Nous avons été témoins des capacités remarquables des grands modèles de langage (LLM), mais il y a eu une lacune, une pièce manquante dans leur compréhension du monde qui nous entoure. Ils ont excellé avec le texte, le code et les images, mais ils ont eu du mal à s'engager véritablement dans notre réalité. C'est-à-dire jusqu'à maintenant. Voici un bond en avant révolutionnaire dans le paysage de l'IA : 3D-LLM.
3D-LLM est un nouveau modèle qui comble le fossé entre le langage et le domaine 3D que nous habitons. Bien qu'il ne couvre pas l'intégralité de notre monde, c'est une avancée monumentale dans la compréhension des dimensions et du texte cruciaux qui façonnent nos vies. Comme vous le découvrirez dans la vidéo, 3D-LLM non seulement perçoit le monde mais interagit également avec lui. Vous pouvez poser des questions sur l'environnement, rechercher des objets ou naviguer dans des espaces, et être témoin de son raisonnement de bon sens, qui rappelle les exploits impressionnants que nous avons vécus avec ChatGPT.
Curieusement, le monde qu'il voit n'est peut-être pas conventionnellement beau, mais sa compréhension est profondément enracinée dans les nuages de points et le langage. Les nuages de points, fondement de la représentation des données 3D, encodent les coordonnées spatiales des objets et des environnements, permettant à l'IA d'interagir avec le monde réel de manière tangible. Pensez à leur rôle dans la conduite autonome, la robotique et la réalité augmentée - 3D-LLM puise dans ce domaine.
Curieusement, vous pourriez vous demander comment un tel modèle a été formé pour comprendre les données et le langage en 3 dimensions. Le processus était innovant et complexe, les auteurs construisant un ensemble de données texte 3D unique. Ils ont exploité les prouesses de ChatGPT pour collecter ces données via trois méthodes distinctes que vous découvrirez, créant un référentiel complet de tâches et d'exemples pour chaque scène.
À partir de ce riche ensemble de données, les auteurs ont forgé un modèle d'IA capable de traiter à la fois du texte et des nuages de points 3D. Le modèle prend la scène, extrait des caractéristiques cruciales à travers diverses perspectives et la reconstruit sous une forme qui résonne avec la compréhension du modèle.
Le résultat? La naissance du premier 3D-LLM, un modèle qui voit et comprend vraiment notre monde, offrant un aperçu intrigant de l'évolution de l'IA. La vidéo offre un aperçu du voyage, mais je vous encourage à explorer le document pour une plongée plus profonde dans les exploits d'ingénierie impressionnants derrière cette innovation. Le lien est fourni dans les références ci-dessous.
Profite du spectacle!
Les références:
►Lire l'article complet : https://www.louisbouchard.ai/3d-llm/
►Page du projet avec démo vidéo : https://vis-www.cs.umass.edu/3dllm/ ►Code : https://github.com/UMass-Foundation-Model/3D-LLM
►Article : Hong et al., 2023 : 3D-LLM, https://arxiv.org/pdf/2307.12981.pdf
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