mutta käyttö laskee

Win Up to $2000 in the #blockchain Writing Contest by Aleph Cloud and HackerNoon

The #bitcoin Writing Contest by Rootstock and HackerNoon: Final Round Results🎉

HEPT MOVES ON

Dotcom on edelleen uusien yritysten suosituin verkkotunnus, mutta käyttö laskee

Win Up to $2000 in the #blockchain Writing Contest by Aleph Cloud and HackerNoon

Light-Mode

Classic

Newspaper

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps