Unë u bëra një inxhinier robotike në tetor. e bëra atë në 30 minuta, pa prekur asnjë vijë. Në atë kohë, unë shkrova një artikull të quajtur Në atë projekt, unë ndërtova një "Brain in a Jar" - një skrip Python që funksionon në Visual Studio Code që mund të lundrojë në labirintet komplekse, të kujtojë se ku ka qenë dhe të kthehet prapa nga fundi i vdekur. “Mësova thelbin e robotikës në 30 minuta” “Mësova thelbin e robotikës në 30 minuta” Pastaj erdhi Krishtlindja. Qëllimi ishte i thjeshtë: Merrni "Brain" që kam përsosur tashmë në softuer dhe ngarkoni atë në një "Body" prej plastike dhe metali. Në vend të kësaj, ajo u bë një studim i rastit se pse unë kurrë nuk e lë përsëri përqafimin e sigurt të softuerit. Arkitekti dhe mekaniku Unë kam një dëmtim vizual - 20 / 400 shikim në syrin tim të djathtë dhe zero vizion periferik. Kjo e bën hardware tmerrshme. Për mua, një mburojë e rënë M2.5 nuk është një shqetësim i vogël; ajo është zhdukur përgjithmonë. një header pin nuk është vetëm i vogël; është i padukshëm. Pra, unë nuk mund të ndërtoj trupin.Hyr "Duart": babai im. Ne formojmë një ekip inxhinierik klasik. ai ishte Mekaniku, duke kaluar orë duke luftuar me arra të vogla, shkopinj dhe armë servo. unë isha Arkitekti, duke vizualizuar strukturën e kodit dhe duke përgatitur logjikën që do të drejtojë motorët. Ai e bëri punën e tij në mënyrë të përkryer. Makina u mblodh. Unë u tërhoqa në shenjtëroren time – Visual Studio Code – për të bërë timen. Unë shkrova një cikël të pastër, elegant për të menaxhuar gjendjen e robotit, krejtësisht të lirë nga frikës fizike: class RobotBrain:
    def think(self, sensor_data):
        # The "Brain in a Jar" logic
        if sensor_data['distance'] < 20:
            print("[LOGIC] Obstacle detected. Initiating evasive maneuver.")
            return "TURN_LEFT"
        
        elif sensor_data['path_blocked']:
             # Advanced memory: "I have been here before."
            print("[LOGIC] Dead end recognized. Backtracking.")
            return "REVERSE"
            
        else:
            return "FORWARD"
 Ishte e përsosur. logjika ishte e shëndoshë. trupi ishte gati. shpirti ishte gati. The Villain ishte një kartë 32GB E vetmja gjë që mbeti ishte ndërfaqja midis nesh: karta MicroSD. Për ta bërë makinën të mendojë, unë duhej të ndezja sistemin operativ Raspberry Pi në kartë. Unë jam një zhvillues software. Unë e kuptoj sistemet. Unë nuk kam qenë i shqetësuar. Kam konfiguruar paraprakisht cilësimet "magjike" - para-ngarkimi i certifikatave të mia Wi-Fi në mënyrë që makina të lidhet automatikisht, duke më shpëtuar nga nevoja për të lidhur një monitor në një robot në lëvizje (një makth për dikë me vizionin tim). Të goditur Bar progresi është mbushur. "Shkruaj me sukses." WRITE Pastaj, Windows chimed në me një pop-up të dobishme: "Ju duhet të formatoni disk në drive D: para se të mund ta përdorni atë." Nëse jeni një veteran hardware, ju e dini se kjo është një gënjeshtër. Windows nuk mund të lexojë sistemin e skedarëve Linux në kartë, kështu që supozohet se karta është e thyer. Por unë mbështetem në sistemin tim operativ për të më thënë të vërtetën. karakteristikat e aksesueshmërisë dhe këshillat e sistemit janë sytë e mi. Kur kompjuteri thotë "Error", unë e besoj atë. Dhe duke bërë këtë, unë fshija trurin që sapo kisha provuar të instaloj. Unë bëra këtë cikël për orë të tëra. Flash trurin. Windows bërtet "Error!" Unë panik dhe format. Flash përsëri. Error përsëri. Unë kisha logjikën (nga tetori). Unë kisha hardware (faleminderit babait). por zinxhiri i mjeteve ishte aq armiqësor ndaj një përdoruesi të verbër që më bind se unë isha duke dështuar kur unë isha me të vërtetë të suksesshëm. Realizimi i Më në fund e hodha në peshqir. Ka një përulësi që vjen me aftësi të kufizuara. Ju mësoni të njihni kur një mur është një mur. Unë mund të kisha blerë një monitor të specializuar, gjetur një zgjerues, dhe gërvishtur në dysheme për të debug sequence boot manualisht. por pse? E kuptova se “Brain in a Jar” që ndërtova në tetor Projekti i vërtetë i robotikës. Lëvizja Sense-Think-Act? e kam zotëruar atë muaj më parë. Menaxhimi i shtetit? i bërë. logjika? pa gabime. was Fakti që unë nuk mund të merrja elektronet për të rrotulluar rrotullat fizike nuk e anulon inxhinierinë. "Trupi" refuzoi transplantin, por "Truri" është ende i vlefshëm. Kthehu në kodin Është e shtrenjtë, ka erë si djegia e plastikës kur shqetësoheni, dhe ju gënjen për formatet e disqeve. Unë jam duke u kthyer në software. në software, në qoftë se unë nuk mund të shoh diçka, unë zoom në 500%. Dhe kur trokas në "Save", ajo kurrë nuk më kërkon të fshij punën time. Ctrl+Z Për babanë tim: Faleminderit për ndërtimin e trupit.Duket e ftohtë në raft.Për PiCar: Ju keni një tru të madh; më vjen keq që kurrë nuk keni përdorur atë.Për pjesën tjetër të jush: Nëse keni nevojë për mua, unë do të jem në VS Code. Genesis Art Engine Image Prompt: Një peizazh me një makinë robotike duke qarkulluar me qiell të kuq

Read My Stories

Kjo audio është prodhuar në gjuhën origjinale të tregimit!

Truri, trupi dhe ekrani blu: Pse po heq dorë nga pajisjet

About Author

KOMENTE

VARUR TAGS

KY ARTIKU U PARAQIT NË

Related Stories

Rrjeti SQD sapo vrau emetimet e tokenëve.Ja çfarë paguan 16 miliardë dollarë në DeFi TVL

Rrjeti SQD sapo vrau emetimet e tokenëve.Ja çfarë paguan 16 miliardë dollarë në DeFi TVL

Light-Mode

Classic

Newspaper

Minty

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps