Зохиогчийн эрх : (1) Тобиас Бетц, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман; (2) Long Wen, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман; (3) Fengjunjie Pan, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман; (4) Gemb Kaljavesi, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман; (5) Alexander Zuepke, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман; (6) Андреа Бастони, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман; (7) Марко Caccamo, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман; (8) Alois Knoll, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман; (9) Johannes Betz, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман. Authors: (1) Тобиас Бетц, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман; (2) Long Wen, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман; (3) Fengjunjie Pan, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман; (4) Gemb Kaljavesi, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман; (5) Alexander Zuepke, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман; (6) Андреа Бастони, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман; (7) Марко Caccamo, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман; (8) Alois Knoll, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман; (9) Johannes Betz, Мюнхен Техникийн их сургууль, Герман. Тавтай мод Абстракт болон I. Сургалтын II. Холбоотой ажил III. Microservice архитектура нь автономт тээврийн програм хангамж IV. Эксперимент V. Бүтээгдэхүүний VI. Сэтгэгдэл VII. Нийтэлсэн, баталгаажуулалтууд, хандлага —The automotive industry is transitioning from traditional ECU-based systems to software-defined vehicles. A central role of this revolution is played by containers, lightweight virtualization technologies that enable the flexible consolidation of complex software applications on a common hardware platform. Despite their widespread adoption, the impact of containerization on fundamental real-time metrics such as end-to-end latency, communication jitter, as well as memory and CPU utilization has remained virtually unexplored. This paper presents a microservice architecture for a real-world autonomous driving application where containers isolate each service. Our comprehensive evaluation shows the benefits in terms of end-to-end latency of such a solution even over standard bare-Linux deployment. Specifically, in the case of the presented microservice architecture, the mean end-to-end latency can be improved by 5-8%. Also, the maximum latencies were significantly reduced using container deployment. Abstract Эдүүлбэр I. Үйлчилгээ Автомашины латент тээврийн хэрэгсэл зах зээл нь өгөгдлийн програм хангамжийн тодорхойлолттай тээврийн хэрэгсэл (SDV), илүү програм хангамжийн төвтэй автомашины экосистемыг боломжийг олгодог. Жишээ нь, open-source тээврийн хэрэгсэл консорциум SOAFEE [1], [2] тусгайлан SDV-ийг тархах, OEM, Tier 1s, чип үйлдвэрлэгчид үйл ажиллагаа явуулж байна. SDV-ийн E / E архитектур нь ихэнх програм хангамжийн модуль, масштабидлыг хангахын тулд төвтэй. Өндөр хүчин чадалтай компьютер нь янз бүрийн функцийг удирдах, координуулдаг. Эдгээр функцүүд нь даатгалын өгөгдлийн боловсруулах, infotainment систем, дэвшилтэт тээврийн хэрэгслийн тусламжтай систем, Ухаалаг, найдвартай аргаар динамик аялал жуулчлалын нөхцөлд навигац, хариу хийх. Эдгээр бодит цаг хугацааны шаардлагыг хангахын тулд гүйцэтгэлийн бууруулах, ачаалаллын эрсдэл нэмэгдүүлэх боломжтой [4]. Програм хангамжийн тодорхойлолттай автономтой аялал жуулчлалын архитекторын талаарх практикүүд нь архитектурын хоорондын төвөгтэй тохиргооны, тохиргооны, сайжруулах нь хязгаарлалттай үйл явдлыг хялбарчлах рамкийг туршиж байна. Үүнээс гадна, Autoware [5] болон Robot Operating System (ROS) 2 [6] хамгийн өргөн хэрэглэгддэг рамкид нэг юм. Эдгар [7]-д боловсруулсан, судалгааны тээврийн хэрэгсэлэд хэрэглэдэг микросервис архитектур, Autoware, ROS дээр суурилсан нээлттэй эх сурвалж автоматжуулалтын програм хангамж зориулагдсан юм. Энэ нийтлэл нь хялбар виртуализацийн технологийн хэт авианы програм хангамжийн хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы хэт авианы • Бид автономт тээврийн програм хангамжийн микросервисын архитектурын бүтэц, барилгын үйл явцыг санал болгож байна. • Контейнерийн үр нөлөөний ихэвчлэн тодорхой бенчмаркийг ашиглах, илүү тусгаарлагдмал микросервисын конфигурац дээр шууд мерилт ашигладаг. • Бид энгийн эцсийн давтамж, Jitter, систем CPU, памятник хэрэглээ зэрэг олон жинхэнэ хугацааны метрикуудыг тоноглогдсон байна. Бидний үр дүн нь контейнерууд нь богино Linux конфигурацийг харьцуулахад хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагдмал хязгаарлагд II. Холбоотой ажил Sax et al. [11] орчин үеийн тээврийн хэрэгсэлд багасгах циклийн, нэмэгдсэн хувилбар, програм хангамжийн шинэчлэлт үзүүлдэг. Гэсэн хэдий ч, тэд тусгай шийдэл, хэрэгслүүдийн ямар ч нарийвчлалтай анализ үзүүлдэггүй. Шинэ функцийг нэгтгэх нь тээврийн хэрэгсэл системийн шинж чанарыг нэмэгддэг бөгөөд энэ нь үр дүнтэй удирдахын тулд цахилгаан хяналтын нэгжийн архитектурын болон хуваалцах талаар нарийвчлалтай асуултанд шаарддаг [12]. Kugele et al. [13] ухаалаг тээврийн хэрэгсэлд уян хатан үйлчилгээ үзүүлдэг. янз бүрийн ажлын ачаалал, ресурсны хязгаарлалт, хэрэглэгчийн өөрчилж хэрэгцээний шаардлагыг удирдах нь шаардлага гэж үзүүлдэг. Тиймээс Microservices and service-oriented architectures (SOAs) нь автомашины системийн уян хатан байдал сайжруулдаг боломжийг сайжруулдаг. Lotz et al. [14] автомашины системийн тусламжийн системийн хувьд микросервисын архитектурыйг гүйцэтгэх боломжийг, үр нөлөө үзүүлэх, програм хангамжийн системийн уян хатан байдал, сайжруулалтыг харуулж байна. Tamanaka et al. [15] уян хатан тохиромжтой архитекторын концептуудыг санал болгож, микросервисын ашиглах, контейнеризацийн чухал компонент гэж үздэг. In [16], литературын тойм нь дизайн принципов, микросервисын архитекторын тоноглогдсон стратегийг үздэг. Сургалтын судалгаагаар, Kukulicic et al. [17] автомашины програм хангам Энэхүү програм хангамж нь ROS-ийн хамгийн чухал програм хангамж юм. Энэ нь виртуал хэрэглээнд зориулагдсан програм хангамж [27], виртуал хэрэглээнд зориулагдсан програм хангамж, виртуал хэрэглээнд зориулагдсан програм хангамж [27], виртуал хэрэглээнд зориулагдсан програм хангамж, виртуал хэрэглээнд зориулагдсан програм хангамж, виртуал хэрэглээнд зориулагдсан програм хангамж, виртуал хэрэглээнд зориулагдсан програм хангамж, виртуал хэрэглээнд зориулагдсан програм хангамж, виртуал хэрэглээнд зориулагдсан програм хангамж, виртуал хэрэглээнд зориулагдсан програм хангамж, виртуал хэрэглээнд зориулагдсан програм хангамж, виртуал хэрэглээнд зориулагдсан програм хангамж, виртуал хэрэглээнд зориулагдсан програм хангамж, виртуал хэрэглээ Энэ нийтлэл нь CC by 4.0 Deed (Attribution 4.0 International) лицензийн дагуу archiv дээр байдаг. Энэ текст нь CC by 4.0 Ажлын (Attribution 4.0 International) лицензийн дагуу. Архивууд
