Why Physical AI უნდა იყოს Superhuman

ეს არის Hackers! ეს სტატია არის მეორე ორი ნაწილის სერია Physical AI- ის ინჟინერი რეალურიას. და Title » , მე განიხილე, თუ როგორ აროტიკული ფიზიკური მსოფლიოში, მაღალი შეზღუდვა და Sim-to-Real სიზუსტით გამოიყენოს ინტეგრირებული AI robotics უფრო რთული პრობლემა, ვიდრე შექმნა ტექსტი, სურათები, ან ვიდეო მეშვეობით AI chatbot. Part 1 Next Great Engineering Frontier: ფსიქიკური AI- ის შეუზღუდავი ფართობი Next Great Engineering Frontier: ფსიქიკური AI- ის შეუზღუდავი ფართობი მიუხედავად იმისა, რომ ფიზიკისა გაუმჯობესება მხოლოდ ნახევარი ცარიელი ცარიელია. სხვა, და უფრო დიდი ცარიელია, ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელი ცარიელია. როგორც ინჟინრები განაყენებენ ეს სისტემები, ინდუსტრია მოითხოვს მნიშვნელოვანი კითხვა: რა არის აღდგენის კრედიტი, რათა Robot ითვლება საკმარისი უსაფრთხო? What is the acceptance criterion for a robot to be deemed safe enough? One Camp ვფიქრობ, რომ მიზნით არის თუ რობოტი შეუძლია საავტომობილო მართვა, ისევე როგორც ლიცენზირებული ტაქსის მძღოლი, ან თუ humanoid შეუძლია შედუღების სწრაფად, როგორც teenager, პროდუქტი მზადა. ეს გრძნობს, როგორც intuitive და ლოგიკური მარშრუტი ჩვენ ადამიანები. Human-Level თუმცა, მე აქ ვართ, რომ ვთქვათ, რომ ეს მიმოხილვა არასწორია. ჩვენ, ადამიანები, შეუზღუდავი ვართ. ჩვენ გვაქვს ღილაკს ჩვენს ქსელის ცენტრში, ისევე, როგორც ჩვენი კურსი. ჩვენ საშუალებას გაძლევთ გრძნობა გავლენას ჩვენი გადაწყვეტილებების მიღება და შეზღუდულია ჩვენი ფიზიკური საავტომობილო კონტროლის უნარები. თუ ინჟინერები დიზაინი robots, რათა იხილოთ, როგორც ადამიანები და რეაგირება, როგორც ადამიანები, ისინი აშენდა შეუზღუდავი და უსაფრთხო პროდუქტი. ამ სტატიაში, მე გითხრათ, რატომ საშუალებას გაძლევთ ფიზიკური AI, რათა შეესაბამება ადამიანის ეფექტურობა, არის ცუდი სტანდარტი. მე შეხვდება მატატები, რატომ თქვენ არ შეგიძლიათ სტატისტიკურად შეუზღუდავი robots შეესაბამება ადამიანის ნიმუში, და რატომ მომავალი უსაფრთხოების დამოკიდებულია მუდმივად . superhuman machines რატომ მოუსმინოთ? თუ თქვენ ხედავთ ერთ-ერთი ჩემი სტატიები პირველი, აქ არის ჩემი მოკლე ინტეგრირება. მე ვარ ამჟამად, მე ვარ Senior Sensing Systems Engineer at Waymo. ჩემი მუშაობა ავტომატური სისტემები მოიცავს Special Projects Group at Apple, Autonomous Trucks at Applied Intuition, და საავტომობილო დახმარების ტექნოლოგია at Ford. Nishant Bhanot, მე ვხედავთ უსაფრთხოების შეზღუდვა ყველა კუთხედან. ეს მოიცავს ყველაფერი სატრანსპორტო მხარდაჭერა ფუნქციებს, რომლებიც დღეს სამომხმარებლო ავტომობილებში განაყენებენ, სრულიად ავტომატური რობო ტაქციებს, რომლებიც კომპლექსური ქალაქი გარემოში მივიღებენ. მე განიცდიან, რომ საკმაოდ კარგი ლაბორატორიაში ზოგჯერ არ არის საკმაოდ კარგი რეალურ სამყაროში. Biological Hardware შეზღუდვა მას შემდეგ, რაც მას შეხვდა, რომ მას შეხვდა, რომ მას შეხვდა, რომ მას შეხვდა, რომ მას შეხვდა, რომ მას შეხვდა, რომ მას შეხვდა, რომ მას შეხვდა. როდესაც ჩვენ ამ ბიოლოგიური შეზღუდვები მოიცავს თანამედროვე რობოტიკაში, ჩვენ შეხვდა ძირითადი ადამიანის შესაძლებლობების შეზღუდვები. 1. Field of View ადამიანები სარგებლობენ Foveal Vision. ეს ზოგჯერ ასევე განიხილება როგორც ჩვენ ვხედავთ მაღალი რეზოლუცია დეტალები მხოლოდ დაახლოებით მთავარი კუნთები და კუნთები შეიცავს დახურვა და მეხსიერება. ჩვენ ასევე გვაქვს ცუდი ადგილი, სადაც უპასუხო ნერვული კავშირი ქსელის. ჩვენ უნდა მუდმივად saccade შეამოწმოთ დინამიური სინამდვილეში, როგორც ჩვენ დაჭერით ჩვენი თვალები გარშემო შედუღების ერთგული სურათი. tunnel vision 2 to 5 degrees თუმცა, robotic sensor suite არ აქვს ეს შეზღუდვა. ვფიქრობ, რომ ტიპიური LiDAR ერთეული spin at 10 Hz. იგი იღებს სინამეტრის დონეზე სიზუსტით მსოფლიოს point cloud. ეს გააკეთებს ამავე დროს ყველა მიმართულებით. მრავალფეროვანი კამერა არ დატოვებს. ისინი არ დაკარგებენ პერსპექტიული ინტენსივებას მხოლოდ იმის გამო, რომ ისინი სპეციფიკაციურად ფოკუსირებენ კონკრეტული კამერა. 360-degree 2. Latency მას შემდეგ, რაც ადამიანური საავტომობილო ხედავს, რომ ბარიგების სინათლის ჩრდილოეთ ჩრდილოეთ, მოკლე ბიოლოგიური ქსელის რეაქცია ხდება. ეს იწყება, როდესაც საავტომობილო სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის ჩრდილოეთ სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის სინათლის ს Traffic safety studies, როგორიცაა American Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO), ჩვეულებრივ შეფასებს ამ რეაქციის დრო მატარებლის სიჩქარით, ავტომობილი შეუძლია მოგზაურობა დაახლოებით ნახევარი ხანგრძლივობა ფოლადის ფართობი ამ დროს, სანამ კი დაიწყოს შეზღუდვა. მიუხედავად იმისა, რომ საუკეთესო სტრატეგიის, სრულიად მგრძნობიარე ადამიანის რეაქციული დრო rarely წასვლა ქვემოთ 600 მლსკუდი. 1 to 1.5 seconds Silikon-based robotics კონტროლის loop არ მუშაობს იგივე შეზღუდვები. კამერა რკინის შეიძლება დააკმაყოფილოს, დამუშავებული ნერვული ქსელის, და კონვერტაცია შეზღუდვის ბრძანება ქვემოთ ეს არის მინიმუმ ორჯერ უკეთესი, ვიდრე საუკეთესო ადამიანის შესრულების სტანდარტები. 300 milliseconds 3. Precision ეს განსხვავება მოიცავს ოპერაციებს ასევე. მიუხედავად იმისა, რომ ადამიანის მხრივ შეუძლიათ შეუზღუდავი მოცულობა, იგი შეზღუდულია კი ყველაზე სტაბილური ოპერატორი აქვს microscopic shakes როგორც შეჩერება შეჩერება მას შემდეგ, რაც საათის შემდეგ მდებარეობა ოპერაციული მაგიდა. სიზუსტით ბუნებრივ შეჩერება. physiological tremor ოპერაციული რობოტი არ გაქვთ შედუღება. მას შეუძლია შეზღუდოს მოცულობა ქვემოთ, ასე რომ ოპერაციული 5 სმ მოცულობა გადაიხადოს სქელიპულის submillimeter მოცულობა. The Bottom Line ქვემოთ ხაზი როდესაც ჩვენ ვთქვათ, რომ გსურთ ადამიანის დონეზე უსაფრთხოებას, ჩვენ უპირატესობად მიიღებთ ეს ბიოლოგიური შეზღუდვები. ჩვენ აღიარებთ, რომ ოპტიკური ცალი, მაღალი თარიღი და ფსიქოლოგიურად შეუზღუდავი სიზუსტე არის სტანდარტი, რომელიც შეესაბამება. ჩვენ არ უნდა კოდირება ამ შეზღუდვები ჩვენი მანქანები. ჩვენ უნდა ინჟინერი მათ. Statistical Validation - სტატისტიკური ვალუტაცია არსებობს ძირითადი განსხვავება Generative AI და Physical AI- ის შორის. თუ ჩატიბოტი ჰლოცინატებს, ის წაიკითხა ცუდი წერილი. თუ ფიზიკური რობოტი ჰლოცინატებს, ეს შეიძლება გამოწვევა ფიზიკური დაზიანებები. HUMANOID ROBOT- ის სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთო სატვირთ უსაფრთხოების მნიშვნელოვანია სისტემა, ჩვენ ჩვეულებრივ ეძებს მეტრიკები, როგორიცაა ჩვენ ტესტირება სისტემა, სანამ ჩვენ გვაქვს საკმარისი მონაცემები სტატისტიკური უზრუნველყოფს, რომ ეს შეესაბამება ჩვენი უსაფრთხოების მიზნები. Mean Time Between Failures (MTBF) Interestingly, მიუხედავად იმისა, რომ ჩვენი ბიოლოგიური შეზღუდვები, ადამიანები ნამდვილად საკმაოდ უსაფრთხო. NHTSA- ის მონაცემების მიხედვით, აშშ-ში ადამიანური საავტომობილო საავტომობილო მძღოლი იღებს დაახლოებით ერთხელ 100 მილიონი კმ. ეს შექმნათ დიდი ნომერი ნებისმიერი სტატისტიკური შედარებით. თუ ჩვენი მიზანია, რომ შეესაბამება ადამიანის დონეზე უსაფრთხოების, ჩვენ ვცდილობთ, რომ სტატისტიკური პლატფორმა. სამეცნიეროდ აჩვენოთ, რომ ფიზიკური AI სისტემა, რომელსაც აქვს ადამიანის დონეზე შესაძლებლობები, მხოლოდ 20% უფრო უსაფრთხოა, ვიდრე ადამიანის, საჭიროა ნიმუში ზომა, რომელიც საკმარისი დიდია სტატისტიკური მნიშვნელობა. ეს შეიძლება იმას ნიშნავს, რომ მილიონები ჰომანოიდული საათები მაღაზიაში, ან მილიარდი ავტომატური კმზე. თუ ჩვენ მიზნით ხარისხის გაუმჯობესება, ვიდრე ადამიანის ბენდენტიფიკატები, გამოყენებით ადამიანის შესაძლებლობების დონეზე AI, შეამოწმება იქნება ძალიან დროული. თუმცა, ვალდებულების სტრუქტურა განსხვავდება, თუ გსურთ ჩვენ შეგვიძლია გამოიყენოთ სისტემები, რომლებიც უფრო უსაფრთხო არიან, ვიდრე ადამიანები. ჩვენ შეგვიძლია უზრუნველყოს, რომ კონკრეტული კლასები სატვირთო სისტემის უმაღლესი დიზაინი. Superhuman ძალიან უპირატესობა Superhuman არქიტექტურა რთული კითხვა არის, რომ თუ ჩვენ არ შეგვიძლია უსაფრთხოების შეზღუდვა მხოლოდ ბროტური მულები ან საათები, როგორ შეგვიძლია მისაღებად? ჩვენ ვფიქრობ, რომ პასუხი მდებარეობს . Architectural Superiority ადამიანური საავტომობილო თითქმის მთლიანად დამოკიდებულია ჩვეულებრივი სინათლის სპექტრს (თეები). მშრალი, სინათლის, სინათლის ან სხვა რეალურ სამყაროში პოპულარული ელემენტებს შეუძლიათ ზოგიერთი ან მთლიანად შეკუმშოს მათ ახლა. თუმცა, კარგი არქიტექტრირებული ფიზიკური AI სისტემა ინჟინრირებული ერთად ეს იმას ნიშნავს, რომ სისტემა შეიძლება გამოიყენოთ სხვადასხვა სახის ფიზიკას, რათა შეამოწმოს იგივე რეალურიას. orthogonal redundancy 1. Seeing the Invisible ფსიქოლოგია და ფსიქოლოგია - ფსიქოლოგია და ფსიქოლოგია - ფსიქოლოგია და ფსიქოლოგია ამ სიზუსტით აერთიანებს კამერა. თუმცა, არქიტექტურა, რომელიც შეუერთებს შემდეგი სენსორებს, ძირითადად უკეთესი: მხოლოდ Lidar ფუნქციონირებს როგორც აქტიური მსუბუქი წყარო. იგი გადამცემა საკუთარი ლაზერული პლუსები, რათა შეამციროს სიზუსტით ფოტონი დონის სიზუსტით. იგი შექმნათ სიზუსტით 3D რუკა მსოფლიოში, მიუხედავად იმისა, რომ ეს არის მაღალი თხევადი ან თხევადი თხევადი ღამის. Radar მუშაობს რადიო სფეროში. იგი შეუზღუდავი მოცულობა მთლიანად, იპოვებს მეშვეობით მშრალი და წნევა, რათა შეამოწმოთ პოზიცია და სიჩქარე მობილური მოვლენები Doppler სიზუსტით. ამ ინტენსიების შეერთებით სისტემა აშენებს მსოფლიოს მოდელი, რომელიც ძლიერია იგივე პირობებში, რომ ბიოლოგიური ოპერატორები შეკუმშავს. სხვა სიტყვებით, არქიტექტურა საშუალებას გაძლევთ ხელმისაწვდომია ინფორმაცია სფეროში, რომელიც ადამიანები უბრალოდ არ შეგვიძლია იპოვოს. 2. Kinematic Degree of Freedom ეს უპირატესობა გააგრძელდება Robot- ის ფიზიკური ფორმაზე. ადამიანები შეზღუდულია Primate- ის სქესობრივი მექანიკაციით. ჩვენი კუნთები მხოლოდ ერთი გზა და ჩვენი ტორსი და კურსი შეზღუდული rotation range. If a human needs to retreat from a danger while carrying a load, they must walk backwards blindly, risking a trip or collision. HUMANOID, თუმცა, შეიძლება განკუთვნილია კავშირები, რომელიც შეუძლია მას შეუძლია შეამოწმოთ რისკები მას შემდეგ, რაც მისი სხეულის გადარჩენის გარეშე და შეუძლია წავიდეთ უკან ერთად იგივე სტაბილურობა და უსაფრთხოება, როგორც ის წავიდეთ. 360-degree rotation ქვემოთ ხაზი უსაფრთხოება იწვევს, რომ შექმნათ superhuman სისტემა, რომელიც გაქვთ ხელმისაწვდომობა ground-truth მონაცემებს და ფიზიკური შესაძლებლობები, რომლებიც გაიზარდა ადამიანის ბაზარზე. სოციალური აღიარების სტრატეგიები არსებობს ერთი უპირატესობა მიზეზი, რატომ ეძებს ადამიანის დონეზე შესრულება სტრატეგიული შეცდომა. საზოგადოება მანქანებს განსხვავებული სტანდარტებით ითვებს, ვიდრე ადამიანებს. თუ ადამიანური მძღოლი გაუზიარებს და ავტომობილზე დასრულებს, ჩვენ აცხადებთ, რომ ეს სიჩქარეა. თუმცა, თუ რობოტი გააკეთებს იგივე შეცდომა, ეს არის სისტემური ცუდი. მას შემდეგ, რაც ადამიანები ითვლება მათი ბუნება. როდესაც a ჩვენ ვფიქრობ, რომ ეს როდესაც a ჩვენ ვფიქრობ, რომ ეს არის თავიდან ავიცილოთ . human fails fatigue or distraction machine fails error in logic ამ სოციალურ აღიარების კრედიტორიის გამო, ფიზიკური AI არ შეიძლება იყოს ისე უსაფრთხო, როგორც ადამიანები. საზოგადოების საიმედოობის მიღება, რობოტი უნდა აჩვენოს უფრო მაღალი დონეის უნარი, რომელიც იძლევა ადამიანის სახის შეცდომები. კონტაქტი ჩვენ ვართ ისტორიის ყველაზე დიდი რობოტიკის განახლება. როდესაც ჩვენ გადარჩენა chatbots ფსიქიკური რობოტები, ჩვენ უნდა დატოვოთ ადამიანის დონეზე ნიმუში. ბედნიეროდ, ბიოლოგიური განვითარება არ გაუმჯობესდა ჩვენთვის დეტალური უსაფრთხოებისთვის. ჩვენ უჭერს მაღალი ტენდენციალურობისგან, ტენდენციალურობისგან შეზღუდულია და ტენდენციალურობისგან დაჭერით. და შეტყობინება : სტატისტიკა აცხადებს, რომ ჩვენ არ შეგვიძლია შეამოწმოთ ადამიანის დონეზე უსაფრთხოების გონივრული დროში. არქიტექტურა საშუალებას გაძლევთ იხილოთ უდიდესი და წავიდეთ გზა, რაც ბიოლოგიას არ შეუძლიათ. საზოგადოება მოითხოვს მანქანების შესრულების დონეზე, რომელიც არ მოითხოვს ადამიანებს. მე ვფიქრობ, რომ ფსიქიკური AI- ის მიზანი არ არის ადამიანის ოპერატორიის რეპლიკაცია, ვიდრე მიზნით არის ახალი კატეგორიის ოპერატორიების შექმნა. ოპერატორი, რომელიც არ იღებს გაზიანება ან პანია. ოპერატორი, რომელიც ხედავს მეშვეობით მშრალი და გადამცემა scalpel submillimeter სიზუსტით. Future of a Safe Physical AI არის შესაძლებლობები superhuman