Аўтары:  (1) Махамад Шуштары, кафедра машынабудавання і мехатронікі, Універсітэт Ватэрлоо (smshushtari@uwaterloo.ca);  (2) Джулія Фёльмер, кафедра механікі і акіянічнай тэхнікі Гамбургскага тэхналагічнага ўніверсітэта (julia.foellmer@tuhh.de);  (3) Санджай Крышна Гаўда, Дэпартамент машынабудавання і мехатронікі, Універсітэт Ватэрлоо і Інстытут рэабілітацыі Таронта (KITE), Універсітэцкая сетка аховы здароўя (arash.arami@uwaterloo.ca).  Табліца спасылак   Анатацыя і 1 Уводзіны  2 вынікі   2.1 Першапачатковыя апрацаваныя даныя для рэпрэзентатыўнага ўдзельніка   2.2 Агульны аналіз эфектыўнасці   2.3 Партрэтны аналіз узаемадзеяння   2.4 Індывідуальная стратэгія адаптацыі  3 Абмеркаванне   3.1 Адаптацыя чалавека   3.2 Важнасць аналізу IP   4 Заключэнне  5 Метады   5.1 Стратэгіі апераджальнага кіравання   5.2 Эксперыментальная ўстаноўка   5.3 Пратакол эксперыменту   5.4 Аналіз дадзеных   Дэкларацыі   Дадатак A Дадатковыя прыклады дадзеных   Дадатак Б. Параўнанне з натуральнай хадой   Спасылкі  2.1 Першапачаткова апрацаваныя даныя для рэпрэзентатыўнага ўдзельніка   2.2 Агульны аналіз эфектыўнасці  Мал. 3A паказвае суму паглынання кіслароду ўдзельнікамі для кожнага з блокаў TBC, HTC і AMTC падчас звышпавольнай, павольнай і ўмеранай хуткасці хады. TBC і AMTC маюць самы высокі і самы нізкі ўзровень метабалізму пры ўсіх хуткасцях хады адпаведна. Хуткасць метабалізму, выніковая з AMTC, значна меншая, чым у іншых кантралёраў, пры звышпавольнай і павольнай хадзе, дзе AMTC склала 22,9%±17,1 (Фрыдман: p <0,03, рэйтынг Уілкаксана са знакам: pT BC, AMT C <0,01) і 28,7 %±12,7 (Фрыдман: р <0,005, Уілкаксан падпісаў ранг: pT BC, AMT C <0,003) зніжэнне агульнага паглынання кіслароду адпаведна. Агульны сярэдні абсалютны крутоўны момант узаемадзеяння аналагічным чынам паказана для ўдзельнікаў на мал. 3B. AMTC мае самы нізкі крутоўны момант узаемадзеяння ў параўнанні з TBC і HTC, што сведчыць аб найменшым разыходжанні паміж дапамогай экзашкілета і жаданым рухам карыстальніка. Што тычыцца TBC, AMTC паказвае 17,1±12,5%, 12±15% і 9,2±7,7% зніжэння агульнага ўзаемадзеяння чалавека і экзашкілета пры звышпавольнай, павольнай і ўмеранай хуткасці хады адпаведна. Розніца статыстычна значная пры звышпавольнай хадзе (Фрыдман: p <0,04, знакавы ранг Уілкаксана: pT BC, AMT C <0,01). У параўнанні з HTC, AMTC паказвае 19,8±21,1%, 17,9±10,1% і 18,1±9,9% зніжэнне агульнага ўзаемадзеяння чалавека і экзашкілета. Гэтыя адрозненні статыстычна значныя ў выпадку павольнай (Фрыдман: p <0,03, ранг па знаку Уілкаксана: pHT C, AMT C <0,004) і ўмеранай хуткасці (Фрыдман: p <0,0008, ранг па знаку Уілкаксана: pHT C, AMT C < 0,004) хада. Мал. 3C паказвае агульныя намаганні цягліц для правай ногі ўдзельнікаў падчас звышпавольнай, павольнай і ўмеранай хуткасці хады праз тры розныя кантролеры. Натуральная хада без экзашкілета мае самае нізкае агульнае цягліцавае намаганне ў параўнанні з іншымі выпадкамі, у якіх задзейнічаны экзашкілет. Гэта чакаецца, бо нашэнне экзашкілета дадае каля 17 кг дадатковай вагі да цела, што прыводзіць да большага мышачнага напружання. Сярод трох кантролераў TBC мае самае высокае агульнае мышачнае высілак на ўсіх хуткасцях. Агульныя мышачныя намаганні AMTC і HTC блізкія ва ўсіх выпадках, у той час як AMTC крыху ніжэй і вышэй на звышмалых і ўмераных хуткасцях адпаведна. Ні адно з выяўленых адрозненняў не з'яўляецца статыстычна значным.  2.3 Партрэтны аналіз узаемадзеяння   2.4 Індывідуальная стратэгія адаптацыі   Гэты дакумент   пад ліцэнзіяй CC BY-NC-ND 4.0 DEED. даступны на arxiv

Part of HackerNoon's growing list of open-source research papers, promoting free access to academic material.

EXOSELF.tech

Exoself fuses technology and soul, amplifying abilities, and redefining limits, where the self evolves beyond boundaries

exoself's blog

Гэта аўдыя зроблена на мове арыгіналу гісторыі!

Якая тэхналогія экзашкілета самая лёгкая для вашых цягліц?

About Author

КАМЕНТАРЫІ

ВЕСІЦЬ БІРКІ

ГЭТЫ АРТЫКУЛ БЫЎ ПРАДСТАЎЛЕНЫ Ў

Related Stories

Zero-Knowledge, Zero Limits: The Vision Behind Aleo's New Blockchain Paradigm

10 Reasons Why Publishing on HackerNoon Will Skyrocket Your Reach and Impact

HackerNoon Releases “The Editing Protocol” - Technical Documentation for Digital Publishing at Scale

My Plan to Make a Million Dollars Writing Online

Zero-Knowledge, Zero Limits: The Vision Behind Aleo's New Blockchain Paradigm

10 Reasons Why Publishing on HackerNoon Will Skyrocket Your Reach and Impact

HackerNoon Releases “The Editing Protocol” - Technical Documentation for Digital Publishing at Scale

My Plan to Make a Million Dollars Writing Online

Light-Mode

Classic

Newspaper

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps