ஆசிரியர்கள்:  (1) முகமது சுஷ்டாரி, மெக்கானிக்கல் மற்றும் மெகாட்ரானிக்ஸ் பொறியியல் துறை, வாட்டர்லூ பல்கலைக்கழகம் (smshushtari@uwaterloo.ca);  (2) ஜூலியா ஃபோல்மர், மெக்கானிக்ஸ் மற்றும் ஓஷன் இன்ஜினியரிங் துறை, ஹாம்பர்க் தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகம் (julia.foellmer@tuhh.de);  (3) சஞ்சய் கிருஷ்ண கவுடா, மெக்கானிக்கல் மற்றும் மெகாட்ரானிக்ஸ் பொறியியல் துறை, வாட்டர்லூ பல்கலைக்கழகம் மற்றும் டொராண்டோ மறுவாழ்வு நிறுவனம் (KITE), பல்கலைக்கழக சுகாதார நெட்வொர்க் (arash.arami@uwaterloo.ca).  இணைப்புகளின் அட்டவணை   சுருக்கம் மற்றும் 1 அறிமுகம்  2 முடிவுகள்   2.1 ஒரு பிரதிநிதி பங்கேற்பாளருக்கான ஆரம்ப செயலாக்கப்பட்ட தரவு   2.2 ஒட்டுமொத்த செயல்திறன் பகுப்பாய்வு   2.3 தொடர்பு உருவப்பட பகுப்பாய்வு   2.4 தனிப்பட்ட தழுவல் உத்தி  3 கலந்துரையாடல்   3.1 மனித தழுவல்   3.2 ஐபி பகுப்பாய்வின் முக்கியத்துவம்   4 முடிவு  5 முறைகள்   5.1 Feedforward Control Strategies   5.2 பரிசோதனை அமைப்பு   5.3 பரிசோதனை நெறிமுறை   5.4 தரவு பகுப்பாய்வு   பிரகடனங்கள்   பிற்சேர்க்கை ஒரு நிரப்பு எடுத்துக்காட்டு தரவு   பின்னிணைப்பு B இயற்கை நடைப்பயணத்துடன் ஒப்பீடு   குறிப்புகள்  3.2 ஐபி பகுப்பாய்வின் முக்கியத்துவம்  படம் 3A இல், TBC உடன் ஒப்பிடும்போது HTC மற்றும் AMTC உடன் நடக்கும்போது குறைந்த மொத்த தசை முயற்சியானது TBCஐப் பொறுத்தமட்டில் அவற்றின் குறைந்த வளர்சிதை மாற்ற விகிதத்துடன் ஒத்துப்போகிறது, இது TBC கட்டுப்படுத்தப்பட்ட எக்ஸோஸ்கெலட்டனை விட இரண்டு கட்டுப்படுத்திகளும் நடைபயிற்சி முயற்சியை குறைக்கிறது என்பதைக் குறிக்கிறது. எவ்வாறாயினும், மொத்த தொடர்பு முறுக்குவிசையில் இதேபோன்ற போக்கு காணப்படவில்லை, அங்கு HTC ஆனது ஒப்பிடும்போது அதிக தொடர்பு முறுக்குவிசையை ஏற்படுத்தியது.   TBC. HTC மற்றும் AMTC இரண்டும் பயனர்களின் வளர்சிதை மாற்ற விகிதத்தையும் தசை முயற்சியையும் குறைத்தாலும், அவை பயனர்களை இரண்டு வெவ்வேறு தொடர்பு உத்திகளைப் பின்பற்ற ஊக்குவித்தன என்பதை இது குறிக்கிறது. மொத்த மனித-எக்ஸோஸ்கெலட்டன் இன்டராக்ஷன் முறுக்கு வித்தியாசத்தைப் பொறுத்து மொத்த தசை முயற்சியில் உள்ள வேறுபாட்டை பகுப்பாய்வு செய்வதன் மூலம் ஒவ்வொரு பங்கேற்பாளரின் செயல்திறனில் ஒவ்வொரு கட்டுப்படுத்தியின் விளைவையும் IP பகுப்பாய்வு மேலும் ஆராய்கிறது. இரண்டு வெவ்வேறு மனித தழுவல் உத்திகளின் அடிப்படையில் வளர்சிதை மாற்ற விகிதத்தில் குறைவு ஏற்பட்டது என்பதை படம் 4 வெளிப்படுத்துகிறது. எச்டிசி கன்ட்ரோலரில், பயனர்கள் எக்ஸோஸ்கெலட்டனின் இயக்கத்தை செயலற்ற முறையில் பின்பற்றி, எக்ஸோஸ்கெலட்டனுக்கான கட்டுப்பாட்டை கைவிட்டனர். மாறாக, AMTC பயனர்களை இயக்கத்தை மிகவும் சுறுசுறுப்பாக வழிநடத்த ஊக்கப்படுத்தியது. எங்களின் IP பகுப்பாய்வு, HTC கன்ட்ரோலர், தொழிலாளர்களுக்கான தொழில்துறை அமைப்புகள் அல்லது செவிலியர்களுக்கான சுகாதாரச் சூழல்கள் போன்ற ஆற்றல் பெருக்கம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது என்று தெரிவிக்கிறது. இந்தச் சூழல்களில், மனித உழைப்பைக் குறைத்து, அதன் மூலம் செயல்பாட்டுத் திறன்களையும் பாதுகாப்பையும் மேம்படுத்துவதே முதன்மை இலக்கு. மாறாக, முழுமையற்ற முதுகுத் தண்டு காயங்கள் அல்லது பக்கவாதத்திற்குப் பிந்தைய நிலைகள் போன்ற எஞ்சிய மோட்டார் செயல்பாடுகளைக் கொண்ட நபர்களுக்கு மறுவாழ்வு சூழல்களில் AMTC கட்டுப்படுத்தி அதிக வாக்குறுதியைக் காட்டுகிறது. இங்கே, பணியை செயல்படுத்துவதில் பயனரை தீவிரமாக ஈடுபடுத்துவது கட்டாயமாகும், இதன் மூலம் அவர்களின் மோட்டார் செயல்பாடுகளை பெருக்கி மீட்பு செயல்முறைகளை துரிதப்படுத்துகிறது.  HTC உடன் ஒப்பிடும்போது வெவ்வேறு பங்கேற்பாளர்கள் AMTC உடன் மிகவும் சீரான உத்தியை ஏற்றுக்கொண்டனர் என்பதை படம் 4 நிரூபிக்கிறது, HTC கன்ட்ரோலருடன் ஒப்பிடும்போது பங்கேற்பாளர்கள் முழுவதும் உள்ள சராசரி IP வெக்டர்கள் AMTC உடன் குறைந்த மாறுபாட்டை வெளிப்படுத்துகின்றன.  IP விநியோகம் IP ஐ உருவாக்கும் திசையன்களின் ஆரத்தைப் பொறுத்து ஒவ்வொரு பங்கேற்பாளரிடமும் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட மூலோபாயத்தின் வலிமையை வெளிச்சம் போட்டுக் காட்டலாம். இது படம் 5 இல் மிகவும் தெளிவாக உள்ளது, அங்கு IP இன் ஒவ்வொரு புள்ளியும் ஒவ்வொரு முன்னேற்றத்திற்கும் பெறப்பட்ட தசை முயற்சி மற்றும் தொடர்பு முறுக்கு வித்தியாசத்தை பிரதிபலிக்கிறது. உதாரணமாக, படம் 5 இல் உள்ள IP பகுப்பாய்வு, TBC உடன் ஒப்பிடும்போது, பங்கேற்பாளர் #3 (2வது வரிசை, 2வது நெடுவரிசை) மற்றும் பங்கேற்பாளர் #6 (2வது வரிசை, முதல் நெடுவரிசை) AMTC கட்டுப்படுத்தியுடன் அதே தொடர்பு உத்தியைக் கடைப்பிடித்ததை வெளிப்படுத்துகிறது. இருப்பினும், பங்கேற்பாளர் #3 உடன் ஒப்பிடும்போது விநியோகிக்கப்பட்ட புள்ளிகளின் பெரிய ஆரம் காரணமாக பங்கேற்பாளர் #6 க்கு இது மிகவும் முக்கியமானது.  ஐபி பகுப்பாய்வைப் பயன்படுத்தி, ஒவ்வொரு நடை வேகத்திலும் ஸ்டைடு முழுவதும் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட உத்தியின் பரிணாமத்தைக் கண்காணிக்கவும் முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, படம் 7, பங்கேற்பாளர்கள் #3 மற்றும் #6 முறையே TBC→HTC மற்றும் TBC→AMTC ஒப்பீடுகள் ஒவ்வொன்றிற்கும் IP கட்டத்தின் பரிணாம வளர்ச்சியைக் காட்டுகிறது. ஐபி கட்டத்தில் உள்ள பெரிய மாறுபாட்டால், பங்கேற்பாளர் #3, அதி-மெதுவான நடைப்பயணத்தின் போது HTC அல்லது AMTC கன்ட்ரோலர்களுடன் ஒரு சீரான தொடர்பு உத்திக்கு மாறவில்லை. எக்ஸோஸ்கெலட்டனுடன் ஒரு நிலையான தொடர்புக்கு ஒன்றிணைவதில் உள்ள குறைபாடு, அதி-மெதுவான இயக்கங்களின் மென்மை மற்றும் தொடர்ச்சியைப் பராமரிப்பதில் உள்ள நமது சிரமத்தை ஒப்புக்கொள்கிறது, இது பெரும்பாலும் பிரிக்கப்பட்ட இயக்கங்களுக்கு வழிவகுக்கும் டைனமிக் ஆதிகாலங்களின் வரம்புகளால் விளக்கப்படலாம் (பார்க், மற்றும் பலர்., 2017). இருப்பினும், மெதுவாக நடைபயிற்சியில், பயனர் AMTC ஐப் பயன்படுத்தி மிகவும் நிலையான உத்தியை ஏற்றுக்கொண்டார், இது IP கட்டத்தில் குறைந்த மாறுபாடுகளால் நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது. HTC கன்ட்ரோலரின் விஷயத்தில், பங்கேற்பாளரின் உத்தி சீரற்றதாகவே உள்ளது. மிதமான வேக நடைப்பயணத்தின் விஷயத்தில் மட்டுமே, பங்கேற்பாளர் #3 ஆனது AMTC மற்றும் HTC கன்ட்ரோலர்களுடனான நிலையான தொடர்பு உத்திகளுடன் ஒன்றிணைக்க முடிந்தது. இந்த விஷயத்தில் எங்கள் ஐபி பகுப்பாய்வு, AMTC மனித-எக்ஸோஸ்கெலட்டன் தொடர்புகளைக் குறைத்துள்ளது என்பதைக் காட்டுகிறது, ஆனால் பயனர் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை முழுமையாகப் பெறவில்லை அல்லது எக்ஸோஸ்கெலட்டனுக்கு இயக்கத்தை வழங்கவில்லை, ஏனெனில் ஐபி கட்டம் இன்னும் மூன்றாம் நிலையில் உள்ளது. HTC கன்ட்ரோலரைப் பொறுத்தவரை, IP கட்டம் முதன்மையாக 4வது குவாட்ரண்டில் குவிந்திருப்பதால், எக்ஸோஸ்கெலட்டன் உதவியை பயனர் அதிகம் நம்பியிருக்கிறார். பங்கேற்பாளர் # 6, பங்கேற்பாளர் # 3 க்கு மாறாக, மூன்று நடை வேகத்திலும் எக்ஸோஸ்கெலட்டனுடன் ஒரு நிலையான தொடர்புடன் இணைந்தார். HTC கன்ட்ரோலர், நடை வேகத்தைப் பொருட்படுத்தாமல், பங்கேற்பாளருக்கு எக்ஸோஸ்கெலட்டனை அதிகம் நம்பியிருக்க வழிகாட்டுகிறது, ஏனெனில் IP கட்டம் பெரும்பாலும் 3வது மற்றும் 4வது நாற்கரங்களின் எல்லையில் குவிந்துள்ளது. எவ்வாறாயினும், AMTC கன்ட்ரோலரைப் பொறுத்தவரை, நடையின் வேகம் அதிகரிக்கும் போது, பயனர் உத்தியானது நடையை வழிநடத்துவதற்கும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டிற்கு பங்களிப்பதற்கும் அதிகமாக வளர்கிறது, இது சராசரி IP கட்டத்தில் மிதமான வேகத்தில் 83-டிகிரி மாற்றத்தால் சாட்சியமளிக்கப்படுகிறது. மிக மெதுவான நடையுடன் ஒப்பிடும்போது நடைபயிற்சி.  வெவ்வேறு எக்ஸோஸ்கெலட்டன் கன்ட்ரோலர்களின் புறநிலை ஒப்பீடு, பயனரால் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்ட தொடர்பு உத்தி, அத்துடன் பயனர்-எக்ஸோஸ்கெலட்டன் இணை-தழுவல் ஆகியவற்றை மதிப்பிடுவதற்கான ஐபி பகுப்பாய்வின் திறனை இந்த முடிவுகள் வெளிப்படுத்தின. ஆஃப்லைன் பகுப்பாய்வைத் தவிர, ஒவ்வொரு பயன்பாடு அல்லது பங்கேற்பாளரின் தனிப்பட்ட தேவைகளுக்கு எக்ஸோஸ்கெலட்டன் கன்ட்ரோலரை மாற்றியமைக்க மனித-இன்-தி-லூப் ஆப்டிமைசேஷன் அமைப்பில் டியூன் செய்யக்கூடிய அளவு அளவீட்டை வடிவமைப்பாளர்களுக்கு IP வழங்குகிறது.  இந்தத் தாள் CC BY-NC-ND 4.0 DEED உரிமத்தின் கீழ்   . arxiv இல் கிடைக்கிறது

Part of HackerNoon's growing list of open-source research papers, promoting free access to academic material.

EXOSELF.tech

Exoself fuses technology and soul, amplifying abilities, and redefining limits, where the self evolves beyond boundaries

exoself's blog

இந்த ஆடியோ கதையின் அசல் மொழியில் தயாரிக்கப்பட்டது!

சில எக்ஸோஸ்கெலட்டன்கள் ஏன் மற்றவற்றை விட நடைபயிற்சியை எளிதாக்குகின்றன

About Author

கருத்துகள்

ஹேங் டேக்குகள்

இந்த கட்டுரையில் வழங்கப்பட்டது

Related Stories

Meet Brave: HackerNoon Company of the Week

142 Stories To Learn About Slack Blogging

Meet the Writer: HackerNoon's Contributor Darryl Bayliss, Software Engineer

Meet Neo4j: HackerNoon Company of the Week

Meet Brave: HackerNoon Company of the Week

142 Stories To Learn About Slack Blogging

Meet the Writer: HackerNoon's Contributor Darryl Bayliss, Software Engineer

Meet Neo4j: HackerNoon Company of the Week

Light-Mode

Classic

Newspaper

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps