Ljudi su stvorili analog "Cerebral Cortex" za AI u obliku LLM-a, ali stvaranje cerebelluma je zasebno pitanje.Uostalom, termodinamika i gustoća modernih baterija spremni su razbiti cijeli ovaj bučni, ubrzani vlak hype oko robotike. Nakon eksplozivnog objavljivanja ChatGPT-a i naknadne utrke velikih jezičnih modela (LLM), mašta tehnološkog svijeta došla je do naizgled apsolutno logičnog zaključka: "Ako već posjedujemo umjetnu inteligenciju koja prolazi Turingov test, piše radni kod i komponira prenosive sonete, onda je Era humanoidnih robota neizbježna i doći će doslovno sutra ujutro, odmah nakon kave." 
 
 
 Mi posjedujemo "Mind" (najmoćniji modeli iz OpenAI, Anthropic, Google). Posjedujemo "Telo" (mehanika iz Boston Dynamics, Tesla Optimus, Slika). Ulagatelji iskreno, djetinjasto vjeruju: ostaje jednostavno povezati žice, a do 2030. robotski butler će uredno sklopiti naše perilice i pivo. Ali ja bih ulio kutiju ledene vode na ovaj bijesni kampski oganj. Jer problem ne leži u umjetnoj inteligenciji. Problem nije u softveru, ne u kodu, niti u logici. Problem leži u temeljnom, najdubljem nerazumijevanju razlike između razmišljanja (Cortex) i pokreta (Cerebellum). Čovječanstvo je stvorilo digitalnog Einsteina; nema spora. ali mi pokušavamo s upornošću manijaka da ga gurnemo u tijelo koje, za banalno vezanje cipela, zahtijeva, oprosti mi, prijenosnu nuklearnu elektranu iza leđa. Mi ignoriramo "Željezni zid" - toplinski, energetski i fizički. zid koji ne može biti zaobiđen bilo kojom količinom koda u Pythonu. The "Couch Problem" — Why Physics Is Harder Than Poetry "Problem kauč" - Zašto je fizika teža od poezije U svijetu AI-a često citiramo Moravecov paradoks s pametnim pogledom: "Usporedno je lako napraviti računala da pokazuju performanse na razini odraslih na testovima inteligencije ili igraju kontrolere, a teško je ili nemoguće dati im vještine jednogodišnjaka kada je riječ o percepciji i mobilnosti." Hajde da provedemo eksperiment oštrog mišljenja. Zamislite napredni humanoidni robot modela 2030. Hajde da ga nazovemo, uvjetno, "Adam." Dajete Adam jednostavnu, kućansku naredbu: "Adam, sjedi na kauču pored mene." Za čovjeka, to je lako. To je refleksija. Vi čak ne razmišljate o tome. Za robota, međutim, ovo je matematička noćna mora iz područja Soft Body Dynamics i najsloženijeg In Evo što Adamov nesretni "Cerebellum" (jedinica za obradu pokreta) mora izračunati u realnom vremenu, s kašnjenjem (ping) manjim od 2 milisekunde, inače će se dogoditi katastrofa: 
 
 
 
 
 
  Approaching the couch, his vision system must instantly identify the surface. What is this? Is it leather? Is it velvet? Is it a rigid wooden bench with a thin cushion or a deep, sinking beanbag chair? He cannot simply "guess." If he calculates the coefficient of friction of the leather incorrectly, he will slip. If he underestimates the compressibility of the cushions, he will fall backward. Material Analysis: 
 
  Unlike walking on concrete (a hard, predictable surface), a couch is a deformable object. When Adam begins to lower his heavy, 80-kilogram metal frame, the surface changes shape. His onboard computer must solve partial differential equations in real time to predict exactly how the foam rubber will compress under his "rear end," in order to find a new center of gravity. "Crash" Simulation: 
 
  This is the most complex part. A human has thousands of tactile sensors in the skin. When you sit down, your body instantly, at the level of spinal reflexes, micro-corrects muscle tension based on the pressure that you feel. Adam requires thousands of pressure sensors on the entire chassis. The flow of data from them is huge. He needs to process gigabytes of tactile data per second, combine them with gyroscope data, and send commands to dozens of actuators (motors) to balance. Feedback Loop: Ako kašnjenje između "osjetio jastuk" i "primijenio struju na motor" prelazi 5-10 milisekundi, Adam će ući u ciklus samopouzdanja oscilacije. On će početi tresti, a on će se srušiti. Da bi to učinio glatko - sjesti s milošću čovjeka, a ne pasti kao vrećica cigala - zahtijeva lokalnu računalnu snagu usporedivu s modernim podatkovnim centrima. Thermal Nightmare: A Server Rack on Legs Termalna noćna mora: Server Rack na nogama Pogledajmo specifikacije, odbacivši marketing. Da bismo riješili "Problem na kauču" - viziju, izgradnju voxel svijeta, fizičku simulaciju mekih tijela i kontrolu 40 motora u realnom vremenu - ne govorimo o čipu pametnog telefona. Zaboravite na mobilne procesore. Vjerojatno govorimo o izračunanoj snazi ekvivalentnoj barem dvjema GPU-ima razine NVIDIA H100 (ili njihovim budućim analogama B200), koji rade lokalno, u tijelu. 
 
 Potrošnja energije (TDP): Napredni AI akcelerator pod vrhunskim opterećenjem troši od 700 do 1000 W. Budimo optimistični i pretpostavimo da su se pojavili čudesni, super-efikasni 2-nanometarski čipovi. Pretpostavimo da robotski "Brain" troši samo 1500 W (1,5 kW) za obradu svijeta u visokim detaljima. Dodajte na to ljutite senzore (LiDAR, kamere visoke rezolucije) i same pogonske motore (hodanje zahtijeva ogromnu energiju). Gledamo stroj koji troši od 2,5 do 3 kW neprekidne snage jednostavno da postoji i ne padne. 
 
 Termodinamika: Termodinamika, kao što je poznato, ne može se prevariti. Ako čip troši 1500 W, on oslobađa točno 1500 W topline. Jeste li ikada vidjeli moćan gaming PC s napajanjem od 1000 W? Trebaju mu masivni radiatori i ventilatori. Sada pokušajte, čisto mentalno, potisnuti takav sustav hlađenja u volumen ljudske glave ili tankog trupa. To je fizički nemoguće. Hlađenje zraka jednostavno neće biti dovoljno; glava robota će vrištati poput turbine polijetanja Boeinga 747 i topiti plastičnu kutiju u samo nekoliko minuta. Trebate teške krugove hlađenja tekućine, pumpe, rezervoare i radiatori. U suštini, "Adam" neće izgledati kao elegantni čovjek iz filmova Battery Limit Sljedeći je problem energetske gustoće. Tesla Model S ima ogromnu ravnu dnu, koja se sastoji u potpunosti od baterija (kapacitet oko 100 kWh). Humanoidni robot ima samo malu prsnu šupljinu. Čak i uz fantastične, solid-state baterije sljedeće generacije, realno ćete moći gurati 2-3 kWh energije u trupu. U protivnom, robot će postati previše težak za hodanje i slomiti svoje zglobove. Izračunajte energetsku učinkovitost: 
 
 
 
 Kapacitet: 3 kWh Potrošnja: 3 kW Radno vrijeme: 1 sat. A to je još uvijek optimistično. To je ako jednostavno stoji i gleda. Ako robot radi nešto složeno (pješačenje stepenicama s opterećenjem ili izračunavanje fizike tog samog kauča), vrijeme autonomnog rada smanjit će se na 20-30 minuta. Je li univerzalni robot potreban svima u svakodnevnom životu ili u proizvodnji, koji mora napuniti 4 sata nakon svakih 20 minuta rada? The Memory Bottleneck: The World Weighs A Lot The Memory Bottleneck: Svijet teži puno Stvar nije samo u procesoru, stvar je i u pamćenju. LLM-ovi (Veliki jezični modeli), na koje smo navikli, rade s tekstom. Tekst je lagana tvar. Fizički svijet je težak. Da bi se robot mogao orijentirati u neredu, potreban mu je dinamičan Voxel Map - detaljna 3D mreža svijeta. 
 
 
 
 Daljnje polje (10m+): Niska rezolucija (metri) Blizu polja (1m): Visoka rezolucija (centimetri) Kontaktno polje (0m): Mikro rezolucija (milimetri / mikroni). Kada robot dosegne rukom tanak staklenik za vodu, mora zapamtiti točan koeficijent trenja i oblik tumblera, mokro klizno mjesto na stolu i položaj prstiju s točnošću do milimetra. The Dotcom Bubble in Robotics Dotcomova mjehura u robotici Već smo vidjeli ovaj uzorak prije, povijest je ciklična. 1999. godine, tijekom ludog dotcom mjehura, ulagači su ulijevali milijarde u tvrtke kao što je Webvan (dostava hrane). Ideja je bila ispravna, genijalna. Online trgovina je doista bila budućnost. Ali vrijeme je bilo pogrešno. 1999. godine nismo imali pametne telefone, nije bilo jeftinih 4G/5G, nije bilo optimizirane logistike skladišta. Infrastruktura fizički nije mogla podržati ovu viziju. Trebalo je još 15 godina "hardware" napretka za Uber, Instacart i Amazon kako bi ove ideje bile održive i profitabilne. Danas, 2026. godine, nalazimo se u Robotičkom mjehuru. Ulagamo u ideju o humanoidu (Vizija), potpuno ignorirajući tu neugodnu činjenicu da hardver koji omogućuje (densitet energije, učinkovito raspršivanje topline, neuromorfni čipovi s niskom potrošnjom) zaostaje za rasporedom za oko 15-20 godina. Pokušavamo pokrenuti operativni sustav 2040 na hardveru 2026. godine. To je upravo razlog zašto će u sljedećem desetljeću robot sličan R2-D2 iz filma Star Wars osvojiti pobjedu nad C-3PO. C-3PO (humanoid) mora stalno trošiti energiju na uravnoteženje na dvije noge. R2-D2 (specijalizirani bot) mirno valja na kotačima. On ne treba "osjetiti" "Avatar Protocol" — How to Break the Iron Wall "Avatar Protocol" - Kako razbiti Željezni zid Dakle, što je to sve? Jesmo li osuđeni čekati do uvjetne godine 2045 za robota koji će moći donijeti pivo iz hladnjaka i ne pasti na putu? Jesmo li zauvijek zaglavljeni u "pametnim vakuumima", dok snovi o androidima prikupljaju prašinu na policama znanstvene fantastike? Ako nastavimo ići trenutnim putem - pokušavajući zagrliti superračunalo u usku lobanju autonomnog robota - onda vjerojatno da. Fizička silicij nas će pobijediti. Ali... postoji rupa. Predlažem inženjersku arhitekturu koja će nam omogućiti da zaobiđemo ograničenja topline, preko ograničenja baterije, i izgradimo "Superinteligentni Humanoid", koristeći one čipove koje već posjedujemo danas. To zahtijeva Concept: Split-Brain Architecture Koncept: Split-brain arhitektura Moguća korijena pogreška trenutnog pristupa (Tesla Optimus, Slika, itd.) je pokušaj stiskanja cijelog živčanog sustava unutar robota. I kortex (logika, planiranje), cerebellum (fizika, ravnoteža) i Spinal Cord (refleksi). "Avatar Protocol" predlaže radikalnu kiruršku intervenciju: mi pomjeramo više funkcije mozga izvan tijela. U ovoj arhitekturi, robot prestaje biti autonomno biće. On postaje Terminal - visokotehnološki "pupet" senzora i pokretača, vezan nevidljivom pupčanoj vrpci superbrze povezanosti s vanjskim superračunalnikom. Ovo je analogno načinu na koji "cloud gaming" (GeForce Now) radi, samo umjesto grafike, mi struj 1. Body (Local Level / The Edge) Humanoidni robot koji hoda po podu trgovine maksimalno je tanak u smislu izračuna. 
 
 
 
 
 
  Inside the robot stands only a low-power, cold specialized chip (for example, based on FPGA or an energy-efficient ARM processor). "Spinal Cord" on board: 
 
 
  It does not think. It does not plan the route. It does not calculate the physics of the couch. Its tasks are exclusively Reflexes and Safety. Functions of the Spinal Cord: 
 
 
 
 
  Maintaining a vertical position at rest. Stabilization (PID controllers): 
 
  This is critically important. If the connection with the External Brain is interrupted for even 50 milliseconds, the Spinal Cord instantly intercepts control and transfers the robot into a safe pose (for example, crouch and freeze) so that it does not fall. Emergency Stop (Dead Man's Switch): 
 
  The robot consumes minimum energy on calculations. The entire battery goes to the motors, which increases the operating time by 3-4 times. Result: 2. Brain (Remote Level / The Core) U promjeru od 100–500 metara od robota (u kutu skladišta, u poslužiteljskoj sobi zgrade ili u mobilnom kontejneru na gradilištu) stoji računalni čvor. Ovo nije Amazonski oblak negdje u Virginiji. 
 
 
 Infinite Energy: Ovdje stavljamo one vrlo vruće i bijesne NVIDIA H100/B200 kartice. 
 
 Functions of the External Brain: 
 
 
 
  Construction of that very super-detailed 3D map of the world in real time. Voxel Mapping:  The Brain receives data from the robot's sensors and runs thousands of simulations of "sitting on the couch" per second, choosing the optimal trajectory. Physical Simulation (Isaac Sim):  It sends the robot not a high-level command "Sit," but a low-level stream of data: "In 10ms bend knee actuator No. 4 by 1.2 degrees with force X." Movement Generation: Vanjski mozak nije ograničen ni baterijom ni toplinom.Možemo tamo staviti čak 10 kilovatova računalne snage.Možemo pokrenuti neuronske mreže s trilijunima parametara koji su nedostupni čipovima na brodu. 3. Umbilical Cord (Communication Channel) Da bi "Avatar" radio, latencija između "očne šipke" i "noge okretane" mora biti minimalna. 
 
 
 Zahtjevi: Ping (Rund Trip Time) mora biti strogo niža od 10–15 milisekundi. Industrijska rješenja su potrebna: Wi-Fi 7 (802.11be) ili Private 5G / 6G (mmWave). Vratimo se na naš primjer: Robot Avatar se približava mekom kauču. How does this solve the "Couch Problem" in practice? 
 
 
 
 
 
 Senzori (T = 0ms): Kamere i lidari na tijelu robota prikupljaju sirove podatke. Transmisija (T+5ms): Podaci lete preko 5G na server kabinet u kutu prostorije. Moćni GPU-ovi grade fizički model kauča, predviđaju njegovu deformaciju pod težinom robota i stvaraju idealnu sekvencu napetosti za 40 mišićnih aktivatora za sljedećih 100 ms pokreta. Command (T+25ms): Paket uputa leti natrag na robota. Akcija (T+30ms): Lokalna kralježnica prima upute i šalje ih kontrolorima motora. Gdje je ulov? Čak i 30 ms kašnjenja može biti puno za idealnu ravnotežu. Stoga, vanjski mozak ne reagira jednostavno, on predviđa. On šalje zapovijedi s malim očekivanjem u vremenu. Lokalna kralježnica provjerava prognozu protiv stvarnosti u posljednjoj milisekundi i čini mikro-korekcije. Economic and Strategic Justification Gospodarsko i strateško opravdanje Stvaranje "umjetne inteligencije - Cerebellum": Zašto izgraditi ovaj stroj Rube Goldberg od poslužitelja, industrijskih mreža i teške infrastrukture, umjesto da jednostavno sjedimo i čekamo nove čipove? Odgovor ne leži u taktici. Odgovor leži... ili, točnije reći, temelj odgovora leži u globalnoj strategiji razvoja AI-a. Moramo radikalno promijeniti optiku. Moramo prestati gledati na robotiku kao zadatak stvaranja "Željeznog čovjeka" iz stripova. Moramo početi gledati na to kao na zadatak stvaranja fundamentalno nove vrste temeljne inteligencije - "Digitalnog mozga". 1. Laboratory without Constraints (Freedom from Constraints) Pokušati razviti savršenu motornu inteligenciju unutar uske, pregrijane lubanje autonomnog robota je, u biti, Sisyphus rad. To je isto kao i pokušati trenirati GPT-4 na kalkulatoru. To je mrtvi kraj. Tehnološki mrtvi kraj. "Avatar Protocol" stvara uvjete za "Višu znanstvenu školu." Premještanje mozga u hladan, stacionarni server rack, mi potpuno uklanjamo sva fizička ograničenja na energiju i računalne snage. Dajemo znanstvenicima i inženjerima beskonačan resurs. Carte blanche. To je upravo u ovom okruženju, u ovom digitalnom inkubatoru, da možemo stvoriti, rasti pravi AI-Cerebellum - neuronska mreža koja razumije fiziku svijeta, in 2. Body Polymorphism: From Humanoid to Factory Najvažnija stvar, koja se na prvi pogled može zanemariti: u ovoj arhitekturi, humanoid je samo poseban slučaj. Ovo je samo jedno od mogućih tijela. Čim stvorimo moćan centralizirani "Cerebellum" u ormariću poslužitelja, postaje apsolutno nebitno za nas što točno kontrolirati. 
 
 
 
 Scenarij A: Ovo može biti jedan složen humanoid-spasitelj čišćenje ruševina. Scenarij B: To može biti gomila od 100 jednostavnih, jeftinih kotača robota na Amazonovom skladištu. Oni ne trebaju vlastiti mozak, oni su "dumije". Oni su kontrolirani od strane jednog "vozača" u kutu skladišta, koordinirajući svoje pokrete kao jedan organizam, isključujući sudare i optimizirajući putove s učinkovitošću apsolutno nedostupnom autonomnim usamljenicima. Scenarij C (industrijski): Tijelo ovog AI-a može postati cijela tvornica. Zamislite CNC lathe ili najsloženiju instalaciju frisa. Ako ih se poveže s "vanjskim cerebelom", stroj počinje doslovno "osjetiti" metal. Može u realnom vremenu, u milisekundama, ispraviti rezanje, osjetiti mikro-vibracije i nehomogenost materijala, baš kao što iskusni majstor osjeća drvo s kiselom. U tom konceptu, tvornica postaje robot, a strojevi - njezini udovi. 3. The "Spillover Effect" of Discoveries Radimo na super-kompleksnom, ambicioznom zadatku daljinskog upravljanja humanoidom, neizbježno ćemo stvoriti tehnologije koje poslovanju trebaju već sada: 
 
 
 
 Protokoli superbrzog, zajamčenog prijenosa taktilnih podataka (Tactile Internet). Adaptivni sustavi u stvarnom vremenu za kontrolu industrijske opreme. Novi načini komprimiranja fizičkih podataka. Čak i ako se idealan, potpuno autonomni android pojavi tek 2040. godine, tehnologije "Avatar Protokola" će početi isplatiti i donijeti profit već sutra - u pametnim tvornicama, u telemedicini i u složenoj logistici. Conclusion: We Are Building a Mind, Not Just a Doll "Avatar Protocol" nije jednostavno pametan inženjerski način za zaobići pregrijavanje procesora. Ovo je promjena paradigme. Navikli smo misliti o robotima kao o usamljenim, izoliranim uređajima. Ali budućnost, možda, nije za autonomne usamljenike, već za centraliziranu Motor Intelligence. 
 
 
 Nastaviti kucati glavu protiv "željeznog zida" fizike, pokušavajući uvući neusporedivo u malu bateriju, a na izlazu dobivaju "pametne vakuume". Ili iskreno priznati da Um (i Cortex i Cerebellum) mora živjeti tamo gdje postoji energija i hladnoća – u poslužitelju. Predlažem put broj dva. Put brutalne računalne sile. Hajde da izgradimo ovaj "Veliki kabinet." Hajde da u njemu stvorimo najsavršeniji "Cerebellum" na svijetu. I neka kontrolira neumoljivi eksperimentalni humanoid danas, sutra će kontrolirati visoko preciznu mašinu. Ne moramo čekati budućnost. 
 
 Izjava o odgovoru: Ja nisam direktor robotičke tvrtke ili CTO velike korporacije. Ja sam financijski analitičar koji je fasciniran ovom temom i vidi fizičke ograničenja trenutnih pristupa. Gornji koncept je teorijska arhitektura, pokušaj da se pronađe izlaz iz tehnološkog mrtvog kraja. Moguće je da će netko tko se suoči s tim problemima u praksi - u istraživačkim i razvojnim laboratorijima ili u proizvodnji - pronaći u tim idejama korisno zrno koje će pomoći približiti budućnost. Ja nisam direktor robotičke tvrtke ili CTO velike korporacije. Ja sam financijski analitičar koji je fasciniran ovom temom i vidi fizičke ograničenja trenutnih pristupa. Gornji koncept je teorijska arhitektura, pokušaj da se pronađe izlaz iz tehnološkog mrtvog kraja. Moguće je da će netko tko se suoči s tim problemima u praksi - u istraživačkim i razvojnim laboratorijima ili u proizvodnji - pronaći u tim idejama korisno zrno koje će pomoći približiti budućnost. Disclaimer:

The writer is smart, but don't just like, take their word for it. #DoYourOwnResearch before making any investment decisions or decisions regarding your health or security. (Do not regard any of this content as professional investment advice, or health advice)

The is an opinion piece based on the author’s POV and does not necessarily reflect the views of HackerNoon.

This story contains AI-generated text. The author has used AI either for research, to generate outlines, or write the text itself. 

Read My Stories

Ovaj zvuk je proizveden na izvornom jeziku priče!

Željezni zid robotike: Zašto će fizika pobijediti AI hype

About Author

KOMENTARI

VIJESI OZNAKE

OVAJ ČLANAK JE PREDSTAVLJEN U

Related Stories

Light-Mode

Classic

Newspaper

Minty

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps