Müəlliflər:  (1) Mohammad Shushtari, Vaterloo Universitetinin Mexanika və Mexatronika Mühəndisliyi Departamenti (smshushtari@uwaterloo.ca);  (2) Julia Foellmer, Hamburq Texnologiya Universitetinin Mexanika və Okean Mühəndisliyi Departamenti (julia.foellmer@tuhh.de);  (3) Sanjay Krishna Gouda, Mexanika və Mexatronika Mühəndisliyi Departamenti, Waterloo Universiteti və Toronto Reabilitasiya İnstitutu (KITE), Universitet Sağlamlıq Şəbəkəsi (arash.arami@uwaterloo.ca).  Bağlantılar Cədvəli   Abstrakt və 1 Giriş  2 Nəticələr   2.1 Nümayəndə İştirakçı üçün İlkin İşlənmiş Məlumat   2.2 Ümumi Performans Təhlili   2.3 Qarşılıqlı Portret Təhlili   2.4 Fərdi Uyğunlaşma Strategiyası  3 Müzakirə   3.1 İnsan Adaptasiyası   3.2 ƏM Analizinin əhəmiyyəti   4 Nəticə  5 Metodlar   5.1 İrəli Nəzarət Strategiyaları   5.2 Eksperimental Quraşdırma   5.3 Eksperimental Protokol   5.4 Məlumatların Təhlili   Bəyannamələr   Əlavə A Tamamlayıcı Nümunə Məlumat   Əlavə B Təbii Gəzinti ilə Müqayisə   İstinadlar  3.2 ƏM təhlilinin əhəmiyyəti  Şəkil 3A-da, TBC ilə müqayisədə HTC və AMTC ilə yerimə zamanı aşağı ümumi əzələ səyi onların TBC ilə müqayisədə aşağı metabolik dərəcəsi ilə uyğundur və bu, hər iki nəzarətçinin yerimə səyini TBC ilə idarə olunan ekzoskeletə nisbətən daha çox azaltdığını göstərir. Bununla belə, HTC ilə müqayisədə daha yüksək qarşılıqlı təsir momenti ilə nəticələndiyi ümumi qarşılıqlı təsir momentində oxşar tendensiya müşahidə edilməmişdir.   TBC. Bu onu göstərir ki, HTC və AMTC istifadəçilərin maddələr mübadiləsi sürətini və əzələ səylərini azaltsalar da, istifadəçiləri iki fərqli qarşılıqlı əlaqə strategiyası qəbul etməyə təşviq ediblər. IP təhlili ümumi insan-ekzoskelet qarşılıqlı təsir momentindəki fərqlə bağlı ümumi əzələ səyindəki fərqi təhlil edərək hər bir nəzarətçinin hər bir iştirakçının performansına təsirini daha da araşdırır. Şəkil 4-də metabolik sürətin azalmasının iki fərqli insan uyğunlaşma strategiyası əsasında baş verdiyi göstərilir. HTC nəzarətçisində istifadəçilər ekzoskeletin hərəkətini passiv şəkildə təqib edərək, idarəetməni ekzoskeletə verdilər. Bunun əksinə olaraq, AMTC istifadəçiləri hərəkətə daha fəal rəhbərlik etməyə təşviq etdi. Bizim IP təhlilimiz göstərir ki, HTC nəzarətçi xüsusilə işçilər üçün sənaye şəraiti və ya tibb bacıları üçün səhiyyə mühitləri kimi gücün artırılması tələb olunan tətbiqlər üçün çox uyğundur. Bu kontekstlərdə əsas məqsəd insan səylərini minimuma endirmək və bununla da əməliyyat imkanlarını və təhlükəsizliyi artırmaqdır. Əksinə, AMTC nəzarətçisi natamam onurğa beyni zədələri və ya insultdan sonrakı vəziyyətləri olanlar kimi qalıq motor funksiyaları olan şəxslər üçün reabilitasiya kontekstlərində daha çox vəd verir. Burada imperativ istifadəçini tapşırıqların icrasına fəal şəkildə cəlb etmək, bununla da onların motor funksiyalarını gücləndirmək və bərpa proseslərini sürətləndirməkdir.  Şəkil 4, həmçinin müxtəlif iştirakçıların HTC ilə müqayisədə AMTC ilə daha ardıcıl strategiya qəbul etdiyini nümayiş etdirir, çünki iştirakçılar arasında orta İP vektorları HTC nəzarətçisi ilə müqayisədə AMTC ilə daha az variasiya nümayiş etdirir.  İP paylanmasının özü də İP-ni təşkil edən vektorların radiusundan asılı olaraq hər bir iştirakçıda qəbul edilmiş strategiyanın gücünə işıq sala bilər. Bu, Şəkil 5-də daha aydın görünür, burada İP-nin hər bir nöqtəsi hər bir addım üçün əldə edilən əzələ səyi və qarşılıqlı təsir momentindəki fərqi təmsil edir. Nümunə olaraq, Şəkil 5-də IP təhlili göstərir ki, İştirakçı №3 (2-ci sıra, 2-ci sütun) və İştirakçı №6 (2-ci sıra, birinci sütun) TBC ilə müqayisədə AMTC nəzarətçisi ilə eyni qarşılıqlı əlaqə strategiyasını qəbul edib. Bununla belə, bu, 3-cü İştirakçı ilə müqayisədə paylanmış xalların daha böyük radiusuna görə 6-cı İştirakçı üçün daha əhəmiyyətlidir.  IP təhlilindən istifadə edərək, hər bir gediş sürətində addım boyunca qəbul edilmiş strategiyanın təkamülünü izləmək də mümkündür. Nümunə olaraq Şəkil 7, №3 və №6 iştirakçılar üçün müvafiq olaraq TBC→HTC və TBC→AMTC müqayisələrinin hər biri üçün İP fazasının təkamülünü göstərir. İP fazasındakı böyük dəyişkənliyi nəzərdə tutan 3-cü İştirakçı ultra yavaş yerimə zamanı nə HTC, nə də AMTC nəzarətçiləri ilə ardıcıl qarşılıqlı əlaqə strategiyasına yaxınlaşmadı. Ekzoskeletlə ardıcıl qarşılıqlı əlaqəyə bu yaxınlaşma olmaması, çox yavaş hərəkətlərin hamarlığını və davamlılığını qorumaqda çətinlik çəkdiyimizlə razılaşır, ola bilsin ki, tez-tez seqmentli hərəkətlərə səbəb olan dinamik primitivlərin məhdudiyyətləri ilə izah olunur (Park, et al., 2017). Yavaş gəzinti zamanı istifadəçi AMTC-dən istifadə edərək daha ardıcıl strategiya qəbul etdi, bu da IP mərhələsində aşağı dəyişikliklərlə sübut olunur. HTC nəzarətçisində iştirakçının strategiyası uyğunsuz olaraq qalır. Yalnız orta sürətlə yerimə zamanı İştirakçı №3 həm AMTC, həm də HTC nəzarətçiləri ilə ardıcıl qarşılıqlı əlaqə strategiyalarına yaxınlaşa bildi. Bu halda bizim IP analizimiz göstərir ki, AMTC insan-ekzoskelet qarşılıqlı təsirini azaldıb, lakin istifadəçi hərəkət nəzarətini tam əldə etməyib və ya hərəkəti ekzoskeletə çatdırmayıb, çünki İP fazası hələ də üçüncü kvadrantdadır. HTC nəzarətçisində istifadəçi daha çox ekzoskelet yardımına etibar edir, çünki İP mərhələsi ilk növbədə 4-cü kvadrantda cəmlənir. İştirakçı №6, İştirakçı №3-dən fərqli olaraq, hər üç gediş sürətində ekzoskeletlə ardıcıl qarşılıqlı əlaqəyə keçdi. HTC nəzarətçisi, yerimə sürətindən asılı olmayaraq, iştirakçını ekzoskeletə daha çox etibar etməyə istiqamətləndirdi, çünki İP mərhələsi əsasən 3-cü və 4-cü kvadrantların sərhədində cəmləşmişdir. AMTC nəzarətçisində isə biz müşahidə edirik ki, yeriş sürəti artdıqca, istifadəçi strategiyası yerişə rəhbərlik etmək və hərəkətə nəzarət etmək üçün daha çox inkişaf edir, bunu orta sürətdə orta IP fazasında 83 dərəcə dəyişmə ilə sübut edir. ultra yavaş yerimə ilə müqayisədə gəzinti.  Bu nəticələr IP analizinin müxtəlif ekzoskelet kontrollerlərinin obyektiv müqayisəsini, istifadəçi tərəfindən qəbul edilmiş qarşılıqlı əlaqə strategiyasını, həmçinin istifadəçi ilə ekzoskeletin birgə adaptasiyasını qiymətləndirmək qabiliyyətini nümayiş etdirdi. Oflayn təhlillə yanaşı, İP dizaynerlərə ekzoskelet nəzarət cihazını hər bir tətbiqin və ya iştirakçının unikal tələblərinə uyğunlaşdırmaq üçün insan dövriyyəsi optimallaşdırma parametrində sazlana bilən kəmiyyət metrikası təqdim edir.  Bu sənəd   . arxivdə CC BY-NC-ND 4.0 DEED lisenziyası altında mövcuddur

Part of HackerNoon's growing list of open-source research papers, promoting free access to academic material.

EXOSELF.tech

Exoself fuses technology and soul, amplifying abilities, and redefining limits, where the self evolves beyond boundaries

exoself's blog

Bu audio hekayənin orijinal dilində hazırlanmışdır!

Niyə bəzi ekzoskeletlər yeriməyi digərlərindən daha asan edir

About Author

ŞƏRHLƏR

ETİKET ASIN

BU MƏQALƏ TƏQDİM EDİLMİŞDİR

Related Stories

Women in Tech: Azize Sultan Shares Her Inspiring Journey from Architecture to Tech Leadership

Optimizing Operations for Real Estate Investors - Interview with Startups of the Year Nominee, Azibo

How Azarus's Technology is Transforming Viewer Engagement on Stream

Women in Tech: Azize Sultan Shares Her Inspiring Journey from Architecture to Tech Leadership

Optimizing Operations for Real Estate Investors - Interview with Startups of the Year Nominee, Azibo

How Azarus's Technology is Transforming Viewer Engagement on Stream

Light-Mode

Classic

Newspaper

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps