Fikiria kuwa wewe ni mtunzaji wa mradi wa chanzo huria unaotumika sana unaotegemewa na wasanidi programu duniani kote. Kuwa mtunzaji kunamaanisha, unaweza kuamua ni michango ipi ya wachangiaji kutoka nje itakayokubaliwa. Sasa, kuna michango miwili. Mmoja kutoka kwa mchangiaji binafsi na mwingine kutoka kwa mtu ambaye unamfahamu anafanya kazi katika kampuni fulani. Unajua kwamba mchangiaji mahususi amefanya kazi kwenye msimbo anaochangia wakati wake wa bure na unapenda sana ubora wa kazi yake. Mchango mwingine pia ni wa hali ya juu. Je, ungechukulia michango hii kwa njia tofauti? Je, unapaswa? Kitaalam wote hawa ni watu wanaochangia tu kanuni. Lakini je, unaweza kupuuza ukweli kwamba mchangiaji mmoja ni wa kampuni, au hata unahusisha mchango wao hasa na kampuni hiyo? Utafiti wa hivi majuzi wa Wakfu wa Linux uligundua kuwa mashirika huchangia 7.7B USD kila mwaka ili kufungua miradi na kwamba 86% ya hiyo inachangiwa katika mfumo wa kazi na watu binafsi. Ninavutiwa na jukumu ambalo utambulisho wa mtu binafsi na kampuni hucheza katika michango ya chanzo huria. Ili kuchunguza mada, kwanza nitatoa usuli kwenye Programu ya Open Source na muhtasari wa nadharia ya utambulisho katika viwango vya mtu binafsi na vya ushirikiano. Kisha ninaangalia asili ya michango ya mtu binafsi katika OSS, motisha zao, na jukumu la jumuiya na meritocracy. Kinyume chake, nitachunguza jinsi na kwa nini makampuni yanachangia kwa OSS na kulinganisha hii na michango ya mtu binafsi na ya jumuiya. Nikilinganisha hizi basi nabaini changamoto na mivutano muhimu kati ya wachangiaji binafsi na makampuni. Kwa kutumia nadharia ya utambulisho wa shirika iliyoletwa hapo awali, maarifa fulani ya kuvutia yanaweza kupatikana. Kisha ninataka kutoa mifano fulani ya vitendo ambayo niliona nikifanya kazi katika ROS. Muktadha: Programu ya Chanzo Huria, Nadharia ya Utambulisho Chanzo huria katika hali yake ya msingi inamaanisha kuwa msimbo wa chanzo wa kipande cha programu unapatikana bila malipo kwa mtu yeyote kuchanganua, kurekebisha au kushiriki. Kiutendaji, kuna leseni tofauti ambazo huchapishwa na msimbo wa chanzo, kila moja ikiwa na haki tofauti na wajibu unaohusishwa nazo. Lakini hii sio nitazungumza juu ya leo. Kinachofanya chanzo huria kuwa na nguvu zaidi ni kwamba ufikiaji huu usiolipishwa wa msimbo wa chanzo unaruhusu ushirikiano wa kweli. Eric S. Raymond alielezea hili katika mifano miwili tofauti ya maendeleo ya programu ya "Bazaar" na "Cathedral". Hapa, Bazaar inarejelea jinsi programu inavyotengenezwa katika miradi ya chanzo huria: kwa uwazi na kwa ushirikiano, na wachangiaji wengi. Mfano wa Kanisa Kuu, kwa upande mwingine, unaashiria maendeleo ya programu ya kisasa: iliyofungwa ndani ya miradi ya maendeleo ya kibiashara na wataalam wachache. Raymond anasema kuwa mtindo wa Bazaar ni mzuri zaidi kwa kuunda programu thabiti na yenye ubunifu. Kwa sababu za uwazi, nataka kutangaza kwamba uchanganuzi wangu wa mada hizi unaathiriwa kimsingi na uzoefu wangu wa kibinafsi katika mradi mmoja wa chanzo huria na ambayo ni ROS, Mfumo wa Uendeshaji wa Robot. Ni mfumo wa ajabu wa kujenga roboti, lakini maelezo yake ya kiufundi hayatakuwa na umuhimu zaidi kwa makala hii. Kabla ya kuchunguza miradi ya OSS zaidi, ingawa, ninataka kutambulisha zana ya uchunguzi huu: . Kwa ujumla, utambulisho ni uhusiano ambao huluki inayo yenyewe . Locke aliweka wazi kwamba kimsingi ni ufahamu unaoruhusu . Ufahamu huu unaweza kupanuliwa nyuma kwa vitendo au mawazo ya zamani. Ingawa hii ni msingi wa ujenzi wa utambulisho, pekee haitasaidia kuelezea kile ninachopenda. identity 4 utambulisho wa kibinafsi Mtazamo wa kisasa zaidi ni . Ni "hisia ya mtu kuhusu yeye ni nani kulingana na washiriki wao wa kikundi" . Kujua hili kunaweza kuwapa watu hisia ya kuhusika, kusudi, kujithamini, na utambulisho muhimu. Kiutendaji, vikundi hivi vinaweza kufafanuliwa na chochote kutoka kwa kabila au dini hadi ushirika wa kitaaluma au upendeleo wa muziki. Hii inaweza pia kueleza vipengele vya jinsi vitambulisho vya watu binafsi vinatokana na wao kuajiriwa na kampuni. Walakini, nina sehemu ya mwisho juu ya mashirika haswa. utambulisho wa kijamii 7 Kampuni zinapojirejelea, huitwa . Kwanza, mashirika ni zaidi ya mkusanyiko wa vitambulisho vya mtu binafsi. Kifaransa kinasema kwamba mashirika kwa ujumla yana maadili. Kimsingi, kwa sababu wana nia na wajibu . Wakati wa kufikiria juu ya kampuni, basi ni uwezo wao wa kufanya maamuzi ambayo husababisha nia hiyo. Shirika linahitaji utambulisho kufanya maamuzi haya. Na vile vile jinsi tulivyoona na Locke hapo juu, hii inatokana na historia yake yenyewe lakini pia kwa kurejelea aina ya shirika lililojitolea. Nadhani hii inavutia sana na inaweza kutumika kuelezea matukio mengi yanayotambulika wakati wa kufanya kazi katika makampuni. Lakini kwa sasa, haya ni usuli wa kutosha, na kinachofuata ninataka kuangalia asili ya michango ya chanzo huria kwa undani zaidi. utambulisho wa shirika 9 Michango ya Mtu Binafsi katika OSS Kwa nini watu binafsi huchangia kwenye chanzo huria? Nadhani motisha za msingi ni za ndani. Mapenzi ya asili ya utayarishaji wa programu na maendeleo hayapaswi kupuuzwa. Hata hivyo, miradi hii ya OSS pia ni jumuiya, na kuhusika katika hilo kunaweza kutia motisha sana. Kama tulivyojifunza kutokana na utambulisho wa kijamii, kuwa katika kikundi ni kiungo cha utambulisho wa mtu mwenyewe. Zaidi ya hayo, motisha za nje pia zina jukumu. Hii ni pamoja na kujiendeleza kikazi, kwa sababu mchango kwenye chanzo huria humfanya mtu aonekane na anaweza kuunda sifa ambayo inaweza kuwa muhimu wakati wa kutafuta kazi. Utambuzi wa nje pia unaweza kutumika kama sababu ya jumla ya motisha. Kuhisi kuonekana kama mchangiaji wa thamani huongeza kujithamini kwa mtu. Nadhani nukuu hii ina muhtasari mzuri [Motisha ni pamoja na] kutoka nje, kukuza sifa na kukuza mtaji wa watu na mitandao ya kijamii; na ya ndani, kukidhi mahitaji ya kisaikolojia, raha, na hisia ya kuhusishwa na jamii. Ingawa nilizungumza kuhusu utambuzi kama chanzo kimoja cha motisha, utambuzi pia hautumiki kwa madhumuni tofauti katika miradi ya chanzo huria: nguvu. Miradi ya chanzo huria mara nyingi hufafanuliwa kama meritocracies. Kwa kupendeza, neno hilo lilienezwa na kitabu cha dystopian kiitwacho na Michael Young. Ndani yake, jamii inayotarajiwa ya siku za usoni yenye msingi wa meritocracy ina matatizo mengi, labda kubwa zaidi ni ukosefu wa uhamaji wa kijamii. Uchambuzi wa uangalifu unaweza kukanusha athari mbaya za meritocracy ambazo Young alifikiria mwaka wa 1958. Kwa hiyo leo, meritocracy kwa ujumla inachukuliwa kuwa mfumo wa kisiasa unaohitajika. The rise of the meritocracy Mifumo ya kisiasa inaangalia jinsi nguvu inavyogawanywa, na katika meritocracy wazo ni kwamba nguvu hutolewa kwa kuzingatia sifa. Ni sifa hiyo ambayo watengenezaji binafsi hujilimbikiza kwa kuchangia miradi huria. Kwa hilo, watapata ushawishi katika uongozi wa mradi. Hii kwa ujumla inaruhusu maamuzi yenye ufahamu zaidi wa kiufundi, ikizingatiwa kuwa yale yaliyochangia sana mradi pia yana wazo wazi juu ya utendakazi wake wa ndani. Kuna tofauti ya wazi na jinsi mamlaka yanavyopangwa katika makampuni, ambapo maamuzi kwa ujumla hufanywa na yale ambayo kiidara yana haki ya kuyafanya, lakini si lazima yawe na maarifa ya kiufundi husika. Hii haimaanishi kuwa katika makampuni hakuna maamuzi ya kiufundi yanayofanywa, lakini kwamba jukumu na ushawishi unaowezekana wa wahandisi binafsi ni tofauti na ule wa miradi ya chanzo huria. Kwa maoni yangu na uzoefu, hii pia ni sababu ya watu kuchangia miradi ya chanzo huria. Kumbuka kuwa hoja zinaweza kutolewa kuwa miundo ya daraja katika usimamizi wa miradi mingi ya OSS inaweza pia kuwaleta karibu na miundo thabiti ya makampuni. Walakini, hii hailingani na ushahidi wangu wa kibinafsi kutoka kwa kufanya kazi katika ROS. Ingawa hii inaweza kuwa tofauti kutoka kwa mradi hadi mradi, mada kwa ujumla sio tofauti sahihi ya binary. Lakini licha ya tofauti katika njia maamuzi hufanywa, kampuni pia zina sababu nyingi za kujihusisha na chanzo wazi, na hii ndio ninayotaka kuangalia ijayo. Michango ya Kampuni kwa OSS Kwa nini makampuni yanavutiwa na chanzo wazi? Katika uchanganuzi wa kwanza inaweza kuonekana kuwa isiyofaa kwa kampuni ambayo kwa ujumla ina nia ya mafanikio ya kifedha kuwa na nia ya kuboresha programu ambayo lazima hatimaye iwe na kubaki huru kutumia na ambayo inashirikiwa zaidi na washindani wao wote wa moja kwa moja. Lakini imeonekana na wengi, kwamba wakati kihistoria ni watu binafsi ambao kimsingi walichangia chanzo wazi sasa ni makampuni. Kwa nini ni hivyo? Motisha ya kwanza ni . Eric S. Raymond alianzisha sheria ya Linus kama "kupewa mboni za macho za kutosha, mende wote ni duni" ambayo imepewa jina la Linus Torvalds . Na hii hakika inaeleweka, kwamba ikiwa watu wengi wataangalia nambari fulani, ubora wake utakuwa bora zaidi. Ningesema kwamba hii inaweza pia kuhusishwa na jinsi jumuiya za chanzo huria zinavyofanya kazi. Kama mtu yeyote aliyefanya kazi katika miradi mikubwa ya maendeleo anavyojua, kuwa na wahandisi wengi zaidi hakutazalisha programu bora kiotomatiki. Walakini, ninasema kuwa pia ni shirika la kundi tofauti la wahandisi waliohamasishwa ndani ya miundo bora ambayo husababisha uboreshaji wa mara kwa mara wa ubora wa programu. Lakini ahadi ya ubora haiwezi kuwa motisha pekee kwa makampuni yanayowekeza dola hizo 7.7B kila mwaka katika miradi huria. Ubora 3 Inapendeza sana kutazama . Kihistoria, inaweza kuchukuliwa kuwa kazi ya asili ya kampuni kuunda uvumbuzi wenyewe. Hata hivyo, kuendelea kuongezeka kwa hali ya kiufundi ya sanaa kunaweza kuifanya iwe changamoto kuendelea na hilo, achilia mbali kuipanua kupitia uvumbuzi. OSS husaidia hapa kwa kusawazisha uwanja. Wakati hali ya sanaa inapatikana kwa kila mtu kutumia, si lazima kurejesha gurudumu. Kampuni za kibinafsi zinaweza kuelekeza timu zao za maendeleo kuwekeza kwenye kile wanachofikiria ni ubunifu. Hili pia ndilo linalofanya miradi hii kuvutia sana kwa makampuni madogo, kwa sababu madhara yaliyoelezwa yanaonekana zaidi kwao. Ubunifu Ikiwa makampuni yanaunda uvumbuzi wao, na kwa hiyo wakati mwingine mtindo wao wote wa biashara, kwenye programu ya chanzo wazi, ni kawaida kwamba wana maslahi katika ustawi wa mradi unaohusishwa wa OSS. Ndio maana kampuni nyingi zinaunga mkono miradi kama hii kwa pesa. Hata hivyo, utegemezi huu pia huchochea tamaa ya ushawishi. Ushawishi wa kimkakati wa muda mrefu mara nyingi hutolewa na mradi wa OSS kama malipo ya usaidizi wa kifedha. Kwa ushawishi wa muda mfupi wa kiufundi, mara nyingi pia ni kwa manufaa ya makampuni kulipa watengenezaji wao ili kuchangia kikamilifu kwenye programu. Ushawishi huu pia unaweza kulengwa zaidi, lakini mara nyingi huhitaji kuwajenga wachangiaji na ushawishi unaohitajika wa muda mrefu . Jambo la kufurahisha sana katika utafiti wa Wakfu wa Linux lilikuwa kwamba wahojiwa wengi walikuwa na ujuzi zaidi kuhusu ukubwa wa michango yao ya kifedha kuliko kuhusu mchango kupitia kazi. 16 Changamoto na Mivutano Mtazamo wa kwanza, hii inaonekana kama uhusiano wa kunufaisha pande zote mbili: wahandisi wanataka kuchangia, kampuni zinawaruhusu wafanye na kupata ushawishi. Walakini, hii pia ina changamoto. Kwa mfano, si rahisi kwa makampuni kujua ni ushawishi gani wanataka au wanahitaji kwa muda mrefu. Inaweza pia kuwa changamoto kwa mhandisi ambaye anaona hitaji la ushawishi kama huo kumshawishi mwajiri wake kuchukua uwekezaji unaohitajika. Hapa, inafurahisha kufikiria ni kitambulisho kipi kitahusishwa na sifa hii: ya kampuni au ya mhandisi binafsi? Kutoka kwa uzoefu wangu, mara nyingi ni mtu binafsi, hadi kiwango ambacho watu hawa huchukua sifa zao wakati wanabadilisha kazi. Hii ni wazi si kwa maslahi ya makampuni kuwa imewekeza hasa kwa mtu huyo na mradi. Hata hivyo, kupitia kazi makini ya mkakati wa muda mrefu wa OSS, pia inawezekana sana kwa makampuni kukusanya sifa na kutoipoteza kwenye mabadiliko ya wafanyakazi. Changamoto nyingine ya kweli kwa wachangiaji na watunzaji binafsi iliyoangaziwa na Nadia Eghbal na wengine ni ile ya uchovu mwingi. Hali hii inaweza kuwa asili ya utawala duni katika usimamizi wa mradi wa OSS. Hasa walio katika hatari ya kuchoshwa walikula watunzaji wanaojaza nafasi ambazo zimeundwa kulingana na mtu wao na/au ujuzi wao. Utawala bora utafafanua michakato ya kusambaza mzigo wao wa kazi kwa watu wengi zaidi au kutafuta watu wa kuingilia ikiwa watahitaji kuchukua mapumziko au kuhudhuria majukumu ya kibinafsi. Mara nyingi, pia haiwezekani kupata mtu mwingine kuchukua nafasi ya mtu huyo. Ikiwa wanafanya kazi nzuri, hakuna mtu atakayegombea nafasi zao, na ikiwa mzigo wao wa kazi unachukuliwa kuwa kimsingi zaidi ya kazi ya muda wote, uwezekano huu unapungua. Uhusiano na utambulisho wa kampuni ni dhaifu zaidi hapa: Hali iliyofafanuliwa kwa kawaida hutumika kwa watu binafsi ambapo utambulisho wao unafaa zaidi kwa mafanikio yao kuliko kampuni yao, ikiwa hiyo inafaa hata kidogo. Hata hivyo, ina ukweli wa kusikitisha kwamba makampuni mengine mengi yanategemea kazi ya mtu huyo bila kuwa na uwezo wa kuhakikisha mazingira yao ya kazi. Sasa, nadhani tunaweza kuangalia kwa karibu zaidi changamoto hizi kwa nadharia ya utambulisho zaidi. Nadharia ya Utambulisho wa Shirika Inatumika kwa OSS Kipengele cha kuvutia katika makala ya Whetten ni kwamba utambulisho wa shirika ni maji zaidi kuliko utambulisho wa kibinafsi. Hiyo ndiyo angalau ninachochukua kutoka kwayo, na inaeleweka, kwa sababu kama mtu ninategemea zaidi utambulisho huo na inaweza kusababisha shida kubwa ikiwa itapingwa au kubadilika kupita kiasi. Hata hivyo, vitambulisho vya makampuni vitapingwa mara kwa mara na mara nyingi hufafanuliwa vyema tu katika matukio ya mabadiliko au mgogoro. Hii inaelezea jinsi sifa katika OSS inavyohusishwa kwa nguvu zaidi na vitambulisho vya mtu binafsi ikiwa ni thabiti zaidi. Hata hivyo, inaonekana pia kwamba sharti la lazima la ugawaji wa sifa kwa mashirika linahitaji utambulisho thabiti wa shirika. Bila shaka hii inachangiwa pia na utambulisho binafsi wa wahandisi wanaohusishwa na mashirika hayo katika miktadha ya umma kama vile miradi ya OSS. Kiungo kingine cha kuvutia kinaweza kutolewa kutoka kwa hoja ya Kifaransa kwa maadili ya mashirika . Ikiwa mtu anadai kwamba kampuni zinazotumia programu huria zinapaswa kurudisha michango kama malipo, hiyo ni taarifa ya maadili. Hii inaweza kupata au kupoteza uhalali kulingana na maelezo ya maadili kwa makampuni. Kabla ya kusoma makala ya Kifaransa, binafsi singedhani makampuni yana maadili. Zaidi ya hayo, pia sikufikiria maadili kuwa muhimu sana katika muktadha wa kampuni zinazochangia (au la) kufungua chanzo. Hata hivyo, nadhani tunaweza kujifunza kitu kutokana na kutumia hoja ya Kifaransa kwenye chanzo huria: Hoja imejikita kwenye nia na wajibu. Hili linaleta maana angavu kwangu, kwamba ninaweza tu kuwajibika kimaadili kwa matendo ambayo nilifanya kwa kukusudia na kuwajibika kwayo. Tunapotumia hili kwa kampuni ambayo inakusudia kutumia programu huria na inawajibika kwa matumizi hayo, ni hapo tu ndipo italazimika kuchangia. Kinachotokea bila kukusudia kinavutia: Ikiwa shirika halikukusudia kutumia msimbo huo wa chanzo huria, kwa mfano kwa sababu mfanyakazi mmoja aliamua kuutumia bila kupata kibali kinachofaa, haimaanishi hitaji la kimaadili la uamuzi juu ya kiwango cha kampuni ili kuchangia. Na kwa uwajibikaji, tunaweza kuzingatia mfano wa kampuni ambayo haiwajibiki kwa matumizi yao ya programu huria iliyopewa, labda kwa sababu wanalazimishwa kuitumia na mshirika mwingine wa biashara, basi naweza kufuata hoja kwamba hawatalazimika kuchangia tena. Inavutia sana kwangu jinsi sifa za wazi kama vile maadili zinazoeleweka vyema kwa mawakala binafsi zinaweza kutumika kwa mashirika. Hapa, chanzo wazi hufanya kazi kama mfano mzuri ambao husaidia kufafanua maoni haya. 9 Uchunguzi na Mifano Ili kufanya vidokezo hivi vieleweke zaidi, ningependa kuongeza mifano fulani ya vitendo ambayo niliona katika ROS. Kipengele kimoja ambacho sijui ni cha kipekee nikilinganisha na miradi mingine ni kuenea kwa kampuni ndogo au wachangiaji ambao wana biashara zao za kujitegemea. Hii hutumika kwa upande mmoja kama lenzi ya kuvutia juu ya maadili ya makampuni, ambayo ni rahisi zaidi kuamini jinsi kampuni ilivyo karibu na mtu mmoja. Kwa upande mwingine, pia inaangazia umuhimu wa wachangiaji binafsi katika OSS. Nyingi za kampuni hizi sio ndogo tu bali pia zinabadilika kila mara, jambo ambalo huwafanya watu kuwa sehemu ya jamii mara kwa mara kuliko kampuni zao. Hapa, nina uchunguzi ambao haungekubaliana na uandishi wa Schrape kwamba "kampuni na mashirika mengine yana uwezo wa kuleta rasilimali zao kwa kuendelea na mfululizo kuliko wachangiaji binafsi". Katika ROS, na haswa katika Nav2, tumeshuhudia kampuni chache zikiacha kutoa michango yao huku ushiriki wa watu husika ukionekana kuwa thabiti na thabiti. Kuhusu umuhimu na umuhimu wa vitambulisho vya kazi katika chanzo huria, nilikutana na mjadala wa Kufurika kwa Stack, ambapo mtu anauliza ikiwa ingewezekana kuchangia kila kitu ambacho kampuni yao hufanya kutoka kwa akaunti moja ya GitHub. Makubaliano ya majibu ni kwamba hili ni wazo mbaya kwa sababu nyingi, mojawapo ikiwa ni umuhimu wa mawasiliano ya kibinafsi katika jumuiya za OSS. Pia kuna chapisho zuri la blogu la Jono Bacon kuhusu iwapo michango ya OSS isiyojulikana ni wazo zuri, tukifikia hitimisho kwamba utambulisho katika OSS ni muhimu kwa sababu za kustahili, uwajibikaji, na uwazi. Hizi ni hoja halali kwa ajili ya umuhimu wa vitambulisho vya mtu binafsi katika chanzo huria kutoka kwa mitazamo ya kiutendaji. Hata hivyo, kuna pia mfano wa kuvutia wa vitambulisho vya shirika katika kiwango ambacho hatukuzingatia kufikia sasa. Mfano huo unafurahisha vya kutosha jamii ya ROS yenyewe. Tunaweza kutumia kile tulichojifunza kuhusu umuhimu wa majadiliano kuhusu utambulisho wa shirika na uwezekano wa kuanzisha mjadala huo kupitia mabadiliko makubwa na tishio la kupoteza utambulisho. Mfano ni, bila shaka, kupatikana kwa sehemu kubwa za Open Robotics by Intrinsic mwaka wa 2022. Hii ilisababisha mijadala mingi katika jumuiya ya ROS na hatimaye kwenye msingi wa shirika lake jipya la utawala la Open Source Robotics Alliance OSRA. Kwa hivyo nilisoma hili kama mfano kwa ROS kama shirika linalopoteza utambulisho wake kupitia upataji wa Ndani na ufafanuzi mpya uliofuata wa utambulisho wake unaoishia kwa utambulisho ulio wazi zaidi na unaoeleweka zaidi kuliko ilivyokuwa hapo awali. Na utambulisho huu mpya pekee ndio ungeweza kusababisha msimamo thabiti ambao OSRA inayo leo. Hitimisho Vidokezo muhimu ambavyo vinaweza kuwa muhimu kutoka kwa nakala hii ni: : Michango katika miradi ya chanzo huria mara nyingi huhusishwa na utambulisho wa mtu binafsi badala ya kampuni zinazowakilisha. Ili kutumia hii kama kampuni, mkakati thabiti wa chanzo huria unahitajika. Mvutano Kati ya Ubora wa Mtu Binafsi na Shirika : Miradi huria mara nyingi hufanya kazi kama sifa, ambapo ushawishi hupatikana kupitia michango. Hata hivyo, usimamizi wa mradi pia una vipengele vya viwango vya kitamaduni. Usawa huu ni muhimu. Meritocracy dhidi ya Hierarkia : Watu huendeshwa na vipengele vyote viwili, kama vile shauku ya maendeleo na kumiliki jamii, na mambo ya nje, kama vile maendeleo ya kazi na sifa. Kampuni, hata hivyo, huchochewa na malengo kama vile uboreshaji wa ubora, uvumbuzi, na ushawishi wa muda mrefu juu ya miradi huria. Vichocheo viwili vya Michango : Kampuni zinaweza kuanzisha utambulisho wao ndani ya jumuiya ya chanzo huria kupitia michango thabiti na ya kukusudia, ambayo husaidia kujenga uaminifu na ushawishi kwa wakati. Jukumu la Utambulisho wa Shirika : Kuchoka miongoni mwa watunzaji kunaonyesha hitaji la miundo bora ya utawala katika miradi huria, kama vile michakato ya kusambaza mzigo wa kazi na kuhakikisha uendelevu, ambao unaweza kutofautiana kwa kiasi kikubwa na mazoea ya usimamizi wa miradi ya shirika. Changamoto za Utawala katika Chanzo Huria Asante sana Maximilian Roßmann na Sebastian Castro kwa kuboresha maudhui na lugha - hangeweza kufanya hivyo bila wewe! Boysel, Sam, Frank Nagle, Hilary Carter, Anna Hermansen, Kevin Crosby, Jeff Luszcz, Stephanie Lincoln, Daniel Yue, Manuel Hoffmann, na Alexander Staub. 2024. "Ripoti ya Ufadhili wa Programu Huria ya 2024." . https://opensourcefundingsurvey2024.com/ Raymond, Eric S. 2001. . Toleo la 1. Oxford, Uingereza: O'Reilly Media. The Cathedral & the Bazaar: Musings on Linux and Open Source by Mwanamapinduzi wa Ajali Noonan, Harold, na Ben Curtis. 2022. "Utambulisho." Katika , iliyohaririwa na Edward N. Zalta na Uri Nodelman, Fall 2022. Metafizikia Research Lab, Chuo Kikuu cha Stanford. The Stanford Encyclopedia of Philosophy Loke, John. 1694. “Insha Kuhusu Ufahamu wa Mwanadamu.” Gordon-Roth, Jessica. 2020. “Funga Utambulisho wa Kibinafsi.” Katika , Spring 2020. Stanford Encyclopedia of Philosophy Turner, JC, RJ Brown, na H. Tajfel. 1979. "Ulinganisho wa Kijamii na Maslahi ya Kikundi katika Upendeleo wa Kikundi." 9 (2): 187-204. . Jarida la Ulaya la Saikolojia ya Kijamii https://doi.org/10.1002/ejsp.2420090207 "Nadharia ya Utambulisho wa Kijamii Katika Saikolojia (Tajfel & Turner, 1979)." 2023. . https://www.simplypsychology.org/social-identity-theory.html Kifaransa, Peter A. 1979. "Shirika kama Mtu wa Maadili." YA 16 (3): 5–13. . FALSAFA YA AMERIKA KILA ROBO https://www.jstor.org/stable/20009760 Whetten, David A. 2006. "Albert na Whetten Walitembelea tena: Kuimarisha Dhana ya Utambulisho wa Shirika." 15 (3): 219–34. . Jarida la Uchunguzi wa Usimamizi https://doi.org/10.1177/1056492606291200 Benkler, Yochai. 2004. "Mikakati Inayozingatia Kawaida na Shida za Hataza." 305 (5687): 1110–11. . Sayansi https://doi.org/10.1126/science.1100526 Vijana, Michael. 1958. . Kuinuka kwa Ustahilifu Allen, Ansgar. 2011. "Michael Young's : Uhakiki wa Kifalsafa." 59 (4): 367–82. . The Rise of the Meritocracy British Journal of Educational Studies https://doi.org/10.1080/00071005.2011.582852 Schrape, Jan-Felix. 2018. "Jumuiya za Chanzo Huria: Uanzishaji wa Kijamii wa Uvumbuzi wa Pamoja." Katika , 57–83. Cham: Uchapishaji wa Kimataifa wa Springer. . Mkusanyiko na Nguvu kwenye Mtandao https://doi.org/10.1007/978-3-319-78414-4\4 "Mageuzi ya Wachangiaji wa Chanzo Huria: Kutoka kwa Hobbyists hadi Wataalam." nd Ilitumika tarehe 1 Januari 2025. . https://www.redhat.com/en/blog/evolution-open-source-contributors-hobbyists-professionals "Kushiriki katika Jumuiya za Chanzo Huria." nd Ilitumika tarehe 1 Januari 2025. . https://www.linuxfoundation.org/resources/open-source-guides/participating-in-open-source-communities Nadia Eghbal. 2020. . San Francisco: Stripe Press. Kufanya kazi kwa Umma: Utengenezaji na Utunzaji wa Programu Huria "Kwa nini Kuchangia Chanzo Huria Inatisha na Jinsi ya Kuchangia Hata hivyo Uthibitishaji." nd Ilitumika tarehe 1 Januari 2025. . https://goauthentik.io/blog/2024-03-07-why-contributing-to-open-source-is-scary/ "Navigation2 WG Changes and HELP WANTED - Next Generation ROS." 2021. . . Mazungumzo ya ROS https://discourse.ros.org/t/navigation2-wg-changes-and-help-wanted/12348 "[Nav2] Wakati wa Mabadiliko - Jumla." 2021. . . Mazungumzo ya ROS https://discourse.ros.org/t/nav2-a-time-for-change/30525 "Mchangiaji - Kuchangia kama Kampuni - Ubadilishanaji wa Rafu wa Chanzo Huria." nd Ilitumika tarehe 1 Januari 2025. . https://opensource.stackexchange.com/questions/9763/contributing-as-a-company "Miradi ya Open Source Isiyojulikana - Jono Bacon." 2017. . https://www.jonobacon.com/2017/04/28/anonymous-open-source-projects/ "Asili ya Alfabeti Hupata Wingi wa Roboti Huria - Spectrum ya IEEE." nd Ilitumika tarehe 24 Januari 2025. . https://spectrum.ieee.org/alphabet-intrinsic-open-robotics-acquisition "Maswali kuhusu Upataji wa Ndani wa OSRC." na . Ilitumika tarehe 24 Januari 2025. . Majadiliano ya ROS https://discourse.ros.org/t/questions-about-the-intrinsic-acquisition-of-osrc/28763 "Kutangaza Muungano wa Roboti ya Open Source." nd . Ilitumika tarehe 24 Januari 2025. . Fungua Roboti https://www.openrobotics.org/blog/2024/3/18/announcing-the-open-source-robotics-alliance-osra
